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TA的每日心情 | 开心 2021-8-11 17:59 |
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签到天数: 17 天 [LV.4]偶尔看看III 网络挑战赛参赛者 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。
 群组: 2018美赛大象算法课程 群组: 2018美赛护航培训课程 群组: 2019年 数学中国站长建 群组: 2019年数据分析师课程 群组: 2018年大象老师国赛优 |
基于视觉的无人机板载自主实时精确着陆系统 # y: M( Z; O- @
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6 c( n l: w: d: z基于视觉的无人机自主精确降落研究可以被广泛应用于电力巡检、森林巡检等行业。传统视觉方案无法* k0 [9 j" ?0 b* M: y4 |
应对降落过程中复杂的环境变化,无法实现在机载处理器上的实时图像处理。因此提出一种适用于无人机板载端- O5 F1 p) o, _
轻量高效的 Onboard-YOLO 算法,使用可分离卷积代替常规卷积核,有效提升速度。通过注意力机制自动学习通 F& U" \" q {
道特征权重提高模型准确度。在五种干扰环境下进行降落测试,并与行业领先的实时检测算法进行对比实验。实+ |; @6 q% \' p* m$ L" o7 n
验结果表明:Onboard-YOLO 可以解决降落过程中的复杂环境问题,在板载端达到 18.3 帧计算速度,相比原始. u% F; h+ x& V8 L6 Y8 c2 z# M
YOLO 算法提升了 4.3 倍,相比 Faster-RCNN 提升了 25.7 倍,算法平均准确度达到 0.91,相比 SSD-Mobilenet 提
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