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助力国赛 | 第3弹 规划问题(Lingo版)
9 { E) J W7 `+ \: `9 X! f3 h; j) S) t+ m- F
# y9 e' L4 Y* Z$ @
前言上次介绍了用MATLAB来求解规划问题,功能强大是强大,但总觉得有点不爽,函数里面的参数有点难记,万一输错了岂不玩完了。的确在可读性这方面,MATLAB做的差一点。正是基于此在此向各位推荐另一款软件——Lingo。Lingo在数学规划上也是大名鼎鼎的。本次首先会简单介绍下Lingo和其基本操作,齐次介绍些高级操作,最后还是回到实际问题中,在具体问题中一睹Lingo的强大。 - 基本操作
- 高级操作
- 实际应用/ z( x; E: T" n9 \4 E5 C
3 ]& n/ t2 w; M/ N+ \7 O! _基本操作简介Lingo是美国Lindo系统公司开发的一套专业的求解最优化问题的软件包,可以求解线性规划、二次规划、非线性规划、线性方程组、非线性方程组和整数规划等。LINGO软件有多种版本,如LINDO,GINO 和LINGO(包括LINGO NL)软件。在这些软件中关系最让人“头痛”的恐怕就时Lingo与Lindo的关系,其实可以这样简单的理解:Lindo是可以是这些软件集合的代名词,Lingo只是其中一种具体的软件而已。管他们什么关系,知道现在被广泛使用的是Lingo就行了。. e0 ~1 g" I, u5 {# Y. j: @
Lingo是一款商业软件,使用是需要付费的,可以登录他们的官网:http://www.lindo.com 进行查看,但在天国获取的方法就不仅限于此了,具体可以访问某度,在此就不细说了。
$ M2 o: F/ [9 a4 Q6 o 7 D1 e' x7 q2 L3 A: E6 m
下面“吹一吹”Lingo。 强大的求解整数规划功能是Lingo软件的最大特色,且求解速度非常快。Lingo还是最优化问题的一种数学建模语言,它包括许多常用的数学函数,这些函数可供使用者在建立最优化模型时调用。此外,Lingo提供与文本文件、Excel文件和数据库文件的接口,便于输入、求解和分析大规模最优化问题。
' k; z9 L7 p# I- U4 u3 b0 ~初印象第一眼还是很重要的,下面就看一看Lingo。9 u7 ]- e) m# u# v7 Q6 E
建面如下:5 f% r) \: D$ ]& N0 t) D3 |
![]()
8 f- o* |, S0 M2 S) C常用工具栏: ![]()
: @$ H# ~: \. ^* c! T6 n6 ^$ ~Lingo文件类型: 文件后缀名为“.lg4”保存了模型窗口中所能够看到的所有文本和其他对象及其格式信息。 运算符算数运算符: 用于数与数之间的数学运算。" D6 M# w1 w$ V ]$ h! ^# `
LINGO中的算术运算符有以下5种:
8 B. a" w/ `$ h& l8 W+(加法)5 W4 X1 r" p l0 \- G/ L8 [
-(减法或负号)9 a/ B% }1 h w. ^# [
*(乘法)
; F/ ?, @) `* b$ M* D2 T. I( C/(除法)
: b+ D" |3 y: |2 d+ C* V^ (求幂) 关系运算符:表示“数与数之间”的大小关系。
5 K. r. N' u6 G; DLINGO中关系运算符有3种:+ \$ g s! M$ Z7 F* C( _ {- l
< (即<=,小于等于): \: W p. H; P6 H ~
= (等于)
! b+ k& H: B8 Z: `! G> (即>=,大于等于) 简单程序编写求解如下问题:
+ V- X* Q# g1 h4 [ ![]()
3 X i* w7 `8 n+ r4 D' H+ L编写程序: 7 t3 s" b. N9 H+ I) _
点击求解按钮: ![]()
+ Y W P: k8 L分析结果: 7 P: W0 V0 W! e1 N
所以当x1 = 0,x2 = 5时,取得目标函数的最优值15。 高级操作下面详细介绍Lingo的用法。 基本语法在LINGO语句中通常以MODEL开始,END结束(MODEL和END行也可以删除),目标函数表达式前需要加“MAX=”或“MIN=”. 在写LINGO模型中,注意: - LINGO模型已假设各个决策变量非负. 若变量无非负约束或有上下界,则可以考虑用@free、@sub、@slb或@bnd来定义.
