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[求助]车间调度的遗传算法

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群组数学建模

群组建模联盟

群组数模者

虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    5 ^: C6 S: _: M
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 7 ?" S* D8 L# _4 ]) L' S! d
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)3 I6 F5 o0 d8 G3 D, o( y2 L
%--------------------------------------------------------------------------
2 F4 Y' E* |1 @%  JSPGA.m8 [, s3 S$ I  f8 t1 S% ?4 I) M
%  车间作业调度问题遗传算法
+ Z3 h+ q" p( F6 u$ r%--------------------------------------------------------------------------) }# I0 s1 G9 _0 ]
%  输入参数列表) F7 @2 I+ H2 Q8 ^! }2 p
%  M       遗传进化迭代次数
/ _: [7 G0 z9 w6 Y% h+ {2 |, o%  N       种群规模(取偶数); \/ H* |0 E' E' |& V' K2 K! d
%  Pm      变异概率9 k! c. M( V3 v* [5 X& o5 h
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间2 v1 F; d3 w* W5 z
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
7 G" I3 ^- J- M) z8 m6 q" f%  输出参数列表
2 E9 q0 Y2 h9 W+ M, ]! E! |/ H%  Zp      最优的Makespan值
" e) o" t0 V6 \( W7 N%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图) `8 }0 l+ N% c, u+ D: A) A- u" w/ g
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图: A/ O& c, I7 A6 Z
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号$ r: B" f6 I9 s7 F9 h
%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵0 m& J$ s6 ]. Z3 E" w- u6 J
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
$ F& e; O( L/ Q' D) O, g: E" D" g%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
# l  E& s2 C7 p  I9 y# f( b: E%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
# R9 m( w0 u- t- Q
3 s8 g% n4 ^& R/ [- L- H/ }%第一步:变量初始化) v% D: ~$ c0 V- Y5 L
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数4 Z4 L) ?( [! B* T: z; t
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量4 A+ a' Q6 \: f# A) k) J
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
5 E) s2 m$ m) y0 l( F6 i, \LC2=zeros(1,N);%收敛曲线21 {, \1 ~$ m, K) Z$ {) \# f' D

