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为大家分享一个代码,该代码是使用升读优先搜索解决迷宫难题
) [* O( W- t- Z$ |! W
- R; Q$ x- v. _# L1 R3 M& O当调用[total,maze]=search(1,1,maze,total);时,会从(1, 1)这个位置开始,在给定的迷宫maze上执行深度优先搜索。下面是对代码的逐行解释:
% _5 z& p/ u' | H7 m
; e9 ~4 p8 d: Z6 u% ?1.function [total,maze]=search(i,j,maze,total);
* U9 F2 e8 x7 A. h/ \! q& K6 x: A5 h r% m" w
' N9 j* m. S6 {7 y+ b# X2 v: c- q( i2.定义了一个函数search,该函数接受当前位置(i, j)、迷宫maze和解的数量total作为输入参数,并返回更新后的total和maze。
, p: A( Y+ Z; t1 ?
& n& Y$ v% l o% M# N) A: M$ R
, P- Q, \/ Y M3.fx(1:4)=[0,1,-1,0];
; y( I* @ L, ] ]# E/ \* j; f$ Z8 w7 h9 L- R
; a# B. t' }5 N. r4.定义了一个包含四个元素的数组fx,表示在行方向上的四个可能的移动。
8 `' C9 @0 S4 f! l# z# E
/ [0 |) ^$ R4 K7 e; w( u6 u1 L( B- A" o; i0 ~$ L$ K
5.fy(1:4)=[1,0,0,-1];
: l% J, W; M% i5 w. I
! c5 A: e9 V) p' h$ h$ d" _# t) l! r' T( z. ?6 j
6.定义了一个包含四个元素的数组fy,表示在列方向上的四个可能的移动。
/ Z# Q1 z# S/ c& @" X5 I; Q( o/ v
h, W( M" I# w9 I/ u6 M) M3 X) N$ N. ?# S/ F$ [. X
7.for k=1:4
1 W: W6 L, f4 a: l
) ~5 P+ \. Z. V/ @4 C7 I; g0 K0 b) ]4 x
8.开始一个循环,遍历四个可能的移动方向。
* V$ j+ P4 ~9 ]9 O* u7 o0 V4 }! s K/ Z0 W; X2 U
( H9 B! l% q* ?* Z- M7 ^9.newi=i+fx(k);
" {5 |" c" A; A0 O$ g3 o2 k
J: G: O5 Q7 D7 W( G/ R6 q& P. A+ Z6 B( h
10.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的行坐标newi。
' i2 s! d. Y' X& r) z2 B5 g" V
7 ^: p% s N) G3 X D" G$ O& [. h+ V c6 [# X% A
11.newj=j+fy(k);
: ]8 i* R9 H, X7 j9 L0 L* A0 J4 ^, K
7 Z! b M; `8 q+ ~12.根据当前位置(i, j)和移动方向计算新的列坐标newj。
# U0 k C# z( [ P& z
* u/ C7 T1 M! ?9 r8 d' F0 f5 i: q8 ]9 ?3 m1 b
13.if (newi<=8)&(newj<=8)&(newi>=1)&(newj>=1)&maze(newi,newj)==0
& n1 e. }+ D* E& G- N; d/ }( C% E$ z" R- k5 |$ Y
% Z9 v& m4 _/ {% D& e7 p6 i; \
14.检查新的位置(newi, newj)是否在迷宫范围内且是可行的(即迷宫中的值为0,表示可以走)。
( n( m# g3 V7 }' w1 q. C7 N6 r' A, ?0 X, M0 Y, t- O+ \; N) ^' D
y2 `) C# y3 s+ ]
15.maze(newi,newj)=3;' G P- N) _5 o' d
. U q2 Z2 l1 Q. Q5 M
7 w* Q$ W p4 y! j3 G9 ~1 O4 W% e16.将迷宫中新的位置标记为3,表示已经走过。, ]/ x. c$ A* j& J1 l
. N3 {# a9 m$ G: O) P" x& [9 U2 R( @
