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Mathematica-用 ContourPlot3D 绘制多面体

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    [LV.4]偶尔看看III

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    数和光的世界

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    发表于 2020-3-24 15:49 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。
    4 {3 a) y: I+ H. P: J1 f7 J从最简单的开始  c. u2 L* u0 y! y) B
    让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:% R2 D2 ^& M( h& H9 N
    11.jpg
    " J: ^7 [/ [5 e; W  Y) q1 p/ {方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:
    " W4 l# i. X9 f/ V多面体
    " ?( t+ U. d/ |从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的:
    % M4 o" D% f/ t8 \  V  P% v  Y- z 13.jpg
    - C7 x6 W2 n  @" l" U: r可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:9 e7 P/ t7 ?8 z/ ]  J* e+ ?8 B9 h
    02.png 8 P  Y" w6 j% y5 r2 @* l
    这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:  ?* {4 z4 r. s5 B" O
    03.png . {: n1 F2 B" l- @0 e/ n
    也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。
    利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下:
    ) V% `" V8 p- {$ A& t! |
    14.jpg
    + f# w8 a) ~9 u6 V; H. M2 s. b接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:5 L: x' J7 o4 p" }' j& u! m
    正八面体
    1 P% S7 S5 k* S2 ^+ R9 h  B2 E& t
    求正八面体的法向量:
    04.png
    % d4 w0 g0 g1 X6 n5 L8 p1 r化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:$ @4 P* H3 J" |5 i
    05.png / V- F+ h1 m# W0 j( z0 Z. U
    然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
      x' @' z9 t, H: G" ~' W 06.png ' r4 a8 G. {. J
    15.jpg
    & `' |# \$ Z& C" r& Z
    正十二面体
    / ]* N. l) L2 s/ a+ c1 t+ E" L0 E
    正十二面体的法向量:
    07.png : g' a1 f# E$ ~$ d$ T3 e

    4 z! J) P9 N8 \化简并去除方向刚好相反的:8 {' F/ E" f3 [9 v
    16.jpg ; H. l1 {. a& h
    隐函数表达式:. |) T4 T! j* ^9 F' X# f) `
    08.png
    : G1 ^# q( ^6 U3 D0 J* z8 m8 l, J. o+ j
    为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式: 09.png 绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:) Y1 W& Z1 [  R' E& j" G/ G
    17.jpg + t5 K; z0 b5 R& j" `
    十二面体

    $ H; l! V* P3 S. k* {3 x3 Q计算各个面的法向量:& B! a# ]' z+ {
    10.png + L/ K9 o1 \+ \! |  n
    化简并去除方向相反的:
    18.jpg
    0 _3 o; ]1 N! j
    ( g! r' X# M( t/ s: s) l' k得到方程左侧表达式: 19.jpg
    8 q- i( s% M* {! M6 W4 o* K2 E& C为了计算方便,取近似值:
    ( J4 ^9 a$ J. @ 20.jpg   Z$ E1 k4 E6 o9 n: S6 l* e% x
    绘制正二十面体的曲面方程:
    21.jpg
    ! v/ }; w% n9 J$ P: k! D
    绘制正二十面体的曲面方程:
    22.jpg - k9 l  |  \+ k$ J0 u
    复合多面体
    从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。
    ) y" V% H. ]. Z  @  o( @
    正四面体

    6 f4 G4 s% t8 H9 K9 n计算正四面体的法向量:9 t2 r, i6 b, j6 W3 B0 y/ ~  |( Y
    11.png
    化简:
    12.png 如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面: 13.png + W& `( I) C; V- p% S2 b3 @! w  \) V- u
    23.jpg 7 P7 ^0 b3 z# W
    而改用指数,则可得到如下表达式:. h0 B* \, y" A) X1 |
    14.png
    ; I0 B5 n* L- l- C& I" V( X/ o8 w以此作为隐函数果然可以画出正四面体:
    ( o. |7 }6 e7 J* q3 T% b2 R 24.jpg
    6 s, k% T1 H7 t) D
    为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
    ( x: Y. X  C( U$ _
    另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利":
    % l0 G* w& y* \0 z
    25.jpg
    ; U9 x" F" N% u6 s
    星形八面体
    在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。
    , G# G: G$ @# I7 M# h) j2 M 26.jpg
    * C0 @% X0 u0 o观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:
    $ m5 k7 _4 E! E0 d+ m1 g( d 15.png 1 f: g8 ?% f$ m0 `% _' j
    求法向量,化简并分组:
    3 k: X/ q" v) g+ q' ?3 d. H 16.png # h# S+ x, `3 V5 L
    得到两个指数和的表达式:
    : l) \$ g( V) I8 P! K' r4 f 17.png 8 H( }" G0 k1 L, u8 v# t( k- s
    分别绘制可以看到两个正四面体:
    6 V$ t& |- t7 t/ ~+ ?" h5 Z 27.jpg
      k( X/ l9 q) z; Q2 M4 u7 \如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:+ t% h2 {: O$ W# `' t2 s
    18.png
    ( l7 r/ l1 J! U9 D' V可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:
    & b5 N& S- U1 s1 o 28.jpg 5 |% e2 O* J/ _; V3 ]" R
    可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:
    / D4 ?) E! O" e7 ^; T 19.png % R( ?4 Z. m2 g6 a/ r
    20.png # ~  O9 E. J9 p; Q! x
    微信图片_20200324153944.gif
    + H1 |/ i" e4 f" ~, _# V7 V% ~% V) P
    五复合正四面体

    3 _3 }) ?- h! f7 c
    我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
    29.jpg
    ' I: B' i( n( \. D& z3 |
    照例求面法向量,化简并分组:
    30.jpg
    6 k/ N+ x: R8 n' n% T: N
      \0 x: |- o: U: \1 g% ]& N得到方程:" k- x! C  \$ t( W$ I/ n' @4 B
    31.jpg ' |! z7 o* G# p3 _4 ]. C
    绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
    32.jpg 1 D7 v9 N* n  D( z
    ; [; [0 e! m+ l2 E7 y( P  Q7 o
    我们也用它生成一个旋转观察的动图:
    33.jpg
    ( ^0 y9 |  }: Y, c; N: h0 r$ H5 w! t+ M
    微信图片_20200324154410.gif % v: r! p% q3 ?
    更多的复合多面体
    2 L$ F; C0 }+ j, M5 P; O
    只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。
    9 a/ ?1 c/ c7 P) q' X 21.png * f% ]$ e) J, h  U4 c. E6 D
    34.jpg
    # J. U- U; w$ ~- P对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。. P/ J6 n. m/ B6 v
    market@asdoptics.com ' U& ^/ Y8 f9 u2 V# _) `. S2 b
    www.asdoptics.com
    ( |5 b: G; _2 g
    9 o( i( ^) f6 I

    12.jpg (7.97 KB, 下载次数: 415)

    12.jpg

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