QQ登录

只需要一步,快速开始

 注册地址  找回密码
查看: 4373|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[建模教程] 【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
杨利霞        

5273

主题

82

听众

17万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
  • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

    群组2018美赛护航培训课程

    群组2019年 数学中国站长建

    群组2019年数据分析师课程

    群组2018年大象老师国赛优

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2019-4-12 16:18 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)8 j6 @1 q2 p& F* |8 G
    + p6 A% C/ L# L4 ~
    今天早上跟学姐室友去复旦把论文答辩做掉了,虽然整个项目基本上是我承担了主要的思路与代码部分,但是今天答辩我跟室友竟然连一句有用的话都没说出来,全场都靠学姐开场流畅地引入,临场随机应变,从而得以与答辩教授欢聚喜散。主要原因是教授竟然准确地问到了我代码里一个细节却相当致命的问题(是一个随机初始化问题,我下面代码部分会详细提到),正好学姐室友都不是特别熟悉我的随机初始化方法,我又不能当场跟他们两个解释这个随机初始化的问题。我差点当场就要以“这样随机初始化能够减少代码量”这种蹩脚的理由跟教授争辩了。好在姜还是老的辣,辩论队队长出身的学姐一顿 Speech Art 操作成功忽悠掉了两位教授,最终两位答辩教授还是认可了我们的模拟仿真方法[捂脸]。事后细想以后我成功也好,失败也罢,恐怕也是成也言语,败也言语。也许我确实能够成为一个有能力的人,但是说话艺术确实是一门很大的学问。不过看我运气一直这么差,大概率还是凡人一个落入俗套吧[摊手]。# o: a  T, Z( k

    & A" e4 s. K! {# U! V言归正传,本文主要介绍我们小组解决2018年全国大学生B题的思路分析,不代表标准答案。当然我还是有自知之明,本身水平不是很高,再加上三天时间限制,自己做出来的模型以及算法肯定是比较差的。这里仅仅从我个人的思考角度出发写一些参考思路作为分享讨论,希望各位读者朋友轻喷。& r/ N" j2 A4 F9 ]( Q+ C( Z! R: W
    . Y0 j7 R0 e9 o' v4 Y  v
    问题分析- [* \: C% f: O7 ?# h, W% I1 {: Q

    & \1 b$ M, O4 N! S7 W' l$ K& H今年的B题确实与往年有很大的不同。往年的数学建模问题往往具有比较好的开放性,问题解决存在较大的建模空间。今年的B题的题干本身就几乎是一个明确的模型(8台CNC+1台RGV+CNC定址),加上第二道任务要求我们根据给定三组数据完成八小时内的RGV详细调度方案,并写入四张Excel表格,给人的感觉就是要求我们去完成一道填空题,然后附带写一篇论文[尴尬]。  B! r+ O# D/ `4 F8 n* [

    . j$ a2 {/ x$ Y1 R为了方便各位读者对赛题的阅读,这里给出链接:https://download.csdn.net/download/cy19980216/10708725
    - w* P$ y* `: N
    # b8 u1 \$ U9 B! O) F8 r. c7 H$ K. r问题一共有四种不同的情况:一道工序无故障,一道工序有故障,两道工序无故障,两道工序有故障。
    * ]. e1 M. O* Z: E7 }5 s9 ~
    9 k; L; Z7 Q$ Y! P! M* I0 Y一道工序无故障
    ; }4 H; v- z8 K9 Y9 \: f+ B* J. G6 B4 V0 B. k: C0 Y1 H9 n
    第一种情况是最简单的,直观上直接不停地1234567812345678……按顺序上料差不多就是最优了。但严谨地来说,虽然题目中给的三组数据确实都是用这种最幼稚的策略能够达到最优,但是如果对于一般的情况而言,比如最极端的情况下,RGV移动时间无穷大,那RGV显然就只会不停地在121212121212……这样原地上下料了。
    6 N& }7 |, P2 ]' ^; ^. W: v4 C6 {  C6 R) w2 M/ A
    然而我们发现无论参数怎么变化,最终RGV给CNC上下料的过程始终是一个周期性过程。当然这个似乎很“显然”的事实却是相当难以通过数学严格证明的(参数已知的情况下一般比较容易证明,但是所有的参数都是未知的情况下是很难严格说明的)。我赛后也仔细的思考过,但是也没有得出很漂亮的证明。我最终仅仅是针对给定的三组数据使用了遗传算法对RGV前17次上下料(17次是考虑从初始状态开始循环两圈的最短路径)的最优路径进行了搜索,并且利用穷举证明了这是前17步最优的上下料次序。之后基本上就是不断地循环。
    ) \0 {0 h4 v& S' u: R% N
    ! A  Q; r* @: }4 z7 c0 V6 O- \% D7 I这里的模拟退火遗传算法比较鸡肋,所以我不详细说明,在第三种情况我会详细说明模拟退火遗传算法的原理。
    1 V) [& H) Z  u, R' G
    + ~; |6 i/ k( E0 J' L以下给出第一种情况的模拟退火遗传算法算法以及对应的穷举最优证明 ↓↓↓( a1 q0 Q5 }* n- s# e8 n4 J
    # -*- coding:UTF-8 -*-6 ^3 ~' n" |. ]. V8 q+ n6 v' e+ K
    """8 i) K9 y( E+ @
            作者:囚生CY2 S1 [) B; S* S% _+ Q. ]
            平台:CSDN
    - I# l/ v/ P: N5 ]' P4 e7 u        时间:2018/10/09
    & w" g  H9 |: S0 D* c( m- b, w        转载请注明原作者3 n0 h/ n, x6 w5 a% @# _
            创作不易,仅供分享
    0 T/ ~! [/ a: }+ o  y"""5 K! c- [3 D7 p  V4 N
    # t6 \, K" I3 K8 l6 i5 |! s* ]+ _
    import math) M/ q) F3 N( K. w- F/ g
    import random
    9 s8 J- _* a! i; f, B0 S- o/ vimport itertools
    1 t( g9 l) O: J7 m% ~7 J  C( \" V
    """ 选取一组数据 """
    $ D2 l- N4 z4 {0 L# L' \' tT = 580/ R0 v* a' r6 w: h& [: s3 R
    d1 = 23
    3 _; z: B/ @& t0 _$ g4 Wd2 = 411 P( D8 j. b3 J& T
    d3 = 59: k; l; z) o: J0 c4 Y
    Te = 35& N! N2 ~; c9 e8 G
    To = 30
    + c+ h3 s( f8 ~6 h0 p* FTc = 303 V" ?. {' l8 c9 A  a' V5 c* U# i

    1 n/ E& ]7 Q" o! S, o  GCNCT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]                                                                                 # CNC上下料时间
    ) \3 C! E5 f6 z2 m% r' c7 x7 y7 J
    6 F6 ]1 x1 o. Z8 {N = 50
    ; w8 H( f4 K# A& YL = 170 T% Q) F& ^, m- H* N, x5 R& r9 {
    + q& ?$ E+ u; n* M
    varP = 0.1
    # m9 y8 y* Q- o8 q0 s& _7 j) qcroP = 0.6+ g& e0 [" o" n
    ' b# {9 d  s. ^
    croL = 41 _, H8 p" ]- H4 l) U
    e = 0.99  J/ S4 C) u) g% L' _; u6 D

