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; f( [9 I+ \ S
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
' Q! s- r, x+ R! z9 z# s
; n$ b# h, j- n6 X$ e) z6 k% fDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
* y! F- c7 A6 [1 @9 [& X0 ?! [- `/ x
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。 p' Y o3 ]+ d& u# A
, l4 v- V: @" Z) b1 q/ H其采用的是贪心法的算法策略
. d1 j' ~; V( G I2 _8 \- R6 G3 F4 y8 p/ y" U8 R' P$ y) b- i0 H
大概过程:
0 O7 K p" e$ w+ Z4 t* G! a0 C$ J3 S
创建两个表,OPEN, CLOSE。- @# u- q. Y& _7 s
! f v c3 q- n9 o- [OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。* [+ z, D- Y. z8 C( z. [( r. t3 x; D
, Z3 c3 {% }! p1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。' o0 F. B; j G7 ~+ V1 c2 b
2 n3 K: L1 O$ J% M$ F- f2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
% u+ w; }+ U# U7 }* |- r9 ]9 O8 \+ f, ]. u; n1 J
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。( A( Y1 Y' z+ g: ^
: Z9 R3 H3 X# k8 {2 P, r9 y5 `4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
5 R- o! c2 k! G' ^1 B( V- t
# R( {2 r6 h# [! w3 C) W源代码见附件!
/ A' J" O/ l7 Y源代码见附件!
' h" ^" z% W, C源代码见附件! ' p' r( j# q7 j4 ^
, J$ G1 A2 W. r; i3 n' t. I( O6 y1 ^' [
$ @4 `5 _) j7 g/ X( E5 \3 e" z9 l0 f2 K' ^$ L
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