21年研赛 E题 信号干扰下的UWB精确定位模型

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探讨在干扰环境下如何建立准确的定位模型以提高定位精度，并通过模拟或实验进行验证。阅读该文章将有助于了解UWB定位系统在面对信号干扰时的问题与解决方法，促进对该领域的研究和应用进一步发展。
第一问使用的方法
UWB  非视距误差   误差建模  卡尔曼滤波  精准定位
第二问使用的方法
UWB定位，无监督聚类，寻优算法，数据特征拓展，机器学习
第三问使用的方法
* ~: L' F' N6 o1 v$ O7 n, X, p扩展卡尔曼滤波，BP神经网络，集成学习，UWB定位
9 v7 a: ^4 g! Y) d: l. Q第四问使用方法
6 j! v3 ]$ w9 N# n# W3 r' P拉依达准则；BP神经网络，回归，分类预测；动态轨迹
第五问使用方法
) b; Z! ^  M" h: K4 c粒子群算法：机器学习；最小二乘法
) n+ o5 W* N% P  L& U