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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 - Z( }7 r1 y, v) @+ k0 Q, y, f: \ h
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 % `+ O6 o# H5 C. n
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)7 g, v; F1 v! o! \" e2 z4 k) I
%--------------------------------------------------------------------------8 X% @9 C- N o/ E" B- k5 ^
% JSPGA.m
: u4 [. y7 o( B$ N( S4 D) w% 车间作业调度问题遗传算法
9 _+ w# h7 p# h' Q# o%--------------------------------------------------------------------------* }- @) a" d$ h; {
% 输入参数列表
- Y1 ?( r! b r# q8 g! J% M 遗传进化迭代次数
( P) ?6 p: }' s1 L! ~6 C% N 种群规模(取偶数)
7 [ F/ _ N+ E9 o5 D! n% Pm 变异概率
3 q6 S3 a0 \, U9 M% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
) U( b6 y5 Y7 [: L4 \0 V0 \, }% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
9 f& C; } {9 Q; T3 B2 C" G# H% 输出参数列表
0 \6 M; ]2 n+ ?; l: g* b" V% Zp 最优的Makespan值
, u# Z% x( e% D- E5 e* k. ]& J% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图3 e2 ^& n/ F) h/ N/ X
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
5 y+ ~ @9 r4 t% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号6 C6 Z" z- B) G" E9 ]% W* Z' }- G' _
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵+ h# E# u0 L9 p4 y# I
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
# m7 M) n0 u5 T3 h+ n/ p% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
l- y' e0 o( o3 E3 [% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图); V# \" m5 @) w* f6 ~
1 r$ q9 P& u/ m, u/ i
%第一步:变量初始化5 t' U2 `2 N, t; X( z0 O# j
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
* }$ D6 d$ u* p/ ]) l3 N1 x0 Z% MXp=zeros(m,n);%最优决策变量
& `/ t8 C" V' h% R' jLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1+ s2 T2 m- R; M$ M% s) H8 U8 J6 O
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线28 {! w7 s8 x0 s# f( W0 X5 d! K
, y# g$ U# T0 A7 f
%第二步:随机产生初始种群
/ u# D( d! O0 W# }4 q5 O2 B, M4 nfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
& O" O6 a; C; q' Z/ ~ Xfor k=1:N4 O1 J, ?- R+ {, m% `/ q+ |
X=zeros(m,n);* V x5 h4 g! u3 S8 J1 k
for j=1:n x O$ M, y. X" A1 @$ O0 ]: F1 K
for i=1:m
* K i# m7 S" Q, r( V6 u X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
9 @, p* q8 n) d2 M) _6 G end
& Q: o) Y5 f+ [6 `( u6 Q" [ end
" J/ f1 E$ n; X farm{k}=X;7 N# J7 y7 ^) b2 g$ J5 J6 j6 X
end$ i, a a- d" y
! \0 S& a# h4 P" s0 p
counter=0;%设置迭代计数器
. Y V6 ?2 H1 O8 uwhile counter8 P+ N* n% k% y$ q! {
5 s. }# j+ R6 Q4 M2 f0 k
%第三步:交叉
$ B& R6 E1 s: b2 U- o- {2 ^ newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中' h, B5 d; M) }! ^( s- J* G
Ser=randperm(N);- K- a6 ?5 o' U* e+ I l% {
for i=1:2 N-1)3 H* o& N0 `/ G, O6 X _- ~
A=farm{Ser(i)};%父代个体
9 K5 |$ f0 y [. m6 q) `* o$ Q% @- H3 D B=farm{Ser(i+1)};
( x" D0 A4 k. c, _2 Y7 C9 D) o3 g Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式: i$ N3 v7 R9 Y3 C$ F# a7 P# p
if Manner==1. ?2 F1 ~. ]: y+ i+ B# N7 O- e
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
5 ^# \ d0 w: G. L, E6 t, d) M %双亲双子单点交叉& T" H1 W$ ~4 Q7 Z( q
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体4 f0 p: F2 s; e7 O7 F- y- p1 f/ ^
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];+ D# F) l/ s8 W% A+ U
else$ B9 k5 d# o9 G5 }
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
% Y# @4 n' ~4 R# j5 h- A- O a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉% l6 ?/ `6 N7 Q/ D1 K; w1 m- i
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];2 I+ |5 y+ l6 U/ y- j
end" g" U6 X: C& X1 a! d) N4 O- ~
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm3 f' h8 V( x1 n# Q3 @
newfarm{i+1}=b;
( f, a3 ]% D# x; a: h$ j% y end7 V% ?4 _ L7 z" Y# @7 F6 b
%新旧种群合并
% c7 P( \/ E. U% x! O+ Y) r FARM=[farm,newfarm];: f3 c8 T: {8 D1 d1 z
+ N$ }, I+ B8 {) O8 X %第四步:选择复制
! x- E( Y& x- ]1 I6 T% y* X: A" V! v S FITNESS=zeros(1,2*N);
- B! {# Y4 z" `3 P% h( Q$ J4 N4 b fitness=zeros(1,N);* W6 n3 B7 E2 C$ f' t& [/ e' E! X! ?
