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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 5 z& H- o6 q5 d) @5 u
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 ( U8 s* A0 j1 d) b R. X
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
1 b5 P' k! Z/ v- A: T1 m%--------------------------------------------------------------------------
" \. O4 s: y- f; _! g* v5 O% JSPGA.m
7 D- [$ [2 r; V! \8 m, Z% 车间作业调度问题遗传算法
2 A/ B a- K& x' M0 J1 G%--------------------------------------------------------------------------' x: U1 V& _& z& Z8 d9 u' _
% 输入参数列表4 ~- v0 v0 {' d9 C# z+ @0 G
% M 遗传进化迭代次数/ s% ]) |1 n7 ^
% N 种群规模(取偶数)- K* U7 ]+ K1 F+ r+ ~9 P0 p
% Pm 变异概率
c' n/ t) \( u6 X6 E3 q- W( [( P4 z% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间& f0 Z) U( T- C
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目# H- p& U8 @, Q7 |* y0 J' ]6 G
% 输出参数列表9 ]9 w# A! a% A8 @$ s: _! n
% Zp 最优的Makespan值* q9 S6 e4 F: M/ i1 c: U
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
0 E, J& X& ]( i* O1 Q3 J% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
, E$ \1 s. x+ t9 I3 X1 @% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
. b6 d- {0 E) d/ k/ S2 f% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
: |( c& r9 w3 ^. p, T4 p a# d% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
! M" T1 t, a8 L& R9 N1 b5 l% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录# p$ Y0 S1 s& r
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
3 E9 X8 h) C& K% _
" r7 v+ {# I& N$ Z( R%第一步:变量初始化! }/ Q8 P! H0 p
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
1 p2 {, e( G" FXp=zeros(m,n);%最优决策变量
6 A/ Y6 i: H" e$ nLC1=zeros(1,M);%收敛曲线13 Q3 h' T9 [ Q j7 L, a6 s* M) b
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
8 G: J4 E: a" q8 ?7 P2 b$ _* `7 l& `" W- Q
%第二步:随机产生初始种群
8 d$ {. b$ L" T4 Yfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
5 W+ L+ e. z; w( M' O# N$ X2 {0 nfor k=1:N
) A5 {& F0 J a6 l4 R$ V! t$ ? X=zeros(m,n);3 m$ Q ?7 v, V- V# i1 v
for j=1:n
0 J. C% o1 V# }4 t for i=1:m
& k1 ~- y) v2 J* t# |, L+ O X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;$ ^! Y5 O5 Z. {; u
end0 z5 x }9 I4 V7 G! V: d1 S; M9 [
end
. a+ y$ n" T9 ] farm{k}=X;# |% o/ D0 P7 j
end' ?& Y1 H' p7 o9 ]/ ?% @: T
/ c S7 S! Y4 e- x- U3 Vcounter=0;%设置迭代计数器
8 a7 H" w8 |& }0 I2 q+ swhile counter
8 X* b+ I' P( l6 U' e5 m* M , W; h0 C! h# S2 E# n
%第三步:交叉
) W3 ?* p1 K0 x7 N5 M. M newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
" I" D/ B3 K# }6 P% T9 p7 \ Ser=randperm(N);
n; R, b: U! F" |* | for i=1:2 N-1)6 ?, [1 b3 T, ?" v1 `$ U
A=farm{Ser(i)};%父代个体
) U- N' o$ B$ i" y* | B=farm{Ser(i+1)};. j# \5 S* K$ j
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