    / @; h4 I& x  r9 ^% S) \) w+ I+ w4 Z$ btm = [6 m% L* G' C# |, L; W2 l# @6 |/ W8 |
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],  x2 H* Q" Y% w# ]
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
      {  n: N. |. m; r$ e: c        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],. I3 ^+ H5 U/ Q! s, c1 O( [
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],0 u+ x1 u' U5 a! G; ?5 k4 [. i( \5 \
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    - R2 s5 [0 g0 F/ l        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
      u# I* Q* ^$ @, r! i0 |        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    ! u9 B- i% U# a! b9 ?        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    ' E/ P& L2 i9 t0 f]
    6 p# n5 _5 @3 l# P  \* f/ q: ]
    " A* p6 J0 U. S/ p( a. ^) z2 Ddef update_state(state,t):
    3 {" C5 V* l! b: |% F9 J- s/ s        length = len(state)
    9 l* x' \) h# }- X        for i in range(length):: Y# v7 f0 I+ `: U
                    if state < t:2 H) k  q! ^) W! F/ f4 B2 |
                            state = 06 ~& S8 E& g9 h
                    else:* S$ y" z5 n; a7 H6 i
                            state -= t
    , o- ~2 j+ [1 E8 j5 ~        return state
    " E& |" g6 t  d7 T5 z& n- ]
    1 L+ d" q. L" G/ \9 ydef time_calc(seq):/ U) ^& `- M( }  C
            state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态+ b$ G6 K9 \& j+ z+ M. B8 [# j
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空?
    ( l8 _" s2 W7 \3 o. |( M        currP = 0
    ) O, Y$ x, ~% x, g, u) H        total = 0) V% @' [% _. \: e% h
            length = len(seq)
    & ?" W& L) d; v" H        for No in seq:/ z$ O( o8 ^5 u# _' ?/ R
                    nextP = No
    " v8 W, ~4 H" {8 \3 W3 ]& o5 [                t = tm[currP][nextP]) Y, Z$ C" x4 @, c
                    total += t                                                                                                                 # rgv移动
    4 c" h! m' W" w3 [8 S. l7 _                state = update_state(state,t)                                                                         # 更新state
    8 R4 v9 J0 Z* j  |' W                if state[No]==0:                                                                                                 # 表明CNC等待
    - U9 S( P+ {4 m; R$ h5 ]7 I                        if isEmpty[No]:                                                                                                 # 当前CNC空( X" K1 F+ L+ L' ]3 z! @" y
                                    t = CNCT[No]: h/ `+ W! u) m. [
                                    isEmpty[No] = 0
    % T& V# A) _8 L' D/ C( e% e3 ~9 q2 Y, S                        else:
    . V* @* W, y! g" W2 E. D7 t, I                                t = CNCT[No]+Tc. i) o$ k) z! f0 ?, p& J! k( \$ M
                            total += t
    6 u1 j2 Q0 D& O! f% P                        state = update_state(state,t)
    2 R9 z4 y7 ]6 ^1 D7 O. V                        state[No] = T
    " M4 o' u" z0 r1 R6 y                else:                                                                                                                         # 当前CNC忙( H: }( D! H6 E' B' |5 `! p
                            total += state[No]                                                                                         # 先等当前CNC结束9 v. T9 d' T' J2 I3 B" V
                            state = update_state(state,state[No])                                                 
    4 \7 t) w" D+ @                        t = CNCT[No]+Tc
    - W+ E; k& w, m: A' d                        total += t
    & H0 p8 S  c2 A, S5 [                        state = update_state(state,t)
    . h  @$ o: ~) h4 g) U                        state[No] = T
    7 z9 m$ T- n1 u                currP = No  n+ v4 Q. k& i! ?' R2 |
            total += tm[currP][0]
    + A; d. L. ~5 ?+ n( C$ i        return total
    0 L, A( m) K$ n! u) q
    4 m8 O+ a" N" Odef init_prob(sample):
    9 q) C" r" m( K( S4 C        prob = []
    " u; _( M' l( w# c        for seq in sample:. r. `1 z) ~* f, v7 D1 o
                    prob.append(time_calc(seq))& K5 F3 a! n! ~5 @7 U) R; q( b$ ?+ b
            maxi = max(prob)& D, C, _! T4 G
            prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]" w+ {8 c' K! Y7 @1 B  K: u
            temp = 0
    - j* \  Q' s: {, F$ w& t" D        for p in prob:4 y* p' `% _  S0 t! Y7 a0 A
                    temp += p
    " h+ q8 x6 s6 Y        prob = [prob/temp for i in range(N)]
    % Y* `) N; q1 L8 w0 |* K        for i in range(1,len(prob)):# R2 h1 P. H# m5 a
                    prob += prob[i-1]6 p+ s/ y' \5 g: D
            prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题
    - Z2 l* S7 q3 K' o' Q3 l, v        return prob
    , L" R' {9 y0 N$ R  w# J" C% i( _3 p; E7 _; o2 V9 R2 z
    def minT_calc(sample):
    # q$ r( b) ~! n1 x        minT = time_calc(sample[0])3 p* T/ P1 ^1 ^3 ?7 g
            index = 0/ G( v  K) v) A& c- R+ C4 k
            for i in range(1,len(sample)):
    - i7 c  A/ w. Q" X                t = time_calc(sample)  Q' i- n/ H& H6 |" F
                    if t < minT:+ i$ R3 R; z/ s9 _+ J
                            index = i) Y$ }6 d$ g1 z
                            minT = t
    ! \5 b% s6 F5 E1 J6 Y+ L" T: P        return minT,index
    " l# V( R0 D$ C3 N( d8 w8 @        6 S! c' d) X" m" s6 x7 O& O" C
    def init():
    * f0 D+ N. t. Q- ~- U        sample = []
    / {) c8 s6 B5 V9 X6 l8 V( C        for i in range(N):5 o) o; i! m0 O; R
                    sample.append([])
    & h( L* I( X1 I* t; L/ ^                for j in range(L):
    & h) x# r+ B. k; h- L                        sample[-1].append(random.randint(0,7))
    * g, A0 l0 W% {2 |        return sample
    , z: C9 U/ V$ l$ o0 `3 _) Y
    0 K0 J5 ?) J1 p: {! v4 Tdef select(sample,prob):                                                                                                 # 选择4 `7 N* \3 T# |  D
            sampleEX = []- w: G) O4 b  e. r) V
            for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本
    9 k% E% C5 Q5 G8 `+ V$ Y                rand = random.random()* m+ V5 G9 c: D# r9 M
                    for j in range(len(prob)):
    " E' p9 j6 }5 q, d+ u0 ^                        if rand<=prob[j]:; X; y6 d9 z/ ]7 X8 u* w8 b
                                    sampleEX.append(sample[j])
    " w3 T+ c% `! r! F  s                                break
    # Q9 D2 [: E" J# v6 w& _        return sampleEX
    . p* D/ F& Y# X" i% n. p' f
    0 D; _: B7 f4 i% |# K# O* x9 I* ?def cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉
    5 ]5 m! }5 Z* }  E9 B+ X        for i in range(len(sample)-1):
    : J% K4 w, `7 d, `4 M, n                for j in range(i,len(sample)):8 `) A5 Y: d- O9 x& F
                            rand = random.random()
    - H6 x/ X( `% ^                        if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    ! M( D+ d/ [; A( f# |$ X                                loc = random.randint(0,L-croL-1)' [/ U# V; _2 s- P* j8 ]
                                    temp1 = sample[loc:loc+croL]! ~- S' b5 }4 n/ g) t7 V& B! g
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    ; S. L# v" y+ g) s                                for k in range(loc,loc+croL):8 {9 a% c, }0 Q
                                            sample[k] = temp2[k-loc]
    1 D& f! s! A$ t                                        sample[j][k] = temp1[k-loc]
    6 ~6 g# V$ g" ]8 }% A& p        return sample$ D. x$ o2 K. M; C/ i  k) p- g
                    & J2 [  H3 C8 d/ F
    def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 & [2 Y" c: k" y1 Q3 L) ~% }
            for i in range(len(sample)):
    6 z" z9 t) w" a                rand = random.random()* f: |4 I7 K% g3 W/ R
                    if rand<varP*(e**i):. ]' M1 i; y1 u: L$ K
                            rand1 = random.randint(0,L-1)! I8 ]1 ?. ?5 _) r1 f6 A
                            rand2 = random.randint(0,L-1)( }2 [7 Y( ?/ J; O7 V
                            temp = sample[rand1]& W3 ^. H- E$ }3 S- {8 O
                            sample[rand1] = sample[rand2]& T4 p! D! c( X
                            sample[rand2] = temp
    : x% b2 G$ s) \) V7 W        return sample+ f/ W7 E' Z6 P& L4 u  h
           
    ) _2 h- c3 A, g$ x* r/ z& sdef main():4 j% e  g  k6 @( y8 F3 X
            sample = init()9 K8 G4 m+ F% M1 [% h$ e( ?" B
            mini,index = minT_calc(sample)5 `' S0 Y# o  c: [
            best = sample[index][:]1 d4 ~/ B/ C9 W( z) a% e6 q% Q, |
            print(best)
    ' _* T: ^/ i3 J& _        for i in range(10000):
    , M1 V& y( l  W" s& R) K                print(i,'\t',minT_calc(sample),end="\t")
    2 c2 `+ n' n$ G* r' F                prob = init_prob(sample)
    0 ]/ I) Y( a0 ]* x) j                sample = select(sample,prob)
    # ~2 X' _& h3 M/ u: S1 i4 ~                sample = cross(sample,i)
    2 P% m9 t  o* `1 E; U                sample = variance(sample,i)
    ; P" u$ ~3 U* o; L/ D0 W+ ]                mi,index = minT_calc(sample)9 t" S2 ]! u. g4 R3 r* j# o8 ^+ H
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略, Z* ?3 r" n* g
                            rand = random.randint(0,N-1)( D% g+ R) V! G+ E6 B' F+ U3 ~
                            sample[rand] = best[:]
    2 P% j' ?9 h" b3 Z  m$ I' P                mini,index = minT_calc(sample)
    : v8 X6 b* q: y" g0 X1 o! m                best = sample[index][:]8 X3 V) ~# Q7 W* m& T0 r3 E# @! e4 n
                    print(best)2 ^( Z, a% m1 o* B
            print(sample)- X$ x$ _+ |7 Y3 S& b

