曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
' S, _! C4 j/ o3 m2 o4 A从最简单的开始
- H1 c8 A3 z& A. P4 @. \% x6 Q/ L让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:
# B# i% y4 } k$ R0 U7 Z
6 z) @* g0 r0 y1 L! u0 h
方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:, [2 k: O5 ?9 i6 G6 T! @$ }
多面体
* h8 _2 l; ^9 C! W ]从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的: 3 v7 Y' k4 o6 x- y7 f' |2 l+ }
; t/ D$ F, `2 C$ I% \
可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
. c# [$ I% |8 O- R0 \$ X
* R0 U) [; p2 z$ k1 O7 _ f) m这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:
) \. Q; A1 `+ i" f: _* j e
& I: p' |0 Q. ], e& H* ?
也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下: 1 k8 {# H f$ }& O0 V
( R ]" b9 I& `4 E( u接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:
) k' r- V+ l1 N% \9 S/ Q: \正八面体 % M% l9 b) p3 s) k/ x" z
求正八面体的法向量:
$ k: s4 e, K" U+ G4 R6 x化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:& w, q6 g' h! m
3 o* f1 a7 m, _. M/ Z
然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:6 ` v: Z: q: {4 h
! L4 A9 h$ H9 Z1 I
1 p2 L2 a4 ^' h/ g正十二面体
$ R- F6 P4 ~# T3 l [正十二面体的法向量:
: P' z @( b! J! Q5 ]- [
x. F( S1 g7 i8 g7 W7 |化简并去除方向刚好相反的:" C9 p; ~, f# D) x) o G+ z
: \$ F O5 \9 j: c8 j) F( o
隐函数表达式:9 _. @$ @0 v* U6 {0 B6 S
, Q5 E& W5 z# {% p0 n
. c9 o: A) s( E为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:
% `6 m* t) a6 J. [0 r' F
% s0 [ d$ Q) U/ n' R, s十二面体 4 k& R4 H: y3 a( q: f
计算各个面的法向量:& ]% o* c2 q( \* p) x S2 G) |
5 }* D) P9 \+ @8 {# c% B. h7 t% @
化简并去除方向相反的:
* u- n, w0 I* P9 @
5 @- M L& G% t
得到方程左侧表达式:
+ S: B$ d. `7 g6 O0 b- v# s为了计算方便,取近似值:* S0 s7 \* T* r* P6 V2 ^
~4 U7 d1 `& `绘制正二十面体的曲面方程:
2 ?# X3 U7 D3 Z A- ~, `
绘制正二十面体的曲面方程:
1 l- p/ h& Z N/ o0 S9 B
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。% ^% \, {$ s1 F' Q- K% e4 ^0 ^* {
正四面体
: y6 E/ @" [0 A* q计算正四面体的法向量:7 s" U& \+ z6 q
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
7 |+ a) @/ D- k) Q; I) D
- O8 P# {$ X. L) e, T* H
而改用指数,则可得到如下表达式:" N \# ]+ Q$ E4 P8 g7 |1 e
_2 G( a8 I4 p6 X* ?# o
以此作为隐函数果然可以画出正四面体:0 P, U- R8 A5 v5 Y/ G
* v |, m0 F2 F; e9 | v. q
为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。 4 A; A9 x8 a: b m; Y
另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": ) P6 v; D+ t& J# {3 n
8 K' |5 M0 Z6 x, _# T
星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。1 W7 M' q8 f1 F% P3 [
6 E! H' t7 K$ I3 F+ M$ l4 `6 N5 U观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:5 |' }1 y0 X- K8 [
& S. G# a, O0 m; n" r. A
求法向量,化简并分组:# d: ~( ^. r' H9 r: ?! p+ k" p
4 y: w8 I G6 n& J
得到两个指数和的表达式:
* P4 E( `5 j! ^ R
* D8 W# u8 p8 J8 |+ J" C( X
分别绘制可以看到两个正四面体:
& U6 T- A* u0 }" v: b) ~% ^
" L2 |4 G0 P. v7 Q1 [
如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:: a: L$ K+ X" A, V1 g7 T
8 r# O4 M z* I6 v
可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:4 [. A0 H9 _8 N6 g8 N. L/ Q* t
: f, L7 l, h4 @可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:$ j: n2 W' S7 v5 p: `3 w
% t. W# P$ ^. N
q3 {) z) `( j7 ?& w( X9 S
) E" ^8 ?* o8 b9 {五复合正四面体
2 P+ s% ~" R1 l3 c+ V/ N我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
' P2 P/ u9 d4 g" V! Y6 o9 S* Q照例求面法向量,化简并分组:
8 d. A: T& a# m
! D, L0 M; q! s9 m% A3 w% ~得到方程:
4 k2 j& d, y. i$ ` w; {) L M
. Q i' J+ t% n- F8 }: s) |
绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
) T& e# n1 d. O) k
5 p7 y( T6 b3 @2 y( u
我们也用它生成一个旋转观察的动图:
6 [9 v: x' z) S x# `/ l
- P, ^+ S8 I% C0 c, [+ M9 f
, I3 R; E) f* z+ `更多的复合多面体 $ n! i2 l( p: R' p8 a! b
只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。
# v/ S6 c$ M6 A( z
0 g+ X5 @& F7 U5 h0 p0 \% [
/ s4 t7 x" n. v* D" r
对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。 l* K1 t' L- y' T: j5 b0 n9 M2 H8 t
market@asdoptics.com
% c; B3 p/ b3 d' ]/ Y% w! S/ Z2 v; Wwww.asdoptics.com
3 H. L7 S5 q1 `, c1 U4 P) w( f8 p
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