MIT开放式课程 动力学建模和控制 II

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课程特点

这门课程包括了一些精心挑选的实验，实验前的练习，作业及其解答。

课程简介

关于建模，动力学系统的分析和控制的二个学期的一系列科目的第二个。包括刚体在平面运动的机械系统动力学和运动学。 线性和角动量原理。冲击和碰撞问题。关于平衡能力的线性化。自由和受迫振动。传感器和作动器。机械系统德控制。积分和微分作用，超前和滞后补偿器。根轨迹设计方法。频域设计方法。对复杂系统的个性分析。

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' U4 }1 \3 v# e" @' J) M( ?0 o详细内容请看：
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