曲面除了可以用参数方程的形式表示之外,还可以用隐函数的形式表达,即表示为 F(x, y, z) = 0 的解。这种曲面又称之为等值曲面,因为曲面上的每个点都满足 F(x, y, z) = 0 这一条件。Mathematica 提供了绘制等值曲面的函数 ContourPlot3D。不过在这篇文章里,我们并不用它来绘制各种婀娜多姿的曲面,而是尝试用它探索、绘制一些"多面体"。% U# T+ X. d: t1 H
从最简单的开始% t! e, C, b' m6 o1 {3 r) h
让我们从最简单的,大家耳熟能详的球面方程开始:$ r$ M3 r: \! j7 z$ K
+ {" y& }4 } e8 s, s方程 x^2+y^2+z^2==1 的意义非常简单:每个点到原点的距离都是 1,这就形成了一个球面。相比较之下,球面的参数方程就不是这么简单了:3 J, Q: b- L3 L
多面体* j5 Y6 q' c9 e/ @
从球面方程出发,我们可以看一下更一般的形式,比如 x^n+y^n+z^n==1 的图形是什么样子的: 4 m* s7 H' m$ g' U; j% [
- e* m J# ~7 D; O6 ^可以看到随着 n 的值不断增大,方程表示的曲面越来越接近一个立方体。这是为什么呢?我并不能完全解释,只能提出这么一个猜测。考虑如下表达式:
) }! [" d, \+ }' t* @ h
5 v9 h/ k1 N! N8 \' G这是 Lp 范数的定义,当 p 趋向于正无穷时,上述表达式的极限是:6 e2 H) F) v$ A8 g% r8 f9 B+ u
: p! M/ y! ]1 M# e. t也就是 n 个绝对值中的最大值。把这个结论放到我们的方程 x^n+y^n+z^n==1 上,当 n 不断变大时,在不同方向上就不断接近 | x | == 1、| y | == 1、| z | == 1 三个方程,而这三个方程恰恰是立方体的六个面:x = ±1、y= ±1、z= ±1。根据这个猜测,我们只要能知道多面体各个面的平面方程,就能类比的求得类似上述立方体的“多面体渐近方程”。更进一步的,多面体各个面的平面方程,只要知道面法向量就可以确定平面方程了,如果面法向量是 (a, b, c),则成对的平面方程就是 a x+b y+ c z = ±1。 利用 PolyhedronData 可定义求各种多面体法向量的函数如下: + I+ m$ G) L% S% [/ ~8 f5 H" j
( T2 t' n& v6 j6 }; y
接下来就让我们用实际计算来验证一下这个猜测吧:( E) _0 b. b) g+ H; [
正八面体 ( p0 ` M# V l5 j9 `" w) e# c. o
求正八面体的法向量:
& Y5 X4 A0 m! d" n; |9 R1 J* d( E化简并去除方向刚好相反的法向量,因为之前方程的常数项 ±1 可以由一个法向量得到两个相对的面的方程:
( f4 f: L: J9 v: |2 d- {% q( L% Z
, J9 M [: L/ k- h% x
然后就可以根据这个求八面体渐近方程了:
& y+ x0 n8 J$ T
' _# u! Z, k& W1 S$ j) i( q
% I4 g" @7 ?6 p7 [正十二面体 ( ]0 ^$ @* X/ |2 m( R% K3 c
正十二面体的法向量:
5 [# n: ]! _& @% v- K4 q; Y' f% @6 p0 H2 b2 N4 s3 K( m5 G
化简并去除方向刚好相反的:
: X4 [, k% O5 v% H# p
7 ?2 b( F9 T! n# W* r' e' @' z隐函数表达式:6 N# I6 E* c: x1 K( I B6 }2 f
6 p4 [7 g% k# O( f; Y- p
1 X9 r3 m+ T3 A6 Z为了计算方便,我们用数值近似取代根号形式:
绘制图形,可以看到,随着次数 n 的不断升高,图形越来越接近正十二面体:2 {: _( a9 P' l
" h! ?4 S. E: |3 ]& F/ m0 i
十二面体
: C: A& K6 T1 q/ [% c+ p计算各个面的法向量:2 D; M+ U, N( W% }% s
4 v- m$ ]- Q8 M: P. `5 o: }2 ^化简并去除方向相反的:
- M, h6 @2 S2 n5 _6 d4 N
$ e4 ^$ ~8 C! C3 t6 ^/ N! K, j得到方程左侧表达式:
$ Z! v' X% J) Z- m6 ~5 j5 n6 L
为了计算方便,取近似值:
! }8 o- R; g1 ~2 Q! W
$ f3 e, O+ C, p. K绘制正二十面体的曲面方程:
& e3 x6 T( y' O/ Q8 b
绘制正二十面体的曲面方程:
, ]3 a/ }+ a) ?
