2020-2021 小美赛/国际赛热点话题文献-空中救援反应系统研究

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杨利霞

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发表于 2020-11-23 15:06 |只看该作者 |倒序浏览

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2020-2021 小美赛/国际赛热点话题文献-空中救援反应系统研究

为了使自然灾害的救援过程更加有效，空中救援反应系统的建立显
得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务，对存放救援物资的集装
箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提
下，以最短勘察时间和最短救援时间为目标，通过图像识别和图论，建
立了救灾集装箱基地选址模型和无人机飞行路线优化模型。最后，我们
采用蒙特卡罗方法和蚁群算法对建立的模型进行求解，最终得到集装箱
的位置分布和无人机飞行的路线，此结果对无人机救援有着科学有效的
指导。