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[已经回复] 200908网友练习《机器人巡检模型》

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zhmkin        

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    发表于 2009-8-28 09:34 |只看该作者 |倒序浏览
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    本帖最后由 为你奋斗 于 2009-12-3 14:29 编辑

    机器人巡检


    工业中经常需要机器人对厂房、高压设备进行巡检。现有一台机器人沿如图所示线路巡检。机器人可探测到前进路线、检测点和障碍物，并能及时调整速度、方向以安全平稳地前进。


    图中 为机器人的检测点，检测点及充电处机器人速度 。
    移动机器人参数：
    长/宽/高： 1000×600×600mm
    重    量： 100千克
    最大速度： 4km/h，表面平整的水平硬地
    运行速度：1.44km/h～2.88 km/h
    机器人功率：100W～300W
    机器人以额定功率的70%工作时性能最优。
    机器人的激光探测器可实时探测前方方向180°内，距离50m内障碍物的位置、宽度。
    试按照以下要求设计机器人控制方案：
    1.
    如图1中不同位置的检测点，根据其距离大小，直、弯道的不同，给出用时少、能耗低机器人巡检方案。
    2.
    若有静止障碍物出现在巡检轨道上，按照第1问要求设计控制方案。
    3.
    若有匀速行进的障碍物出现在机器人前方，按照第1问要求设计控制方案。
    4.
    根据图2提供的复杂地图设计巡检路线，并给出每段路线上的机器人控制方案。
    zan
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    zhmkin        

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    [LV.2]偶尔看看I
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    发表于 2009-8-28 09:39 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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    zhmkin        

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    发表于 2009-8-28 09:40 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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    abcpppoo        

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    发表于 2009-8-28 14:54 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    雅蠛蝶
    谁可以帮忙解决下
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    abcpppoo        

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    发表于 2009-8-28 15:07 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    大哥大姐谁会啊！！
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    abcpppoo        

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    发表于 2009-8-28 15:38 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    [/b]
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    发表于 2009-8-28 15:38 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    跪求啊
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    abcpppoo        

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    发表于 2009-8-28 15:40 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    我找到了，你大邮箱给我，我发给你
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    baofuguang        

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    发表于 2009-8-28 18:18 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    路过!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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    mine_12        

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    [LV.2]偶尔看看I

    新人进步奖

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    发表于 2009-8-28 19:45 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    这个好像输电中的高压线路上的整修的机器人！你可以去查下这方面的资料！！
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