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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |倒序浏览
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    麦克风阵列原理及应用3 Y1 v4 g& F* H$ f: i; b9 H3 q- Z
    01
    什么是麦克风阵列

    ) ~/ \- I- ^+ A; r) i; D3 z" k
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
    $ G" L0 K- c3 Y; B& l' S8 l- |
    2.jpg
    : }/ o9 f. M  r
    & \) \- N7 |4 y, M( F9 j$ D# g5 Z
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    + C1 y  u) Q! k* F' n! `
    8 `) V" C5 ~5 e" j1 p

    5 E& {# N& |  K6 h8 m
    02
    8 g; N2 ~& V" f2 n
    麦克风阵列的作用
    & k9 g- D: L1 C7 G  |
    麦克风阵列一般用于:
    3 A+ R0 ?, D9 ]% x4 |
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      1 Z7 R2 o* S- ~6 u
      声源定位技术

      " X7 n: T" k, n( b+ v; K  t& s3 L
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        & @: B4 z% a( v: K$ u  z  H4 C
      / S0 p) P  {/ m2 O
      ' N; e5 ~; H$ G9 Z3 _
      ; z* Y1 x& S7 o: I
      04
      % H8 s, I) D) S! O) T% d. B, e
      信号的提取与分离
      6 o: ?! T) @+ U) M5 F
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      & f1 D5 Y( t/ P6 v6 \
      语音去混响
      , q- B# T$ `$ _+ r/ q8 l) l2 C
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一2 d. Q) @6 H, x5 J5 A& x
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          1 a2 i4 z7 c( k, E2 K( j6 |/ R
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题. W6 Q5 @0 u' ]
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s$ [: n, L- ]% \) h5 x4 @; ^+ ~* o2 r

      " e, ~" |# N! d, J+ ~+ ]; i
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。7 t: H  r0 F" A% V- P7 ~7 j
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      9 m' t, E" z3 x: V7 u
      线性麦克风阵列

      4 V- \5 r" l7 \$ S" ^3 T
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        4 G6 ]# q1 q; [: C- d' b# I7 n  A! H3 z
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
            ! V/ p6 m: j. b
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              2 w% Z% ^7 R% V$ l+ e9 [3 p$ N 8.jpg
            9.jpg
          • * ?* {. t/ U2 e# k3 g0 S8 J5 {
            07

            / b9 G! u9 Q. P% D+ G' @0 W& p& j
            平面麦克风阵列

            0 K  Z  S9 K/ Y5 b1 }% I
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08
              ' |5 g4 i1 N4 p2 k2 \/ J
              立体麦克风阵列
              0 d+ N7 \/ i% K
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                " g* d' a# Y4 X. f 11.jpg 5 V( [0 }8 U5 o7 D* a
                12.jpg , x6 t0 P. l) M) u5 r3 t: _9 W& o  I) D
                09

                : i. ~$ C7 u- M+ q# r; q1 |& U& c
                麦克风阵列发展趋势
                # k( o1 E% T( I" M. }. Y
                + K( w: l- k* E1 f+ z( U3 d
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  % r$ n0 y2 w4 n. g* m7 Y

                $ n6 B0 ]+ l  W6 Z
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。
                  7 Z2 g8 e+ y1 A! E5 Z
                : s( B% P! E; _  p6 q$ b
                ——————————————————
                6 |0 O3 }. j& y+ Y" A3 B% ^  g! `/ ?4 ~. J3 M
                转载于声学世界
                7 ?" o) J1 Y: A$ p% x

              + @; K; m5 H1 \6 {$ p

        • 6 R' u7 v' }% i% E! B6 N1 m+ H

      4 l% i& G, |* i* ]; a' o
    " D6 D2 p( Y, f% l  t4 H, V8 G
    + d9 G! I* b+ [8 G* p
    zan
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