MIT开放式课程 动力学建模和控制 II

sea_star666

汽车的悬挂系统的概念图

7 f  A# E, V0 d! c) [' P

课程特点

这门课程包括了一些精心挑选的实验，实验前的练习，作业及其解答。
) T2 i9 S: V0 ?6 P6 O1 Z  I

课程简介

关于建模，动力学系统的分析和控制的二个学期的一系列科目的第二个。包括刚体在平面运动的机械系统动力学和运动学。 线性和角动量原理。冲击和碰撞问题。关于平衡能力的线性化。自由和受迫振动。传感器和作动器。机械系统德控制。积分和微分作用，超前和滞后补偿器。根轨迹设计方法。频域设计方法。对复杂系统的个性分析。
: |0 D. b/ n7 I* N/ |1 S# O+ |

1 I0 A! \* G1 `2 ]+ K详细内容请看：
http://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-004Modeling-Dynamics-and-Control-IISpring2003/CourseHome/index.htm