复合多面体 从上面的计算可以看到,根据猜测做的推论基本上是对的:确实据此得到了各种正多面体的渐近方程并成功绘制了出来。但同时也可以看到,这种方法有很多局限性。首先,所生成的多面体必须有平行的相对的面,这样采用的法向量才能一个顶俩,发挥应有的作用得到对应的多面体。五种正多面体里,只有四种满足这个条件,还剩下一个正四面体不能用这种方法表示。其次,用这种方法只能表示凸多面体,所谓凸多面体,就是内部任意两点的连线仍然落在内部的多面体。这两个问题都是可以解决的,解决方法是引入指数函数。
3 }6 c \* p9 s7 ~: E4 {正四面体 ) Q2 y1 k: E; T# n
计算正四面体的法向量:; `1 u2 U. ~4 K$ _. u
化简:
如果用之前的高次方程的方法,那么只能得到一个朝向比较特别的正八面体,因为每个法向量都生成了两个平面:
& j/ j4 {. {% j: A* Q' q
' E& w- B3 _- ]
而改用指数,则可得到如下表达式:
* g2 p3 z/ e; _. L
; o- y1 p& Y3 \& S& |以此作为隐函数果然可以画出正四面体:" I% v ~, r: S& J- K
$ v" b5 ?8 l+ r. v1 E为什么这样可行?我也只能给个近似的猜测:对 E^(a x + by + c z)==C 这样的方程,两边取对数就是 a x+ b y+ c z==log C 这就是一个平面的方程,把几个这样的平面方程加起来,就"围成"了一个多面体。而指数的增长保证了每个方向上不会受其它项的影响,保持大体是个平面。
) I1 J9 L1 J, K2 ]5 g另外还值得指出的是,可以在指数上再加次数,让这样生成的多面体的边缘更加"锐利": ; ? j7 z E1 Q: k9 D9 J0 s% W9 H
; p) T5 d Z7 k* {星形八面体 在各种各样的多面体中,有一类多面体可以看作是若干基本的多面体彼此叠合组成,我们称之为复合多面体。比如下图所示的星形八面体,就可以看作两个正四面体彼此叠合而成。1 g6 c0 j. N- M9 D" ?
: ~+ p) W3 C' |+ @$ k
观察这个复合多面体的面的组成指标可以发现,前四组只包含顶点 2、4、5、8,后四组只包含顶点 1、3、6、7。这恰好是各自组成两个正四面体。我们可以照样算出这八个面的法向量,然后分组各自生成两个正四面体曲面:
: b: A0 e! {1 W( X }8 T
" [) T, x3 |0 K求法向量,化简并分组: t4 {/ i" j# X2 w, q
! ]0 g( k6 t$ Z& H( _1 G& T得到两个指数和的表达式:
- z% K7 A5 n6 m3 Y* y
# i; t/ v/ D; k1 o分别绘制可以看到两个正四面体:" ~: R0 d6 E4 \5 c
( P$ G2 U0 r/ G+ D如何从这两个四面体得到想要的星形八面体呢?直接相加肯定是不行的,那样得到的就是正八面体了。这里我们采用 The Nature of Mathematics and the Mathematics of Nature 一书中提到的一个小技巧:把两个方程表达式再次放到指数上。这个技巧称为 Exponential Scale:9 \% _! G" |6 O' J' C
7 E! ]4 o* {$ @% m" c% `1 P可以看到,这个方程确实可以绘制出星形八面体:
- u- V' O* y6 Y# @9 t
/ R# ]5 a) n# C+ ]5 U可以把旋转观察这个星形八面体曲面的过程输出为动画:
8 R! v) v$ P* z
* k* H6 u6 w+ D! Q% a, {) Q; d! z) } C
! U G: S. U3 ~9 |2 p
4 x, W8 s, j4 \% T
五复合正四面体 9 a c6 u7 d8 Z- h
我们可以再举一个例子,五复合正四面体,这是由五个正四面体内接于一个正十二面体形成的复合多面体:
: B' v9 Z# D4 d4 W! [, o2 a* q
照例求面法向量,化简并分组:
5 A+ r8 N. _. f4 L9 d* x1 k# j' ^$ a1 F9 `9 n+ G" Z2 L
得到方程:
2 G9 ~" w! q* J$ r* a* t2 D3 X
, t, m6 g7 N# r+ ?- G绘制可以得到五复合正四面体的近似曲面(警告:由于项数太多,运行绘制速度很慢,运行时请耐心等待):
- f! I5 J& Z* U8 M, X% J& M2 H" x9 }( G$ j. P* t" L4 n+ Q h
我们也用它生成一个旋转观察的动图:
& l2 B' Y, S# H! J# W& u+ B1 G
) @' H/ Z) h6 u0 @
8 O* j x+ G9 e6 X, N; k
更多的复合多面体
7 @+ p& h; m8 t& [! r+ H; M+ b只要是由凸多面体组成的复合多面体,理论上都可以用上面的方法,先求得各个多面体的方程,然后“抬升”到指数位置,得到复合多面体的方程。Mathematica 提供的PolyhedronData 函数里有许多复合多面体,我全部列在下面,感兴趣的读者可以自己实验生成想要的复合多面体曲面。
, E/ U0 g$ P! A0 [+ x- V* \9 e
, p( ^% l/ Q) Z3 z5 @5 F9 [* }8 j
+ h+ D; R Z- u9 j6 b- I3 C
对此有兴趣的,欢迎联系我们共同探讨。
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* t5 \/ f! @8 _! I: Y, ?: O; K5 g- y8 v$ x# V! J! G
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