plotif=0;5 v5 f% p/ B1 H6 Y5 r7 L
for i=1 2*N), Z1 E+ Y0 z, R9 c0 y( m5 N4 ~4 r
X=FARM{i};
1 t. f: z: C* g Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数, o- x! s& n: D
FITNESS(i)=Z;
) W* \2 V' G0 L% t c, B7 Q end7 G2 M# T6 X) `( a5 V& W: P& w
%选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
1 V* q- r1 r0 V0 [+ a2 L0 Y Ser=randperm(2*N);
5 ~7 z5 e! V& o" T! Y- N for i=1:N6 g9 }# Y" t& o3 f
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));0 i0 ~ O4 e* j; b$ _6 j
f2=FITNESS(Ser(2*i));
5 J& s5 a i' o! L) K R# [$ s1 K if f1<=f2. _- L# y0 q& X$ g. Q5 i
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
# t: J7 e# n/ _1 ?' E& _1 D fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));. R7 `5 R! g, N8 t( Q
else8 |+ m, }1 g8 O- o5 e5 i3 S
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};) Y5 o( V/ s' P* @
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));1 g! u8 P: U4 y# @, u7 t4 ~0 H
end
9 V+ I* G5 M4 i* X end
6 U0 O9 j( B; l5 g %记录最佳个体和收敛曲线6 o6 Z4 O5 Z% P: m$ o, P% `/ J& m
minfitness=min(fitness)( Z; w; _: Q+ v0 G* h4 t
meanfitness=mean(fitness)
( `+ M5 s# E: d# V# t: X- _& H8 w LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录# B9 x2 Q' d% t! R& b( k8 c
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
! C/ }( q9 q" s6 k/ ]0 b9 V1 [9 k pos=find(fitness==minfitness);. {3 U7 u1 J( C) f8 h# u
Xp=farm{pos(1)};6 s, a2 h( L0 P7 T4 F0 P
7 y3 D4 w4 s; ]& \# h; K
%第五步:变异
$ \& l0 `1 r* |- T" G H* P& a for i=1:N
I q* Z. s }* j9 m2 f7 a2 e" d if Pm>rand;%变异概率为Pm
) Y) O9 p1 p( O9 l8 } X=farm{i};# ?3 p8 I# z6 V2 q
I=unidrnd(m);
6 B7 a8 s/ z, c( J3 j8 \& f J=unidrnd(n);
8 P6 n0 t0 Y7 {' M3 d X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;9 E" A B" S$ X7 N
farm{i}=X;: w j" D/ @' z- A
end
+ b0 o3 E' q4 W5 \7 i9 f end {6 w5 ]% r# }7 Y5 [9 p$ ^# J) a
farm{pos(1)}=Xp;0 x9 p5 {; E% |3 E" W3 w) Q. v1 ]+ \
p( x. D7 M, Z" x+ g0 d" ?4 G counter=counter+18 G2 A8 p! ^8 U q$ M' ^$ g
end2 _- M# Z' }8 o2 `
4 J- V7 o* A, u' g2 @%输出结果并绘图
1 c% ^ Z) ~0 Y! ^* g# r0 qfigure(1);
3 v# l' g8 q2 yplotif=1;
3 {* E; b5 r; e1 B* w6 G! tX=Xp;# N* X+ m# L8 p0 y. p: p# x
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);3 D8 C( _/ {4 C% K& A2 M/ g. f. m5 x
figure(2);) i5 x8 K& Y) e/ e/ _. G/ y
plot(LC1);2 E9 K! {! \# E7 U" g; O
figure(3);0 w* p3 r" g, S9 S/ }- _0 ]( W$ a# L. i
plot(LC2);
9 ]- M. C3 q' X! p( o7 {% x
0 c8 g* X9 |% G 0 [7 _0 Y/ S* S$ h" h
# t% h& O: |, H# c
0 I2 s8 B$ z3 u1 x) O* I" v8 hfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
0 s" w2 I# h5 q$ Z& |( k7 b% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值; z% F2 G: _* R( |( G# ?) F- g
% 输入参数列表
/ B7 F( X/ o4 |' H% r& X6 @# i5 q! T4 D5 k8 y% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
