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TA的每日心情 | 无聊 2014-10-11 23:16 |
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签到天数: 153 天 [LV.7]常住居民III 2012挑战赛参赛者
群组: 内蒙古数学建模群 群组: 数学建摸协会 |
摘要:
# L; O# g5 o _+ h% r本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目
# i, h2 S. r" o+ k的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到
4 q8 A9 z4 W0 g( f; w2 l理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
' b _& W `; `, a0 h# y衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,( f( d" Q6 `4 @( M
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进
5 s$ w6 P: D( Y# I* D& Z8 n一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停
; Q& \7 B3 n3 g. R1 c# G车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的
! e! p& W. L5 ]9 U7 x# h* y8 c停车空间。+ H3 D# F3 m+ u5 {7 R% U2 k, _
首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步
; R& n+ t+ l& q% T骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两* M) M" A6 A ~8 w; U$ m+ Z
大重点:7 Y/ @1 s. X2 d( o: b6 W1 v# v
(1)选准泊车起始位置/ m; G3 t- _# K8 H; o
(2)泊车入车位时的切入点。
- [- c- h) o/ k# y) p1 E宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。; Y1 M5 ~+ o% S
其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位$ G: n/ X* n# h8 ]" v
长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停4 e* r( K+ d$ c0 t! q
车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
6 g2 k2 Z6 f4 _9 s9 v1 U由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
. m& j5 L5 N/ \' C( T度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距,5 C+ p. K) A$ V' o/ d! t6 \& L; A
轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊
7 b2 U; Z" h4 b8 _' U, K* S车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进
0 x( d; K/ F$ _* e) _1 }行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。
- U7 H: m4 F$ v" W# f. V! U# V最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立2 _! k% U3 k1 t
漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。 |
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