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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
9 j/ z$ ]" \3 q6 ?" S) E( Q明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
6 e% V- Y, C" y' r$ S6 Y0 Rfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
# y' j5 c. C# }%--------------------------------------------------------------------------' M& @: R0 V; _1 m! y+ c/ ?
% JSPGA.m
, Q+ b3 ]. n3 r/ B n: ^5 R% 车间作业调度问题遗传算法
4 f6 U5 B$ s$ |# z* ?8 P( c' J% q J" l%--------------------------------------------------------------------------: _# U; a R1 w: J/ M6 E( H4 u. J
% 输入参数列表$ O! s& w2 @+ [9 C+ Y0 V) Q
% M 遗传进化迭代次数1 R* a' q9 l* T% |7 s) O
% N 种群规模(取偶数)
1 S' w; Q; ]$ G8 x, ~% Pm 变异概率2 S# w- M4 Z- ^3 M8 A
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
f7 w$ H9 t2 R4 A) \( l% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
4 Q7 N6 A# [& K5 w# E c6 n% 输出参数列表- n' T; u! f o/ L
% Zp 最优的Makespan值: X9 a7 s% Y8 X5 O) N- @: B! I
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
2 h7 E; K* v0 r# J$ ]! H7 b% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
- j) O5 f( @. `/ E% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号; a" ^. v( n$ j! j4 ?2 N& P: L
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
9 ~/ H) y( _2 O7 R0 \& o( S% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录5 d3 e$ z, E& b& i# {/ f* V `% R" W
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
8 m* t3 x9 C$ W6 w$ z6 h8 c% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
2 T( Q5 i8 i" |) |4 q
1 B# \( g2 ?8 \& h; h5 ?* l%第一步:变量初始化" x2 J* s% W- t; A9 v$ Y
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数! V# O* f5 n: o! @4 B! l/ [+ B2 F
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量3 u9 |, Y6 z! G: G" k5 O
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
9 `7 {2 Y$ S7 _% ^- `LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
; {/ I: Q0 f. h, d: F; Z# r/ V( F1 D' A3 C. X4 b
%第二步:随机产生初始种群
) W) I! \, C/ k6 ^) h4 P8 @ n, qfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
! B" |9 @7 P# d0 l: w4 e4 nfor k=1:N$ P: C# W" q& W/ N. q7 N
X=zeros(m,n);
" Y' W8 d3 `* Q/ F* Q% j for j=1:n. I" T' C7 X5 c
for i=1:m; G* Y2 v4 C0 z( ^; p
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
# f8 Z3 b, L/ o5 v2 i end
1 {, h1 \+ u/ W' a! ? end% Z/ Z, i" A5 V! M, E L
farm{k}=X;# `% v5 Q% x5 @' M M' m, F
end+ b2 A/ {: l+ j+ [; K/ ^, g
. C' z: U% F- K g6 P6 e# F
counter=0;%设置迭代计数器
2 `0 S2 Y; K& p1 D3 _2 Z6 f- n" }while counter* P( Y( ]: p* h6 v4 d
?2 H ?' \# A+ b
%第三步:交叉* g* ?; b6 O- C& M: I3 t- N% Q; }
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
; Y R: O: U3 ~ Ser=randperm(N);
7 _( i* V- W; ?) R4 Z for i=1:2 N-1)
8 H/ t5 A Z; V+ r& z A=farm{Ser(i)};%父代个体
" i3 s/ _# Q6 t# i B=farm{Ser(i+1)};
} W3 ~2 q5 e4 G) t% A Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式2 c V7 d6 y/ S
if Manner==1
' ^ o4 M( e$ p3 J. }, ?* W cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
7 s$ q) ~+ R1 Q( y1 S* l %双亲双子单点交叉