- 变量名不能超过32个字符,且必须以字母(A-Z)开头,其后可以是字母、数字(0-9)和下划线(_)的任意组合.
- 变量名不区分大小写.
- 在约束中“>=”与“>”等同,“<=”与“<”等同.
- 在目标函数或约束条件中需要以“;”结束.
- 标点符号等要在英文状态下输入.
- “!”为注释符号,其后为注释内容,注释以“;”结束.
- 逻辑运算主要包括:#EQ#(等于),#NE#(不等于),#GE#(大于等于),#LT#(小于),#LE#(小于等于).
! s( B1 |2 m# E. n6 r$ a 段LINGO中建立的优化模型可以由六个部分组成,或称为六“段”。 - 集合段:用于定义数组型性变量SETS: ……ENDSETS
- 数据段:用于变量赋值与数据传递DATA: ……ENDDATA
- 目标与约束段:用于列出目标与约束唯一一个没有段的开始和结束标记
- 计算段:用于数据初始整理计算CALC: ……ENDCALC
- 初始段:用于变量赋初值迭代寻优INIT: ……ENDINIT
- 子模型段:用于表达子模型进行调用@SUBMODEL mymodel:可执行语句(约束+目标)ENDSUBMODEL; J3 w& V( g2 i+ v. t; @
有了这些我们就可以,不必把表达式全都列举出来了,下面这个表达方式:7 m# p. _. z6 U6 ~
![]()
. Y3 e5 {0 h; u# mcode: sets:!集合段;s/1..100/:x;!基本集合, 集合名与属性变量;endsets!目标与约束段;@sum(s(i):x(i))<90;!循环求和函数;2 ~2 m: i J' I3 L5 `! h
![]()
! a8 G+ h. G6 m8 D, j6 dcode: sets:!集合段;ss/1..10/:b;endsetsdata:! 数据段;b=1 0 1 2 3 5 2 6 1 2;enddata
7 y- N! F/ R/ `! X% q" h # t; h( u: q( n9 l. H! J: N6 o
code: sets:!集合段;a/1..100/:x;b/1..200/:y;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(a(i):@bin(x(i));
- u: P" s2 g3 P% Y9 t9 {派生集合派生集合就是派生出来的集合,看几个例子就懂了。
) {1 t; z) O6 o% `2 T9 c( M6 \ ![]()
# G% e; o y+ R3 Q; {' \6 f( `code: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;!派生集合;Endsets!目标与约束段;@sum(c(i,j):x(i,j))=280;9 E* Z; d& R+ W1 F2 N! o4 s4 {
![]()
& ] i# l6 u, J& scode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@sum(a(i):x(i,j))>150.001);!集合元素的循环函数;
# I3 x6 n! O$ y; \![]()
8 H0 k2 ~, `. o; |$ Ucode: sets:a/1..100/:;b/1..200/:y;C(a,b):x;Endsets!目标与约束段;@for(b(j):@gin(y(j)));@for(c(i,j):@bin(x(i,j)); V& {9 P- \! L7 ~
逻辑运算符与过滤条件这个前面提到过,再罗列一次:9 m0 ^1 P! A, j9 ~ V
LINGO逻辑运算符有9种:
' T# o+ }3 u5 w7 g( _7 k6 n#AND#(与),#OR#(或),#NOT#(非):" C+ B1 N% k# v
#EQ#(等于),#NE#(不等于),$ \, P& l7 M- C" y3 [ P
#GT#(大于),#GE#(大于等于),
' O; ~/ F' G& F! n#LT#(小于),#LE#(小于等于)
5 x5 c; K! F- B% g& z; g7 B看下面一个例子:
6 f2 k' P8 u3 \% n0 Z ! W# C# |' ^1 v7 n! t
code: sets:a/1..20/:;b/1..30/:;C/1..40/:;d(a,b,c):x;Endsets!目标与约束段;@for(a(i):@for(b(j):@sum(c(i,j,k)|k#gt#1#and#k#ne#10:x(i,j,k))=100));!过滤条件;: n: A% K0 m; K8 y: [2 T+ D/ B
如果我们表示一个分段函数时,就可以是if函数 @IF(logical_condition, true_result, false_result); [* _/ |4 S+ D$ R+ U
