快捷通道

QQ登录

只需要一步，快速开始

  注册地址  找回密码

数学建模社区-数学中国

留学>>
12345下一页
返回列表 发新帖
查看: 14432|回复: 47
打印 上一主题 下一主题

22国赛B题：无人机定位夹角问题专题，持续更新中，回复送30体力

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
回帖奖励 30 点体力 回复本帖可获得 30 点体力奖励! 每人限 1 次
普大帝        

1213

主题

34

听众

5万

积分

  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-6-2 09:43

    • 签到天数: 632 天

    [LV.9]以坛为家II

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    我是普大帝，拼搏奋进，一往无前。
    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2022-9-17 20:06 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖专门收录B题中涉及无人机夹角定位的文献。
    , n2 A; X/ C" a. |* a5 }# l更新1： 无人机定位夹角01.pdf (584.43 KB, 下载次数: 58, 售价: 2 点体力)
    5 Y( I4 v% E6 R, p# k1 p更新2： 基于演化深度神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划.pdf (3.69 MB, 下载次数: 37) . s4 K- |1 u3 D9 y2 D5 U% N! q; L
    更新3： 机载无源定位精度分析.pdf (359.33 KB, 下载次数: 11, 售价: 2 点体力) 6 V' ~" P  `) z6 n9 _1 \
    2条方位线的夹角为β,辐射源到方位基线的距离为R,2个无人机或单个无人机2次测量点之间的距离为D) ^& t' N) U$ L& s2 m
    更新4： 载机对海上舰艇无源三维交叉定位模糊区研究.pdf (2.01 MB, 下载次数: 9, 售价: 2 点体力)
    1 @* m& q# N' i0 [/ {/ e更新5：式中:σx,σy分别为被测目标方位在x,y轴方向的方差;k为相关系数。
    * q* I% B9 Y  O; e/ B 海上侦察船的纯方位无源定位技术研究.pdf (1.43 MB, 下载次数: 8, 售价: 2 点体力)
    % P- }, @! G( u% I9 q2 G1 B; ~更新6：单机纯方位无源定位假设k时刻目标和观测平台的位置坐标分别为Xm(k)=xm(k)ym[(k)](1)Xf(k)=xf(k)yf[(k)](2)则k时刻目标相对于载机的方位角θ(k)=arctanyf(k)-ym(k)xf(k)-xm(k????????)+v(k)(3)式中 基于联邦UKF的多机协同无源定位_陈晓晨.pdf (473.53 KB, 下载次数: 10, 售价: 2 点体力) : ]7 c% B7 H$ j6 p7 q- h  @
    更新7：每架舰载无人机的位置误差和示向角测量值误差均服从零均值高斯分布
    : S! J% ]2 y6 \7 p3 J 舰载无人机双机无源定位机理与战术运用分析.pdf (896.89 KB, 下载次数: 3, 售价: 2 点体力) ' x% \# L" o) o, S5 b1 O; Y3 |
    更新8：介绍了无人机入射夹角的算法" N8 ?/ m) C0 p) q
    C波段测控系统真北动态标定的设计与实现.pdf (584.42 KB, 下载次数: 1) . m7 l: j1 _) D& Q/ |' ]
    找到新的会继续补充
    % \- u4 N0 ?# h6 w4 y
    ( ]: L. X8 \3 R5 E
    8 e6 u* J; }% t' {% {/ ]8 l
    % R+ [6 e1 C4 p& v
    4 N: A1 b/ p$ _, z! l  s) ~" _1 p' v" o6 q& ~

    ! Q' X8 \# b7 k$ b# P
    % d# m, j/ m: N' z* B% c- b( R' |

    1 {$ i3 ?* {- D$ q- O8 \; b+ |& k' d+ ]) B
      A0 D. s7 v) T/ G, V2 F, ]5 n  I

    / s+ P: F" X/ m. d2 F8 F3 f* C) m# a9 u
    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏1 支持支持2 反对反对0 微信微信
    回复

    使用道具 举报

    小郭鸭        

    0

    主题

    2

    听众

    1

    积分

    升级  20%

    该用户从未签到

    自我介绍
    热爱数模
    2#
    发表于 2022-9-17 20:18 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    6666666666666666666666666666666
    8 s3 a% R" |# }# M5 N6 a

    点评

    2227477821  太好了。  发表于 2022-10-6 17:49
    回复

    使用道具 举报

    2637359848        

    0

    主题

    2

    听众

    8

    积分

    升级  3.16%

  • TA的每日心情
    难过
    2022-9-17 00:20

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    3#
    发表于 2022-9-17 23:44 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    谢谢你，你真是个好人  n8 ^) r' E8 q& r7 ~
    回复

    使用道具 举报

    2637359848        

    0

    主题

    2

    听众

    8

    积分

    升级  3.16%

  • TA的每日心情
    难过
    2022-9-17 00:20

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    4#
    发表于 2022-9-17 23:45 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    你为啥这么好呀，谢谢你
    ' Y  j; H4 p9 t  c8 y$ R
    回复

    使用道具 举报

    2637359848        

    0

    主题

    2

    听众

    8

    积分

    升级  3.16%

  • TA的每日心情
    难过
    2022-9-17 00:20

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    5#
    发表于 2022-9-17 23:45 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    听我说谢谢你，因为有你。. ]& T7 [# L' Q6 G2 O5 d
    回复

    使用道具 举报

    923357695        

    0

    主题

    1

    听众

    6

    积分

    升级  1.05%

    该用户从未签到
    6#
    发表于 2022-9-18 00:24 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    666666666666
    9 ~+ q# ]& q, x) G' G4 z: Y. B

    点评

    2227477821  感谢  发表于 2022-10-6 17:49
    回复

    使用道具 举报

    923357695        

    0

    主题

    1

    听众

    6

    积分

    升级  1.05%

    该用户从未签到
    7#
    发表于 2022-9-18 00:25 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    实在是太有用啦
    & R5 Z) l! V3 W3 i' C
    回复

    使用道具 举报

    923357695        

    0

    主题

    1

    听众

    6

    积分

    升级  1.05%

    该用户从未签到
    8#
    发表于 2022-9-18 00:25 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    6666666666666666666666666666666666665 E' i& x2 l# e/ Q: H% u" ]; V/ f

    点评

    2227477821  棒  发表于 2022-10-6 17:49
    回复

    使用道具 举报

    2016286205        

    0

    主题

    1

    听众

    48

    积分

    升级  45.26%

  • TA的每日心情
    开心
    2022-9-21 16:31

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    9#
    发表于 2022-9-18 08:31 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    这简直太救命了* N, z& B0 l. x2 g! `

    点评

    2227477821  1111  发表于 2022-10-6 17:49
    回复

    使用道具 举报

    郝凯        

    0

    主题

    2

    听众

    64

    积分

    升级  62.11%

    该用户从未签到
    10#
    发表于 2022-9-18 09:32 手机频道 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    发表回复求体力4 r4 g' k1 M' ]( x: x% r1 ]
    回复

    使用道具 举报

    12345下一页
    返回列表 发新帖
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩

    • 电话咨询

    • 04714969085

    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问：王兆丰

    GMT+8, 2026-6-4 07:28 , Processed in 0.628491 second(s), 109 queries .

    回顶部