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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

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杨利霞        

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    发表于 2022-4-13 12:04 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真
    7 J4 q% k. K  L/ d
    * v& ~) Z' U& y# G基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
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