怎样改正这个错误

deven1985

程序如下，错误处已用红色标出，请问各位怎样改正，谢谢！！
) P7 K$ p" p" r& j7 G
' ?# g" W- V6 G2 j# M& q! d/ aclear all;
9 J: Z* a; A, S" n5 _close all;
a=59.36;b=7.42;m=2374.46;n=296.92;
ts=0.001;
/ k$ m2 }; r: f8 w# h. C9 I& bA1=[0,0,1,0;0,0,0,1;a,-b,0,0;b,-a,0,0];
/ Y+ O6 `/ c7 x# n5 x' H& OB1=[0,0;0,0;m,-n;n,-m];
2 o7 n2 z1 O; g( W4 |6 [  z0 AC1=[1,0,0,0];
D1=[0,0];
% [. t* B! ~5 j: a8 `[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,ts,'z');
/ l2 O% t8 @3 q8 Hx=[0;0;0;0];
r_1=0;r_2=0;g_1=0;g_2=0;
% B8 \# N; c* z# E! y+ x8 Oc1=5.0;c2=5.0;
7 T* J* n: E$ Ueq=5;
6 y  ^) c- l( x2 y) B1 tq=30;
Ce=[c1,0,1,0;0,c2,0,1];
for k=1:1:2000
9 @- Z  ?' B$ b4 D; e' ~time(k)=k*ts;
   r(k)=1.0;
   g(k)=1.0;
& G% E0 ?! ^! \) R( H+ ]0 X   
) C+ z( Q3 Z; f: g# [) ^   %Using Waitui method   
: v- v% a) l' G4 _   dr(k)=(r(k)-r_1)/ts;
& S0 \# s1 D1 ~. K7 F& e* i1 j7 P2 ~   dg(k)=(g(k)-g_1)/ts;
   dr_1=(r_1-r_2)/ts;
   dg_1=(g_1-g_2)/ts;
   r1(k)=2*r(k)-r_1;
   g1(k)=2*g(k)-g_1;
3 I5 H& B( D+ R3 s$ W   dr1(k)=2*dr(k)-dr_1;
7 T7 j" J9 d+ T# }1 X1 G! r   dg1(k)=2*dg(k)-dg_1;
  
   R=[r(k);g(k);dr(k);dg(k)];
, B8 s$ V& S6 z- S- D/ U& i/ r   R1=[r1(k);g1(k);dr1(k);dg1(k)];
, K* c7 g: i1 n( F  s& H   
   E=R-x;
   e(k)=E(1);
   de(k)=E(2);
   
. f8 s& K; z1 C8 |2 m7 @  U   s(k)=Ce*E;   
   X1=abs(e(k))+abs(de(k));
8 }2 f$ a% y$ y4 W1 w   
& X$ v2 e  m2 m# {& ]- MM=3;
if M==1             %EXP reaching law
   ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
( ^& A4 p/ S( m3 W2 o   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
4 l+ i, P; }# p: O1 jelseif M==2         %Variable rate reachine law
) K: h" ?) B9 q& K6 X+ u   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
/ @  `: G( f" W3 r% U8 E   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
elseif M==3         %Coposite reaching law
: R& @# d6 n' M* G4 p   k0=0.60;
   if X1>k0          %EXP reachine law
) E, H. h- x2 k2 P    ds(k)=-eq*ts*sign(s(k))-q*ts*s(k);
  q" i6 M9 G/ k- {7 y2 X1 V# Z$ O    u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
   elseif X1<=k0     %Variable rate reachine law
   ds(k)=-eq*ts*X1*sign(s(k));
! W* C( F1 c' A% O( Y; v. ]; v) P   u(k)=inv(Ce*B)*(Ce*R1-Ce*A*x-s(k)-ds(k));
$ h( h! Z$ _7 V' t0 L1 C   end
" E# y1 `8 b9 O. h3 J/ eend
if u(k)>=10
   u(k)=10;
- X7 l9 n. K- R& |6 \end
if u(k)<=-10
   u(k)=-10;
* J8 S9 x+ [* T; gend
  y) F, A! l1 o: nx=A*x+B*u(k);
y(k)=x(1);
9 D* c& W" E. x. F%Update Parameters
r_2=r_1;
r_1=r(k);
end
* j: Y5 t& _5 d' O! Cfigure(1)
plot(time,r,'r',time,y,'b');
2 X0 G$ |% N. x; ]xlabel('Time(second)');ylabel('Position tracking');
figure(2)
8 s2 @2 A+ i5 R9 Y! Z2 d1 qplot(time,s,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('Switch function s');
: s& N# m# b, l1 `5 F6 C' ifigure(3)
plot(e,de,'r',e,-c*e,'b');
- l+ k8 i, X  e2 N" H- ]5 X; |& jaxis([0,0.001,-0.01,0]);
xlabel('e');ylabel('de');
figure(4)
$ N4 o% y5 b, n3 Dplot(time,u,'r');
xlabel('Time(second)');ylabel('u');
. V" Y6 ^7 Q+ r) u
???  In an assignment  A(I) = B, the number of elements in B and
7 p) ^: _3 y& w4 nI must be the same.
Error in ==> matlab02 at 40
( q6 {4 d- y% t4 X   s(k)=Ce*E;

deven1985

补充一下：当我把错误行中的“s(k)=Ce*E”换成“s=Ce*E”后，错误就没有了，这是为什么？谢谢大家了！

厚积薄发

维数不匹配

都天锴

不知道。。。。