& k4 E, z) |7 R$ U, I2 M a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体
' a0 v t2 t: `% [7 o b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];7 g2 \- o* J% k7 r1 P) v
else. m; [2 K w* |' v+ q
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
. e' H# ]) d. x- v) T0 ^6 L a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉; h/ b) _' ^6 \9 A ]0 U* `7 j" i
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
; z% V/ g) x; z! x) ]- `: [ end
` O, h" l3 U newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm# h+ t6 J5 a9 H& S
newfarm{i+1}=b;
, r/ Q0 v# ~, I: P# f# @& d0 z9 B end
: C( }4 T; w) f4 ?- W %新旧种群合并
1 P6 C3 e+ ~/ p4 W1 Z1 a/ ^# y FARM=[farm,newfarm];
2 L% Y4 ^, w8 p( j8 k- ~ ' ~$ L6 f' `) k& i$ b
%第四步:选择复制: O5 }9 ~5 [4 H9 Q8 L% ^$ H
FITNESS=zeros(1,2*N);1 [- Q/ y1 G+ D/ \
fitness=zeros(1,N);( C% H/ f3 X M! z" m
plotif=0;
0 v4 {# [1 k: R9 d2 N for i=1 2*N): L2 n: e4 w5 @5 y" ?4 V8 @
X=FARM{i};$ V4 m. e) h& o( b* D
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
) ~+ r1 n$ m6 J8 J& V* q7 t FITNESS(i)=Z;: j8 I5 q( u$ a
end6 Y$ h8 Z9 _# u) _) o
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力# k2 H5 r7 \* u9 I" i
Ser=randperm(2*N);
( h' l" g1 C) z" m: l for i=1:N p( w; t- {$ M$ c/ h K( y
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));* ? Q, @4 { N4 d) u: r1 n
f2=FITNESS(Ser(2*i));, M' }9 p% L" {5 v
if f1<=f2
1 I" O7 C+ c. B. A, ^. x' ~ farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};) [1 q" U- w! s4 U% E
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
5 `! E7 q. x K# M else/ ^3 r1 `$ G& I5 s( O8 Q% C. S
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};$ j' T+ E. @$ P
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));: r+ [3 D5 p1 j$ P
end
; X, \) b7 K+ Y4 \ X$ r5 C end0 _9 p! p& n l: c
%记录最佳个体和收敛曲线5 Q; q1 }, L9 p0 r7 K
minfitness=min(fitness)" i! e7 r" B5 x5 L
meanfitness=mean(fitness)( x$ o) Y2 y! v3 d( O: J7 ]
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录3 P/ r; Z* n9 p+ _5 i
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录# e, V4 m0 K! Y( G# e* X
pos=find(fitness==minfitness);
" v0 {; S# h& L, \% E; Q Xp=farm{pos(1)};; O: F' x, |6 I% j5 q
5 J5 @; [& z& n/ `
%第五步:变异
, X9 Y n. U! ?) N for i=1:N5 h4 ~3 S, m5 O" i9 h
if Pm>rand;%变异概率为Pm
. g" x% a2 m `0 D X=farm{i};1 P0 T/ W; v$ ?1 |4 y4 e& p) W
I=unidrnd(m);5 L$ _% |4 _ u, a7 Y9 c
J=unidrnd(n);9 w0 g7 h0 V+ H0 ]
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;) T. d3 C7 q# b$ B }5 V. h
farm{i}=X;/ x; u6 q5 t! x$ F1 p
end
D# y/ ^6 y! V5 ~2 g end
" U# T3 _* `5 k' n5 s2 G farm{pos(1)}=Xp;) r& E) s% A1 p! h, T
* \4 U( d* y/ }& P) P
counter=counter+1
9 b3 ]# {: S/ iend
2 A; J! u; _% f( K/ p, g0 s4 S4 K/ x% h) ]
%输出结果并绘图/ t+ W- y( p" W3 m6 ^) X
figure(1);4 t( S9 X$ f4 q6 M' I% R
plotif=1;: ?5 e% o y# b- }2 `1 R
X=Xp;5 v c: T" S2 t1 w6 `. [
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
& ~. C5 Z/ ^# O/ u9 g8 tfigure(2);! U8 T$ G" e2 i2 g7 E
plot(LC1);. \4 N! `1 s# J6 C1 q* B! ?
