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MIT开放式课程 动力学建模与控制 I

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    发表于 2010-4-6 09:39 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(
    0 U5 c3 u* s: V( Q图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(
    7 p! r& `! D0 }, ?7 t' [* ?

    课程特点  

    : H  J: V% O. t, k& p
    动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。 & w3 m1 ?' H' \3 {

    # ^" D; f0 Q  T. ?

    课程简介

    $ M6 g& H+ f- N$ B- s8 i0 O
    前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。 # b! q# Q$ B' |- H- g5 Z; P
    3 t6 r0 ^* N. U0 j
    详细课程请看:; ?1 X  p3 ?; L% x
    http://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-003Modeling-Dynamics-and-Control-ISpring2002/CourseHome/index.htm
    zan
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    第一次用linux登录madio,纪念一下

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    向大家好好学习!!
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    一楼的位置好啊..+ `! X  l! f5 s+ ~

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