    ( ?7 w- E6 A* R* p6 o$ \3 D9 s$ r4 [if __name__ == "__main__":1 G- I1 R: A) P7 `) N/ k3 y
            main1()$ A, k6 ]2 P5 l$ V# F' [
            """ 穷举搜索验证 """
    * [: i/ w* Z# S9 H+ \+ c        a = list(itertools.permutations([1,2,3,4,5,6,7],7))- u$ H% [( v5 F- K1 {, z. j
            ts = []4 ?% T) w7 Z& e4 l4 {
            first = [0,1,2,3,4,5,6,7,0]! w2 {; b9 i2 c2 c; w
            for i in a:
      j5 C5 F% q5 M- I3 v8 x7 T& H                temp = first+list(i)
    ! {8 }( p. \# y4 n; w9 f% l                temp.append(0)
    8 m# w0 N8 p# A% I- ]. R4 l# c2 q5 i" n                t = time_calc(temp)
    ! K$ `3 B+ A" }( n& ?; _                ts.append(t)
    : r* }5 @0 b$ x4 G7 }( [        print(min(ts))       
    8 W( l- a6 i  m8 c% g; B        print(time_calc([0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,0]))
    6 |7 V3 x  F* L7 C  |0 S1 s# u        $ _5 z/ M% s2 s5 x& d
    % f0 s. a1 k. D2 `! u! P+ y
    一道工序有故障# O; _7 h& f- s5 {1 f: T
    9 ^8 a5 O8 s( z+ R, |! @7 [5 }6 [
    这部分是学姐做的,学姐用了偏数学的思考方式,仍然从循环的角度去考虑,主要考虑故障发生是否会影响当前循环,是否需要建立新的循环。因此就没有写代码处理问题了。具体的思路我确实不是很能讲清楚。但是这里面有一个非常大的问题,就是如果出现多台CNC同时发生故障怎么办。关于多台机器同时发生故障的概率,我们通过估算认为以给定的三组数据8小时内会出现这种特殊情况的可能性大约为30%。这个问题是我无法很好严格处理的(当然如果用贪心算法也就没这么多事了)。0 q3 N8 m6 v  z$ p$ K2 |; D
    * s# Z, ?9 O: ?
    两道工序无故障 & 两道工序有故障1 B% h9 d/ r4 `$ P  G4 A3 l) X" b& C

    , y1 a! q1 M9 q: {8 M' U; p这两个部分都是我来处理的,因为使用的方法大致相同,就并在一起说了。
    , f! u1 w9 ~* }! r, Y) {- A
    5 }* z. p: {+ ~: [两道工序与一道工序最大的区别在于三点:
    6 \8 ^( o6 ^$ O3 P& F
    # ^  Y2 j+ o5 E1、开始要处理CNC任务分配:分配给第一道工序几台CNC,分配给第二道工序几台CNC?具体怎么布局?
    & K7 r$ `3 a; f( K) ^& K. [  A9 z  L0 B, H
    2、加工过程可能仍然是一个循环,但是这个循环将可能会非常的庞大以至于不可能直观的看出来。  r- K( b% e1 o0 @' C# V

    ( H; l* _3 h+ a0 |3、两道工序的分配已经是一个严格的NP难问题了(即理论上无法在多项式时间内求得最优解)。
    4 t3 Y2 o1 s* F, j" R, K3 Q% F! i% e) y4 ^, [: E* v: G  i
    第一点我的想法很单纯——穷举,没错,就是穷举,除了显然不合适的分配方案外,其他方案都试一遍(虽然真的很蠢,但是我真的想不出到底能怎么办了)
    % u: P5 P5 Y% o( a
    & V" {8 Q8 j3 I- Y, L+ B第二点因为不存在循环则使用遗传算法需要设定一个相当长的染色体长度(我们设定的染色体是RGV为各台CNC上下料的次序,如果要考虑全过程的模拟退火遗传算法,则染色体长度大约在300~400左右)。事实上我也尝试了这个方法,结果从我写完这个算法我开始跑,一直跑到比赛结束算法依旧没有收敛[捂脸]。这里给出代码仅供参考(各位朋友要是有好意见也可以提出) ↓↓↓
    : I, z- l5 Z+ O' }8 q9 o
    7 A* }2 B1 u" Q/ W) m  J5 F% o7 H# -*- coding:UTF-8 -*-# ]( N. ~% d3 k7 T5 R$ Q  F6 u$ r
    """' l5 [3 i- D# @* m
            作者:囚生CY7 }& t9 c/ W5 ^; v# l
            平台:CSDN1 C) A- d( P% F) B) B  J
            时间:2018/10/09$ j; R) ^; i" E2 V
            转载请注明原作者
    + a9 X) q2 }  T# R        创作不易,仅供分享
    $ H+ [0 T% H# x"""
    6 a( [( `8 c$ i5 W4 Bimport random  J) a. E, Y4 Z. G3 @( h

    2 ]2 A- x$ G/ q# 第1组
    % b1 R) q9 f6 s8 f+ ]- q"""& z( Q5 {, a$ G5 F, W0 b* v, ~
    d1 = 20
    + p' x# |) F* i* B; I* n4 A# {' ed2 = 33+ c; l5 y$ g1 p: N
    d3 = 46( B# }0 ]: Y/ l! O( n3 V; Y
    T1 = 400# h( e0 L: M$ V! T& b
    T2 = 378( P" ?2 u: D& q( d
    To = 28
    + \+ F6 e; x: K* K* zTe = 31
    2 N" ]7 M: \' e' P4 b' L2 R9 q; XTc = 25
    * M  P' r5 V/ _4 _"""" l; c, k  f0 q2 Z
    * o( U; R% l0 N, [
    # 第2组2 o) {# U) h  D. v0 b* O
    """6 G/ _) [7 O, E0 G; q3 X( P
    d1 = 23  g3 D& @3 w7 B: [- j) U
    d2 = 41
    $ k  E* I& q1 G4 fd3 = 59* l9 t* U6 I  J& Y
    T1 = 280
    $ f4 I2 U* u3 ]- {* H9 FT2 = 500
    - }& ^; z8 N% |- lTo = 30
    & x0 O' W/ Q+ xTe = 35
    + V7 r( s- E$ S& ?9 Z3 T, ZTc = 30/ o. ~' I5 p! R% [8 k9 ?
    """5 I# x+ c' t1 q

    ' a* O8 V& M$ o# I& L% n0 @# 第3组
    ( y3 t9 X* m6 a# X% Gd1 = 18
    6 a; m5 i3 q6 ~$ U) z, hd2 = 32
    6 g2 u+ K5 c2 m1 r; k0 Kd3 = 46$ @  Z# i9 a) G  ~& Z; M4 z% l( ?  w
    T1 = 455
      S$ ?) T2 p- v- e/ M* I$ DT2 = 182
    + ?4 V; }' P# e' x3 R  L( O8 f/ \+ ATo = 27) p) b* C( W3 ?+ e0 }: x9 y
    Te = 32
    9 M0 h) r6 I# i4 ^7 x2 N- UTc = 259 u  h% X, S( x' g/ c! O

    " ]. Q2 a1 L" k' F7 Z5 ~* VcncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]/ `& n* X( L% E7 G
    tm = [
    & }* I7 C; O; [% P        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],3 `4 |7 b& k9 O7 D: [4 U0 E
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    * ^( G0 @9 `! |- V        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],+ a5 n) r: \7 v+ ~1 M
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    ( F9 k: y- h9 P: _# L        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],+ Y& ^7 R! ^: p' J9 F% a
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    ' ~( ~2 Y+ Y8 G1 k8 X9 X; K        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    * |3 q# H  h" h( L; Z        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    3 e& r6 `$ U* w# j2 O, F! W]) @, ?2 a/ g2 V0 N9 M3 {
    Type = [1,0,1,0,1,0,0,0]                                                                                                 # CNC刀具分类
    6 g) K7 P' Z. R8 J) _/ x
    : ?- C" S  V/ N, R7 Q6 SN = 64
    9 e4 f1 S: ?* `+ g1 KL = 100
    & v! p3 l2 w. B1 @! ivarP = 0.1: M" Z. g1 w# m  S" l1 L  T; j' X
    croP = 0.63 c9 v) ]( Q+ s9 r) v, Y7 j
    croL = 2
    5 |! I' L/ [4 i7 _7 f, ~e = 0.99
    " i& I- q/ r" z& L" A& C4 U) y; M5 Z* }, S! w. i! y
    def init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    ; t1 j4 V5 c6 u1 i3 @  q# T        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)
    5 n) Q4 T' k# Q& ]$ c        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空6 C# @( ?9 {# X! ], ~7 ]
            rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)# j* G  {. ^- u6 e; b2 w
            currP = 0. {! _6 B! o7 C4 a$ s" m
            total = 0
    9 r( j2 i3 c0 P8 R2 c8 B0 K4 N        seq = []# y  G5 ^& I9 D9 b! C2 P2 O/ e5 K
            flag = False5 a9 ^( b8 r8 U* m
            for i in range(len(Type)):5 K4 ~& _8 V: g* k/ r# G+ K& u
                    if Type==0:' m. t, Z9 q3 Y. j( w
                            seq.append(i)
    + h+ M6 l9 J$ ~5 q: [7 f9 O                        flag = True
    8 @7 Q" H: f' ?0 n        currP = seq[0]/ P# T6 k1 v0 A' P( W
            seq.append(currP)( [; f7 n5 F9 a  N
            rgv,currP,total = time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total)
    # `; p9 j( n3 {1 I7 n        return state,isEmpty,rgv,currP,total,seq0 ?) O4 J* ?. _0 T5 z" {

