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" q! W* ?* r! z6 r( R1 ?
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
$ l. m; k1 H- R! A/ p- A- ~0 U" R3 H% g6 l
Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。
. @" k* C- @7 W1 P1 ]/ N) j m$ y+ e+ h* P ]( i
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。. w L; n' [8 o. G4 D6 O" k [$ r# O" @
5 A3 Q* e; f/ F Q/ p
其采用的是贪心法的算法策略
' f m* j& ]3 h7 M( K l2 |6 g0 [0 n8 A% [
大概过程:/ c9 P/ x1 H0 Q& S
/ g% ^% g1 O8 A1 Y6 t3 g+ r3 I
创建两个表,OPEN, CLOSE。1 P# W2 Y: \0 [' ?- X
! V0 M. @* V2 a( h: U
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。2 s' ~: p! \! i1 X/ l$ G- ?
: H2 a' s! C4 S* y2 N2 |
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。: w, [9 S5 T; S9 n$ s
0 G% ~3 S9 {; @9 G% [! P
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
3 r2 @, ~: G8 h# W7 I. [; r% n. j! I6 F2 q' B+ E* F. G
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。2 G9 L5 F# L& O; h; g# ~4 L$ n
8 Q2 f- B A0 c7 p6 A8 W
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。1 j: {2 L# U" \0 A# G+ h
$ X. @) \/ K4 y) x/ J8 V$ J源代码见附件!
3 v, c+ S' L( D$ y. s) z源代码见附件!
: K3 z4 D# ~" a4 _9 o( D源代码见附件!
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% P' A3 z6 X2 e! f, @
+ N. K: d+ _ `# R! ]. Q7 G& `% S
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& i, A9 o2 p' }6 Z8 ]2 e6 ]
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