% ?8 k6 u- p9 G/ x5 K% C( e2 b% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间$ i \- C2 r# \; o
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目3 z3 `. V9 }5 [0 y9 j& k( D
% plotif 是否绘甘特图的控制参数- c6 J8 j2 J: p9 U) T2 @
% 输出参数列表
8 J' _3 b+ l; s! V9 ]4 X( a# G% Zp 最优的Makespan值
* }1 u6 d" _( m S) n; Y% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻& V) j- Y& M8 \
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
: J6 Y7 n1 s5 v! [8 `) o- u9 ?% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
+ O4 f/ L' e3 H9 |+ z9 A4 ^' R" } g. \- \
%第一步:变量初始化
9 p) u' x& a, U9 q& p; {& u# m! m1 h[m,n]=size(X);
% Y. y) Z g! J! k W( O aY1p=zeros(m,n);
6 P5 f2 T9 j+ n2 r" O$ r; S9 n, u+ wY2p=zeros(m,n);
9 {% Y5 X1 T8 T( F% TY3p=zeros(m,n);* v* v6 ?5 ~+ a# A
- w9 V& d* f( M+ S. h: [
%第二步:计算第一道工序的安排2 g0 L. `! M: A/ V9 ^2 {- i: L
Q1=zeros(m,1);
$ i$ Y; b I; Z* [" M# b, H4 h, \5 }Q2=zeros(m,1);
) P L: r$ j& G( G! kR=X(:,1);%取出第一道工序
7 V" {% r% U) ]3 w9 _Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号0 q/ F7 C/ n/ a- R0 j
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻( Z+ \0 x2 h1 Y3 D" j, U8 d5 u
for i=1 (1)%取出机器编号8 Q1 ^' z: X2 M5 i& I7 [- u) m( K
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
8 q1 x( K, Z& W lenpos=length(pos);
& S+ q( D' \/ T, s6 F* c9 e& o if lenpos>=1
$ u' ^* J* O7 X Q1(pos(1))=0;
6 U8 m$ l$ m/ b+ e Q2(pos(1))=T(pos(1),1);* C! d C& X Q
if lenpos>=27 v8 w, Z, P6 ?+ n
for j=2:lenpos, W5 U/ J1 w# N; r, I( \& w
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
! f; O7 u$ K8 f+ {3 j. m Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);' q1 l* z' U% i
end
0 ]3 s5 t% J1 c4 ]' ?$ r end7 z( H5 u+ C* M( ^6 E
end+ K" ]; x( t9 o6 A# w: L# g5 _4 Q
end
5 D3 J* S, V5 V0 g- K5 `Y1p(:,1)=Q1;
# b$ N# @6 _4 v9 n! QY2p(:,1)=Q2;0 }, n5 ~. ^6 R3 @) z
Y3p(:,1)=Q3;! @( P+ ]/ C% d: W% o. Z
' K7 o0 y7 ^" G- {
%第三步:计算剩余工序的安排" W+ C& I6 a. b( i, o# X2 V- R/ B
for k=2:n# P' x3 u o8 L. u7 i$ z1 A$ P
R=X(:,k);%取出第k道工序6 l ]2 u8 p7 H1 d6 R) S' u3 a
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
/ S3 o9 ^$ @6 n/ [1 I* G' r7 R %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻' @& i/ x: ]5 M
for i=1 (k)%取出机器编号5 u( y9 J | A' ]
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
$ ~+ g* P' O: ?- u9 R& @ lenpos=length(pos);$ c' T1 r/ h; p
if lenpos>=19 e6 r8 B8 E5 N$ }3 {
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
7 O3 ?; N( n, _: r$ @ for jj=1:lenpos, D5 M8 w2 w. r C6 W
MinEndTime=min(EndTime);
8 }1 |7 l7 S+ i ppp=find(EndTime==MinEndTime);7 b- C ? s" T
POS(jj)=ppp(1);1 J( g$ M$ N% q& s4 S+ Z% j: F r
EndTime(ppp(1))=Inf;4 S+ I; p& l6 M: Z
end : L) }! i# X' O6 H; ^
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
/ x- ~* Y/ o0 R# r% k if lenpos>=2! D/ z4 A$ @, Q: I5 X; H8 F