    * k9 a* R) `1 j( @. z5 o8 @: B( _def update(state,t):
    + ]% ]9 }4 ?4 q5 e5 n: ^$ m        for i in range(len(state)):3 {. e8 ?8 N3 G( I( m
                    if state < t:, I+ w' C* j! D
                            state = 0, F9 Z" ~, S$ i) ]( u
                    else:$ _# }' t$ T2 Y
                            state -= t/ Z# Q0 Z1 J! H/ z9 L5 i6 |2 l0 {! U! `5 l
    2 r7 k0 Z  A( N+ l
    def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 事实上sequence可能是无效的,所以可能需要
    2 M' Z9 V  E% y% S        index = 0
    4 [% ~4 R6 C- C+ k% w. A6 R, O        temp = 0, B7 Q* T: b- W5 u- B
            while index<len(seq):
    ; U( f- v$ N% w* o; W/ N                """ 先移动到下一个位置 """
    6 `9 w& O+ H* h' X: F# l                nextP = seq[index]' S' I# P. H( H4 ?7 o" U" [/ x
                    t = tm[currP][nextP]
    , q% T6 m$ ?; \/ w. b                total += t2 V8 k5 x- C- e+ H& _$ `9 D
                    update(state,t)- b, }+ }1 i- n3 `! ~
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点% e# ?, E0 I8 o* E" B& S$ B+ \
                            if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    7 p* A  n" K/ E  f                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
    4 u/ @3 E2 ]) }9 g+ S. ~6 L                                continue                                7 r. c$ q; G& }' \3 b3 \  p) R
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ) M% Q1 m5 Z& S, h+ f                                t = cncT[nextP]+ K$ G' K1 H$ x5 u! J
                                    total += t0 c4 D# s2 |0 D* j
                                    update(state,t)
    4 [9 G" `# G7 A% s9 K5 [                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    4 h2 A/ r& {3 r& a. d; P6 ?! c; q                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    % @% Q, v4 b' Y- w$ ^                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲  p. n; S& ?1 y' d& F
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束, d! f4 C1 C9 s# ?5 f& e& X: x
                                            t = state[nextP]: [# H, L" t' M* z8 v; W& y: E
                                            total += t
    2 v% o0 \( f, Y& w, x" i- y' g4 v4 l                                        update(state,t): A9 t* Q- D/ k; c  ~' x$ j
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    ! [, Q1 ~% S0 k& F                                total += t2 S9 n; @5 ?$ s' ^& S; b* u6 ?
                                    update(state,t)6 e: K5 R3 K) S) w- z" M
                                    state[nextP] = T1
    # L. d, J" x: B3 J" L                                rgv = 1
    , d; q8 {/ h3 B% f                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    $ l' u3 b3 [& ^4 M                        if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车  H1 b) r- i& M
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点" f( r$ r6 x5 E- ^0 t' I6 g
                                    continue9 B3 R# {+ ^0 L3 \9 ^: s  E# V: [
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的# b8 `% Q+ C( L0 J' f7 p6 Q
                                    t = cncT[nextP]; T: d% R* S" ^
                                    total += t
    5 d. s/ z* `4 ]$ n                                update(state,t)
    ( G9 \( d$ l& U+ E( x- P7 W                                state[nextP] = T2
    3 G2 j; ]! {: G' ~$ r                                isEmpty[nextP] = 0        * N. |) l5 l* }
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    1 S5 s- R9 u8 @! q! R% ]                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束- L3 k  `, y0 Y. x9 w1 \
                                            t = state[nextP]; ?! i2 G9 w+ I
                                            total += t
    ( j( ], }5 {: [% s5 W                                        update(state,t)
    4 Z/ X' m" i9 t+ l% O" {                                t = cncT[nextP]+Tc
    / X) o! m* ~7 d/ \2 D                                total += t* Z3 @& e' Y; C9 c% I+ X
                                    update(state,t), M( j$ ]6 R5 M# U8 I' @% T
                                    state[nextP] = T2
    5 B- l# ]% V) s$ l! ^. {4 f                        rgv = 08 @3 J8 n5 j! b" a4 s* A0 [
                    currP = nextP
    $ J- `9 C0 r8 d  U" J                temp = total
    / k. [  [7 N, C: O. g                index += 1        ) v5 P$ {, o  h' [
            total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归零
    % ^7 T& E1 s% ^" i        return rgv,currP,total. J. ~) O! r& F! g0 q, X3 n
      v5 F$ Q6 V2 j" @& E
    def init_prob(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                         # 计算所有sample的! H8 o: }5 a; c# Z1 W9 F
            prob = []; `4 z, v' A. ?, d8 l
            for seq in sample:
    8 K+ ]5 H2 v; M# z/ _1 Z! q' r                t = time_calc(seq,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    / H1 A3 {3 [  t) ?* V/ R/ X! @' v                prob.append(t)
    % d$ h5 B& r9 \- d1 `        maxi = max(prob)& f1 f: |, [0 s4 z7 f
            prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]
    ; j0 R+ @* V& q1 h8 }        temp = 0
    7 ^/ ?+ X4 m! d9 {3 Q        for p in prob:
    9 S! h% [5 [3 y) O$ Z' a                temp += p/ I4 r1 D9 Q( H# W2 |
            prob = [prob/temp for i in range(N)]) x& o9 Z0 F! T
            for i in range(1,len(prob)):' x) T7 i9 \9 s: [, K% n% ]
                    prob += prob[i-1]
    5 H* S+ H/ a" p0 {/ U2 e! |% N" Y        prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题
    6 f2 o1 S/ F3 {4 b: u3 e2 e1 z( s4 k        return prob
    ( G+ Q' G, `# J% Z  p2 @6 K% u+ M" h, G$ S. p2 ^. S
    def minT_calc(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):& A% \! u; s. F6 X
            minT = time_calc(sample[0],state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]: q. X3 ?) G$ p: E5 l7 q- Z& N5 {0 c- w
            index = 09 n& t* E+ R* W
            for i in range(1,len(sample)):( a; h3 q1 h. s% S) O' A
                    t = time_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1], q: B6 e( N6 K9 y3 E2 z8 R& l4 L
                    if t < minT:
    & c5 R3 x' T% q" p' }. q                        index = i
    , g9 i5 t5 p# x3 y- q/ ?( F                        minT = t
    ( D# H; w9 w. v2 m' `2 b' g* H        return minT,index
    * m  u5 z+ J8 ?" B0 c$ C, m       
    9 ?- Z' J, M) M4 Edef init():                                                                                                                                 # 初始化种群(按照第二道工序,第一道工序,第二道工序,第一道工序顺序排列即可)( G% K9 p3 j9 A/ \% b; Z: C
            sample = []. N6 e# ^1 r9 G$ ?% `1 \( o: `
            refer0 = []0 N3 G; ^6 [) R. ~! L* X* P
            refer1 = []
    + H: n, D, y# W+ u( z8 y- x: h) y" Q        for i in range(8):
    4 f. r& [: A( h+ S" n. Z% r                if Type==0:. y/ t) F6 k- u3 h
                            refer0.append(i); L) p+ U' K" P0 S
                    else:9 |; f, B% I* G( T
                            refer1.append(i)
    3 F+ Z- H- u8 f& `9 ^        for i in range(N):7 s3 }5 u0 K. y1 K8 m
                    sample.append([])
    - i0 \4 s0 L; p3 i) O/ V                for j in range(L):; `) s6 v4 T- ?  A$ D, U
                            if j%2==0:
    / P2 n4 F0 ]' r- ?4 B: D2 V                                sample[-1].append(refer1[random.randint(0,len(refer1)-1)])
    : C$ [& t; [4 {; e8 ^, f                        else:
    " C) l- a: W. W5 \/ q" {3 m; Z                                sample[-1].append(refer0[random.randint(0,len(refer0)-1)]), S; V) O3 s% s0 j/ Q5 X+ Q: ~
            return sample$ \/ ]5 Z, \( S: S

