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组合优化算法-现代优化算法 (二): 遗传算法 及应用举例

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    发表于 2020-5-22 15:17 |只看该作者 |倒序浏览
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    遗传算法简介
    " {" s& y4 v" g1 [遗传算法(Genetic Algorithms,简称 GA)是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索(寻优)算法,它是模拟自然界中的生命进化机制,在人工系统中实现特定目 标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术,根据适者生存的原则逐代进化,终 得到优解或准优解。它必须做以下操作:初始群体的产生、求每一个体的适应度、 根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对,通过随机交叉其染色 体的基因并随机变异某些染色体的基因后生成下一代群体,按此方法使群体逐代进化, 直到满足进化终止条件。其实现方法如下:
    . y; v* {- o8 T- P% p+ j
    * F' A' F1 r/ a* J3 U8 F5 t$ W(1) 根据具体问题确定可行解域,确定一种编码方法,能用数值串或字符串表示 可行解域的每一解。    ( E4 _1 Q3 {0 o% C& |( `: {: k/ o' L

    ; r! s% D8 O2 H# h1 _7 P) |; V, P(2) 对每一解应有一个度量好坏的依据,它用一函数表示,叫做适应度函数,适应度函数应为非负函数。    5 G* `$ Q% m- K$ C' w7 H( N- x

    8 o, ~4 Y9 _3 `1 R(3) 确定进化参数群体规模M 、交叉概率  、变异概率 、进化终止条件。3 t  b& ?" h2 c( x5 H* ]" f* O
    3 q; J7 ?' }1 `/ D+ f
    为便于计算,一般来说,每一代群体的个体数目都取相等。群体规模越大、越容易找到优解,但由于受到计算机的运算能力的限制,群体规模越大,计算所需要的时 间也相应的增加。进化终止条件指的是当进化到什么时候结束,它可以设定到某一代进 化结束,也可能根据找出近似优是否满足精度要求来确定。表 2 列出了生物遗传概念 在遗传算法中的对应关系。
    ( W1 S0 M! ^2 ^. U* E% T+ y: j: x& k% Q: U$ c: V
    # K8 j& r; n8 f
    2 B4 C: n: D  d# b
    2 模型及算法

    我们用遗传算法研究 1.2 中的问题。

    (1)研究 1.2 中同样的问题。

    9 H$ e, Q+ I6 ~

    : E5 |0 ^, }. U5 H
    $ L0 E4 e! q) ~2 A" p: h& H& K' `8 U/ w. n: M
    我方有一个基地,经度和纬度为(70,40)。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。 我方派一架飞机从基地出发,侦察完敌方所有目标,再返回原来的基地。在敌方每一目 标点的侦察时间不计,求该架飞机所花费的时间(假设我方飞机巡航时间可以充分长)。
    / ]+ W+ L& n: w- F8 r/ `# O+ f7 i
    8 E8 r/ E5 w, j# f
    ! [* T1 G+ Q7 a' c+ r, w1 M6 H' x; [
    问题(2)我方有三个基地,经度、纬度分别为(70,40),(72,45),(68,48)。假设我方 所有无人侦察机的速度都为 1000 公里/小时。三个基地各派出一架飞机侦察敌方目标, 怎样划分任务,才能使时间最短,且任务比较均衡。
    " d% }3 h6 ^8 z; k* V6 Q% X2 c! w# b- v- T* t) j, r, I
    & c1 l" _# J. |. L8 U+ N* K2 h

    6 B2 F2 C" E9 S! N(2) 初始种群
      a3 }% e* N5 L) K4 w5 T7 V6 ?+ l8 K: N' B6 F
    7 u& Q2 @" q; E) Z+ o1 T# F
    0 o: a0 k$ \* l4 V) Z
    (3) 目标函数
    ' V( h* R% g/ d  W$ l3 t
    8 A. Q6 R4 z* w4 z( N. `( z9 U
    8 {4 J: e6 a% @% w(4) 交叉操作6 W8 v( d! n$ o9 X; O
    1 L2 n/ x/ Y  B2 Y) k& \3 l4 H& K
    ! ~% \6 C' A. F' u5 y