17.if newi==8&newj==8' r1 X" l6 ~# D! z
2 X- i$ {) Q N1 e, s
( h X8 X4 O @ q
18.如果新的位置是终点(8, 8),则增加解的数量total,显示当前迷宫maze,并结束递归。4 u# T5 }! e' n3 b. }3 O/ Y+ V7 |
7 j9 W2 g+ R4 ~- a& e4 n9 m& J, W
19.total=total+1
7 R, S% c a4 i, D6 T) F
5 q0 {- h3 b6 n20.增加解的数量。
- n4 Q3 L) o* e# v. l21.maze( k8 L7 \, e, T$ ]' i4 x
1 c6 R4 d# _' p- u) I" _& K: Z5 S22.显示当前的迷宫状态。
! k @3 k5 Y( K1 u- ~4 @& i23.else3 }! l1 ^' s8 f; w- }0 |
% `7 ~2 Z; `$ i, f% N& k% H5 a6 ^: {
24.如果新的位置不是终点,执行下面的语句。* S( h5 [/ o0 i- @5 S
25.[total,maze]=search(newi,newj,maze,total);
# O0 N' ?+ K9 |$ h( J
1 h2 w8 i. ~, _6 a: l26.递归调用search函数,以新的位置(newi, newj)为起点进行搜索。# ?1 v6 G2 j. D; K+ J# Y! M) k" C) @$ F
27.end
8 {. j* g/ y9 k# j1 U8 S& t8 g. F! H0 B. ]) J' F3 @8 K, t& U
28.结束if语句。; ]! F, e* |$ H; |0 J0 x
29.end' Q8 N+ H7 R# m& ~: `0 r
$ d; ~2 ^% S" N7 d7 t6 w4 I30.结束for循环。
/ n( M. V# z' |31.maze(i,j)=2;
( T5 f6 }0 {" B6 y2 _
$ h; a; m0 _5 m) A1 Z X32.如果所有可能的移动都被尝试过,将当前位置标记为2,表示当前路径是死路。7 n- M& l# G9 \" p; J
33.end+ U# Q$ Z7 W* @$ @
/ y' q/ T/ w0 O' P+ b
34.结束search函数。
; H3 I8 @. k. S* H" S6 P, z, B35.clear all
$ H h+ v1 `' O! l
, d: o0 W' K# S" \% {$ k36.清除工作区中的所有变量。! W7 N9 k1 Y m4 W& O; F
37.clc
0 l8 j" p) B3 w0 z2 k, `9 c' b; b2 x0 C
38.清空命令窗口。
F2 w. U8 v: o# Q6 J39.定义了一个8x8的迷宫maze,其中0表示路,1表示墙。
8 l) L3 _) B4 q. ^40.total=0;
6 z- b! W! J$ _8 T
$ K! l. }, p+ ~6 T+ }41.初始化解的数量。6 Y9 r" F: L1 }
42.maze(1,1)=3;
3 V+ ?: q/ I0 ^" P& n# X' Y$ `0 I& Z1 _8 x5 v* s2 k+ q: b5 p
43.将起始位置标记为3,表示已经走过。
4 [9 z' O7 a2 n44.[total,maze]=search(1,1,maze,total);$ v8 s: p ?/ C2 k8 i/ Z5 w+ Q5 x |
5 t( y! |( f, y
45.调用search函数开始深度优先搜索。- K. _ |4 u ~- T) i2 x& w4 f
- H0 j2 s! z0 _" Y3 [7 l整个过程是通过递归实现深度优先搜索,尝试从起始位置到达终点,并记录所有可能的解。在搜索过程中,迷宫中的可行路径被标记为3,死路被标记为2。搜索结束后,会显示解的数量和每个解对应的迷宫状态。0 j$ z$ M3 \. W. l# q/ n
3 R# t& w+ t1 Y! x2 r: W/ ]4 ]! @
! {. n0 V1 p {1 G7 p
# `, M" Z; w# }- d
3 @; r$ [3 Z& |/ C% i' u8 [ x/ ~, o, I7 O: V S
. A; @. [% A' ?8 w. I0 B* f
|
zan
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