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% {. R& Z9 C9 [/ j* V" ADijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。! f/ v0 S* O& q
G' S u9 \+ H5 b3 y# A) ?) n ODijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。( A, ~ d1 ^% y" |
( W, k& u% g7 y5 rDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
t; `$ g+ H/ P" d6 m! S
' [" C+ \3 X2 S1 W" B v! ?: H其采用的是贪心法的算法策略& W; U. D% i+ ?% p1 h
9 C1 n% P) @( E- N. q
大概过程:
9 W- ~/ m( ?) R6 h$ v: T
- U' h3 m' m7 h: ]( j3 H r创建两个表,OPEN, CLOSE。( |# F& y" t; w( `1 N
9 ]; e' G' k* x5 R7 j+ [OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。 t8 F1 N/ Y0 F5 ]; m' z
: M! m% G' N. G- P
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。7 `! T/ w" c8 b9 c
, M( t9 F7 Z% {4 M6 H
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
, U' N5 v2 X8 D" d! _
1 n% O9 e0 [4 n! [ K' H E! X0 i3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。6 o/ `9 x' R9 W8 D: h
& P) G! k8 K% h6 T# I4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
- X+ m& K9 i& {; m k$ \( o' A" K! G |6 N5 g
源代码见附件! ; U" V3 A2 g# {. C: ~) N x- D
源代码见附件! . U+ v2 z+ e4 E/ F' @
源代码见附件! % J+ c- b% x2 w+ i. O& D0 n
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