    3 j8 k; ?& a! d$ a

    交叉操作的方式有很多种选择,我们应该尽可能选取好的交叉方式,保证子代能继 承父代的优良特性。同时这里的交叉操作也蕴含了变异操作。

    (5) 变异操作


    ( z8 u- l% T* m7 `, H# B; V9 Q- `  M- Z: B/ t

    (6) 选择

    采用确定性的选择策略,也就是说选择目标函数值最小的 M 个个体进化到下一代,这 样可以保证父代的优良特性被保存下来。

    2.3 模型求解及结论

    编写 MATLAB 程序如下:


    & w6 s% k6 q7 i3 H7 wtic
    ; \* d2 x2 I" H+ nclc,clear# X: w+ C2 e# k0 _% D- d
    load sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据2 i7 k. b2 c, L/ S! v- l1 j  e
    x=sj(:,1:2:8);x=x(;
    ! |: o' D2 f4 |- X/ i" Xy=sj(:,2:2:8);y=y(;' M4 j( l$ a" I9 L5 W
    sj=[x y];
    8 L! ^0 K4 J4 i7 k, p+ qd1=[70,40];$ }. X6 |% V! N' [. h% r6 e
    sj0=[d1;sj;d1];
    ) q# H9 A) D% O0 R% h$ Y%距离矩阵 d8 d( T3 S0 C1 j5 Y
    sj=sj0*pi/180;
    # b; _: x* q& Sd=zeros(102);
    8 v0 @; \  R; W! |for i=1:101$ i0 `6 U+ u. ^! J: H  c" t
        for j=i+1:102
    0 Q9 ^* W5 P1 b" h$ B        temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));. T! r/ ]2 z( a( Z, ^
            d(i,j)=6370*acos(temp);
    ! U! L" ^( j! E( P+ o/ B, u    end9 R# h6 k& H( s, z. L+ H3 i
    end: J* E  n' [* }: w- K- i+ u$ X+ D7 x( a
    d=d+d';L=102;w=50;dai=100;
    " e! q: `8 @7 d) Y%通过改良圈算法选取优良父代 A! O$ B7 R7 N1 g! ^9 j
    for k=1:w+ N0 B% g2 d- r+ Z# J) m
        c=randperm(100);
    + o  j( m, m9 S% r    c1=[1,c+1,102];
    . R( t; ^) a, s7 M    flag=1;7 E9 [$ B; R! P( Q
        while flag>0% H0 X2 N& a# J
            flag=0;  O' d6 u9 p  ]& k
            for m=1-3
    8 f3 p9 y# G/ R  |3 n$ U+ _" i            for n=m+2-1
    ; Z2 `7 Q( r3 S4 ]  ?+ u                if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))  h8 p9 c" T# X& {
                        flag=1;
    ) y" v& j  e" k# T1 I" F" u                    c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);
    1 p: r" x* E; B$ A6 l0 f" l                end
    ' J5 J! m% g, t% r! B, m5 M. ?            end6 E0 H8 I$ S5 t# L3 x' u6 ~% w
            end. W5 g* n& z! q  Y& S3 J9 H
        end& ?8 U1 p2 I/ o7 t& J$ {
        J(k,c1)=1:102;
    7 G% l" o4 F- x9 Q% i  z) c$ [end( a2 k& `' Q+ I
    J=J/102;" h6 I- M' H7 e3 ~) @( e
    J(:,1)=0;J(:,102)=1;
    # @- B+ h  \0 n' urand('state',sum(clock));/ P: j5 @# ?; L+ R  N! S2 j0 u, z) B3 J
    %遗传算法实现过程& R& l6 ?" L. d
    A=J;8 i" @2 V1 n  P
    for k=1:dai %产生 0~1 间随机数列进行编码
    % f& p# \9 E/ W) B" k  z    B=A;
    % m, I8 A' D# P    c=randperm(w);  ^9 U. e; r3 l$ K