+ w/ X% f4 c5 v9 J% X if Manner==1. X. A/ B: d- [9 l" v4 g, |" |
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
8 Z6 x; f7 U8 Q9 {% ^% f! h %双亲双子单点交叉- j1 w" |9 I+ v
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体+ g4 j( ?6 z2 [3 k" Y2 ~
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
- Y# b/ Q' u# ^- Z, t0 W/ J else
' C- s- j& E$ R# k cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点5 N& x5 I3 M- j4 a) E$ I3 S
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
8 X, W5 g& I/ i% @* J* ^) s b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];; r: d! T& f, b- @% ^. B7 ~9 f
end
" X& d# F% Y3 A1 M+ G0 n7 S* K! S newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
: {. w6 `$ G1 _7 s7 a; D8 u newfarm{i+1}=b;
2 o2 m6 a0 U2 v( I, }7 n/ e end
0 }" A4 m- j) K. \ %新旧种群合并
, ~; j6 U9 E; A4 a FARM=[farm,newfarm];
9 U! ~/ ^ w9 Z- } ' z, H m) _0 H) x# X
%第四步:选择复制1 o% w+ w! j* e- Q5 e
FITNESS=zeros(1,2*N);
9 Y2 o5 i) |* c. ^ fitness=zeros(1,N);
% ]+ A1 f* N( Z; N/ j3 D plotif=0;
, q3 c2 B8 u X7 q, w for i=1 2*N)$ @" f8 ]4 T5 f
X=FARM{i};; ?9 I: F# H8 d* ?: e7 P
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数$ {8 L, Q9 q! p& x# p9 D- i/ {0 _
FITNESS(i)=Z;
4 x* |0 N) j* p2 v end
4 \0 r" c) C8 Z5 f; e' k& ^: Z %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力8 h' W( Z8 D& p4 N9 y
Ser=randperm(2*N);
2 v' e; U! Y0 D$ u3 o% j+ f+ b for i=1:N
B6 t. i: o' o" R4 n0 ^ b3 ~ f1=FITNESS(Ser(2*i-1));6 U. n4 N8 }2 G, O' ^
f2=FITNESS(Ser(2*i));
, X3 z4 B3 u& T/ v if f1<=f2
5 X! H0 F! A, Z5 E9 X# x4 [" l( O farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};, U$ ]- ^# C" A, f
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
3 ]. e8 e6 F* R5 t6 W) @* L: d" K else
& X! N; Q7 F( i- q; f farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
6 `: s3 b- I! z5 T fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));; h7 w+ _- D% z/ D- q9 L
end5 V' T7 ], U J7 F1 ~
end7 ]$ D; ^: u% [# h6 O/ i4 x' Q
%记录最佳个体和收敛曲线
9 s/ a2 U9 b* Z. ` minfitness=min(fitness)$ E X u' g1 S8 l/ @
meanfitness=mean(fitness)- O) G* X$ n1 Q. n
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
9 @$ d" i8 x3 V) r. C# ? LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
9 |' a7 w) E- f1 q pos=find(fitness==minfitness);
- X; l# H+ m7 A% m9 G( r Xp=farm{pos(1)};0 P: A2 o" \8 g2 k8 A
7 b! z- G% B' H2 ]9 F
%第五步:变异
+ M& K" D V% Y& a for i=1:N
1 C: O' M0 n) w; h& G/ } if Pm>rand;%变异概率为Pm# L0 W4 o0 N! A7 |% \
X=farm{i};
/ @$ W0 U( C6 a I=unidrnd(m);
5 q. M. } D1 [, }! M+ [ J=unidrnd(n);
9 R7 ~7 h3 l: H | X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;2 K- m9 Z( g! [4 }+ F e$ ~* D
farm{i}=X;6 X9 x C, p: @" S8 F3 y. }( Z
end
% U: i. x$ [3 T5 L. N5 v end9 H" C' X# T+ C2 |6 ?. T/ u% _$ ?
