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用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。
5 W' K1 o- `2 B& f* b$ j控制器控制误差如图6一5所示。. R ^' A! ]9 J' k
从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。
7 j9 d G- `8 N i% _& s7 H
1 k$ L, o: |% x2 _$ t! X6 s w5 D7 x) O6 ]3 N7 l7 O
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控制误差曲线
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控制器控制效果
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zan
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狗仔卡
发表于 2023-10-20 16:04
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