      _7 o2 {$ |. o2 g$ [6 p( `def select(sample,prob):                                                                                                 # 选择算子
    % X* O0 f4 X# K& ~        sampleEX = []
    / U9 _% |! L( s) e        for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本% W' s& C- ~1 v; Q5 ^& ~. g. K/ S& _
                    rand = random.random()
    $ `" [+ H5 @- |( H                for j in range(len(prob)):* A+ ]* w" k6 o! X
                            if rand<=prob[j]:
    ' n: R9 ^3 R4 `. `& Z                                sampleEX.append(sample[j])8 H; Z1 o( o' W$ j
                                    break
    4 E$ G. }% H) h" A0 p0 X        return sampleEX
    : [* o, j8 v  w* I8 o& i1 [6 u0 g
    def cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉算子
    5 S0 a% A+ U  [) t, F  V- N        for i in range(len(sample)-1):( ~! m3 V7 X! q% Y* e9 \! ~
                    for j in range(i,len(sample)):
    4 b$ _) k3 Z+ U9 `- J; S2 t7 t6 Q                        rand = random.random()( E  B2 p5 E* ~# j! o* _
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    % _# f+ g4 v* J! T% ]5 ?7 G                                loc = random.randint(0,L-croL-1)
    * p( I, X$ ]( M& \  ^$ @1 _- V                                temp1 = sample[loc:loc+croL]: Z: r8 N. r6 C7 @
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    / J5 N$ s* i9 m9 a: v                                for k in range(loc,loc+croL):2 ?1 [* N4 R( x
                                            sample[k] = temp2[k-loc]/ t: X- h. j) J; i, \2 `
                                            sample[j][k] = temp1[k-loc]
    7 l" B( b% o2 k5 U& T) I        return sample2 N! e7 T6 }& D" x
                    & m/ s4 i) X  d
    def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 
    8 I) @2 q4 {, Y* H  j: q: l& T        for i in range(len(sample)):
    ; b( g4 i, ^7 t: y7 l0 m                rand = random.random()$ |; V# M, v' A% H7 ~% H3 }
                    if rand<varP*(e**i):1 m4 u! n; W/ u  J& P5 y3 X' T- k
                            rand1 = random.randint(0,L-1)
    ) M- O, B0 S' ?: |* I. S% M                        randTemp = random.randint(0,int(L/2)-1)
    * I) Y( y6 H* l& O                        rand2 = 2*randTemp if rand1%2==0 else 2*randTemp+1( ]+ ]  E5 Q; P' S; o* b
                            temp = sample[rand1]
    $ a! v% g# F; @5 @: U7 B                        sample[rand1] = sample[rand2]# Q; ]3 I0 t4 T) V. e
                            sample[rand2] = temp; h, {/ O4 s+ v4 O% h, Y
            return sample
    ! f+ p+ W- U* b4 N" d5 W0 j
    $ b& Y  Y! `4 \' F8 n: @if __name__ == "__main__":
    8 l, W& S% a  s        state,isEmpty,rgv,currP,total,seq = init_first_round()
    6 D* Y7 Y- y. Z8 [        print(state,isEmpty,rgv,currP,total)8 o, ?0 M0 ]0 B/ D1 z
            sample = init()
    6 k1 ^  v5 e3 O1 Z        mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)        0 c  q0 W* G4 m$ f
            best = sample[index][:]' h% Z. k8 A0 D( ]! h
            for i in range(100000):3 N: ?/ y+ D! P& C% f
                    f = open("GA.txt","a")* x# h* }! p/ N; X/ v' b
                    tmin = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[0]# t+ @9 i1 y0 H5 h+ q" [/ l
                    f.write("{}\t{}\n".format(i,tmin))
    . i! \8 m9 {3 C0 S                print(i,"\t",tmin,end="\t")$ e3 P1 X# F7 f* O# O  O& F( J4 M; h
                    prob = init_prob(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    + b( T7 u( i1 c/ C4 I                sample = select(sample,prob)$ }8 t8 ~+ E) k2 d# V' \
                    sample = cross(sample,i)! D* i- e2 `- j1 p' I( J
                    sample = variance(sample,i)/ `8 p  }( T2 \( Z
                    mi,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)1 {) M/ ?+ Q# g0 o
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略# g9 g/ B& e! |0 n3 B+ V# I
                            rand = random.randint(0,N-1)# D  q# h" K( @. [1 r
                            sample[rand] = best[:]
    " }: K0 ^% J* ]& S# c; J                mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)8 E7 Z. h, k! z. q* t# P0 C
                    best = sample[index][:]* b" u% p. B4 C, e4 ^
                    print(best)  a: c4 R  s! z+ Y/ u
                    f.close()
    ) u" ~" `! g* B, a3 i# ?        print(sample)
    * I0 g* G3 J  |3 L# m遗传算法这条路被堵死后我一度陷入俗套,用最直接的贪心搞了一阵子,觉得用贪心算法(即考虑下一步的最优策略)实在是对不起这种比赛。然后我就变得——更贪心一点了。
    , V1 V+ k% ~1 z4 m) f* S( b
    $ }. S5 W7 l# S4 i0 {我试图去寻找接下来K步最优的策略,然后走一步。K=1时算法退化为贪心算法,最终我们设置为K=4(当K>=8时算法速度已经相当缓慢,而4~7的结果大致相同,且K=4的速度基本可以做到2秒内得到结果)。* k% B2 X7 Z' G' ?5 U* _8 ?# g

