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. ~8 W4 X3 E2 J0 `- S9 dDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
+ R( V$ o3 o- m& G1 }6 S+ ?
" J* Z) n# U# s- _% ODijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
5 R: T1 \: ^% S5 G6 L: x
% J6 |6 r) t( D* K0 Z/ u: _Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。5 p7 V8 u& J |9 \; M+ X! d* z
1 \5 P: j) R- g# @7 ~
其采用的是贪心法的算法策略
# f, S! d" ~( w0 P1 o# w
- A! Z4 Z2 P! N( T( H大概过程:4 y! ~. x) O8 S8 z
5 X: D; I h7 ~/ u) G2 {创建两个表,OPEN, CLOSE。
/ l7 b5 @, o) e+ y) C/ t6 w; f# n
4 `) `' h" c* A* _2 KOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。4 p! v, c1 Z7 r
: N" I. |8 s1 C# s
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
% i( n+ b8 n% F9 @+ G/ O. c$ F8 p8 E" @7 Z' H) A8 v$ @' d% w
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。6 a0 c3 r4 |$ R2 J6 M
8 a$ V# {6 C9 M# i- I( \3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。. K( d" y$ H" M" B# a
! h3 }3 Z/ a- V! c |. y
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。6 {& l. \( E3 e7 M8 \' D8 ]
/ y) d* N% A! s2 A4 P: S' @3 s% P
源代码见附件!
# K" I+ o, }4 I i6 |; k* r源代码见附件! 5 R. v4 ~6 J- O/ L0 a2 R3 ^# g
源代码见附件!
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