figure(3);5 K3 B# b& D, w# P4 L3 S- t
plot(LC2);+ Q( ?( p$ v# E6 v
9 n7 d0 E, L3 r; j8 E# O! A" R 4 V2 V( O0 ^2 z
- F0 _, D8 `' [. }# @) i2 c1 T" f# L5 |6 U+ v' U+ \
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
" b1 [+ u' u( V% R% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
9 M: X# H4 ^1 C) ? u9 O) |; v5 k% 输入参数列表
- @' Y- X: d" K6 N4 Y% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵# H* v, K5 b9 R u+ K/ A- k
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间3 \: n1 U8 d: N" G9 X3 g V9 e
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
3 {+ k6 p$ a. t3 P* h5 W% plotif 是否绘甘特图的控制参数
0 w, a% u7 O( `- y* I7 P% 输出参数列表
5 @% ? e4 _; F6 ~9 y& [% F% Zp 最优的Makespan值1 p3 [8 P3 o8 [! Q6 m
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻, Y1 O% W6 I( i7 w6 ?, }( C
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻' r' ?7 L1 x/ q
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号, d$ e/ ]% a9 @8 g# z
# ~# r, H3 g- r
%第一步:变量初始化3 D7 ]: o8 o4 y* z
[m,n]=size(X);
8 V+ u% K/ D5 y; _2 \Y1p=zeros(m,n);# W# a: G) H3 S" s( f6 {1 E
Y2p=zeros(m,n);
5 {& I' K' o( A8 x m9 O4 ^' y! pY3p=zeros(m,n);
) m5 t! _+ w4 t j2 q' h
) W; m$ N' A% D8 K( ]%第二步:计算第一道工序的安排
. l% ?9 F4 m3 TQ1=zeros(m,1);/ R9 Z0 L. j Y5 Y9 N1 D7 e' K) Y
Q2=zeros(m,1);
& Z/ v7 Y. _8 s7 d; R, {+ tR=X(:,1);%取出第一道工序' A- T7 B! n$ {1 z8 L# T8 x
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号) ]# \. ~3 I! ?1 n7 Z2 t; R% P
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻- `4 P8 W( Y# t" P5 P
for i=1 (1)%取出机器编号
' Z9 I4 k w/ } pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号/ V1 D2 a+ m. \
lenpos=length(pos);
0 q( n' N: t/ H if lenpos>=1
) l6 f/ p+ H/ _ J Q Q1(pos(1))=0;
. H7 s9 k$ _/ v" Q Q2(pos(1))=T(pos(1),1);6 ~' F" r i# R# k N
if lenpos>=2
! ?; D1 k% Y. L2 y for j=2:lenpos
" l9 ?/ k. I: c2 E5 X Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));' l& z; Q% g- W7 W' C
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);' _- V1 P. H% L& J' k: @
end
7 _0 {9 ?1 n# \ end |' D, i) s7 H4 q8 X3 p) B" I
end W; H* Z6 c! i. i- N
end2 ? G- i- Q' {
Y1p(:,1)=Q1;" `8 X* W3 u) Z% s4 \
Y2p(:,1)=Q2;9 H& y5 s. z$ h1 Q7 g* w- `
Y3p(:,1)=Q3;
) _' F e7 D1 D& r8 ]* w/ D5 @* R& e: P8 a' z( \* m
%第三步:计算剩余工序的安排
0 W. x9 u. [# ?! efor k=2:n/ G/ l- _0 H2 L# E$ f& |
R=X(:,k);%取出第k道工序
1 A- G' r9 K1 G% k( N! O Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号2 B( g1 O% P, G; U
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻& T! [8 X5 s3 t, ?3 x8 v+ l4 s
for i=1 (k)%取出机器编号
5 _5 n* H1 n$ t3 M* Y4 w$ Z/ r pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号2 i$ l. _- N3 b$ h
lenpos=length(pos);
, y% @4 y+ m- p2 @2 m+ m if lenpos>=1
6 c! L, M+ b/ f. n1 L POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
4 ~, X' q6 ~' y1 z0 H for jj=1:lenpos
- k8 Z1 o! L3 \ MinEndTime=min(EndTime);
1 Z1 e" T3 Q. j ppp=find(EndTime==MinEndTime);
1 Q) b* C: t- F7 y1 E* m, ` POS(jj)=ppp(1);
# i( ^9 K7 g9 R* ]( _0 d- p EndTime(ppp(1))=Inf;
9 z) i; f: K" u* s; \( F5 w1 p( o end 6 F3 Z' e5 a4 n1 @+ d6 x
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻9 c: b" t2 e4 F) M
if lenpos>=21 h2 ]: I' l5 t5 i# h5 _/ L
for j=2:lenpos5 t3 y7 p6 w( c8 O0 z" u+ c: A
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻7 ]. w2 t. h7 n
if Q1(pos(POS(j)))+ _- L7 R; [3 W2 y" k
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
( U. Z1 c6 B/ d- e# D# ], J end1 a, @: x1 v$ m" R9 t
end' h# X- g2 }, ^2 a
end9 n) `1 w9 T* c' R; e8 ?
