用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。 + o8 _1 i( d3 c+ @; c# g. `控制器控制误差如图6一5所示。& i- Q4 p; m, l0 X5 L1 l/ ?) T4 B
从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。 3 x3 J! D! y1 L9 g* D% X e+ A- x p3 G L : J# j, W. o' P8 j& q4 Y0 I
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发表于 2023-10-20 16:04
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