    % @5 [! S3 z( `; D' V  G# T值得注意的是我假设RGV在两道工序下只能由第一道工序的CNC到第二道工序的CNC(忽略清洗时间情况下),然后回到第一道工序的CNC,这样往复移动(这里我不说明为什么一定要这样,但是我认为确实应该是这样)。在这个规律的引导下我大大减缩了代码量以及计算复杂度。8 C% ^  _  I) V  {/ E5 e* w
    ' |3 H  a* G2 \8 l& d/ _
    然后到第四种情况我们已经没有多余时间了,只能延续使用情况三的算法,进行了随机模拟的修改,完成了第四种情况的填表。
    7 l& r4 l. i: I" o- D" J# [+ \
    + r- x  \& o7 B6 `3 q3 D5 f( W以下是第三种情况的代码(第四种类似就不上传了)↓↓↓
    ; \( g- b8 a& ?) c# y. N% P) E( I: Q7 [' |$ _
    #coding=gbk( M# a/ c2 d' U4 f
    import random
    & x8 h' m3 V5 s9 I' \% d# -*- coding:UTF-8 -*-
      F! o' P& f& C: V$ b"""' F" P1 |6 ^% s' ~# t
            作者:囚生CY" m7 I- N% r+ ?9 V9 m" K& o! `
            平台:CSDN
    3 H2 I% L' o1 j& Y5 Z- ?1 h7 [        时间:2018/10/09
    0 Z  j9 x( G( `! }        转载请注明原作者
    , u4 g" A# a% E/ U9 I        创作不易,仅供分享
    2 i& H, V7 U9 G: j8 _9 Q"""5 M$ l) m; r2 ]" S  r5 U4 l
    from tranToXls import *
    " c6 r8 p+ }2 y* p1 I, G
    ( F) O' `& k9 h0 v& Z# 第1组
    ! y: p  W8 k8 g2 ^" _* D"""& i) B' ?9 m: e/ E% E6 T# z3 Y
    d1 = 20; I4 R% W0 v/ g# O
    d2 = 33- _$ ~6 g8 W( W' S# u
    d3 = 466 _$ U' n5 D" v9 E6 E% W
    T1 = 400
    + b) P9 V3 d( X2 p! }7 g- MT2 = 378# @3 a' L4 x: F  }! t) ?
    To = 28
    8 t) E7 F9 ]9 ]8 v0 QTe = 31# M, ^5 O9 W7 r: G/ O" \
    Tc = 255 E# l) S5 B2 ^) K) J, r5 {
    """
    4 w+ `' B. v! m: Y- x3 C  o# 第2组
    3 f9 l" d+ a: p2 E$ z7 d& P( Y5 F) Y$ ]& [' C& g" |" ]% j
    d1 = 23
    $ |- a" r8 U( v0 A+ s1 g4 Q2 ?d2 = 41$ A# @' q/ J. M  C* Q& K
    d3 = 59/ Y# [0 C) f6 ?  a, b- E5 }) T
    T1 = 2807 I# a! r/ G8 p. U
    T2 = 500
    % {+ @7 [/ Q/ g+ V2 UTo = 30
    & q0 P4 A" S) n$ t, b5 x' z& h: lTe = 35& D6 W! H( r" l3 Y$ f
    Tc = 30
    1 \0 {& S$ w# q; w
    7 ^- g; t% W: @3 c" J+ z$ G( R  c3 |
    # 第3组
    : ~; M- y) s  X6 |
    , b& z  f! H& C) [8 t""") @3 x7 v6 n- |% \' n+ v
    d1 = 180 S. f+ P: B! {, G& }/ @$ P
    d2 = 32
    * W3 S$ ^0 T( ?d3 = 46
    " \* |2 l+ l& N' WT1 = 4553 c; b/ b' T0 `7 U! R
    T2 = 1827 R, Z7 U1 I% A4 y2 R
    To = 27) W/ n- q- B6 U; m% D
    Te = 32$ R5 H) W+ o7 Q6 C( ?
    Tc = 25
    ; w: s* i4 h# q+ Z"""0 v4 A7 f5 ~+ c$ p; N! M' B# G: u
    2 _* [1 W2 R" w+ U9 f
    cncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]& ~+ e  @, z! ?6 U
    tm = [
    6 m! X9 i7 v) ]* k: D; Y7 G        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    5 L8 {- R! z% S- \9 r) Z        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],& k0 @1 r& @: d' a* c
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],  q/ N; ?! S# L% j3 [  P4 a
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],  N  b0 O# {% K8 G  P4 w" y
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    ! h0 |8 f* l  ]5 j3 u2 t- d( o        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],# A2 c9 U5 y: A' J1 Y6 d/ ~: ~
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],3 c0 j& I3 t* ~6 U  z- D
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    1 h& ?6 }5 u7 s0 c9 ^]# E9 x1 d4 O8 U4 b! [
    Type = [0,1,0,1,1,1,0,1]                                                                                                 # CNC刀具分类
    1 p* H* u: M6 }. [: d
    0 ?* s+ Q; C  \A = []                                                                                                                                         # 储存第一道工序的CNC编号
    ( n5 ]$ N& ]8 J* j. O" L+ nB = []                                                                                                                                         # 储存第二道工序的CNC编号4 e4 }9 w0 d. H7 F
    for i in range(len(Type)):( h5 M. k1 O% F+ }( I
            if Type:
    * w5 M$ @4 T1 }                B.append(i)
    2 Y8 f# ~3 |9 O& d7 J- b' a5 h        else:8 w4 k/ n$ Y9 p) |0 U0 k( i
                    A.append(i): z6 z7 @" L. B/ a4 |- c1 {4 U
    8 z- h5 Z3 ]) p
    def init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    $ F) r2 W( l5 f        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)
    ! ?( b# U3 f, I/ \, ]        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空- q! S, I5 D1 I: [; j& c2 r
            log = [0 for i in range(8)]                                                                                         # 记录每台CNC正在加工第几件物料2 ]3 C! X3 f0 s2 a: q4 a7 W& a
            count1 = 0
    ) }4 `8 X, N3 Y9 L$ o1 ]        rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品): [' |0 W1 x9 @0 n! j) [
            currP = 0
    / d# i# ?& U- N3 G' ~        total = 00 k3 k9 D* M/ \5 t
            seq = []
    % `& x& c: z' D7 G& r  Q* s4 P        flag = False
    4 s' y. }& e" w! |* f6 e  G        for i in range(len(Type)):) `5 i4 e- C/ C& m9 R* O, ?
                    if Type==0:
    1 V6 `" _* Z: l' \+ X. a/ w                        seq.append(i)) @/ _% f' p0 J2 _2 k+ y. ]5 i2 X& S
                            flag = True
    5 G7 X" F6 ^1 c& p# D        currP = seq[0]
    , W) e' U. a! z- a. P        seq.append(currP)$ s% l" F3 M: Q: n
            count1,rgv,currP,total = simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)
    3 }4 i, ~' t. C- M        return state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq
    + @) n0 H: t/ I" V; {- ?3 i# Q
    ' y6 z$ w( e0 R- \( L& Rdef update(state,t):5 ~( e# z1 ]. D) G, X
            for i in range(len(state)):
    ! s" ^2 C+ l! n. G                if state < t:# z$ t+ @, B1 Q0 X* ?, B( [/ z4 x% n
                            state = 0
    3 S! |) B2 C! }0 B2 M8 X                else:
    5 ~6 ]+ {: L) @" I                        state -= t
      F7 n) g( l% b, O1 q9 t4 e& H+ L  y8 s% V/ ~' v. h
    def simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,fpath="log.txt"):        # 给定了一个序列模拟它的过程以及返回结果(主要用于模拟并记录)0 L9 x+ E- K- L& m
            index = 0- `4 m4 ?* o! P9 d
            temp = 0" b# S7 J8 `" y2 M
            pro1 = {}                                                                                                                         # 第一道工序的上下料开始时间
    8 ^" w( Y3 w$ Y* _        pro2 = {}                                                                                                                         # 第二道工序的上下料开始时间* _1 a4 m! b( r) e2 [$ R
            f = open(fpath,"a"), W5 }0 k$ s% @/ e
            while index<len(seq):2 h* A0 h1 |3 Q+ {; w" [
                    print(isEmpty)9 h/ F& h8 B3 E5 l0 B
                    nextP = seq[index]
    # U( R" k  \" N0 W; W0 I                t = tm[currP][nextP]& b6 a9 V$ s) U6 f# ^
                    total += t2 i6 V5 ?6 c# l+ o- _! J2 A' `3 V
                    update(state,t)- T+ ?) X  [7 t: y, ]% x6 p" @5 k
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点# P% |% L  P" k  C
                            count1 += 1
    ! \* h' t1 ?. r9 F                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    " B# h' z$ g, |6 c6 \! T  H$ R                                f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))
    1 w) C1 D! B- U5 b, r8 t                                t = cncT[nextP]0 I8 P8 W* ]5 H* r& n
                                    total += t
    : S' z. [0 p" n                                update(state,t)1 |  V: ]. ^1 K* [: p0 b
                                    state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态7 U, E) e5 `. }8 u4 k
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了& M8 x3 r! T2 K: \- Y* h: x  v1 u
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    ) H% o/ ^* U! H                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    8 Z3 f; H6 o7 c4 M. V4 `                                        t = state[nextP]! e( V7 W- i, b; |
                                            total += t
    / J- t, ~9 O5 u4 p/ I- v7 a; o0 s                                        update(state,t)
    : E/ q1 F% V0 O' `2 O                                f.write("第{}个物料的工序一下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))3 x; M/ r1 a" }; G  _
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))
    % r1 P/ L* O2 l9 ~* |/ w                                t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料) R; t  `+ D* P7 Y: E
                                    total += t
    7 _) |4 C. \4 ~: H. S' u9 }; O; b8 r$ ^                                update(state,t)
    % a3 G/ A9 P1 K. V/ a$ Q4 ~5 j1 u2 E                                state[nextP] = T1( }1 g+ r9 c7 t( W6 ?
                                    rgv = log[nextP]
    1 o$ ]$ K, Y+ c7 j/ ]( L/ I! y                        log[nextP] = count1; J" K! z6 r5 f! H5 W
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    + V, l) ~) M" J: m                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的+ ~6 i. g3 I) @# ?9 v* u
                                    f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))8 R3 L% M! r) {! ]3 y9 g) |
                                    t = cncT[nextP]; `8 C: T8 n2 Q# }/ ]
                                    total += t
    : G# @9 t. d' l* H4 k0 W                                update(state,t)3 n5 T7 S2 K6 g, q; y9 J7 u( g
                                    state[nextP] = T2: Q5 e0 u8 J/ V$ j$ r, B8 n6 A, [, F- `
                                    isEmpty[nextP] = 0       
    - r7 B: W* S+ F                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    2 S5 }& M9 w  r+ a, z9 t                                f.write("第{}个物料的工序二下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))
    / z; f( {' z8 K! k$ H                                f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))% X" H  k- p' Y5 f, K) _9 r8 ^
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束* x1 I1 X( D8 L" R
                                            t = state[nextP]7 M# t' `5 ^* {7 M0 U
                                            total += t
    ( |- x8 w! y2 Y2 B  P( g6 V                                        update(state,t)
    5 W( a5 Y2 W; y9 S                                t = cncT[nextP]+Tc
    ; u8 k! A% Q+ ^+ d+ x$ v, f                                total += t( R# [" r* J% k* _4 z$ z
                                    update(state,t)
    7 g% K3 m9 q' E0 D  l                                state[nextP] = T24 E. {5 {6 t9 E6 F1 H& i* Z0 a
                            log[nextP] = rgv
    2 U6 t$ Q7 h. c1 V: P- G                        rgv = 0
    3 V3 ^) z- a# V' D! C                currP = nextP
    9 V( F2 a1 }2 i. P# A2 d# T                temp = total & A& r# z9 t# U4 }4 q8 e3 T! z! ]' S
                    index += 1       
    ! Q- K( M4 F6 q0 \) W        f.close()
    9 r6 v$ }7 y6 w        total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归到起始点
    + q2 R% r/ R; {5 L        return count1,rgv,currP,total& A" z( Q) z6 ^6 E' U