farm{pos(1)}=Xp;
4 g6 K0 `- @( g: w8 H
0 i! S& G( v5 g counter=counter+1
7 Q' X+ B! m* l2 y, D" }end
( O: }" k; i$ A* B [; |
) y) Q4 M/ X; p%输出结果并绘图
1 f$ C! w. j6 J: sfigure(1);
3 u# K# I' ^! ^2 oplotif=1;' O0 G8 q( y9 S. I
X=Xp;) }6 d6 X6 q6 C e" \$ Q6 \
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);. ~" K$ h) c- G3 Q0 ?4 F3 j
figure(2);7 I: K4 o9 D- @8 z# }( j
plot(LC1);0 ~8 w( x g( T" f' n
figure(3);4 |7 s+ A7 c* t9 N; D+ w& n1 i
plot(LC2);4 V- I' F9 ?' j3 E7 c" v
$ E5 o3 `2 B/ f0 o* _& g3 q( J
j5 s% a/ F/ ]# p" k
+ w0 c/ B" ^& s! l: e- {+ T- r$ G
3 c8 g% F" D: v: a) mfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
1 N7 ^* b0 P% u8 g1 g- A% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
- ]. g6 Q1 l9 I' ]% 输入参数列表
# Z e, B' a% z* W% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵/ ^0 e }! d/ N% w, ^7 `& {$ O
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
# _" o. R3 y9 j, l5 {7 A1 _+ [% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
t( J4 P0 D% C' }: n0 Q% plotif 是否绘甘特图的控制参数9 m* S2 j' i) y8 c( ]7 X6 e
% 输出参数列表
& P$ t3 L! N9 ]6 X2 U% Zp 最优的Makespan值
8 t! t6 h3 ~0 ?( c( ~. i! ~, y% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
# M% O, n1 O$ T7 k: b$ R8 D% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻4 A9 T4 F3 ~' j* |- o3 h/ f
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
' E; j9 h: ~9 C% V
7 a4 T+ g2 K) g%第一步:变量初始化4 y" u3 D( C5 R+ J, o
[m,n]=size(X);; V7 m( N; S* K( K1 l, P4 R
Y1p=zeros(m,n);+ C9 F' q+ _7 b3 P" e3 r
Y2p=zeros(m,n);
1 |& ?! U0 l2 e/ F. w+ N" v! zY3p=zeros(m,n);
5 K: |2 W9 d5 Q' y2 A
$ P$ A/ n7 g8 y4 N5 a( W9 n+ C%第二步:计算第一道工序的安排# j$ d' Y1 A" Z! o" q, B) j9 u
Q1=zeros(m,1);
& J" K" V6 ~# W( sQ2=zeros(m,1);
. |, z+ G9 p& J1 I3 PR=X(:,1);%取出第一道工序1 W: C! n/ ?# z& w) \. R
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
1 }$ y: ^; J2 h5 g! J%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
/ y- q9 [( R4 `. z/ `for i=1 (1)%取出机器编号
& I' M# g% S/ K5 e/ K/ I pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
6 j0 |0 N/ y$ Y" |/ N; G lenpos=length(pos);
5 f, K- Q' P2 q2 ~/ x% g& S5 E/ _ if lenpos>=1
, O/ i |* l% O! l* V/ ^6 j, s Q1(pos(1))=0;
x1 P8 z/ X& |4 S( V Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
, j( z9 ^0 w1 o if lenpos>=2* a y6 {# r* m U8 w( u$ y1 {
for j=2:lenpos' q. k% k3 }3 ]5 Z; y! v& }
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
+ y% }, |7 p# k4 v Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
, o1 w& i1 O1 w2 ?! U& X end% \, J8 W2 x3 B1 a& g2 A
end
4 _# A0 @6 Z* Y end
, b+ Y4 ^/ R( Q8 ]: J8 Rend
/ y; e; H* l) \ O9 i MY1p(:,1)=Q1;' Q8 G; n4 }3 j
Y2p(:,1)=Q2;0 k, K3 y! D2 k7 w
Y3p(:,1)=Q3;
, m9 b$ e! v: ^# B, G" R0 s* }! m2 A" E9 r( {* d/ n' ~$ _
%第三步:计算剩余工序的安排5 W. h$ ^7 i* `9 W
for k=2:n' M. B5 m# ]5 o- o$ Y. `0 x! H/ Y
R=X(:,k);%取出第k道工序& g& d8 z- d+ n5 V& g5 Y, A
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号; R9 {& \& v- r
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
3 T1 ~2 d1 G+ {- |+ i/ k for i=1 (k)%取出机器编号
1 q& T( L6 A/ U5 g9 u pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
6 \$ y- Q& H F* X lenpos=length(pos);
/ Q+ B0 x8 o7 H( K if lenpos>=1% Z1 i: v7 }7 B$ h8 k
