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一. 爬山算法 ( Hill Climbing )# _3 ]. [6 {$ `5 i& F; Y3 W2 k
8 p4 @2 G5 C, ^3 H/ [/ T
介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。; X0 d9 |& | x5 _" K( _' E3 j! q
! k! u8 q1 o2 o1 i 爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局部最优解,而不一定能搜索到全局最优解。如图1所示:假设C点为当前解,爬山算法搜索到A点这个局部最优解就会停止搜索,因为在A点无论向那个方向小幅度移动都不能得到更优的解。2 }8 m* o, l" f9 w" @% L" c
![]()
) }1 m9 K6 `) r) ?2 [2 x# z9 q" s; g* ]+ l
二. 模拟退火(SA,Simulated Annealing)思想
) b) z& e. N, k @6 K& L4 d! w/ {
爬山法是完完全全的贪心法,每次都鼠目寸光的选择一个当前最优解,因此只能搜索到局部的最优值。模拟退火其实也是一种贪心算法,但是它的搜索过程引入了随机因素。模拟退火算法以一定的概率来接受一个比当前解要差的解,因此有可能会跳出这个局部的最优解,达到全局的最优解。以图1为例,模拟退火算法在搜索到局部最优解A后,会以一定的概率接受到E的移动。也许经过几次这样的不是局部最优的移动后会到达D点,于是就跳出了局部最大值A。8 P% ]+ Z/ m3 V- z- D, |
' Z3 G! }5 A H2 b& b: \) L5 d 模拟退火算法描述:
4 J5 `$ X' m* D, E9 b; I1 u+ o9 E! @8 O
若J( Y(i+1) )>= J( Y(i) ) (即移动后得到更优解),则总是接受该移动9 z* z2 I) x3 l) N1 x8 Z" s
, F' f& V9 N/ T5 J' z9 z5 H 若J( Y(i+1) )< J( Y(i) ) (即移动后的解比当前解要差),则以一定的概率接受移动,而且这个概率随着时间推移逐渐降低(逐渐降低才能趋向稳定)
6 c7 \ p' o5 N- w+ m% j' m" `
* Y% p$ h9 u3 h$ h' U3 Q+ x1 @ 这里的“一定的概率”的计算参考了金属冶炼的退火过程,这也是模拟退火算法名称的由来。% K( F0 }0 t) C% n! Q
9 H) ~% g& R' L0 P# n' J1 d* E. _ 根据热力学的原理,在温度为T时,出现能量差为dE的降温的概率为P(dE),表示为:
S( y4 F% m, i# k" J, x, r- I
% `+ K4 P+ i) d) \ P(dE) = exp( dE/(kT) )
! x9 v$ G8 Z* O' h- h5 n7 l6 L3 |8 e( Y. s) ^! F1 q
其中k是一个常数,exp表示自然指数,且dE<0。这条公式说白了就是:温度越高,出现一次能量差为dE的降温的概率就越大;温度越低,则出现降温的概率就越小。又由于dE总是小于0(否则就不叫退火了),因此dE/kT < 0 ,所以P(dE)的函数取值范围是(0,1) 。% `5 _+ L( U2 C, V1 @! d$ W
* h( w1 {" n) u. k5 n0 u 随着温度T的降低,P(dE)会逐渐降低。6 x7 }! H/ z. P8 Q
# l& ~2 O3 e5 a2 i5 [ 我们将一次向较差解的移动看做一次温度跳变过程,我们以概率P(dE)来接受这样的移动。
9 X8 G* p$ J0 F3 t& I7 H9 p( ^* k+ d7 F
关于爬山算法与模拟退火,有一个有趣的比喻:8 }! s ?. |- R0 V7 S: ~/ A9 A
- U- s& I E! F2 p* L5 Y- E3 K- Q
爬山算法:兔子朝着比现在高的地方跳去。它找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是爬山算法,它不能保证局部最优值就是全局最优值。" {1 m, @! x c' \6 g) y# x5 P
0 I+ Z% w) q& N/ G, G 模拟退火:兔子喝醉了。它随机地跳了很长时间。这期间,它可能走向高处,也可能踏入平地。但是,它渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。 |
zan
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