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为大家分享一个代码,该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题
3 E5 Z% a+ b9 G) [' B0 \. r1 J' }( H0 \) E* H( g1 V
当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时,会从(1, 1)这个位置开始,在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释:
' r% q; i7 S+ @! c: `
0 a8 u1 P7 d& i$ L1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);# \) V# t1 j$ N7 @
|' `3 S: V( v- y5 K
5 u$ M- K. l, t" E. _2.定义了一个函数search,该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数,并返回更新后的total和maze。# d9 j9 Y+ w: _+ u7 s
6 f7 _5 a+ Z& G2 S) `7 ?7 y. O1 C/ p) L) W4 g
3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];' ~* L& U9 Z c( K- y) n& r6 z
3 E3 [. v: i7 r8 I+ [
2 ?: U0 ], `6 G3 V0 E4.定义了一个包含四个元素的数组fx,表示在行方向上的四个可能的移动。( A5 L5 a0 y, U) M9 W
" } E+ L) ~: o1 C% j1 @- s' g6 V; x- O0 M2 ]* b. u8 N" t6 U
5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];
0 A# ~# Z) f5 W0 s% T* {
7 m* x1 a6 t' k: q! Q' h+ i* [0 |$ p+ Q \
6.定义了一个包含四个元素的数组fy,表示在列方向上的四个可能的移动。
9 ^9 x S: A5 I9 B. U p% @3 P5 w# I/ g
2 Q& I) b+ h! _6 s3 c
7.for k=1:4
8 P' ~+ T# K9 ?- B3 F1 ^! D$ d2 N& L9 L/ D3 T
4 u# f/ n! G \8 A: s1 X4 \8.开始一个循环,遍历四个可能的移动方向。 q0 k' U0 A9 Q; |
7 o( H( P2 T8 X0 D# _ l7 g. v4 h1 N) ] G! ~
9.newi=i+fx(k);
! h/ ]3 V# t' x, V: d0 N( X, W
5 @- ~4 V7 Z6 [8 t' p5 j
2 K9 C: y" A$ L10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。
* v7 }5 Q" T/ C6 f$ ~* Y7 S. d- F% A [7 S& u/ w9 K1 _8 E0 X
, S, r3 m& i5 }3 m
11.newj=j+fy(k);' ]# N3 _ R& l6 r0 F; o T
% c- ?8 F" ?9 R
4 a, g( w2 T% ?; v4 U. k2 H. G12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。
1 z$ ~: ]+ o8 B% j, R' i6 }* M0 n
' f- P* H5 l+ H1 S* z6 W0 m
! |% N+ z* @) |13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==06 g8 D# v1 n& X5 Q$ S2 `
. Y# |7 {3 {0 V3 H7 L6 H
, @+ c/ k8 b: J% T3 q4 V14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的(即迷宫中的值为0,表示可以走)。
* D$ C5 O4 n" {1 S* u# G$ x U7 k F+ X: _
/ f- `- w: V' ~, W; D- s+ B& H- j
15.maze(newi,newj)=3;/ C @8 y' b. h1 m* v
7 w- Z. `2 R$ p) z+ J0 L
9 U5 \% ?5 E$ e16.将迷宫中新的位置标记为3,表示已经走过。
7 i& B1 d$ ^+ l9 p* T' R9 n9 a0 Y
9 y" d& I3 p3 b- Q; ]
17.if newi==8&newj==8
. I$ ?% y2 n& C! I: g) }. C! D$ Z' z7 \; ^ E1 b% M+ ~1 b. q
% a6 X( ^- b# i8 b4 F" J) o; n18.如果新的位置是终点(8, 8),则增加解的数量total,显示当前迷宫maze,并结束递归。
$ j7 }: w9 Z9 P
9 a+ m6 a/ w) V- D( u( X' u ~$ W* E
19.total=total+17 K/ c- x) g' ~4 [% Q
8 l, W8 F2 B C" X! v. P4 N# N$ V5 v% g
20.增加解的数量。
' k$ E0 x/ F- \" o9 o21.maze
. T7 b U9 u1 ?- b! {9 B/ s" T, f' u5 D) B
22.显示当前的迷宫状态。; i. n* Q) q3 N
23.else; J9 K0 U: k$ }. }% p$ _
- u; {+ h1 p8 E: I7 }! {, M
24.如果新的位置不是终点,执行下面的语句。
, q0 }- }1 ?6 ?& z" h* }0 q. P25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);
; @; ?" I0 O5 N4 P9 {7 K( }$ w
& R! p: H# S$ i3 d* @9 j' B26.递归调用search函数,以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。
9 d) o, d# H0 F1 B6 b27.end
% c+ A- f0 H1 J; z4 h" p2 L! n; E" ?( V
28.结束if语句。) r# ~7 _5 p6 k5 ]6 a
29.end
2 X* l% }- E1 {- h; v) q v" o$ ~# N) d6 i3 Q1 j1 l8 v7 w
30.结束for循环。
3 x8 l( K' n& h% B$ t31.maze(i,j)=2;" b; Q8 ?& Q7 h% z7 S4 N+ y
8 R& G$ ]! B% o# N+ Q+ \) ^9 {* r9 k32.如果所有可能的移动都被尝试过,将当前位置标记为2,表示当前路径是死路。
, d; ~5 w# q+ R. x' O m& w8 _# g& {33.end
c+ E! n% x/ s4 | f# R+ E
2 D- m3 d+ d' b4 o34.结束search函数。: S; ?4 W( E" j: T* \
35.clear all" z7 B+ Q* _' w
6 Z7 [5 \4 i4 z- ]5 F
36.清除工作区中的所有变量。
t( g H3 G9 ]/ k! }: R5 C! v37.clc# u1 ~$ x ?, j" ~: l8 H8 ^' X0 z
* P7 h( B a1 ]/ T% P' `/ Q38.清空命令窗口。
& Y( N8 f: p5 J$ ?# a4 T39.定义了一个8x8的迷宫maze,其中0表示路,1表示墙。) D) n# {, }% b& m' ]0 p: P
40.total=0;
! T3 P4 b# L4 |
! e8 R: b. { `+ L41.初始化解的数量。
- p- U# c+ `9 y42.maze(1,1)=3;
2 S/ d9 B8 `! U& i G1 C8 ^2 F+ P( c
43.将起始位置标记为3,表示已经走过。 o# T8 Z% Y) Q$ U) G0 V* `
44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);+ X. W' m7 @, ~
8 B! ?. A. `" J( k" N! p45.调用search函数开始深度优先搜索。( ~/ L; Z# S4 r& d' c
$ w, A8 r( G `( N& |
整个过程是通过递归实现深度优先搜索,尝试从起始位置到达终点,并记录所有可能的解。在搜索过程中,迷宫中的可行路径被标记为3,死路被标记为2。搜索结束后,会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。
$ B4 M6 p5 @8 S& X$ }8 P8 Y0 F2 o3 F9 f1 ~& b' h$ t. ^: n" s
0 o7 c; `$ P" C- F* Q, _, E7 @* s% U
4 q; ?5 y( Y g- d2 U. Y' a; }5 O1 O3 x# V: p
2 g: t3 W1 {& B1 Z( I0 x6 {
|
zan
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