月球软着陆的自主导航与制导方法研究 pdf

风中的漂流瓶

【作者】 黄翔宇； 王大轶；
【Author】 Huang Xiangyu Wang Dayi (National Laboratory of Space Intelligent Control,Beijing Institute of Control Engineering,Beijing,100080)
0 _. x% o8 X) D( i7 f! F9 M【机构】 空间智能控制技术国家级重点实验室；
【摘要】 本文研究了精确软着陆月球的自主导航与制导。首先,给出了月球软着陆的过程。其次,给出了一种月球软着陆的 GNC 系统方案。然后,提出了精确软着陆月球的自主导航与制导方法,导航采用基于 IMU 配以距离、速度测量修正的自主导航方法,制导采用变推力显式制导方法。最后,通过数学仿真验证了提出的月球软着陆自主导航与制导方法的可行性。
) ]5 b' ~* A5 M0 A- `* K8 \! U【关键词】 月球软着陆； GNC 系统方案； 自主导航与制导；
【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集
【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会
【会议时间】2007-09 【会议地点】中国山西太原 【分类号】V448.2
【主办单位】中国宇航学会深空探测技术专业委员会

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