PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制

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用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。
" u2 r  J$ Y8 t" P0 j7 U- a控制器控制误差如图6一5所示。
  ^/ X% [5 G# P# o5 E, c6 m& V/ v) a从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。
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