9 g- c, \3 i0 N( P! B1 D% }+ \: D3 L: M%第二步:随机产生初始种群
1 |; ~9 w2 g2 N. F. F" ?: hfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群( P& n  D7 R0 @& W6 p4 [
for k=1:N
" h1 l: V+ ]( I8 B    X=zeros(m,n);
. B1 R0 f6 R5 _4 O5 Q    for j=1:n$ f* a7 B: m0 J8 E' N
        for i=1:m1 C, W) c" F. D- S7 {2 s8 p9 q& M- L
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;/ i  r* B, G# o5 T/ s7 ?
        end# B6 j( k: D! S% i, H# Q
    end
1 \$ X( s* j4 ~    farm{k}=X;5 m% U- V' M9 A& {7 ^+ c/ F
end
6 _- @6 q$ b- O" d0 l8 ?& Y6 s7 j+ A
: R) l" c% k8 A$ D+ J. k8 C4 A* Ecounter=0;%设置迭代计数器! H7 y4 W2 F2 r! ~8 O
while counter* S' I, Y( ^7 g# o7 M' N
   ! j5 r; j: q9 p. P
    %第三步:交叉  N1 i7 H. i7 P9 a" n
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中3 g( o4 u4 v/ S% {
    Ser=randperm(N);
0 U& }2 z; j/ O+ U: p$ L' W    for i=1:2N-1)3 s8 B% I& v9 \3 o0 k. t
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
  w3 k4 R2 ]7 g: \9 j        B=farm{Ser(i+1)};! Y8 \' B* `9 Y3 e# y
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
# T8 D- j+ q% h: G3 t7 H        if Manner==16 j3 A* r5 q6 B
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
3 Q% r0 n7 M, R6 s( _( I% U" L2 K            %双亲双子单点交叉: I% [8 ^' x& J1 D# Y* r1 b  w& V3 X
            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体
9 Q$ Q* w3 h5 m& q            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
0 X8 v2 S  W* |2 G) T- s        else
' ]$ i- h6 p2 ^! |$ T* t* }' j            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点' W, p* h2 t7 S3 Q$ _, c" b
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
& L/ H. i3 t- |            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];, d# D- n* W6 J5 R# T' y+ y
        end
' [" Y7 e9 C8 e! T, Q% A9 q( M        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
' i; f+ V5 G# _        newfarm{i+1}=b;
9 l+ r$ A4 q* M* M+ `3 N5 a    end
0 Z, t5 }  Y  i4 w. D4 G    %新旧种群合并
7 I/ M. F: L& ?( V, \& m    FARM=[farm,newfarm];
' R) t9 u4 W+ T. J) L4 p+ J$ K0 {   , V" O. s& B: P; h) j# i9 K3 t
    %第四步:选择复制' T- I# d5 I+ Q
    FITNESS=zeros(1,2*N);) g' o1 S- H8 p4 ?3 O  Y( D" Q: A; X0 h
    fitness=zeros(1,N);
' ~& N: ?0 \3 H1 o: O8 ?    plotif=0;
7 m7 v5 m- C; `2 s0 m1 q: _# Z    for i=12*N)  a3 M! G' A! S2 m
        X=FARM{i};7 R# ?# P/ y! K, U
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数. v) W9 X1 A+ b" \( k
        FITNESS(i)=Z;! k7 v) X. X( d6 E, U
    end
! Y4 n. u" b0 y" b1 l1 A1 a    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
' a, m6 y2 a& F: l) L    Ser=randperm(2*N);7 X* a  ~$ s' u- [* E
    for i=1:N' R) Q% |4 x- n. K
        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
1 q/ y9 {2 c, \, {3 T        f2=FITNESS(Ser(2*i));# [* s8 n) x0 k0 T
        if f1<=f2
7 Z/ D8 o. @) `            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
- O$ j& t, O1 D, ]& m1 F            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));+ S7 \' N" A  l2 P
        else! E% ?% T- c; s
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};3 C$ n) g" B  D: y0 x# j0 j
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));3 t( ~  j! d0 x0 F9 I
        end$ u2 P6 i* S7 N& y  Y
    end) i- j( b/ F: A) O# V+ ~
    %记录最佳个体和收敛曲线
' h* ^) A% c/ ^1 a6 B    minfitness=min(fitness)$ o- A/ e# B7 G( {. y( X
    meanfitness=mean(fitness). y5 W$ Y; }; E& Y1 z' {/ c% X
    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
+ D5 O0 e* o! O; q& @    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
: }0 _& S. \1 m+ u# A6 }    pos=find(fitness==minfitness);0 p# Q) m0 G4 ^6 N$ p
    Xp=farm{pos(1)};
$ [4 `! x( L0 P) [' V$ e   
7 N- ]* v4 ^- t4 L: V3 g. V    %第五步:变异
7 {% p2 b; I% @2 P    for i=1:N; V% s; e$ k( K* V$ \9 |
        if Pm>rand;%变异概率为Pm# M; Z3 E, N/ L. ^# H& ]. ~( O3 Z
            X=farm{i};
' z$ `8 R0 m0 X            I=unidrnd(m);: M, [- H% a  u- N6 u( b
            J=unidrnd(n);
* {: A; p! n9 [" y# g' R& e            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;1 R  G8 n5 y& t- f+ f8 X
            farm{i}=X;! ]# P2 P/ M1 Q+ p3 }' ?7 h  I
        end" b( b3 i7 e$ x$ g' W: G9 ^
    end
: Q: }" ?, C1 f6 r! E    farm{pos(1)}=Xp;& U9 u" U+ c$ P. P4 r  F
   
+ q6 q" G( B9 e- o# F+ T0 o    counter=counter+1
' i" f4 T' j. U6 q: Mend
9 o' `9 b; g% e( A4 N! v. B6 |
' V2 Q; T  b2 I%输出结果并绘图5 Q# o6 ?/ N: O6 ?  G
figure(1);
- P8 ]; W0 x" }+ yplotif=1;
! W$ \" X' n: ?+ b3 w: dX=Xp;
0 E( J; a2 b1 \( @$ \, s[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);" b& [/ [2 T, B, K9 ~
figure(2);
- \* v, j8 {" O0 J7 xplot(LC1);
' }. s5 C. v% K* E$ {2 Xfigure(3);4 M% O; V( E9 q/ L, _& q' U
plot(LC2);( X0 o9 h4 q, O4 K" a/ \; ], ^

