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组合优化算法-现代优化算法 (二): 遗传算法 及应用举例

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    发表于 2020-5-22 15:17 |只看该作者 |倒序浏览
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    遗传算法简介 ! P7 W# H- X) u
    遗传算法(Genetic Algorithms,简称 GA)是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索(寻优)算法,它是模拟自然界中的生命进化机制,在人工系统中实现特定目 标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术,根据适者生存的原则逐代进化,终 得到优解或准优解。它必须做以下操作:初始群体的产生、求每一个体的适应度、 根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对,通过随机交叉其染色 体的基因并随机变异某些染色体的基因后生成下一代群体,按此方法使群体逐代进化, 直到满足进化终止条件。其实现方法如下:$ A9 g6 p, r+ \1 O

    6 w1 u: j( T6 \. d, W7 g% j, k3 a(1) 根据具体问题确定可行解域,确定一种编码方法,能用数值串或字符串表示 可行解域的每一解。    " z5 E3 ?' s5 w0 p& r) g8 r( U
    / {  P% U6 B7 c1 ]5 H
    (2) 对每一解应有一个度量好坏的依据,它用一函数表示,叫做适应度函数,适应度函数应为非负函数。    + {; g% O3 ~# @! X
    7 A( u# r2 P: t
    (3) 确定进化参数群体规模M 、交叉概率  、变异概率 、进化终止条件。
    6 S  B$ n5 x8 `. V7 Z3 Q! z* c
    # f0 Z* h. f3 h- U) M3 m, e为便于计算,一般来说,每一代群体的个体数目都取相等。群体规模越大、越容易找到优解,但由于受到计算机的运算能力的限制,群体规模越大,计算所需要的时 间也相应的增加。进化终止条件指的是当进化到什么时候结束,它可以设定到某一代进 化结束,也可能根据找出近似优是否满足精度要求来确定。表 2 列出了生物遗传概念 在遗传算法中的对应关系。
    ) w6 l# u' p* x8 j5 h" [
    . z+ Q! y( `/ u  L0 T* C7 \9 z6 j1 z- l
    ; g; A. D$ |" a0 Z
    2 模型及算法

    我们用遗传算法研究 1.2 中的问题。

    (1)研究 1.2 中同样的问题。


    & Z% C! `$ i8 A* ^$ E# |6 @: c" s0 g# P# c

    3 c5 |; V) i( `8 |4 V
    3 [  n! Y* a4 C: z  ~8 ~我方有一个基地,经度和纬度为(70,40)。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。 我方派一架飞机从基地出发,侦察完敌方所有目标,再返回原来的基地。在敌方每一目 标点的侦察时间不计,求该架飞机所花费的时间(假设我方飞机巡航时间可以充分长)。2 O1 l5 K" }* U. I' F, g" a: }1 B
    4 [  ~( M! B2 v( D9 Q
    : ]' b% C8 A2 ~7 ^6 d5 {, N& G
    4 ?+ O7 p+ V- b2 |
    问题(2)我方有三个基地,经度、纬度分别为(70,40),(72,45),(68,48)。假设我方 所有无人侦察机的速度都为 1000 公里/小时。三个基地各派出一架飞机侦察敌方目标, 怎样划分任务,才能使时间最短,且任务比较均衡。
    6 k( I4 g7 p7 V
    0 J0 Q/ R' P9 f8 c, }. @
    9 s: ]) e1 X  ]# m
    1 u3 k8 I: M9 s(2) 初始种群9 F+ J. T* L" g+ d3 ~8 X3 w

    $ T  f5 {  }9 N6 {+ b* `1 i
    % u) V1 }- z4 n5 ], ?( ~  M, A) z( P7 Q8 b0 [' F
    (3) 目标函数
    & `* p0 c$ `9 r1 A. O$ g1 h( u- @; E+ k% A: p
    6 Q6 T' }& I- p' V
    (4) 交叉操作6 R0 U1 M; E3 ^/ E; y+ \
    ' A6 G* k2 ^! ^" `
    ; Y/ ^1 ~. S& F
    : K; L! }9 ~! q

