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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    - O; R$ B+ z8 o8 W
    01
    什么是麦克风阵列

    & P- T4 W  |: {+ C! G) e3 \5 ?
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
      T: s/ i: l, h% M& B
    2.jpg # {( H7 {* L9 ]

    / I, u8 _% `6 z: `
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    " o' }/ m5 a0 `
    0 S8 w0 t. S  J& e$ _: d6 d
    3 A$ W% Y  U& t) [
    02
    & x4 ^1 l7 ^5 W4 ~
    麦克风阵列的作用

    0 D- R, L2 {9 ]  e3 Z( D
    麦克风阵列一般用于:- `: h$ Y) Z2 U
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03

      1 M! l3 m+ E' R$ ?0 L
      声源定位技术

      * i  p) O: G! D9 `, S  p+ X
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        / _" S% Y8 @* y/ l0 u3 W

      2 n5 _& c: Q! L) I5 v! E! O' B2 k
      - K+ Z4 `4 a  H9 l# s: P' G# r2 p- v' H3 m. H6 K
      04

      5 }1 q5 ?' i( P) {
      信号的提取与分离
      , b. B& G* N, g: R) Z8 g
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05

      , n/ a0 {$ X2 i
      语音去混响

      7 G, P  x: {, b* d- I
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一# V9 t/ j3 w& _0 ~- y. [( z8 t* I6 L
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。! m! N: N% v' e* ]: S
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        ( p. X. u* r+ y* n4 |3 _
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s$ S, _, d9 h7 {# V' b2 r3 Y. W2 i
      0 ^2 h; J; U3 C2 \
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。0 T6 G" [* G7 f2 j) o, Q9 W
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      0 a4 _5 q, I3 Q( g$ o2 B. L/ _
      线性麦克风阵列
      ' U6 c* V0 f3 k- w/ h& R4 ~1 S  P
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        ; V* X9 R$ J3 F9 L4 C  B( t/ ]0 z
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
            - v( H( C0 m& M1 Z8 k. S
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg . l4 f1 \# R" t2 C8 J& J
              8.jpg
            9.jpg

          • % O  R1 i  G1 |+ b  \& ^7 x: O5 j( j
            07

            + k- E7 r8 t& j6 A0 I' ^
            平面麦克风阵列

            " r! i' ]) P4 r
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              + ]  t5 I0 H# g$ {/ u! |1 a0 k
              立体麦克风阵列
              6 ]2 g4 H+ \3 ]/ ?7 R/ u
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题5 c' Y5 `) K6 b5 T* m: C5 Z
                11.jpg 8 m  I0 J* \6 V
                12.jpg 5 @/ @+ x  j# Z) W
                09
                ! A* u& `  ]4 q0 E" P/ H
                麦克风阵列发展趋势

                7 a' q0 w7 n- O5 B% y- S
                  u* g1 }! @( y8 Z) k
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。! H1 m! `" [  {; s. p3 b& Q
                3 x' T5 l; v. z. O, j( s% @
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。
                  # j+ S0 j0 A: Y- v+ l9 a' k
                + A* X( S8 Y9 N, F+ y. m
                ——————————————————7 C; Q, D1 Z0 y& }0 d+ @$ L

                ) X; f) j7 f# K* |: U2 X转载于声学世界
                & c0 o9 G+ M1 z7 v* E3 v
              . o0 C. \5 i, i
        • 9 F' k* [5 W/ r8 x

      8 \! F: P) d4 N$ I% E$ L
    . |8 b% b. I/ W/ s
    6 _8 m2 E: n8 N2 l3 w( }" M
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