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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    3 j/ |: q& W" j, m
    01
    什么是麦克风阵列
    * j" L2 c5 F2 K+ y' o
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
    " |0 e6 h& c. c% s5 q1 B, U; S' J
    2.jpg
    1 ~9 \# D6 G9 b/ F
    3 X8 f2 R2 s" ?1 \
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    7 y* C9 M* D. v( V0 n  K
    4 N1 l, v7 _1 F  s/ P2 E

    + C! E# j- k2 \9 m1 ?! u7 A
    02
    3 d+ N1 e; z. b2 J/ W/ X' x: x1 R
    麦克风阵列的作用
      t1 H4 v* ]  D8 i7 Z/ }1 _! `! q
    麦克风阵列一般用于:
    . V( `& Z% Z, j& C* |
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03

      ; h6 u$ z7 e8 f; R
      声源定位技术

      8 T* a+ o3 @2 P, i( \
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        % |0 W' Q) D; \8 v' W) c0 f
      # ?0 J$ W5 @; a5 n! Y8 \- v* J

      % x2 F  D2 I) L, d
      8 Q4 G6 A# b( g+ q  J
      04

      ) ^% C' B, A/ n5 D( K
      信号的提取与分离

      ( R% S1 w, p  O# ]; _
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05

        r# {% C& U3 d3 `0 K
      语音去混响
      ( s  _4 E/ }# R! G
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一$ J  M. s* M  O
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          $ p% u9 k: ?2 {) U7 ?
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        4 k' F, |. y9 J, k5 t
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s
          ) p5 _6 ~7 s& E1 }% k; `" v
      % ^6 {9 P6 |, S' I" ^* t
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。- p! V7 k+ J" X, f, J1 i
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      * g, ^' C' j6 k2 y+ b
      线性麦克风阵列
      , i2 B% b( _6 u* P
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)/ B8 g/ p' \' _6 I0 R9 Q, F/ j
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )* e+ j2 c& R, y! x9 |- l3 w% X
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg 7 U/ d8 o! V7 K  ?
              8.jpg
            9.jpg

          • 6 S1 n# @, U" F- s1 G5 i
            07

            # _% O7 b8 r. v* V0 z! Z
            平面麦克风阵列
            9 J9 |7 M5 V* \% m: M  l& J
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              $ R) B' T& B0 r0 @0 ?* h9 l6 l
              立体麦克风阵列
              . @, Z# v2 R7 u1 z7 Q: D/ {7 H$ a% {
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题8 t0 V9 h0 v& Y  ?# ^& q% B: a
                11.jpg 2 m. D- @3 z, E
                12.jpg 6 z- @9 M5 f' Q3 U3 N$ g
                09
                  m+ ^3 D8 o/ B! W" j# r
                麦克风阵列发展趋势

                & Q  Y% s: P' Y9 A6 G% h+ L4 i
                : |4 O1 C; }8 z, J' `8 E
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。8 H* X8 s# L( L4 O  H0 [$ d
                9 }9 R( P) k; ?, a
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。: H- S+ ]  b* M5 ~8 ]& i1 L( F+ H
                9 i' Z3 i; a' l! u- A$ I
                ——————————————————1 W) w, z, a/ }$ g+ g$ d" ~

                  z3 e# q" Z  n8 S& J' R转载于声学世界
                1 P' \, s/ G( p9 h* W& P

              * Z; Q7 A* a6 Y2 g" k9 Z! o8 _$ S- }& j
        • ; C' _7 }( w% W: J) _, V

      9 J$ m9 m5 M0 [  M  g
    * P+ X: a; A* s9 I

    7 o' M9 M% ^4 b/ y* D7 @' c
    zan
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