22国赛B题资源文献：基于贝叶斯估计的多站纯方位无源定位及优化

普大帝

感觉非常有用的资源，介绍如下：
1.研究了无源定位中的三角定位,包括多站纯方位三角定位法和多站纯方位最小二乘法。探讨了三角定位法中定位三角形“质心”的选择问题,并通过仿真比较了三种算法的定位性能；在多站纯方位最小二乘法中,推导出了加权线性最小二乘定位法的递推公式,然后比较了非线性最小二乘情况下线性近似法和牛顿迭代法的定位性能。2.根据概率的定位思想,提出了基于贝叶斯最大后验概率的多站纯方位定位模型。基于该定位模型,研究了多站纯方位贝叶斯定位的定位算法和误差模型。对比分析了贝叶斯方法与三角定位法之间的性能,求出了多站纯方位目标定位的贝叶斯区域估计。3.提出了一种通过指挥控制策略提高多站侦测区域内目标定位精度的方法。首先根据侦测区域的几何分布、侦测精度以及计算时耗与定位精度的关系,进行网格化分割；其次根据多站几何部署情况分别分析各种组合下两站、三站等多站组合的定位精度；最后制订一套决策方案,一旦探测到目标,就可以找到目标所在网格,从方案数据库中调用相应的定位方案,从而实现了目标的快速、精确定位。指挥决策的加入,使得定位不再一味追求高精度,还考虑到实际应用中由于各种原因最优方案“不再最优”时,可以退而求其次,更好地完成目标的定位。
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