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
- Z1 E/ w* l- @+ ?' q for jj=1:lenpos
. _' B) m, F+ A2 u: W MinEndTime=min(EndTime);- Y6 ]& C" Z4 e7 `: b
ppp=find(EndTime==MinEndTime);) X4 s$ l: g/ k) N. ]! ~
POS(jj)=ppp(1);
4 n* f4 D! b2 F& n: j! o EndTime(ppp(1))=Inf;# q# T5 ?& A1 ]4 B2 q- T0 m
end
/ q. `' @& V S \ %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻+ _4 a+ j3 f! i# b% F" s
if lenpos>=23 I" b& _' c! a( K& W
for j=2:lenpos
$ T3 Y7 z. }) S. W5 p Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
. h, Q& F1 h1 e! ^ if Q1(pos(POS(j)))& T- c" K! Q, h! o' n- P3 n
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));% R5 C r% G: C/ q' n
end j9 J+ `5 w& S9 b! W T% m
end
" I# z* ?" E8 R end; }3 ^( ^4 ]1 z, F W; U
end
+ _: b( a' b5 B3 ]+ Q% [( h end
5 x, Z4 `, h$ \. w9 [1 d; @ Y1p(:,k)=Q1;
: y* m3 b% \, K! ~ Y2p(:,k)=Q2;1 H4 e- E2 T0 E9 M( Q0 h
Y3p(:,k)=Q3;( X2 A9 z2 l1 j0 w8 i, }. _0 s2 ~' f: ^
end; o9 N) e5 u5 e1 a
& S/ y: F2 m( F. D: L%第四步:计算最优的Makespan值5 ^) g" T4 \ I% S& k
Y2m=Y2p(:,n);
- `* b$ {5 e7 E2 d! b2 K9 ~& {Zp=max(Y2m);
) |% R0 e' m% E/ l1 ]% M! J& ]! _
%第五步:绘甘特图8 @5 O( I" n' l; t' T) _, v
if plotif
: M0 i/ c8 B0 ^' @0 | for i=1:m
+ E$ n4 z- t* b% S5 Q for j=1:n1 D5 N% ^) \7 g, w
mPoint1=Y1p(i,j);
" |& e! n! d0 C5 |: W) S mPoint2=Y2p(i,j);
5 O- v) D" T" e, k mText=m+1-i;6 S9 r; p. {+ C1 Y( ^6 Z A2 N
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
! G& w4 G; C, ?( u Word=num2str(Y3p(i,j));( c# G3 {2 H( h7 J# u0 X
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
4 Y2 ^6 G; X7 ^- U hold on/ Z( N) A1 t3 d( T: q6 S) k5 A' J
x1=mPoint1;y1=mText-1;$ l6 J4 ~ x2 ?5 j- p" O; S
x2=mPoint2;y2=mText-1;2 Q+ z6 F' {2 N' Z3 s! g* g5 h5 W
x3=mPoint2;y3=mText;
' `* [* Q" S0 N: x x4=mPoint1;y4=mText;
8 y5 b9 c& }2 f" x %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');# |6 U7 ]0 a9 v
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
# _9 V' g# Y9 Q! h text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);4 W6 |& _& P7 T( ]& {# V' M
end
6 P4 e+ ]- w5 O! J4 e2 n end
5 s$ z1 r6 ]. J# H% [end
- ~" n) z9 t8 |/ u6 U! v7 a5 a3 C) p7 a6 @4 K% W
$ j; }. x8 N" t8 C6 J
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)4 x# a8 W) L$ c o% y _7 A
% 此函数画出小矩形% I4 f0 B) J; d% Q+ r
% 输入:+ u8 C! p+ ?& {
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
! f9 l* n x" f) D% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
$ w/ c* D2 D7 h% mText 输入的文本,序号,纵坐标% N6 ?/ ^5 _! R6 C M
vPoint = zeros(4,2) ;7 q: x1 ^) @5 w8 A7 \
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
& V9 V+ w) i# X3 M H7 K: i7 ovPoint(2, = [mPoint2,mText-1];$ x$ D7 P: r6 G4 \# @3 d
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
! K9 W) M+ s+ } \8 B3 d$ f- R1 A8 pvPoint(4, = [mPoint2,mText];/ L8 o6 D i9 ]
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
1 K/ G# U8 I6 d" i9 @hold on ;
# v& U* k: `3 Wplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
j' i" @3 B3 ]" H) Kplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);5 W% B7 M% a4 @* g) A
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
9 E5 ?7 C/ ~. n
7 T/ K6 x% @ I) o! N! W( O2 x& Y! _* C" ~+ O& C; O* q
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