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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
" X9 \- V% T0 U# Y" x明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
) F/ t9 [; Q5 q, pfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)1 t2 K0 d/ t, {1 o* z
%--------------------------------------------------------------------------1 Z9 c% a5 r# N+ [
% JSPGA.m
* _+ Y2 F) Q) G$ i- E4 S) v( z) v% 车间作业调度问题遗传算法$ B$ l4 R9 Y: r1 [* x6 h
%--------------------------------------------------------------------------( v7 Q$ S) Y3 |6 o4 F6 ~. S
% 输入参数列表! ^* |9 c' I9 Z* \
% M 遗传进化迭代次数
y2 d! t5 F7 o, v7 b z# I' E: J% N 种群规模(取偶数)! M# Q0 F6 F' V, O
% Pm 变异概率
8 W3 k- ] v; b8 {% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
7 W% V2 j k/ ]% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
: Q+ n5 n5 |( b/ Y- t% 输出参数列表0 o5 B% C& j! g K8 }
% Zp 最优的Makespan值
0 Z6 |( ?0 u! ]9 o9 }9 \4 ^" x% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图4 ] V* [; L% `6 C5 {
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
" W7 |" p2 q3 E% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
9 E9 j: w. }9 y: ?/ }% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵2 \3 ~0 c' U$ y3 F) V
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录2 t8 h! _7 \# K
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
& a# `- r% U$ U% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)+ D- L0 q; u# j) Y6 ?- J+ ~
6 }- l5 C8 ?& H1 W%第一步:变量初始化8 Y! @1 L8 I- F# i+ p5 \6 L
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
! F& k8 Z( |, }0 A# jXp=zeros(m,n);%最优决策变量
, z# W9 R5 ]; @$ ?3 T) }% @ Y# [3 FLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
( x" {/ b0 [% {0 z4 H0 k$ h8 uLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2* D/ `! R6 s4 g0 M1 V8 X [
4 S0 v4 }: ?) ~* e& y( q%第二步:随机产生初始种群# ~) G, d% U6 @7 C7 g' |
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
" _3 \& g, K% A; v- G( {. Hfor k=1:N
( C4 ?3 \, j( s; X, c- a X=zeros(m,n);
. M6 J9 }! z h" J& Z for j=1:n
$ G7 }9 s' `5 Q: Y) p$ w+ u for i=1:m, Y( F7 k v. h- `% _7 n4 ?
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;, i( s" k S. w! E& _
end/ c% N3 ?0 t+ L# }8 E
end
6 |6 {1 X$ Z Y; O; _. f farm{k}=X;
+ t1 ]* }( |2 V; Aend
& C3 n; F) E Y. @9 w8 f7 z! l' o* _$ A- g2 c+ @
counter=0;%设置迭代计数器* J# A6 p3 j8 T; a' E
while counter! R" |6 ?0 i; V* n) |! t) v
! E* K& u4 y" l% @4 t %第三步:交叉
, c* I( n6 }6 ^# `/ E: N newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中( x4 R* X: w- X) b; V y
Ser=randperm(N);
# i0 S- L1 H8 e& Z2 v for i=1:2 N-1)) o; ~1 T( v' _: E* Y
A=farm{Ser(i)};%父代个体3 h# i4 s5 q* a% s) {6 W
B=farm{Ser(i+1)};3 U5 l }2 ?9 L
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式) ~& k K8 j2 q2 i
if Manner==1
3 }) c" F- r9 B S/ S cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
! r$ @9 q+ M9 T7 A" x& ?, H2 t %双亲双子单点交叉
; H/ q7 u" y+ h/ V# c" }* F3 P a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体* L% ]0 t `2 P5 d1 R
