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/ c( `3 _# ?5 a# [Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
E8 A$ o$ |- x+ n
4 l' ~! l' A2 C. t# y, {Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。9 M. |( z. V; u
- V0 e6 x6 g% [& j
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
# ]' {9 ? S j8 H6 }; Y
! C( a+ g/ Y2 A! e3 x8 M4 t其采用的是贪心法的算法策略
0 a0 q8 M* G2 ~( D: ? v4 } _% m( Z) g% d0 {! O
大概过程:
3 l4 p3 Z& b' C) S+ X/ r* _1 F- U* G; S" R- K
创建两个表,OPEN, CLOSE。
2 s4 `4 f3 h7 G/ c! r. u$ Y% @
9 Z/ d5 u, t4 O! i' z/ LOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
# V2 h9 H+ {' B% l; u
; U `# o( G3 b1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。
4 {/ ~# b8 @* u8 j P" D1 R' ]
. Z1 f7 T$ `: K2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
. G. Z$ s# E5 ^! k; S: D$ X
0 O+ s7 }& I8 m7 w8 v3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
1 ?7 ^; D1 A. X
3 {1 B. T& R3 Y* ~& H, X4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。8 B$ A2 `& z" D/ \# a. G
0 Z5 @4 R& ~7 b. N5 t源代码见附件!
5 S& A' z/ r5 {) F6 m c/ N源代码见附件! # W0 J) R, Q9 ]5 y
源代码见附件! + U. t, a2 H: R/ s
1 ?$ @; j$ o; h+ m, |5 {
5 a1 s9 R7 w2 h; W7 U6 T
& n, s& G l. l* a4 G l& V' |( _; v& N- x# Y4 d
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