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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划: R; O' a' N- k3 J. s, F& C2 w
(1)线性规划
$ C+ q# ]% J9 Y& y: H1 ~" t0 [# [+ C: I1、含义的理解
8 Q; Z! r( u, O' [3 }线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。
( b, r% M8 C2 y/ e. M在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。. s; R) B% H6 R- r
2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
" T+ z6 M/ k5 ?' Z; n(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)- W1 v" m! `; n; M) ~
所建立的数学模型具有以下特点:
+ z5 J, D+ k7 v4 X1 e8 v(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。
* l3 ~( d. Z j1 R& R(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。1 L1 [5 S) q9 z j# \5 A* Z
(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。
: @; e- Q, P9 V" K3、实例
% E" W% N/ N7 ^7 p0 S) ~# U. [0 [生产计划问题8 v. d/ j8 ~% k
问题: Z8 U* n8 ~' H! G0 d
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?" c" y& O, Y( ~
产品4 _( u4 }/ i( j' K# `( Q% k
资源 甲 乙 资源量
" A. C% D5 w4 D; r R: U设备/台时 3 2 18
; B, V( f$ [; u' O' e: x4 ?原料A/吨 1 0 4, j3 w0 J Q9 I2 m/ W) |% j- P& o
原料B/吨 0 2 12
* A* m- ]2 g; E1 Z5 ?单位赢利/万元 3 5 1 O# r% _1 H0 x3 ]1 H. m7 O
设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则
3 F; |; H0 h8 i7 m! `. S$ S4 @条件限制为:* C. W6 i) X* y* e
3*x1+2*x2 18% {: u3 _" \- r3 I% [5 x+ w
1*x1+0*x2 4( Y l- @- Q; ~9 a& R' M) B8 u
0*x1+2*x2 12
' ?0 @. v: D% x, z0 @& c. I/ sx1 0,x2 02 n/ _: [4 }/ {0 k$ Y
求max z=3*x1+5*x25 X. P9 _( i5 M1 r! b1 I! s3 X8 u# G; \
用lingo编程,程序如下:7 j v' x6 U. b/ Z+ O+ z7 K* |& _
max=3*x1+5*x2;8 C6 w- `# \. H
3*x1+2*x2<=18;
# ]) j# @3 I; G# Cx1<=4;" q2 o& W& s4 c3 {
x2<=6;
2 {4 b& k+ B& ~5 y# f! vx1>=0;
! h3 H! @3 ]& c) u8 Kx2>=0;
) c. S- H1 |/ A) W/ B$ w( Q结果为: T! Y4 ~' V1 G! H0 ]
Global optimal solution found.2 I2 R! u1 h6 \8 y
Objective value: 36.00000( d$ } x. X) Y3 Q8 K) c1 ?
Total solver iterations: 16 ?0 e4 R& b# S, n) ~
Variable Value Reduced Cost
. R6 o+ D% d; m( q X1 2.000000 0.000000
N6 g" W) U4 o7 e& W @5 e1 b X2 6.000000 0.0000009 Q! l S5 B0 ^: U" w
2 c% H/ b" ?6 w9 l0 } Row Slack or Surplus Dual Price* \8 W0 }6 ~5 L H: I) Q' {7 N4 y
1 36.00000 1.000000- O" `; Y0 P- @4 [
2 0.000000 1.000000% f! o5 b3 I( V% l4 s
3 2.000000 0.000000
6 I) E2 a S) Q 4 0.000000 3.000000
% E4 s) v w- u1 `; O5 Y 5 2.000000 0.000000 H0 x' m* \' y3 d% O9 K
6 6.000000 0.000000* J; y9 P* {# h. f( l. `( _) b. N' {
即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。' M$ j- [+ V: B
4、线性规划的应用
+ O. |) [& g- B2 R) Z7 Y在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。* H& {7 O# Y! M y/ n6 p: O
(2)整数规划+ b+ G# j* u% c; H& ]0 r1 f: {
一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。* Q6 g5 J# ]% R7 H" N0 B% P/ {$ b
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
" m& ?. n% ~( G3 r( ^整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
+ D/ \8 _, S) E. M5 G0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。/ E2 U! C8 L: n; [4 R
(4)二次规划# E, w5 @; L. g- p8 U# E. a2 E& w- ^
二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
5 ?! E b& L( W& H, \0 @9 b二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。3 w4 G+ c+ N% E `
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