2018-B2：基于多原则比较和蒙特卡洛模拟的 RGV 动态调度模型

杨利霞

2018-B2：基于多原则比较和蒙特卡洛模拟的 RGV 动态调度模型

8 i+ s& `* u, ?
本文从规划模型、多原则求解的角度，综合了蒙特卡洛模拟与机器学习的思
: j: {& Z; K6 D0 q/ M1 s想，研究了由 8 台 CNC、1 辆 RGV 以及其他附属设备组成的智能加工系统的动
$ Z6 U: B0 R* ^3 Z) }  K" P/ J态调度问题，并给出了不同工序情况下的具体调度方案。
针对情况一：单工序的作业流程较为简单。首先，利用规划的各个约束条件，
刻画了 RGV 在 CNC 之间的运动过程、单个物料的加工过程、“上下料”时 RGV
手爪的旋转过程、清洗作业的过程、RGV 移动至下一个机床进行加工的过程等
* G. T1 m/ z6 C等。此外，还刻画了物料加工与运送的“唯一性”，以及利用 0-1 变量构造的目
标函数。规划的目的是，在给定的时间内，使得加工出的物料数量最多。然而，
+ ]3 n2 O3 W' N; M" F这样的规划是一个 NP 问题，无法通过传统的方法求解，所以进而寻求模拟的方
法求得局部最优解。
本文选取了“就近原则”——构造时间代价函数，“FIFO 原则”——考虑各
' q! C* m0 B9 Y* _) f台 CNC 的等待时间，以及“HRRN 原则”——将时间代价与等待时间进行综合
考虑，分别对情况一进行了模拟。事实上，每种原则的结果相同：第一组数据加
工完成了 383 件物料，第二组数据加工完成了 360 件物料，第三组数据加工完成
! a# T9 s5 c! F- H5 t3 l( `5 r% H9 v了 393 件物料。并且，调度的方案全部为 1→2→…→8→1→… 此外，第三组数
据的系统效率最高，为 49.125 件/h.
针对情况二：双工序的作业流程十分复杂。首先，在情况一的基础上，对规
' Z' h% C" V( M* O5 Y& j  e划的各个约束条件进行修正；并着重刻画了 RGV 移动至下一个机床进行加工的
1 t+ u, t1 K6 s! o: E8 O过程。
- N/ |7 H2 G8 f3 [" a此外，双工序流程中各台 CNC 所负责的工序也是不确定的；因此，本文对
/ x, q, F( `& D5 t. ]& `256 种工序布局方案，结合三种选取原则，进行了遍历。得到的结果是：第一组
数据的各台 CNC 最优工序分配为 1-2-1-2-1-2-1-2，三种原则结果一致，最终加工
出 253 件物料；第二组数据的各台 CNC 最优工序分配为 2-1-2-1-2-1-2-1，“FIFO
原则”和“HRRN 原则”更优，最终加工出 212 件物料；第三组数据的各台 CNC
最优工序分配为 1-1-2-1-2-1-1-2，“就近原则”最优，最终加工出 241 件物料。此
外，所有的调度方案均呈现有规律的循环状态。
然后，利用“基于蒙特卡洛的学习算法”，在构造正反馈的前提下“随机”
# j- A% F7 }% C2 B地尝试以获得更优解。结果反映了，三种原则中的最优原则，已非常接近全局最
优。此外，第一组数据和第三组数据的作业效率一样高，均为 30.125 件/h.
3 c5 I9 M) K! h6 Y) P) L1 i$ d) U1 g针对情况三：同时考虑单工序流程与双工序流程。构造了随机变量“是否故
4 T1 H# q. m; V" c- A5 e, L障”、“故障发生时间”和“故障排除时间”，并将它们融合进入规划模型。求解
结果显示，遭遇故障后，单工序流程系统效率最多下降了 2.25 件/h，而双工序流
, k$ O0 g# j+ I" m. P. \程系统效率最多下降了 1.875 件/h.
本文的亮点在于：首先，利用一般化的公式对系统调度进行了较为细致的机
9 w$ R( r) G- ^9 U  ~& L理分析，使得模型具有普适性；其次，给出了多个调度原则相互比较，从而有利
于结果更优；最后，将蒙特卡洛模拟与机器学习的思想相结合，对上述调度原则
- d4 V3 ]. c% W& h0 m的有效性进行验证，增强了模型的说服力。
8 Y; C7 ^" |% O1 w: c, x& h- k

7 @9 {+ Y3 C) S1 r2 E1 u
& a* \) {) Q7 e& _- p