end
" k$ U& T# G; u; g0 Y end: c# X+ |/ G/ Y8 |
Y1p(:,k)=Q1;
1 Z( R7 |6 ^& v( k( b3 q; R Y2p(:,k)=Q2;
/ D5 J$ ?( ^6 _) n Y3p(:,k)=Q3;: N' Y) O! R" `; t
end7 e' c% h+ a6 q6 [
% z! i, X5 M3 h%第四步:计算最优的Makespan值3 G0 A# A" X7 I2 K" W# u: G, F) H
Y2m=Y2p(:,n);$ t; T; Y( |5 r0 ]( F) ]7 R L
Zp=max(Y2m);
3 _; ~5 o0 M- d8 b. j9 } T9 M. Y& i+ y/ _
%第五步:绘甘特图
# ~5 @6 e/ K# v+ X3 M2 C1 {# tif plotif
: L& F& M+ [* \* L1 l: w! d# Y; @$ i for i=1:m7 S- t0 \5 W! d8 w1 T
for j=1:n
. w& F4 V s/ ^% | u mPoint1=Y1p(i,j);0 S U- N5 ?. a" {: a
mPoint2=Y2p(i,j);
' ^, w/ d9 ]: t9 w mText=m+1-i;6 u6 y& D4 G2 D$ ]
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);7 l( P6 \* Z) }4 b8 Y& T7 I
Word=num2str(Y3p(i,j));7 J) q: A: [- x) K
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
" J# o( r0 ~5 r+ v9 t hold on
- A5 N3 C/ w5 n# s1 o- U, [ x1=mPoint1;y1=mText-1;
9 y% H1 n- O+ D. M/ P0 `2 u3 _ x2=mPoint2;y2=mText-1;2 h& f) s; {9 w$ d* f
x3=mPoint2;y3=mText;0 _( o% M$ w* s
x4=mPoint1;y4=mText;; J% H2 k' Z+ i6 p; G# L) l
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');4 I; h$ n% F7 f2 A% e
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);5 [+ q3 B$ v9 R& L7 {. y9 N6 e
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);; B# O! O1 g, N" Y* a3 M6 {9 T
end6 h' F! |1 H9 N+ j( M$ S' A3 W
end
$ |: V: V+ I! c. ]7 Rend
" |- E' b1 U6 C' g7 @3 j$ P
2 u0 W2 F7 U' d: \% L8 Q! f
3 D3 F6 _6 A! t! Qfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)0 Q! B4 M V: T4 [, C" H0 D3 T
% 此函数画出小矩形# t& p9 Z: O( C( [
% 输入:
- `* g1 j! N3 e! n( Q% mPoint1 输入点1,较小,横坐标5 K* k; h$ ~4 r7 b
% mPoint2 输入点2,较大,横坐标# v0 f# {4 Y; X& N& H
% mText 输入的文本,序号,纵坐标; z5 G; q! I4 A0 F
vPoint = zeros(4,2) ;) W( o6 y# U+ ~8 ]) ]4 m4 R+ W
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
$ p- ~& G7 o8 d6 ]; d/ }vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];# m `, m9 S- n; c2 L' C
vPoint(3, = [mPoint1,mText];, @( v. s, s4 V# }
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
% v$ K9 q% Q: B# I- i9 Dplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
6 i# f% h7 q J( j+ c4 j' Ohold on ;
% a. [5 a7 C- Hplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);; f; [' n- m8 f& j4 h+ [* i
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);2 J2 ~. ?3 t8 Q, a9 x
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);* a! l* k& I# U
6 E8 \: R: Y N4 C0 K/ q) ^: O5 H( i
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