    交叉操作的方式有很多种选择,我们应该尽可能选取好的交叉方式,保证子代能继 承父代的优良特性。同时这里的交叉操作也蕴含了变异操作。

    (5) 变异操作


    0 t7 _; b0 ^8 ]( y7 j/ Q7 @: ~; f/ f. w8 K

    (6) 选择

    采用确定性的选择策略,也就是说选择目标函数值最小的 M 个个体进化到下一代,这 样可以保证父代的优良特性被保存下来。

    2.3 模型求解及结论

    编写 MATLAB 程序如下:

    6 X- g" ~# J8 _7 r4 ~& {
    tic( I' X* w& M' Y' X( w
    clc,clear  M/ H( |# `2 X8 d
    load sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据
    % _7 v: S; s6 P- J" gx=sj(:,1:2:8);x=x(;! C* N; p  [3 }. I- t% Z+ j# D8 \
    y=sj(:,2:2:8);y=y(;
    , v& A7 d1 C3 ~7 Asj=[x y];3 m9 O7 ^0 `4 v. x4 V9 k
    d1=[70,40];# T# D5 g: z9 y
    sj0=[d1;sj;d1];. E% P+ A+ j3 H9 m- N2 k( E1 |
    %距离矩阵 d+ U, `0 b6 D7 g& B! D3 B
    sj=sj0*pi/180;
    ) l* i6 e) J) f& {) Q$ o- e/ Dd=zeros(102);
    : u' T+ \- N( Z5 Q  y  ifor i=1:101" @: r* R/ J8 q2 k* R" l
        for j=i+1:102
    * [9 M2 [) i" D. F3 B        temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));
    " O& J' c% A0 N. B5 r( o        d(i,j)=6370*acos(temp);
    ; {$ F* b! q0 y9 k' U1 x' a7 {) E    end# ]7 Z2 J: R5 _
    end) w! J7 c/ z+ U" T$ o1 e# G$ ~9 D0 ~
    d=d+d';L=102;w=50;dai=100;
    $ j, |/ I2 b; F4 r# {%通过改良圈算法选取优良父代 A
    + D. T; w1 ]& `3 d  _7 afor k=1:w! G8 K  U0 ]2 |0 ]
        c=randperm(100);' k; C" o% d2 i0 |
        c1=[1,c+1,102];
    , M) [$ [6 f" l% J0 e6 K3 u0 M    flag=1;# \; n: s. T$ |) {0 g, l- G
        while flag>0
    8 l" a0 e) M% y8 a0 P+ }        flag=0;
    , B3 n: R+ W1 _6 }& z1 O        for m=1-3# J8 D! t% c! f, b/ Q1 G7 O
                for n=m+2-17 T7 c. w+ U+ r2 z. ]
                    if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))
    $ p" i& o4 H4 r( y                    flag=1;
    9 N6 {' {5 |' n# s                    c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);5 K+ }( A7 i/ ~/ q# c/ T( G0 W
                    end
    7 H( M2 O5 G% d- O3 }$ m5 {            end
    % W$ V+ g  H% ^6 P3 i; }& B' v        end. ~7 _; L7 ?5 R
        end7 j5 f3 G% m" M& B& S
        J(k,c1)=1:102;
    + g  y- h* a# [  }end* h* [8 U& B) o9 g! u
    J=J/102;9 x6 M9 e# G! J9 O1 S! p
    J(:,1)=0;J(:,102)=1;
    $ r9 P1 S6 ?* A9 u' }% Rrand('state',sum(clock));
    $ w2 k( l0 ]8 K# l7 J4 m%遗传算法实现过程4 f) J' H( u7 e, q' J+ b
    A=J;+ {3 D; x$ m4 C, s) ]) E2 @- i; S0 I
    for k=1:dai %产生 0~1 间随机数列进行编码/ a7 b* I2 ]& V! |' H
        B=A;
