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2 W# i/ Y4 N- S1 E; ZDijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
8 v d0 h( \$ |! x
. b! q) B6 t5 HDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
% u7 J$ q& b4 C+ Z+ X7 `# r& y. \6 @$ m
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。2 Y `% k5 \2 E& k
5 Q8 p U) B% y. U
其采用的是贪心法的算法策略
0 Q8 O2 O7 t: `9 L/ M
, U$ Q3 A' ^! ~0 x9 J& q+ m大概过程:
" i) ]- s2 }8 m' w
& }! [' C; N. M u# V& c创建两个表,OPEN, CLOSE。
, V5 S% A4 b4 p9 \+ M1 y/ G9 q
: A9 l" _) J: u2 ~- { yOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
" }9 P# M, j2 x4 i, J7 H2 I/ G. h @
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
4 D7 p0 X# M& o! Y; M# w
8 c: @% d O1 v. Q- g7 _0 u2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
1 z6 d. u' Y) `/ P+ Z
- L$ i; U1 _5 g% E7 W4 A* c3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。% `! B/ n/ y3 `. b1 F5 }, s
2 Q: g" u/ b b( x0 |5 d4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
i$ I3 s4 K1 ]7 x
, G/ }) X( z) k, V源代码见附件!
/ h) w& r: z) ], J% E/ h/ Q源代码见附件! * V6 U% ^- S3 l" [7 _; v3 E
源代码见附件!
, _/ a& k+ g8 B: ~, m1 K% f8 `4 R9 o- C8 \( R0 W( Z
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