) J8 @! R* C9 A5 @ 8 |( K) j& ?$ y/ A: s
* b; i- a4 \* A% @/ l9 G

$ M! n  u# |  J) Yfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
4 b9 u3 b( M2 s8 [! X%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值$ N5 B. [+ W& {: b
%  输入参数列表5 {; G2 D4 ~) b) O- m* `
%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵5 e& K0 m8 o, ?) A# L
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间8 r! D" ?7 D0 s8 n3 y  a7 y# I1 Y
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目9 Z8 w% k' X: R, \, B+ i. b
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数+ ?/ V$ ]( b* E9 a( a8 F7 d3 _
%  输出参数列表' p) ]5 C( A1 L: _' i$ ?" G( a$ k
%  Zp      最优的Makespan值
& W  s: z4 s5 d/ F%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
' U* c6 y& A* m# p- ?%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻0 g& ^( G0 x4 {0 A& R7 C
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
! }+ ?/ M. s$ l1 u: j( M! _. i, V# u1 J/ c
%第一步:变量初始化/ p, s( s# G1 w2 ^4 U3 c# Y" }
[m,n]=size(X);; X7 w2 w; ?% Y0 \, H! `0 z
Y1p=zeros(m,n);
4 ^, D/ h5 _: wY2p=zeros(m,n);3 h2 U) B7 a3 [9 c+ f( D; q5 E
Y3p=zeros(m,n);8 ~8 E: v# K) K

$ b4 k7 q* C9 h/ Z+ `%第二步:计算第一道工序的安排
) Q* S9 o9 {3 g8 u% w2 t7 I: ~9 FQ1=zeros(m,1);7 L' {* D( E& W
Q2=zeros(m,1);
, |. ~2 q3 m3 LR=X(:,1);%取出第一道工序
- K# `; O- d5 g, T. LQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
& b1 F( q0 S  K1 L: Y: T%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻9 {: J% t( ^! p+ P. n7 s* u( ~
for i=1(1)%取出机器编号
- |7 F8 P  P  B2 l% m    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
5 b- d7 F& R# R. w$ r    lenpos=length(pos);$ S$ b0 `. \% x5 m3 j! P. Z
    if lenpos>=18 S& c6 W6 w* _7 J3 A- T' o' h
        Q1(pos(1))=0;
: j: j+ O2 `8 w8 |        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);9 s+ Y* f' D/ C' d/ ]
        if lenpos>=2  |9 F$ z# t( G7 I/ K! t. T
            for j=2:lenpos4 W8 k/ _% ^; [' m
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
" r) Z9 q0 V/ P. @! X' \                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);/ \2 L" e; ]. y5 P  b% x' V
            end3 G! u: s/ E! {0 `; O
        end
* v6 \; s: P& y. o/ c, f    end3 t' v- r! b5 z. Z. M$ P3 I, @% c
end) F) K' \0 l, k/ m
Y1p(:,1)=Q1;7 m, a3 `$ g' q  ?& N7 Z
Y2p(:,1)=Q2;' S  P6 N- @4 K) G* C' x% }% m
Y3p(:,1)=Q3;1 r+ I" d# a- h- O4 y) k" B