    0 q1 f6 B6 I  N) o. \) r+ c7 D    c=randperm(w);
    5 o4 m% z, z2 j! {%交配产生子代 B# K- F  c' @5 K7 F2 N0 q8 I
        for i=1:2:w
    6 r' @. }. z' `& Q        F=2+floor(100*rand(1));- b$ u0 [7 A- m# N* o
            temp=B(c(i),F:102);
    ! j2 X/ V& N! B% r  F3 P        B(c(i),F:102)=B(c(i+1),F:102);- F5 m; ?" t! x0 K3 u8 s& b, }; y8 e
            B(c(i+1),F:102)=temp;* s& ]' J  m/ X) ?6 M3 E
        end
    2 \) |8 Z. ?, I- ]$ G  ]) H6 s0 h7 f%变异产生子代 C- X, i9 x. Z' e7 L* K
    by=find(rand(1,w)<0.1);
    / y1 X/ S# ]5 M" A; _* Uif length(by)==0' c8 A8 H0 T! I+ t$ q" f
        by=floor(w*rand(1))+1;, z2 n% o' p- b. |, G: Z6 P6 p
    end
    ; Z0 q6 s2 p. _. o1 m- c* {C=A(by,;2 W. _* O( d8 a, g! P# K
    L3=length(by);
    . L. h/ R4 C2 I* p0 U6 T8 ?for j=13: F/ {8 m& z) z* l3 p, v
        bw=2+floor(100*rand(1,3));
    4 `: {; {, w( q6 b; ?. i    bw=sort(bw);7 \/ Y; d- }4 R5 Q, V, m
        C(j,=C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:102]);
    2 Y7 E% l( G* H8 G5 z7 _+ |end
    9 S: b2 N. d% r2 s- S( C  \    G=[A;B;C];1 L$ u! z3 P; y& V
        TL=size(G,1);3 [$ {; O" u" ~" ?) p3 z6 }
    %在父代和子代中选择优良品种作为新的父代2 P1 W5 {# o8 d2 v1 [
        [dd,IX]=sort(G,2);temp(1:TL)=0;* g/ }4 N; w6 i/ ], d; T3 @
        for j=1:TL
    2 N- f, \6 V7 i& t1 ~4 i1 w( s        for i=1:101
    ! \8 E/ Y2 o7 G. ^7 b            temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));
    . x7 K+ M6 u, {. T3 _& ?' e        end$ G5 n7 V1 b/ H6 J$ v
        end, Y3 l) e1 G1 Y+ [; g5 s+ X* `
        [DZ,IZ]=sort(temp);
    ; j- E  }0 }: h& P    A=G(IZ(1:w),;
    , q# Q! C+ @3 ?! ]3 Send+ _  j$ _$ W  R0 X" G2 b" \) V: Z; ^
    path=IX(IZ(1),; b1 N  O) m' Z
    long=DZ(1)3 F/ X" L# C  f- \; c
    toc
    ) g7 b+ d/ Z1 i* w( e, lxx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);6 P3 g1 u! @" l3 S7 z
    plot(xx,yy,'-o')1 A2 D; T4 z. y+ w) f

    7 y7 x- ]- Y$ \3 k" w, u' C6 s计算结果为 40 小时左右。其中的一个巡航路径如图 2 所示。
    : j. P7 ^% r5 C8 r6 r3 ^# D) d
    9 k1 j. z7 ]* p( P$ I# k$ D, b( Z' L: O0 E3 ?

    5 {$ I) I$ t% |————————————————
    9 x  B& x3 B8 x版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
    4 L; ~: X0 R+ a$ {7 D3 @; ^原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/89459503
    0 C" [3 ~" H( ~% \
    + J9 D( }6 o. e5 W: J8 d! L6 v- b5 f: L7 a
    zan
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