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签到天数: 160 天 [LV.7]常住居民III
 群组: 数学软件学习 |
全局搜索和局部搜索.6 t+ ~# Q* E) W9 }8 H3 y& f
目前使用较普遍的、有影响的
, T- ]0 ]0 F: ]& c4 H, u% X全局搜索算法主要包括主从面算法、单曲面算法、级域算法、位码算法及NBS算法;* j8 N) J5 p0 ]" K9 f+ ^$ m% Z
局部接触搜索算法主要有基于"点面算法"、基于"小球算法"、基于光滑曲面(曲线)算法三大类.3 Y" C- k' n6 O/ @0 W4 l
接触界面算法目前主要有拉格朗日乘子法和罚函数法,以及扰动拉氏法和增广拉氏法.: y& m5 z# _ [8 r
此外,接触问题的并行计算也是不可忽视的研究内容
4 v) T A8 h8 U) I& j3 \+ P$ D {+ Z
局部搜索算法、模拟退火算法和遗传算法等是较新发展起来的算法,算法引入了随机因素,不一定能找到最优解,但一般能快速找到满意的解。" k# r2 F: m6 E! g
" O- ~# d7 ?9 r4 g- T% L$ A6 Y
局部搜索算法是从爬山法改进而来的。" }6 b1 K0 S7 B0 y9 }7 r" ~ }
4 J! m8 K8 S9 ~9 ~2 w, T/ o# Y$ I
爬山法:在没有任何有关山顶的其他信息的情况下,沿着最陡的山坡向上爬。( F/ j+ F& s" ]7 @
9 D: H' j2 m' O0 Y局部搜索算法的基本思想:在搜索过程中,始终选择当前点的邻居中与离目标最近者的方向搜索。
# R ^; H1 ~8 p! Y
. b9 P* L& p) X; G5 N8 U现实问题中,f在D上往往有多个局部的极值点。一般的局部搜索算法一旦陷入局部极值点,算法就在该点处结束,这时得到的可能是一个糟糕的结果。解决的方法就是每次并不一定选择邻域内最优的点,而是依据一定的概率,从邻域内选择一个点。指标函数优的点,被选中的概率大,指标函数差的点,被选中的概率小。考虑归一化问题,使得邻域内所有点被选中的概率和为1。/ h0 k3 g$ I# j, H/ r
5 L% I0 V/ y4 R5 ]( w/ d
一般的局部搜索算法是否能找到全局最优解,与初始点的位置有很大的依赖关系。解决的方法就是随机生成一些初始点,从每个初始点出发进行搜索,找到各自的最优解。再从这些最优解中选择一个最好的结果作为最终的结果。起始点位置影响搜索结果示意图
+ N2 l0 y& \. X& ^
9 w& H' C1 X- B3 ]8 M爬山算法
9 d6 K, i% ~6 Z: w! b2 F2 y* J4 j0 b M" z8 g$ L, x
1, n := s;# `7 \0 r3 \, Z2 @( k
s" H3 p+ H5 h2, LOOP: IF GOAL(n) THEN EXIT(SUCCESS);$ O }: [8 x' e6 d! [' r3 |% X# }' K
) n7 Y" X+ I# p# ~
3, EXPAND(n) →{mi},计算h(mi), nextn=min{h(mi)}# n B! P0 o: O* O
7 x* |" x5 U; I, r
4, IF h(n)<h(nextn) THEN EXIT(Fail);6 \5 |" u6 b+ p9 |5 T
& a* u( r" S+ Z% {" _5 O5 c5, n:=nextn;
. R( j5 _# r& u( ^9 j, `6 \% F, A3 w8 D! p; w. s- z
6, GO LOOP;
5 j4 B! ]. G& k: E) g$ D! U3 P( h T. n9 Y& A
该算法在单峰的条件下,必能达到山顶。
) G0 }: x: N1 d: i
/ I1 i; a2 p4 {9 [/ k8 h5 |局部搜索算法1 M6 a; C# J! _, m
! M; R. W2 N+ L- W$ Y(1)随机选择一个初始的可能解x0 ∈D,xb=x0,P=N(xb);
1 M0 g# O4 s1 J) }6 w, U- K7 G# e9 q j. a5 O- r8 F7 S! j
//D是问题的定义域, xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。4 k% Y# S! M" G' M5 I1 w
+ w+ F) P! f# }9 ?7 [
(2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等
% H; o C" K& s4 C: g0 {. ? Y/ K0 y" K4 g( S" n( W" ~9 A: i& }
(3)Begin, m7 w4 Z* K- G4 ?7 Z @
\8 J& V O2 ? Y(4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解 & w$ v: ]+ H7 b$ ~, W7 b5 s+ t2 W& E
- S, J. J( D U$ G0 \ Q, N // P’可根据问题特点,选择适当大小的子集。可按概率选择, z) M8 P0 @- N ^( f# m3 ^& }