当逻辑表达式logical_condition的结果为真时,返回true_result,否则返回false_result。 ![]()
# B/ d6 ^+ ]! tcode: f=@IF(X#LE#500,4*X,@IF(X#LE#1000,500+3*X,1500+2*X));/ W# T2 J6 I1 L' M/ c. }
掌握上述方法,可以解决掉大部分规划问题,如果还想进一步了解,可以去查阅相关书籍。 实际应用线性规划 " M+ V; J+ b# o z) L8 D' E
原运输问题变量更换为: . l0 S: b4 [. ~: v& D. N
建立模型为: 8 K: u }+ \0 i5 f0 K
模型进一步转化为: * i3 a" ^5 A1 ^+ S. D& E6 T4 j
程序编写: MODEL:TITLE 调运大米的运输问题程序3;!定义集合段;SETS IANGKU/1..2/:A;!定义粮库的集合;LIANGZHAN/1..3/:B;!定义粮站的集合;YULIANG(LIANGKU,LIANGZHAN):X,C;!定义运量和距离;ENDSETSDATA:!粮库到粮站的距离;C=12 24 830 12 24;!粮库的限量;A=4 8 ;!粮站的限量;B=2 4 5;ENDDATAMIN=@SUM(YULIANG:C*X);!粮库上限的约束;@FOR(LIANGKU(I):@SUM(LIANGZHAN(J):X(I,J))<A(I));!粮站下限的约束;@FOR(LIANGZHAN(J):@SUM(LIANGKU(I):X(I,J))>B(J));END. t2 J4 K) y. ?5 o% [, E; B1 U' E
运行程序即可得到结果。 非线性规划CUMCM2004C请你参考下面给出的数据(或自己收集资料)建立饮酒后血液中酒精含量的数学模型,并讨论以下问题: - 对大李碰到的情况做出解释;
- 。。。
/ X2 [6 V( k& W
参考数据 - 。。。
- 体重约70kg的某人在短时间内喝下2瓶啤酒后,隔一定时间测量他的血液中酒精含量(毫克/百毫升),得到数据如下:
. _$ [) G8 E4 v! {
![]()
" ]2 c( x, X! K$ T, z$ e分析:把人体内酒精的吸收,代谢,排除过程分成两个“室”,胃是第一个室,血液为第二室,酒精先进入胃,然后被吸收进入血液,由循环到达体液内,再通过代谢,分解及排泄,出汗,呼气等方式排除。* O4 l0 D+ X& g# |
假设胃里的酒精被吸收进入血液的速度与胃中的酒量x(t)成正比,比例常数为k1,血液中的酒被排除的速度与血液的酒量y(t)成正比,比例系数为k2,G0为短时间内喝入胃的酒精总量,则可以建立微分方程:
! \+ t" |* e$ H+ i# V% X ![]() 求解得:9 p8 A2 {' w) ^4 v6 l$ S
![]() 变换为:
, n/ x, g3 w: V4 _4 a. b$ D; h ![]()
( E! U$ U# L* G; C- O1 @因而问题就可以转化为: ![]()
9 S: T/ k) `/ U: ~7 m编写程序: MODEL:SETS:BAC/R1..R23/:T,Y;ENDSETSDATA:T=0.25 0.5 0.75 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16;Y=30 68 75 82 82 77 68 68 58 51 50 41 38 35 28 25 18 15 12 10 77 4;ENDDATAMIN=@SUM(BAC A1*(@EXP(-A2*T)-@EXP(-A3*T))-Y)^2);END
) a8 X* u6 O" @4 ~' X; s" I运行程序,即可获得结果。 整数规划:对上次最后一个题目,用Lingo进行求解。
! k B% }6 n/ Z( W ![]() 编写程序: model:sets:row/1..4/:b;col/1..5/:c1,c2,x;link(row,col):a;endsetsdata:c1=1,1,3,4,2;c2=-8,-2,-3,-1,-2;a=1 1 1 1 11 2 2 1 62 1 6 0 00 0 1 1 5;b=400,800,200,200;enddatamax=@sum(col:c1*x^2+c2*x);@for(row(i):@sum(col(j):a(i,j)*x(j))<b(i));@for(col:@gin(x));@for(col:@bnd(0,x,99));end
) y0 v8 I' u7 k1 _) t1 j& R运行即可求出结果,还是满精确的。 ! v% H3 b- @4 y x) ^
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