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一. 爬山算法 ( Hill Climbing )9 m8 f; v* A6 d4 z4 f
' N& n5 d3 i* s# R3 |3 F3 q
介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。
$ W4 T! S' c2 L
) n# C; `) O9 }( h 爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局部最优解,而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示:假设C点为当前解,爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索,因为在A点无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。
2 X. L( G* P/ e; o, @. s + ?, m; W) ~# G2 q7 H) V
6 F: i' ?5 H9 O5 E二. 模拟退火(SA,Simulated Annealing)思想7 q' E4 a9 f9 j. n0 R
& r* T' w$ C7 e1 @4 y5 u; {
爬山法是完完全全的贪心法,每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解,因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。以图1为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D点,于是就跳出了局部最大值A。% A5 s/ k- _& r: {- F8 B
9 ]5 ~# s" @ t" \ 模拟退火算法描述:) `! Y. t, H/ Q# t* B) `
& K8 O4 z6 \( q( Y 若J( Y(i+1) )>= J( Y(i) ) (即移动后得到更优解),则总是接受该移动# q5 F9 Y$ I/ I- G
. k7 }( K& ?" o L5 L' L
若J( Y(i+1) )< J( Y(i) ) (即移动后的解比当前解要差),则以一定的概率接受移动,而且这个概率随着时间推移逐渐降低(逐渐降低才能趋向稳定)3 u% u: V) ]8 E7 b
4 {( y6 H" ^2 K+ R$ u2 D! w 这里的“一定的概率”的计算参考了金属冶炼的退火过程,这也是模拟退火算法名称的由来。
- B- W, Q; F- g" Q8 y
9 ]) g% t" U' j( |+ b( O 根据热力学的原理,在温度为T时,出现能量差为dE的降温的概率为P(dE),表示为:
" |4 i8 g" G' t ^3 u; K- K4 r0 ?, t! Q1 x$ d: [# j4 v
P(dE) = exp( dE/(kT) )
% Q2 s7 i! C% {# h* S. m6 q8 O
7 d. H4 H7 O8 r8 U- V# d. \$ e v 其中k是一个常数,exp表示自然指数,且dE<0。这条公式说白了就是:温度越高,出现一次能量差为dE的降温的概率就越大;温度越低,则出现降温的概率就越小。又由于dE总是小于0(否则就不叫退火了),因此dE/kT < 0 ,所以P(dE)的函数取值范围是(0,1) 。2 h! p( c3 K3 h" {, G0 w
/ c4 o5 ^4 H- N" T- I$ Y; p( S) Q 随着温度T的降低,P(dE)会逐渐降低。
( I7 O7 \& T* j% U% u6 u) d7 P. W2 Q$ O" E G) q' D5 b
我们将一次向较差解的移动看做一次温度跳变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。3 _. |. K: W) I/ l+ m: k1 S
+ w, F" q+ x2 m+ i1 Q; M6 e 关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:
& ^% |/ J+ | q: F5 A: D' q& U) d- p% D! k0 o! w
爬山算法:兔子朝着比现在高的地方跳去。它找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是爬山算法,它不能保证局部最优值就是全局最优值。
/ k R k; | L! `9 k) ?! W% b( `4 q. k' e$ d; g" n# r
模拟退火:兔子喝醉了。它随机地跳了很长时间。这期间,它可能走向高处,也可能踏入平地。但是,它渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。 |
zan
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