    & B# i4 ^& I' udef time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 主要用于记录时间  f- Q2 k7 ?+ m3 {& J. G9 {
            index = 0
    1 p8 l* ~9 r" L/ X, D        temp = 0
    ; @* N- a% Q, F3 f$ g        while index<len(seq):8 h8 R% P2 w( ]# G  L: }
                    nextP = seq[index]
    " m5 x4 R) V7 {6 N                t = tm[currP][nextP]
    % ~% P8 _1 a0 g                total += t
    , E5 X+ N3 _; O' X' }! f                update(state,t)
    0 X& F6 Q% y0 A- ?& y2 p: c& B1 y                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    + N9 N; y1 K( W/ a3 T- t( u8 }  l                        if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    1 X# S  D  v' `) z9 F% m                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
    ! S3 g  ]0 \3 d) ]. @                                continue                               
    ' N* C+ o6 a6 O3 R0 f2 l, B2 O* `                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的# f! s* x. p2 I( ^, [
                                    t = cncT[nextP]: E! ]6 J, ~0 H2 h1 g3 x
                                    total += t) t7 k5 h3 i9 c+ ^& T0 u" J
                                    update(state,t)
    4 m. g1 A% ^! S- G% x                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态8 Y3 t  s7 @/ p9 K$ ]
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    , L; _6 l8 v7 E                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲" |0 A" B" f8 d, H  v" _
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    ( j  ^# @) T" X; h. M' j                                        t = state[nextP]
    ( I% o1 r: |6 U/ B7 y4 r7 r. [* @5 h                                        total += t* \$ t2 |, \1 Q% N) J7 ?6 S
                                            update(state,t)! \" T  i: p  @% H8 z# i
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    2 b" E+ e* m2 Q' k; G                                total += t1 z- l: R4 `' F) Z
                                    update(state,t)4 I4 v0 D; t2 B, y  |* B0 h
                                    state[nextP] = T1
    " z3 \' a' L4 _) x+ W                                rgv = 1
    : p, _  b& y5 q8 a                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点$ N+ D# ^; b: @  H4 B  G  [) b
                            if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车6 @  Q) l& _1 v0 \1 C% P
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点
    ; X/ t7 }/ W7 I' \8 D                                continue0 O/ e  a0 f5 r. |6 R8 C- [+ ]  m! D
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的; N! H: f  v: b8 k
                                    t = cncT[nextP]
    ! d8 @) X6 B& a/ A, v8 r1 D                                total += t' S" k/ _4 v9 V, N7 L: C" {
                                    update(state,t)" |7 T4 |: c9 p8 {% V! H5 J
                                    state[nextP] = T2( E6 b, d: J. E
                                    isEmpty[nextP] = 0       
    4 J) \. h1 k* `" @1 C& `                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    " m  x0 {  N3 j0 C9 n9 d0 n! d0 G                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    - t- k$ O0 x* o: o4 w                                        t = state[nextP]
    . S" J2 m; w8 \                                        total += t
    $ W8 c6 B) D: O. }6 _                                        update(state,t)
    ' e7 H+ V- Q- j& u: \" a                                t = cncT[nextP]+Tc
    6 R. h9 Q4 x. d% p4 T5 }                                total += t
    5 g0 A# w1 K3 |/ K9 V                                update(state,t)
    : A0 v) F; O  H+ o                                state[nextP] = T2
    $ `3 h) {$ V! I                        rgv = 0
    " s( W( S8 v# b! X* D                currP = nextP
    8 D- I( R) Y5 }                temp = total
    6 y( b) p  Y7 ]; @                index += 1       
    % C+ o6 g2 a1 e  a+ P/ W3 i3 `( X        return rgv,currP,total
    ) _* L6 X4 a2 P' L$ U; O0 E5 i( S/ o3 u: a& z' d
    def forward1(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 一步最优  Y4 c. ]# @( a' x
            lists = []' l2 Z8 O5 ~! D
            if currP in A:
    3 F1 |  k$ P2 _- s& X$ M' D. P                rgv = 1% s3 Q0 W" {0 U# v
                    for e1 in B:# L* p; B% D/ g  @0 j( v7 K/ `
                            lists.append([e1])
    * U( b' Y0 V) i* [" |) g       
    ' j# S, ~( Z/ p  u1 s( f+ c1 h  A        else:4 s6 P! S1 `' I: f3 U- T
                    rgv = 0
    2 u) y( ^/ T0 w8 d7 X* W2 o* S( s                for e1 in A:! E% V' A: t! c- X* }
                            lists.append([e1]), X/ _# d& w/ K$ n5 j2 w
           
    5 v% Y+ d+ F4 P- A9 y' R        minV = 28800
    3 W; ~2 D8 {7 r" N, |$ u        for i in range(len(lists)):! M* {2 |3 z+ _" b9 Y8 s
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    , U/ v' T) A9 Z  m2 R0 ^                if t<minV:) {4 d; c4 u1 ^  s* v/ G
                            minV = t
    & ?! D# x6 V4 y9 I% ?9 v/ g( ?                        index = i
    ! S9 ?  o- c) E3 @- [8 c        return lists[index][0]; |  S& o+ v: f  j; y

    5 }0 A0 A7 j3 L. F* I" zdef forward4(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 四步最优
    / r: K7 i# v4 o4 z! y: r" u: l        lists = []
    9 O- c+ U5 F( m$ P7 N: ~0 O) _$ q/ l        """ 遍历所有的可能性 """
    ( l' f: U. u7 ]# l0 i2 a! r        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置9 j# S1 ?; N& S+ C* v+ z
                    rgv = 18 o( Q! r  l+ I, N
                    for e1 in B:
    / t7 w( U5 Z3 I( _                        for e2 in A:4 c% K& C- D8 F! R/ V+ X
                                    for e3 in B:
    ( S8 ^' q1 K& g* F( [) W. f                                        for e4 in A:
    4 P% d2 u0 Q& i2 Z: y1 s                                                lists.append([e1,e2,e3,e4])
    $ m5 z; H& ~' ]4 t; T        else:7 f+ V3 ?' k1 Y; t
                    rgv = 01 j6 N( I: s% M" O+ o
                    for e1 in A:
    9 |  L8 f. F! W- Q                        for e2 in B:# V+ Z5 \, \/ S+ a. i& ?) S% T0 o9 V6 W; e
                                    for e3 in A:
    9 x! i4 V7 x1 n! @! Z" ?                                        for e4 in B:
    - U1 T! G2 N; j* f: M; P0 P                                                lists.append([e1,e2,e3,e4])
    5 U' b1 c7 E* ?        minV = 28800/ q. z/ f& M8 k, ?$ G' G
            for i in range(len(lists)):
    & N8 n9 Q, y7 N4 L, ?                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]4 R; ]2 Y% N  D8 e* l& \' U4 \
                    if t<minV:
    . W4 H9 L6 y; q" Z                        minV = t9 l+ ]- i8 c4 a8 w
                            index = i( T$ H! f, m* \. ]2 [
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的4步计算最优& E% l( [/ }6 ?8 U

    # o7 l  P5 [4 ]: _, @: }+ Adef forward5(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 五步最优' ~+ ~, d- \" K( ~2 X# j
            lists = []1 x1 d7 `- z* V5 k3 ~6 z+ S
            """ 遍历所有的可能性 """
    " b6 d" [. ^* o, y: b; n        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    + v5 v  j+ s2 ~8 l6 \' {                rgv = 1, D6 S( X6 Y0 D, m
                    for e1 in B:
    ; E2 t& K; k9 S" T% ^8 d                        for e2 in A:  |$ v% i1 ^. G/ _+ n
                                    for e3 in B:7 Q# h4 ^0 K* u" e+ R4 F5 a
                                            for e4 in A:7 N( U' O/ d; P2 N5 g  h% s
                                                    for e5 in B:6 O0 q+ I0 w. {& ^' F' Y8 l+ A
                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])6 l; C- g: u: E: ^
            else:5 n2 C8 V( V* U& U  n2 B& _
                    rgv = 0; Q) }% f  P' `# ~2 g3 l
                    for e1 in A:
    * a/ T. N* K8 `6 I, p( J" Y                        for e2 in B:6 `2 h# g. ^! ?7 H! b5 ?
                                    for e3 in A:9 A' l$ k5 z, W7 }0 G5 i( ^3 ~
                                            for e4 in B:
    $ N6 H+ {( `' R" C; y                                                for e5 in A:
    1 R# \: V( J8 `                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])
    7 p- v7 `! H/ m$ q% o# ^+ m        minV = 28800
    ( J) Y  a3 o8 O# J        for i in range(len(lists)):
      f4 O6 l6 Z* A( @                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    # \: Z$ M5 p6 S                if t<minV:
    ) b* @7 \  X6 g# @                        minV = t' \9 ~+ b+ m. [- r( E7 J$ S2 w- z
                            index = i& v" }' \; I' s" T! Q* f' B: k
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的5步计算最优; h3 }, A0 D7 e- s
      {6 r, Z6 S3 I3 M+ f
    def forward6(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 六步最优2 X5 z' D* U0 R3 ^* h
            lists = []
    ( o6 `+ _0 H# P: `) O3 D        """ 遍历所有的可能性 """
    $ J% y( l  u# |3 ^3 ?7 F( N5 w3 w& M        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    : G0 O. Z4 ^  D% m" N% ~) n                rgv = 18 \; H% v2 @" t0 }& l
                    for e1 in B:0 ?, q/ g9 K. Q
                            for e2 in A:
    8 o8 P) Z/ x1 `0 \  j                                for e3 in B:
    8 n# y' R' `. e7 L9 B7 _, v                                        for e4 in A:: X9 G: ^; e* [3 B
                                                    for e5 in B:
    * v; z0 K6 ~+ |& I2 [. Q+ \                                                        for e6 in A:" u7 ?# \- q. f" K( F* N
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    1 L# m- Y' F, f. j8 T. F        else:8 c# W- E; [/ v1 B2 D! c
                    rgv = 0
    5 o2 Q9 ~5 A: M! J8 k4 A+ W0 X! R                for e1 in A:, Q7 |: L5 C2 ~
                            for e2 in B:
    ! }+ V9 n0 U  }$ T! [                                for e3 in A:
    * k3 Z9 D( \2 H6 I                                        for e4 in B:1 f  ?. t: V" K$ K
                                                    for e5 in A:
    % Q0 L( r: E( T, f$ f8 \                                                        for e6 in B:5 j2 G4 O* L: p! E% ], {) S7 q
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])# ~) T  H/ _+ ]% O+ R7 b9 k! [
            minV = 28800
    ' O& _5 U8 L4 T: j: v: d        for i in range(len(lists)):
    + y2 n( A; |0 P. B; ^: j% S                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]- w$ m$ Z7 J! X. ^/ V. }
                    if t<minV:$ K' `' e& T  S$ o1 W6 o$ b
                            minV = t2 t; T/ S* M; ^0 g; C
                            index = i4 z4 o$ m8 h- N
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的6步计算最优& \& a& h( V, Q( C0 c. F( z6 U