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];$ ?; y' I+ u. Z+ m! p0 _
else
' B- T2 u2 v t* E: i Y; f/ _- t cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
3 A' c9 |; Q a# T+ X a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉. [0 @! u% E& S3 S: [ x. l: T
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
1 q7 W* I( n' S5 J0 _& f$ U2 \, z end+ c% |' w4 W" P. T9 V% m( \# c1 _
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm/ Z" g% J& `/ \
newfarm{i+1}=b;
# _/ r# a X1 V- Q6 c7 @4 s* O3 [ end
u; P. T; h% a9 ?, ? %新旧种群合并, E7 t/ h& N% x! D p
FARM=[farm,newfarm];# \+ o! ]5 Q! P) K
9 X3 F1 h0 P( C %第四步:选择复制# u. T4 }0 X+ x; m, m
FITNESS=zeros(1,2*N);5 K6 F- z& B' H" y* R
fitness=zeros(1,N);
: l& `( _* }5 [ plotif=0; K a( K, L" u. G6 m
for i=1 2*N)
, l8 K# t* u& ?2 S4 g7 k7 J X=FARM{i};5 p, B D& S% h+ o. m
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数+ k6 D h5 U; i/ o
FITNESS(i)=Z;
$ G7 m5 S/ @% a, u end
5 W7 b4 W- {/ s0 I' {; _ %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力6 Q0 I5 c5 Z* N! ^6 K0 Q' `: s
Ser=randperm(2*N);, A3 d( T U6 Z' ^
for i=1:N
* M: c$ {+ @ P f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
# W) P1 E9 a* Z- @" p8 G7 H* I; c f2=FITNESS(Ser(2*i));
8 l7 T& A" V7 q6 T5 {6 V; ~ if f1<=f2
! {. `/ A) F" \+ c farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};5 m7 z- k6 ~; j5 H' L0 B
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
; h* ]; r& T4 g8 {% l) H else
) C$ V% Z: D$ ?/ M& M farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
) N* O3 b2 O! L0 K5 y fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));3 N3 u# y6 q3 f) {- R- L
end3 m4 [5 W% n0 I' l
end$ Y B. K5 I( w. F
%记录最佳个体和收敛曲线
: g F7 m2 |- ?6 G. ^% x minfitness=min(fitness)
! G4 P3 w. c# ^3 k meanfitness=mean(fitness)" ?& f/ b9 Z m3 p; h) G. r% t
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录9 X: G' W8 i& l6 @3 e
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
; J/ t; q' Y f6 W3 Q' e. f, N, j6 c pos=find(fitness==minfitness);2 Z; L6 r" \% B$ R4 G6 H
Xp=farm{pos(1)};) u: {! |1 [/ k/ o# R
: R- ]1 U* x9 U, X# h
%第五步:变异
" M! V+ _* |, }' o, C for i=1:N
3 ]& j3 \) u! L2 |2 h. J if Pm>rand;%变异概率为Pm
; O$ ]5 A4 Z! W7 T3 q x, [ X=farm{i};
2 G% \# t1 w ~0 c. d I=unidrnd(m);6 u8 y$ ]1 g9 @* N2 T: f: p
J=unidrnd(n);
* ^9 W! L9 @3 x2 f+ W: i X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
$ b0 f# d( J( x9 D. _2 |4 U- d farm{i}=X;
9 e9 W( e0 H7 d* N, I1 N! @3 ^; w end2 G7 L% ]- l9 d1 y8 _$ H, p( @1 e
end$ k X3 e! [9 [; c' G- {( h3 C
farm{pos(1)}=Xp;, m+ v& P5 ?0 U6 M. H0 z
! W- q4 H4 N% D0 @6 L# |# M
counter=counter+10 M# {0 Z: q+ r- K! {5 \. ^( v0 V! A
end+ h- w) n1 e, B
S% T" Y/ _) }) l. c. j%输出结果并绘图3 D( i# R9 Q: n0 q2 ^% p
figure(1);
8 W9 p' ?' x: W- ?$ eplotif=1;' b- i' L' h* w
X=Xp;5 S* P) i2 J4 {3 a7 N/ Z% v- v& u5 g! R
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);) o6 j B( l) L: b3 j0 G
figure(2);
0 p5 Q4 r9 {1 Yplot(LC1);
" P' ^. i3 l+ tfigure(3);# X5 B2 z+ j/ M+ o: _, @: P$ e
plot(LC2);
