规划问题

Jessew

三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划
（1）线性规划
1、含义的理解
线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法，英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。
在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中，提高经济效果是人们不可缺少的要求，而提高经济效果一般通过两种途径：一是技术方面的改进，例如改善生产工艺，使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进，即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是：在一定条件下，合理安排人力物力等资源，使经济效果达到最好.一般地，求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题，统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解，由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。
2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立
, N1 B' G( p7 ^% `+ |; u" R8 W（1）列出约束条件及目标函数 （2）画出约束条件所表示的可行域 （3）在可行域内求目标函数的最优解及最优值（实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤：根据影响所要达到目的的因素找到决策变量；2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数；3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。）
0 b( v* b# Z; ?0 p! a5 B6 Q9 J所建立的数学模型具有以下特点：
; E3 Y7 p! X. ?$ V3 }- W（1）、每个模型都有若干个决策变量（x1,x2,x3……，xn），其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案，同时决策变量一般是非负的。
' b* q4 i, ~! W, Z8 j（2）、目标函数是决策变量的线性函数，根据具体问题可以是最大化（max）或最小化（min），二者统称为最优化（opt）。
（3）、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数，约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。
3、实例
" {% e6 x* K$ f. b) I  C生产计划问题
问题：
某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品，这个企业现有的生产资料是：设备18台时，原材料A ：4吨，原材料 B： 12吨；已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多？
      产品
; P4 K$ r2 n2 Y4 x6 k7 T资源        甲        乙        资源量
设备/台时        3        2        18
: e3 f2 K2 H% U/ a- Q/ I  j: I原料A/吨        1        0        4
原料B/吨        0        2        12
5 _2 @3 s  c1 {+ V0 f4 M2 S9 {单位赢利/万元        3        5         
设x1为甲产品分配的设备台数，x2为乙产品分配的台数。则
条件限制为：
3*x1+2*x2 18
9 I- ~  E6 ]0 h5 s1 i1*x1+0*x2 4
0*x1+2*x2 12
) m6 n5 ^& `$ Bx1 0，x2 0
求max z=3*x1+5*x2
用lingo编程，程序如下：
8 ~; G. H: }0 _- Q% Z4 mmax=3*x1+5*x2;
4 Y$ H, ?5 v/ P7 y4 [3*x1+2*x2<=18;
1 e+ f% q! y9 l: ^/ M9 {. lx1<=4;
2 U% R$ ~- ?; y7 C) C; ?: a- ^x2<=6;
x1>=0;
x2>=0;
  s% ~9 d7 ]/ g3 J$ F/ C结果为：
Global optimal solution found.
Objective value:                              36.00000
Total solver iterations:                             1
/ R9 P; a+ X0 r4 e7 R3 N5 M        Variable           Value        Reduced Cost
                X1        2.000000            0.000000
                X2        6.000000            0.000000

6 y- R3 Q1 L: j3 s1 x3 ]        Row    Slack or Surplus      Dual Price
6 }* b+ H  k9 v         1        36.00000            1.000000
0 k9 p: M1 ?3 M- y          2        0.000000            1.000000
          3        2.000000            0.000000
2 C6 q3 w1 u* Z/ i          4        0.000000            3.000000
          5        2.000000            0.000000
          6        6.000000            0.000000
即在x1=2，x2=6时，企业获利最多，为36万元。
4、线性规划的应用
7 t3 O# U+ c5 Y5 i! a5 a% f# x在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策，提供科学的依据。
1 {3 e8 O, h* P0 H) H$ ~; Z; x. G- e（2）整数规划
一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性，二次和非线性的整数规划。 　　在线性规划问题中，有些最优解可能是分数或小数，但对于某些具体问题，常要求某些变量的解必须是整数。例如，当变量代表的是机器的台数，工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求，初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解，所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中，如果所有变量都限制为整数，则称为纯整数规划；如果仅一部分变量限制为整数，则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划，它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题，整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。
$ _  B" N5 Q! E$ M组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中，寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如，背袋（或装载）问题、固定费用问题、和睦探险队问题（组合学的对集问题）、有效探险队问题（组合学的覆盖问题）、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用，而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
( ^$ I: n# y, r( u7 y3 L# ]整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题，称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题（衍生问题称为松弛问题的源问题）。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿，即源问题应被舍弃，还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题，重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法，它们都是在上述框架下形成的。
0-1规划在整数规划中占有重要地位，一方面因为许多实际问题，例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划，另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价，用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题，所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法，对各种特殊问题还有一些特殊方法，例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。
（4）二次规划
, L/ k6 E  Y! j- i' r- m二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题，它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件（KT条件）,获取一个KT条件的解称为KT对，其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划，前者的KT点便是其全局极小值点，而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数，则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多，所以较为复杂；其较简便易行的是沃尔夫法，它是依据库恩－塔克条件，在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。

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