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助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版)
9 P, v& z! f+ d( c. G- e- P4 \% M: q1 y. b- x4 U
% k) @) t3 x3 V9 b5 R G" V前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用% t: @7 T3 e( M. [3 `
$ O+ b, q+ L2 o; K: l1 A' K) l$ o9 J基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。2 g/ r8 l- r; ^" P1 i" Z" E! k! b4 G/ L
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。
# N2 }! U! O% r9 B9 a ![]()
; D" e8 n2 M: G0 G% h下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。 : u8 ^: s- y# M/ t. K
初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。7 x+ _$ f8 W- K5 D* G* y/ q
建面如下:* j2 U! d) q7 U* j9 P# V
& [8 P" }( q( K* Z: p7 ~+ @; p
常用工具栏: ![]()
2 V3 l' N& {: [$ P$ r/ S4 @Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。. b9 h+ T1 P: b. M' ]' F7 i
LINGO中的算术运算符有以下5种:
K S' V( W! Z7 F A+(加法)' p" X5 ~; B% `8 d( v' O
-(减法或负号) c$ }9 l* r1 E4 s' ?5 k
*(乘法)
/ c/ V$ I$ w0 J7 o& u: \/(除法)
: O3 p3 w2 O- e; Z^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。+ ~$ y* a: D, S4 |8 {: v
LINGO中关系运算符有3种:
0 f. a* {! g# O0 q' V- s< (即<=,小于等于)
+ D9 B) ^" V. p+ Z3 w= (等于)
/ k2 e: p3 Q( Q' C9 S v> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:; E6 ] P; c* F2 w! C( e0 k
![]()
8 a7 H# c l- z6 r; A* `. f5 w% p编写程序: ![]()
5 {% j4 [. R, X5 ?' x' l& @! v点击求解按钮: 6 q' X9 n+ M# s' w7 z
分析结果: # j+ e2 ]0 z) R+ m- S. t
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).
% P! G3 B4 s( Y, u1 ?, W# a& B! d) j 段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL; t3 E) ~4 b! n" ^0 `
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:
$ x% C, t8 m8 z ![]()
. m' c) g# \3 ^) \, j+ Qcode: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;, \- G) h3 Q$ _$ f1 X0 T
" J$ S2 l# |' ^4 U6 l! U
code: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata$ B5 [" [+ R4 G: z
# p- X l' ~- ^: ~8 j
code: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));$ S. T1 C( t* O: v$ s4 o0 f9 y
派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。
2 S% v7 l/ y+ e" K) v ![]()
( c$ c3 U1 c2 ~' \8 Mcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;! V; v1 P" l9 z& G( G2 P
![]()
6 x. G$ U/ I. e8 Ucode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;1 ^1 }' J0 a$ [' V; i# K, v0 b( H) o; W
![]()
2 O' ?7 g9 I7 I& R. g) O! rcode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j));2 |) Y" S& t1 y
逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:
, |$ n- T% I& T6 o! MLINGO逻辑运算符有9种:
2 x9 x* w% a3 h/ }& i( s#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):& n/ P9 k8 C$ Y7 j
#EQ#(等于),#NE#(不等于),
V0 Q4 O6 r% O* ?& d; ?4 A1 E#GT#(大于),#GE#(大于等于),
) V, f" Q# L+ M r1 R#LT#(小于),#LE#(小于等于)$ Q- `; \1 L5 T$ b* Q. z, s6 ?$ W
看下面一个例子:" A8 y' A- v: ?9 u5 `
8 @1 ?$ f; h% y
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;
9 B, F4 I0 b, ?+ {: o' ]! n如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result). p' O" M2 E/ T. A
当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 7 Z N5 N6 N" U
code: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));
* D5 d8 j, D4 J5 f9 a. v5 e& s掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划 1 r; M. G7 m. m/ x, ^1 R9 u0 ~
原运输问题变量更换为: ![]()
0 q- s/ {1 G4 p4 s9 i建立模型为: 8 f+ Z% n6 X3 L
模型进一步转化为: ![]()
. N. J r) @4 v. P9 B w程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END' S& x, `# o4 O% s" o
运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。
+ [% `- {, g4 P0 h p
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:/ ?) F& k, A4 `
![]()
9 s. K+ t1 O5 Q+ o分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。
( M# n! }1 a1 L. m1 c/ w7 S假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:/ r4 f9 X" j6 X0 m3 [ P
![]() 求解得:
6 Y, y- r) @, T) O5 f K; R$ M1 k ![]() 变换为:
* m2 V4 i' C% s2 K! n . ]# i4 ]7 l$ |5 u
因而问题就可以转化为: 1 K* d+ D& b3 S# G N/ [' l
编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END( ~- j& Q" M( ^; s7 m
运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。; W5 y/ t. M, `
![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end- q2 `% Z- g/ V# ]$ M7 z
运行即可求出结果,还是满精确的。
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