' r& B( I6 ?% N/ Y" s9 y) n
7 _( b: ]0 {, k0 |# u0 s. `
' Y8 U9 z" B; H* H" z$ O2 U/ f J# t& l+ o' Q! p; Z/ R2 ^
- Z/ k8 s' }* i7 J; }5 t! T, ]
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
) r/ ^5 l5 j9 s; s& ^% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值8 _! J* ]0 [2 e: x- f8 E5 M
% 输入参数列表
1 R& Z& I$ j& v6 Q+ _% h% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵* E! p2 {- K8 D( k3 a4 h; ]
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间, T! W& N2 x/ H! B4 H
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目5 f4 W( G/ |' ~; M, E
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
/ V, ?3 ]0 C: k2 _% 输出参数列表 a% C4 |, x3 p; P% _
% Zp 最优的Makespan值4 C" b4 F1 |! E
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻( {# j; ^+ ]9 C+ ?' u
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
$ h* s7 I$ r o! w' h/ y% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
" R _; K# K5 U6 a! V7 ]- S2 K+ }2 N+ n. @; N
%第一步:变量初始化
~- s# {0 `$ h" s[m,n]=size(X);. _$ W' ~8 P- p! F+ T( g
Y1p=zeros(m,n);* i4 M V/ ]$ p- H1 \
Y2p=zeros(m,n);
+ x) \) e0 o7 l# G9 _" {Y3p=zeros(m,n);. y' @! g# f+ j; `% P0 i2 k( U+ b
0 ?* ~9 R$ c0 ]: R- x$ H/ m%第二步:计算第一道工序的安排$ B0 ~5 f7 q# M6 A+ p
Q1=zeros(m,1);! M9 Q1 `! f' Q: ^/ P
Q2=zeros(m,1);
% w% P$ a6 a+ BR=X(:,1);%取出第一道工序. k* `! `/ S5 g6 A! s' l
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
. e3 O9 K! ~5 _- ?; g3 R; G2 c%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻2 o1 R9 R- v2 A- o- a- Y
for i=1 (1)%取出机器编号# {, D3 P1 P8 q# @% a) R O
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
8 f; {" N+ D0 C; {* \: R+ X lenpos=length(pos);
/ B1 e( _3 D* u' ~' O if lenpos>=1
2 m, G* f. @8 i% ? _ Q1(pos(1))=0;
. @* L! a$ l2 G9 s" o8 H Q2(pos(1))=T(pos(1),1);: m) }8 ?# U0 F4 @! [4 s/ T
if lenpos>=2
5 O' f5 C5 b5 T5 C for j=2:lenpos( p+ K5 B4 j/ X/ y
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
2 W9 l5 j! f( i/ l Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
' Q! _8 @! v# g& y; d [, e4 J/ x end! {0 j( Y1 A9 v( H- t1 s
end
, P% _% j2 l* z9 P7 B7 Q end) B7 P- P+ q F- X
end" R! X6 c8 q8 h% o
Y1p(:,1)=Q1;
8 ^0 F4 J+ H Y1 A9 mY2p(:,1)=Q2;
$ X- j. Z# {+ B/ Z; n3 ~. k% \Y3p(:,1)=Q3;
5 O' R+ K: |& e
8 H) [: m1 j0 k5 ^$ l+ B+ B* W7 w%第三步:计算剩余工序的安排
2 O3 \* y& c2 `5 a7 }9 J+ E0 Bfor k=2:n
, X9 E" S1 y' m: x2 x" \. M5 V5 s R=X(:,k);%取出第k道工序" O' _+ w% R, ^; M/ E) }
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号3 `- _8 R4 x% {* z
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
. Y8 T1 U% d# z0 r for i=1 (k)%取出机器编号
/ {* D8 K+ ]& } X, D pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号$ B# n7 j, C# d5 |! U0 J+ |
lenpos=length(pos);
' |+ D6 w d7 r" p' S1 A& w3 S if lenpos>=1/ Z1 b6 v& B' f3 h" W6 u8 T
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序0 O$ x3 m1 |( R4 Y! \- p L
for jj=1:lenpos3 }+ L. S: ^7 p$ o9 m2 v @
MinEndTime=min(EndTime);3 @7 w" z6 o. b3 F: p# A
ppp=find(EndTime==MinEndTime);/ {; M" V( B4 S5 S, a4 o
POS(jj)=ppp(1);