for j=2:lenpos6 [+ I) A0 u* K1 o2 a
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻1 L6 B/ e0 y( R, M8 F
if Q1(pos(POS(j)))- e5 K N! r/ l
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));7 X8 L! v* U- \" R
end
! S& M/ k6 @& b4 _ end6 B% J I. u4 P+ q% {; `* m) ]
end1 _6 V X3 K5 W3 h& }
end3 @+ E* d, J, {+ D; Z
end3 v! H$ o0 p4 Y, o9 p
Y1p(:,k)=Q1;
1 J; U, w3 l ^4 i) ~7 h8 k, |8 f Y2p(:,k)=Q2;; M* b% r/ A; D$ {8 {- j
Y3p(:,k)=Q3;) R9 F+ F4 ] c; H& j- Q; v; o
end2 {0 w. b3 S2 t" _, n A
: x7 k" R9 N7 z, {%第四步:计算最优的Makespan值* f: `! Z; v6 P% @6 g
Y2m=Y2p(:,n);6 T& x& @# Z# a& v$ A# H" l+ Y
Zp=max(Y2m);
* p$ l( \" i( c0 t" P# H0 `' x1 v# `4 y6 W( E$ l2 Y
%第五步:绘甘特图5 D/ k0 D9 ?: I$ B; N% \) {1 f
if plotif
5 J$ t+ w' }6 x0 p for i=1:m5 s8 r! ~; s2 d& P& E$ o
for j=1:n
/ j/ X# b9 y6 E mPoint1=Y1p(i,j);% m2 ~+ @+ v3 I5 }
mPoint2=Y2p(i,j);$ ] y/ R& l/ K
mText=m+1-i;
5 j' s0 z0 Q( |; `- \1 B PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);3 c: b/ g! F( g9 ?: M7 ]
Word=num2str(Y3p(i,j));3 ?% p5 A; V) S6 }* x2 S
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
" ^5 k9 v S! m' s* l) A hold on$ b. x/ ~9 c$ ?; _3 z
x1=mPoint1;y1=mText-1;1 @* O/ ]8 b5 i) j4 a- p
x2=mPoint2;y2=mText-1;
3 Q# h, k1 y2 Q% u( p x3=mPoint2;y3=mText;
) m2 L+ k# z9 Z6 C x4=mPoint1;y4=mText;/ a4 s& S2 Y' o6 `; Q$ Y k
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');- W$ P, _( ]* a5 `
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
( ~( E1 ^$ E8 f$ [0 q6 s text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);, |; B7 l0 M" [7 S
end
4 l# q& v( R' i% W/ i7 Z4 V end3 W, @2 Y" a# j' Z; D( O6 v; M
end k$ a5 ^4 _' t# E! J' _5 _; Z; i) t
! d" i6 J# d3 s
d6 b3 S$ F0 q g& u, a. mfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
]" S9 A$ A6 g2 b' O, Y% 此函数画出小矩形, f5 g9 `2 G5 [% G, w. q
% 输入:% \/ v, @' J! ^& C; s" ?
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标 [8 W* x- J7 I3 y3 g/ a" m0 j3 U8 V4 J
% mPoint2 输入点2,较大,横坐标, v5 M j7 X2 ]- B8 A1 b
% mText 输入的文本,序号,纵坐标7 }' \' m) K$ o" d
vPoint = zeros(4,2) ;
* r* n! z" t, OvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
) o8 Y' y# s4 b+ R3 |7 I" avPoint(2, = [mPoint2,mText-1];: y. G6 Z; N2 c# P9 l
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
7 c& W6 D8 E, Q7 w. Q8 I& |; o; uvPoint(4, = [mPoint2,mText];* y" i* | q9 {/ F& `. B1 T
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
" @ `" C4 O% e9 `# Ehold on ;. @5 ~5 |$ o+ c3 `, k+ e2 E+ J8 y
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);+ c5 {, E. a4 p+ p
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
, J8 U [' ~; K+ A% }plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);: D5 @: A S& P2 X6 w! q9 G
9 ~( ^4 ` ?. P' p; N0 w
" v5 `5 G# w7 t, \
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