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助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版)
9 @ L/ p. \ K( G) M. V4 G$ \- m# a ~* G
% W1 ~. F; }/ X' N
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用
$ T7 [, A' F6 c2 L8 { w + U- a' H* [4 l& _8 R n7 g+ ?. {
基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。2 u0 w9 B- y3 |/ v/ M6 D5 b
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。- o2 ^0 ~7 {6 }8 r+ D- l
![]()
& `( `3 a9 Q0 u0 |1 O% M( A) V下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。 1 U: h6 @3 z! v( ?6 R+ A
初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。
3 ^# Q0 w R8 z5 q H建面如下:
) w- u0 @8 N& q* N( v1 H / b- @5 u4 q" Z/ u8 ~5 a
常用工具栏: 6 l" y& d+ P' ]; f5 \
Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。
$ @0 {- @6 f m! z: `LINGO中的算术运算符有以下5种:% n) K6 [9 B# N: q8 _
+(加法)
+ |* |1 `4 {, ^-(减法或负号)
* ^' g2 E6 R; r2 \& ]5 t1 ~* k*(乘法)
" k3 a: g; b3 h3 f0 V0 n/ E: L/(除法)# Y. A% \0 n2 w- l, J: W$ X: X
^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。
% o5 c$ E4 U# B9 L; K& ~8 y% Y4 s, KLINGO中关系运算符有3种:
6 e# t8 r- _* n' W4 l3 O" g: S' o< (即<=,小于等于)
, p) Y% I; Z! m7 |5 E4 V= (等于)8 H4 E6 }/ R& L
> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:3 K, {# d1 Z! W* V8 g% r s3 o5 g
![]()
; Z7 p, p. r! q5 y编写程序: , Q+ Z% ]% `; L3 S* i( d
点击求解按钮: 4 `. ^$ T- Y" M7 h
分析结果: & `7 _% O& |; `3 {
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).- E! V. Y) F. w' n" [" M
段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL
% a% i4 F S7 k' G c& L
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式: P1 Y+ P* |. e# J3 w0 V7 P! I
![]()
( o6 h8 }- B: ] l* u' U% lcode: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;
( P$ h1 B. h5 P. H' E4 r, R![]()
8 {. O& _- e2 ^2 m( Ecode: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata0 k% F& o/ j/ l0 [
8 D0 R7 \' \/ g$ z
code: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));
% J# B1 z( d( a3 `7 \ p派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。
y0 i' b! {# C- v9 N5 V8 i. j ) p5 ~( Q$ u' ?/ o7 U
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;
) `# M4 T; [! b; S- k![]()
s5 ]. Y/ ^. F+ o0 m" i4 i2 fcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;
- _9 [- i" T2 W# D 2 A2 S' R# N( r$ [
code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));
; e+ i$ ^- |# \. ?, K逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:
5 V) v2 G; @% v! |LINGO逻辑运算符有9种:
" F5 k/ [3 T4 g2 C7 C#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):. n$ x( V) T/ _
#EQ#(等于),#NE#(不等于),: p2 X4 }1 m1 |' X7 [4 y3 b& ^* B
#GT#(大于),#GE#(大于等于),& ~! L& i: m3 h$ n# H7 [
#LT#(小于),#LE#(小于等于)
0 d* R& v: P$ {4 _; Y8 s5 I看下面一个例子:9 u* o& {3 u1 ?% k9 t% \
- a+ Q4 P, b: P2 _1 p* y5 R( x* z
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;
, a9 x( j/ U3 u% x& f9 D X: i如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result)! ^& I+ m& \5 y/ \ _( \
当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
1 c2 e. n7 {, bcode: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));6 w# ~. |& V, c9 L
掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划 8 q% ?0 Z9 V E% l5 H& C) m; n
原运输问题变量更换为: ) f: U3 O; j- O5 u) Z
建立模型为: 6 h; S8 P; i z3 z; t% {
模型进一步转化为: ^* T+ t0 j" j+ a+ C* w) I' m' _
程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END
7 s# v0 m; |* \% E* D2 ?7 O7 Z运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。
$ M7 Q( s7 I$ b2 [6 V _
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:/ Y# m" ]9 f' M8 N! Y+ l6 ]
, q8 m3 t- B$ H
分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。
( l, I7 c& \. b6 u% t1 @假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:8 F! F" f& x) t% g2 Y
![]() 求解得:8 T* Y! o: [; T+ a& y m- t7 x: K
![]() 变换为:+ ^7 X4 O/ z: b" |4 {- B: v
6 z. i7 X+ d6 I
因而问题就可以转化为: ! K: Y) I! W7 R& g k2 ?
编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END
* e9 Y4 A; J( L0 a9 w运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。* I! L. p8 \) O' J# C
![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end
$ }- h0 t8 k( ^% C5 [6 N运行即可求出结果,还是满精确的。 + C/ g6 y* |5 }. u( Z) f
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