: k) K/ `. O3 }2 z EndTime(ppp(1))=Inf;
1 b: p+ ^* \, A* Y) W. L end & Y1 p+ F% N* o v% r: W6 e
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
) }+ V9 d& q! R$ |, H if lenpos>=2
/ [1 R6 i* m$ z [+ `! E for j=2:lenpos4 _1 ~% ]) [ b7 j9 X7 ?. r
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻% y r# I+ t0 A% V- h) q* F' B. b
if Q1(pos(POS(j)))0 d1 T5 r( O/ ^* ~6 d
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));, O3 y: x# F/ l0 W* d0 T
end
9 E; W8 F% M; y) }6 x% V% U+ H end
1 t% ?1 C; E( @ end
+ p2 b Y5 T/ Y' Y( i( U" U/ V0 o5 C end
$ i: Q$ p O8 F4 _6 M0 S end
3 c% b. V* Y( \0 g& x7 n* W: P Y1p(:,k)=Q1;7 [- x' N9 Z' w: p: ~8 {
Y2p(:,k)=Q2;; D3 S n, c8 T0 a' P8 f
Y3p(:,k)=Q3;
1 k% f+ M4 l4 q" Vend7 Y: u0 M/ X2 f# Z: b
9 O4 {. A4 Z# o8 X5 A9 I- u%第四步:计算最优的Makespan值7 Q% q! R( U- Q; q' J' ]1 E
Y2m=Y2p(:,n);
3 {- @) f; r! L" jZp=max(Y2m);# I0 o' c# S$ h! a
4 X- n2 B3 E, r%第五步:绘甘特图) U* Z- D8 W: A
if plotif: L G* A' c# `: y9 Y9 L
for i=1:m. w+ V# W5 ]( k! L; D. J
for j=1:n
/ c0 V& C' z$ ?; I: c, L3 L mPoint1=Y1p(i,j);
{ X1 D& O5 _. e0 A mPoint2=Y2p(i,j);0 J4 H0 y& g; ]8 l9 q) U
mText=m+1-i;4 X& i* N$ r0 o8 I" N0 B! m
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);3 P. S4 R& e- Z2 x
Word=num2str(Y3p(i,j));5 o: H- h* r7 M! n
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
$ r: S( O N7 _3 Z hold on
# Q' t4 i v' Z1 |6 t8 ? x1=mPoint1;y1=mText-1;
# W1 B7 C! F( }9 }! i0 g- W2 b: N x2=mPoint2;y2=mText-1;7 J1 r9 o( _" M) R1 y
x3=mPoint2;y3=mText;
. L7 l" a6 V+ G x4=mPoint1;y4=mText;0 k: a- t1 h' o/ z% s
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
2 L9 O3 M; M& i( ? fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);3 x1 @. j0 P8 K
text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
% c* I& O5 Y, Z/ ~- |' T& w end6 j% f( M4 d& V9 D
end
/ c/ r% O( s& }4 t7 j, ]end( z6 s5 _" }* h# [( f% H
, d" R& h+ I% S
C6 i" u+ H( nfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)6 k8 [! u1 s5 ^2 ^4 k% b& I
% 此函数画出小矩形" g0 H9 V$ [) s0 Y4 I$ z1 Y
% 输入:
* ?! m, u: v/ |) _$ k9 y% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
) x: U0 x( R0 W$ P+ i% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
: t! @ v( P+ m# g& D+ M% mText 输入的文本,序号,纵坐标
2 h# V0 M" N: Z6 ~9 TvPoint = zeros(4,2) ;
+ K& o% J/ e. P6 r; k; wvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];! C% v9 @" {) ~! }
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];- g9 N" Q) F, G( E/ ~. c- F, n
vPoint(3, = [mPoint1,mText];! T8 o8 \! U( n0 p; \
vPoint(4, = [mPoint2,mText];
1 M' @# R4 d' W3 K: \/ Mplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);: i! f7 K6 Y- r9 y( q5 G/ b4 |
hold on ;
6 j$ b9 c0 s" b6 M. Z- L$ |plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
" j! s; ?! X6 N, ^7 mplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
/ ^: ] a _. b7 i4 }2 y3 r lplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);5 T+ W! F* h" J, u- J
0 i/ G ?4 C1 d5 d. y" ~" v0 q1 K6 z: ]% z+ \
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