4 Q, x& L# ]* b+ W%第三步:计算剩余工序的安排2 W$ l; |( T' y3 E& m8 g: H0 }
for k=2:n
2 Z6 Y$ \  w" a1 a8 Y( w3 O4 l' B    R=X(:,k);%取出第k道工序8 a8 a) ^9 r" B, G
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号4 y# z3 s6 g7 `* p4 r2 Q2 d
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻# l2 Z4 l, R; ?# u
    for i=1(k)%取出机器编号9 G* E( @0 c  Z) k$ M
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号) Z' `: b; I9 }- d0 }1 F
        lenpos=length(pos);* P0 P: {# @3 Z% A& B
        if lenpos>=1
1 O( |. g6 k: s! C' `6 r, B            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
5 @$ C; y. t  Q5 Z7 T            for jj=1:lenpos
; P# [8 y' ^' |4 l3 U2 _                MinEndTime=min(EndTime);
6 q7 ]8 s8 e9 R) m7 P- Y/ U                ppp=find(EndTime==MinEndTime);  u7 B. T& o1 z' e7 }/ V
                POS(jj)=ppp(1);
* P% E. [- S) H; e7 f5 B" A                EndTime(ppp(1))=Inf;
% z+ |: y# p1 B            end           
* e5 ~( V1 ~8 H. {            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
$ Y" c5 H( L6 k7 P6 w" }2 g0 M                        if lenpos>=2
, }3 M' }' ?# d                for j=2:lenpos
7 K4 u- X2 K/ ]% p$ H" w1 ~4 j& Z                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
% h& j( s, [, p; W, [2 D2 v& x                    if Q1(pos(POS(j)))
3 T; H( \& W% a4 I* ]# h                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));* b. i. I$ v* D
                    end. O1 ?/ P& e# j8 m2 k% y
                end$ v& y3 r' h4 ^8 ~
            end
+ u5 X  H/ R2 g* _: B) q        end
! T' u) N% ?4 Q3 A    end
) o" n" ~  L+ S4 C- M9 m  ^1 W5 s    Y1p(:,k)=Q1;) t& Z1 X# ~" O. r9 Y$ l6 C! C
    Y2p(:,k)=Q2;, u8 Y8 m% t: h* k, S
    Y3p(:,k)=Q3;
: O% u$ b7 z. e8 D  aend5 {: h& H2 H0 [/ p; E) P, d8 f. y
% k' x9 r/ v$ {! a( u
%第四步:计算最优的Makespan值
4 V; ?* |6 q5 \+ \  A$ K+ LY2m=Y2p(:,n);& |# @9 z7 I9 m9 ^" b; |2 l" W6 M
Zp=max(Y2m);6 S; [% U. I* k* K7 A8 \- e: N
" S1 b# h7 Y- Z0 W& ^+ R/ ]
%第五步:绘甘特图& B. {9 r/ H& S* j  ~1 [
if plotif
+ o9 x1 p3 T! k- B: M- o- O0 I    for i=1:m
; N4 `, q9 K1 r& L        for j=1:n
+ W: R/ ~" Z: E' T- X: K' F            mPoint1=Y1p(i,j);8 b2 O; ~; d( F: ^) {+ n
            mPoint2=Y2p(i,j);, u' h+ M# O! x) `
            mText=m+1-i;* E; w6 ?' h: w: R# T# c0 @
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
6 w4 {. z! @6 Y4 @6 @            Word=num2str(Y3p(i,j));
. m' B8 N/ U6 Q* Y* p            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
3 J: ~0 B( m( g* H            hold on
2 H9 i& |! u& t7 P& o  H) U6 D            x1=mPoint1;y1=mText-1;
* ]8 @1 |. E' F4 v0 _4 h            x2=mPoint2;y2=mText-1;& h+ ~) \5 [: t# i; O8 K7 ?
            x3=mPoint2;y3=mText;
; |- M7 Y& Q+ `- ]! u2 I1 Q            x4=mPoint1;y4=mText;% x) V) W9 Y- {* G1 U& {
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');& A$ u& ~$ X, I0 G2 g2 H$ ?
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
5 J6 c9 O1 k+ {6 O, x            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);7 `2 j9 c+ S. v
        end
& [- j) t6 b* e2 ^    end4 j) \5 t+ U8 r/ x) V9 k4 {! S
end
/ N7 @- R! E, `+ [* L; I" k7 i" a) u+ @$ \% N% d

  |) c8 s) ^9 m) U5 tfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
6 k/ k- l, a5 j0 _/ D3 s: D%  此函数画出小矩形! M( Z7 `' c3 a  w& T' O' z! I
%  输入:
6 D9 X( ~- f* [8 |! ?- @; \%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标  U# S2 L5 J' j1 W+ \* E
%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
) y) n2 \" H7 z, V/ Z3 S# N3 B%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
: O# e& k& O$ F4 f+ q( e4 EvPoint = zeros(4,2) ;
2 y* W2 @. Z' q( y) GvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
9 F1 W& o: M/ y4 XvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
% f. G3 E( j2 Y) e# LvPoint(3, = [mPoint1,mText];
# ^( E+ m! O3 E( p% v; P! IvPoint(4, = [mPoint2,mText];
! G) L: e8 I7 Rplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
/ D/ N/ N  Q  R0 G4 q. lhold on ;
1 t$ r: E8 B1 Y3 p' E! r1 \plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);. R) H0 Q7 [4 [) q5 n
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);# R6 v. e) A- q  r) E) U
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);. b$ P/ Q+ a1 W

3 m! _4 f" x  q3 t( Y/ T: p" U0 a) B: A+ S. {$ e; i
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