    %交配产生子代 B" ?$ U( h2 w7 p+ D5 ]
        for i=1:2:w& x. L) I0 L3 Y
            F=2+floor(100*rand(1));
    * k& A+ f% X" M. b8 x        temp=B(c(i),F:102);
    ! p3 x; t. X1 b. G" ]% f  t; q        B(c(i),F:102)=B(c(i+1),F:102);. h- I' E7 \" r5 x- y& H
            B(c(i+1),F:102)=temp;. [: @& R  }+ d
        end 7 K+ [+ y- e7 `9 p( c9 |. `9 O  H
    %变异产生子代 C5 T9 c/ U- t8 b' A0 X8 F# h
    by=find(rand(1,w)<0.1);) {! `+ I1 P$ {' y/ R
    if length(by)==0
    . I' Q+ b+ o6 t% H    by=floor(w*rand(1))+1;: ?! M( J5 e) Y: ]  J
    end
    0 r8 G3 e' h  [- `C=A(by,;
    * k* ~& j- T/ l+ S( Z# O3 xL3=length(by);% [0 ~; y6 d/ a3 _7 a+ A5 e1 T6 h
    for j=13
    # ~  D/ x- P8 n. J" O8 Q* F    bw=2+floor(100*rand(1,3));6 ?; x  J7 \+ N% T" s5 z2 U+ x
        bw=sort(bw);; I. l* v1 R  ]4 s$ {# @, t5 s9 c
        C(j,=C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:102]);, P( G  N8 d5 ]0 S9 Y7 K3 W; v! H
    end ) W) m( Z5 ?' P
        G=[A;B;C];
    8 c7 y6 V0 O5 h; ~- m- ~    TL=size(G,1);/ M7 O5 w0 C/ b: j5 u
    %在父代和子代中选择优良品种作为新的父代; A1 m2 _' G" k: r" ^2 G2 e4 U2 h3 C
        [dd,IX]=sort(G,2);temp(1:TL)=0;
    # V4 \+ ?8 Q4 W/ r- S8 ^* y    for j=1:TL" L0 j2 U/ X' W  S: v/ A
            for i=1:1011 j0 S' n3 i0 a5 |: ~5 Y/ c2 m
                temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));1 y) s) K$ |/ X/ R. w5 ?2 {
            end
    4 M" o) j6 h' `9 R) V* V7 |6 j    end
    7 s! R- D8 {0 U6 ~2 Z0 ^3 g    [DZ,IZ]=sort(temp);
    ' q# ]: [* k; U1 E. }7 ^1 H9 T2 g    A=G(IZ(1:w),;5 g  s  O5 v9 S
    end( H6 v. u3 t; S1 F1 t; k$ O8 O8 r
    path=IX(IZ(1),: S7 F; ^) Y/ F1 d( k
    long=DZ(1)4 X% W7 h" N9 y. f9 a
    toc9 f  u# A- Q/ \7 V/ x) ?3 m" z
    xx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);
    ' O( I$ u4 f+ B& gplot(xx,yy,'-o')
      z' v3 Q; C+ B( A4 r+ `2 t$ J
    ) Z/ q8 d6 f3 G1 ^$ |8 m计算结果为 40 小时左右。其中的一个巡航路径如图 2 所示。
    5 X8 ]- \1 n- U- X) p2 `; ]6 `. [8 [- D- u; \

    % E' C, c3 |2 f" z7 e: N5 c. x3 ?8 Z
    ————————————————
    0 S  H& r; S% s: @" O0 Q版权声明:本文为CSDN博主「wamg潇潇」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。1 X  F. Y0 A5 F9 b4 e( ?' t; n# B
    原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/89459503
    5 j6 Q; I! V- x$ o# _; K3 ^' A3 Y. [

    5 c& Z  V' Q& P; c% H# |
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