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一. 爬山算法 ( Hill Climbing )/ A9 o) F( u9 k4 A8 p9 ^$ M5 R2 X
/ n$ I0 D8 U V% p6 _. }4 W* x 介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。" p& Y# H+ ~% M8 ]# f+ E$ S
! Q% n. E" P& m1 ?2 ?4 c' P
爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局部最优解,而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示:假设C点为当前解,爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索,因为在A点无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。 F$ L6 L2 b2 @4 w5 r4 I
. O. W+ ]9 V8 g6 z
" ]( k+ Z) t, E
二. 模拟退火(SA,Simulated Annealing)思想. _2 S0 I6 V+ n7 c, s' C& m! [' H
! n Y4 S5 G4 |1 D 爬山法是完完全全的贪心法,每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解,因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。以图1为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D点,于是就跳出了局部最大值A。
- P3 E0 d" c3 @
: a* ]7 e5 A' M5 o( k 模拟退火算法描述:
! v, h3 L3 W7 [, b7 h. S: h, j- Y; [, a9 X
若J( Y(i+1) )>= J( Y(i) ) (即移动后得到更优解),则总是接受该移动
" _6 ]" i' P, K3 T
7 _) a* n! l/ T) ]$ }9 l 若J( Y(i+1) )< J( Y(i) ) (即移动后的解比当前解要差),则以一定的概率接受移动,而且这个概率随着时间推移逐渐降低(逐渐降低才能趋向稳定)
9 h) I; R1 {1 i& q( q, ~# Y; E: d* ~* ?
- x5 d9 b- h. g. p 这里的“一定的概率”的计算参考了金属冶炼的退火过程,这也是模拟退火算法名称的由来。6 f1 [4 z1 Y' M- T
# J. z5 M6 O# D$ m3 i$ M6 n
根据热力学的原理,在温度为T时,出现能量差为dE的降温的概率为P(dE),表示为:, m: I. Y, g5 p) d- e8 m. F- w
1 R! q% ]% n7 k6 d# X. F: l
P(dE) = exp( dE/(kT) )
) {- I5 a) e9 ~9 K2 |* X) s
4 l/ e& A' G4 J0 o$ j1 ~ 其中k是一个常数,exp表示自然指数,且dE<0。这条公式说白了就是:温度越高,出现一次能量差为dE的降温的概率就越大;温度越低,则出现降温的概率就越小。又由于dE总是小于0(否则就不叫退火了),因此dE/kT < 0 ,所以P(dE)的函数取值范围是(0,1) 。
0 T+ L4 J5 B" R2 \/ Q+ [8 |. V& ^! Z0 z
随着温度T的降低,P(dE)会逐渐降低。
% x# \. G4 `. ]" s( I- [) @, t5 ?# }0 U/ |
我们将一次向较差解的移动看做一次温度跳变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。
, [6 Q/ i% k. X+ j) x5 t. a, R# G4 A5 p. x4 d ?
关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:- E5 t" G, [0 R/ D9 i
- E1 M. \1 ^/ K
爬山算法:兔子朝着比现在高的地方跳去。它找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是爬山算法,它不能保证局部最优值就是全局最优值。7 s* m. B4 O( M( H
5 e- u- W \* U# T) U8 Q. { 模拟退火:兔子喝醉了。它随机地跳了很长时间。这期间,它可能走向高处,也可能踏入平地。但是,它渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。 |
zan
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