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MIT开放式课程 动力学建模与控制 I

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    发表于 2010-4-6 09:39 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。( 7 k; [! \3 M4 p" x4 \4 y) o1 v
    图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(
    ' Q0 y$ s: W4 z- H3 q9 e+ q# @8 \

    课程特点  

    0 A$ ?( D$ _4 H5 k: N/ H$ T) l) |
    动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。
    4 y0 i' \- l! r$ O6 k/ s+ ~1 X: P1 K

    课程简介

    " w- s5 M1 r% d2 `8 d, h* Y2 M
    前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。
    1 C- p8 |- P4 a# O( K, ]: F$ t+ S/ r4 {8 d8 J
    详细课程请看:
    , `8 b% ]& h9 _4 K3 Dhttp://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-003Modeling-Dynamics-and-Control-ISpring2002/CourseHome/index.htm
    zan
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    第一次用linux登录madio,纪念一下

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    一楼的位置好啊..7 V0 z1 @+ i$ @% Q# o+ ~

    . i& [- o" N3 n9 p2 a% m! C% u2 x" F+ x
    & E- B$ |; e* @  t; [; @4 P2 N, ]- a2 q

    0 D! x7 c3 g. V/ O
    8 _6 S6 }  O4 J0 m" s6 }* P; }3 h9 S- A" w* g1 Y* V

    " w9 D7 M' ?$ O4 ~/ j9 [* d# W/ M: ~

    5 s6 x) Z" W7 z7 s1 ^6 K- A" ~& l+ \2 B$ Z& h& L3 u
    5 E0 G  l8 I) v
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    jt202010 实名认证    中国数模人才认证  会长俱乐部认证 

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