; M6 ^$ S0 U/ R(5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(2)2 g8 G- ?" b0 c( W# t7 e; F
* h- q4 @. l9 z) K1 t" O) E
// 重新计算P,f(x)为指标函数
8 W/ M9 w' k( e" n" ]2 F0 d# V B$ Y2 _/ i3 m" F1 C
(6)否则P=P-P‘,转(2)
6 J! |& F6 R+ C! T( K& Y8 g/ ]/ b2 F2 j I5 h3 A* A
(7)End
4 O" n2 C% o9 Z }( Q; O+ [- `6 D
(8)输出计算结果9 g' G" m7 J. g# Y( L
8 l* i! Y" @% ^) B(9)结束
) E6 K/ K [9 i" z. [
8 U9 w U2 O0 c: U6 S" p2 g
- \2 V, K9 L7 p7 f局部搜索算法2——可变步长/ E, O3 L7 B4 B4 f y& {
3 W/ ~7 R' s2 J
2 M# d2 n& B' R" C
, s/ T/ ]) t1 y: R$ w+ K# v(1)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);
; ^2 g( @1 p' ?" S7 J: n8 L- J3 B' X5 h( U3 {% b' V! N
//D是问题的定义域,xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。
3 J n- K I3 q" |/ @$ ^: c
1 G1 y" D% [5 N(2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等
+ Z. z3 Z' w& Y2 R6 P, Z% k. N( ?2 p' |
(3)Begin
: `: w' J: G" w. Z% @! A% W0 B ?- [1 c$ M3 Q6 x
(4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解
j- A5 ] ]% ?! m2 U2 y% R- _4 k7 o- Q9 C
(5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn- z( H+ D# a9 n
# q! X7 l. o& d! X1 H/ O$ ]
(6)按某种策略改变步长,计算P=N(xb),转(2) 继续8 o/ ^. S6 C5 b+ f6 ^/ }
p8 B9 ]2 ~& |5 U+ X3 D# N6 s(7)否则P=P-P‘,转(2) : T4 M/ j; k; [' j
7 @' L( N5 c- [; d8 c) W$ d: o
(8)End
" c7 N, z$ B" H" Y4 f
3 g4 n% ?; J, a' q5 Y(9)输出计算结果) l/ [2 W# A4 [; `2 l( _
7 B' V; x, T$ d& U# K0 w" J" t7 D(10)结束' M! Q2 C/ i6 Z; q1 o
4 e3 k0 w( k' s/ \3 g6 f* l: A
% g6 K8 {3 C7 `& F* h6 V' k: \- G局部搜索算法3——多次起始点 u# U6 ?; ^6 ~+ P) V
' [7 A5 f1 g1 ^6 U, X8 n
' P* |4 @- {% E% M* X% L4 u
t# k! r5 C5 ^+ z; e(1)k=0
3 `( L, | V. a! t2 Q! M/ S5 | ~7 r# y0 C% K
(2)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);8 W& l' I+ Z+ W8 _/ _. b- U
! I. j2 J1 N- w1 w/ T(3)如果不满足结束条件,则:
7 N/ S9 S. P D- E( ?2 d3 ?, |) J
6 V! c, ?7 E( }& B& q(4)Begin4 O& q/ g0 T+ c
9 G: {, n4 a/ q g3 B- u6 ^(5)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解 ) y2 j& c) V( [( g3 k" G* o4 v
$ K" `2 S7 {' i# n(6)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(3)
% b2 C; @6 o% \6 V' J
8 G! s9 m& l( @(7)否则P=P-P‘,转(3)
) P6 ]% n! \! {/ s& p( Z/ c) h4 e1 f1 w# {1 S
(8)End
" ?; Q: T8 @. _& s1 |* J: s& g& I( d* |2 x
(9)k=k+1
8 Q+ Y. x1 T6 A# G8 s; }9 f" `. o7 Y
(10)如果k达到了指定的次数,则从k个结果中选择一个最好的结果,否则转(2)
& @+ P2 Q' j/ n3 M1 y3 ?8 B) I# T$ C( {4 ^! G' E
(11)输出结果
8 n8 g( |( ?5 Y* D. g2 V+ S* o
( g7 I5 u% T0 P( ]/ {(12)结束 |
zan
|