    7 K" @# N0 B; f& B2 Hdef forward7(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 七步最优
    7 g2 p5 Q% j3 F- p, j! t" k        lists = []) @5 X8 X) Z" \, I
            """ 遍历所有的可能性 """3 e- Q( V( |0 O$ ~3 ~. `  Y# O
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    8 V# q) s+ j; f# h1 y' A# n6 k$ `/ g                rgv = 1
    % ?) h' L* p; D. m9 G& l) W; Z: ]                for e1 in B:
    & T4 \3 ^% O- C' @. K0 b                        for e2 in A:
    1 [/ f1 t9 c* }' @& Q0 b                                for e3 in B:
    7 p1 T5 ~/ V3 S, x; `' b                                        for e4 in A:
    , M+ e. Z4 b1 m& c; |! ]  ^8 p                                                for e5 in B:
    ! M6 w7 c: W9 a% g. J' u- `                                                        for e6 in A:
    6 q; v% W9 y3 C: \1 b) U                                                                for e7 in B:
    $ \! o7 E' |( R$ {3 Z7 p                                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])
    / m6 p9 ~$ T! G1 @( d, W) E1 |1 ?        else:% e& k% x* m, u7 s
                    rgv = 0
    # M/ N5 k8 \& B8 d- ?                for e1 in A:: R3 B: k$ V7 Y4 X. Z) X4 T/ F
                            for e2 in B:/ o4 ?" V' _  M6 X: Z/ b* S) e. [
                                    for e3 in A:0 U7 P! n9 G5 G0 O9 t% c
                                            for e4 in B:
    3 S! j; {" d7 |# x/ X  n* x                                                for e5 in A:1 d( u3 {. q9 p
                                                            for e6 in B:
    * Q( |& Q' W9 B) v) ]                                                                for e7 in A:
    1 e5 K$ x& H2 J; d& L                                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])
    # a1 w% R7 n" M) F) c        minV = 28800
    " ]4 \& U( M( C) }8 w        for i in range(len(lists)):
    7 v) X" D! e& R  ]( t" K" v                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]% C% ?$ J) ~* h
                    if t<minV:3 r$ r) L# @5 G7 i& f7 |6 R
                            minV = t
    " E& A' B- W+ E; O                        index = i8 {; I6 D8 l8 g- \, S2 v
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的7步计算最优& R! [0 W, [7 I, m  M* C$ R

    0 v- f. P7 E; k& ]/ g5 Wdef forward8(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 八步最优% e: q2 ^0 r  g
            lists = []
    , q- @; a( f# e. E; n( f1 s; s1 E        """ 遍历所有的可能性 """
    7 s: g0 M# U# a8 t8 Q, Q6 G        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    ( E% W( ]6 R. z( \                rgv = 1
    5 t9 v1 V8 L1 W* a) `1 Q2 f                for e1 in B:# |4 W- D+ H% X* o  D
                            for e2 in A:
    ; s4 J  e* u9 s  X. e- _3 p7 F5 h5 k$ z6 E                                for e3 in B:( g6 e3 ^# M( R% c
                                            for e4 in A:8 E$ f; Q% L) @0 a8 c1 t( ]
                                                    for e5 in B:
    3 A/ y* \: P% B) K7 b) ~                                                        for e6 in A:" s9 t% A0 g/ L& u  H4 M
                                                                    for e7 in B:
    5 ?) }( A8 {; `& `                                                                        for e8 in A:& ^2 x" O. [  n2 @1 o
                                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])
    2 o% e; M; J/ X2 `        else:" J/ x4 J2 B7 m* s6 |
                    rgv = 0/ {0 e) I: h* V4 ?, E. @
                    for e1 in A:3 f5 t, B% T& [0 _
                            for e2 in B:) P; O0 L* o  N7 n( R% B
                                    for e3 in A:+ {: k: W0 k" g8 x
                                            for e4 in B:. r. @4 n6 j2 ^+ s+ F
                                                    for e5 in A:
    ; n0 e$ D$ k5 S2 a) H; x) c                                                        for e6 in B:  l8 g' K9 X9 Y  n) X
                                                                    for e7 in A:: a$ l, D0 {6 @) g. v, M
                                                                            for e8 in B:
    ; r+ \- y1 q; e' k. W# G+ x1 W1 a* n                                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])" Z0 J. x* |* K$ b) d
            minV = 28800( ^" F8 m/ y, k% I1 D# x
            for i in range(len(lists)):! c) R. s; M7 B! N3 G
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]9 z; A* ^, n, m/ z; `& H& q" f
                    if t<minV:
    ( h) _+ y6 m6 a" a6 {/ }! s( k1 Z                        minV = t$ b' K6 ~3 @* L$ t. h
                            index = i5 u# w: r, R- W& S+ j
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的8步计算最优3 C3 |1 [: A# R1 c* d
    ' y, q( D1 \; _2 _& [9 ?+ W1 X
    def greedy(state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                                 # 贪婪算法
    4 ~- A; r. ~( Z        line = []
    ' c& R. P) ?5 U: R        count = 04 ^1 b7 c# R% h6 D
            while True:
    / G* A9 C2 Q/ o( x                #nextP = forward4(state[:],isEmpty[:],currP)                + z" B. A3 |1 |$ J! _  D2 f& g
                    nextP = forward5(state[:],isEmpty[:],currP)               
    ; F2 V" @  ]- O. H" y  E/ Y                line.append(nextP): Y+ I' X; P' ]# F5 U$ \
                    rgv,currP,t = time_calc([nextP],state,isEmpty,rgv,currP,0)3 V5 d/ A5 w/ R0 J
                    total += t: t/ W$ l3 E, h8 i) d! g! H
                    count += 1
    ! i2 i( j* t3 x% E7 V' ], y9 c- K                if total>=28800:0 c0 ]% k# j/ B& b: W
                            break
    * O; W0 \! E  `; Z( _        return line& u( M" y" P: R. q
    ' m9 u6 _- f* x+ A2 n7 m! P: }: P4 x
    if __name__ == "__main__":- t. K* _" x, a
            state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq = init_first_round()
    4 N4 m! ?6 X- D8 ^' q        print(state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq)
    7 d3 F" E; u  ^8 s        line = greedy(state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total); i; E7 p! Z; ~  n! N9 Z: ~
            simulate(line,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)( u0 p$ S4 [: b4 f# d5 ~
           
    2 V6 k  }$ C* j        write_xlsx()
    : F$ i1 H9 y: R: N; A% f4 a4 g- S4 r后记0 U- f! h/ w- G' V  u3 c7 U; H  c0 g
    " ~8 }6 @# F7 G8 o2 z+ l! V+ J3 ?# F; t
    这次博客有点赶,所以质量有点差,很多点没有具体说清楚。主要最近事情比较多。本来也没想写这篇博客,但是觉得人还是要善始善终,虽然没有人来阅读,但是学习的路上还是要多做小结,另外也是万一有需要的朋友也可以给一些参考。虽然我的水平很差劲,但是我希望能够通过交流学习提高更多人包括我自己的水平。不喜勿喷!* R- a/ d& A( M" L0 g5 N
    --------------------- + [9 ^7 ]5 H7 B% Z
    ( q7 _! ~6 X' B1 H

    ; w% @8 l0 H7 ^8 g7 S* Z4 q! I! @1 I* W* D. q
    8 o; ]  b( H8 \( s4 c

    # [- Z; ~3 n( k8 r
    5 L$ z# s! H: \; Y! b
    3 N" r8 n* _' N! d: X! A* G4 B+ R3 N2 |7 Z% V' c. G
    - K) q, y9 y" v9 H1 p" C4 y1 C

    数学建模解题思路与方法.pptx

    117.69 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 体力 -2 点

    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0 微信微信
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩
    • 电话咨询

    • 04714969085
    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问:王兆丰

    GMT+8, 2026-7-30 01:24 , Processed in 0.740639 second(s), 54 queries .

    回顶部