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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
( e; n3 K% {7 h明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
; [* T0 J6 d1 p2 n$ w2 v( ifunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
: L$ I3 m0 ^1 {%--------------------------------------------------------------------------4 h5 i. a/ u4 v0 f1 U& M+ e+ e
%  JSPGA.m
, h1 }- ?  {: z0 S/ C%  车间作业调度问题遗传算法
# T0 v/ F! T9 z' s%--------------------------------------------------------------------------8 L# E4 b; Z2 c! @+ O, l1 ~6 L
%  输入参数列表$ C/ G0 G0 l4 E
%  M       遗传进化迭代次数
* R% v. s9 V# h6 V/ p0 \' ]%  N       种群规模(取偶数)
3 v+ C( j" k, N5 Y4 T9 @# _" k% n%  Pm      变异概率8 k4 W) r0 V0 y6 o2 W& `5 P5 d7 F
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
2 x* z4 N, _7 b. m2 @$ l: M%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
% J5 n0 R2 _; B4 G3 J# M& g" O; s%  输出参数列表8 j. p- R1 S9 Q+ j
%  Zp      最优的Makespan值* {, m) o, K( x5 a+ m
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
- ?( {* B! d; `+ |( D%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
. q3 o8 S4 ~+ ]/ u$ X* i%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
, S% L1 f* b6 ?1 H0 D/ c, v%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵, N8 ^# r9 Q4 R+ z. K: J
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录9 r8 _! f4 x" j, x$ _2 A7 }
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 N" W$ X( T4 d' T) [& Z%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
( t/ o* w/ d& N# e. j. p8 n" R2 [: F) w- x# m/ s  E
%第一步:变量初始化
# s" Y! q; r4 _6 a- E[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
# G) g# ]& \/ O' h/ i$ d/ U9 |Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
0 Q7 x* D7 B, k. Q% QLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
! l8 h  f7 t& ]8 H; \LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
7 I2 k5 a5 Q. [$ m, X1 ]3 f( _' ^$ o- ]: q6 P
%第二步:随机产生初始种群
4 m! u/ k7 `$ t5 Kfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
% _8 H4 T( [# {# r& e( g$ g* rfor k=1:N1 ]$ j* o1 K8 Z( M, @
    X=zeros(m,n);
) ^: X! `5 b3 v! o$ r$ K    for j=1:n
+ W" N  Z3 t9 G# ^8 {' b1 o        for i=1:m$ S6 @( M8 Q& K4 X% k" \
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;4 B- R! N6 `, u# f: ^# a
        end
3 s( j) T* u& S    end
3 {: R# z5 `5 U+ M9 M. `4 R0 P' h    farm{k}=X;' \! s( |. V% F: v5 i
end
  x6 m: D" e% F- g5 K& a# Y/ E& U* g) t' ~8 w
counter=0;%设置迭代计数器
8 u. O( t9 r' u9 x2 o9 a7 Y5 F" D9 }while counter5 T2 N( x* z/ ?8 d: H
   - r7 O' T; u! m
    %第三步:交叉/ T. H' h2 Z5 W
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中4 c0 g: o* T- B9 j- R3 _
    Ser=randperm(N);. h3 F0 r5 N+ O6 U: d) {) _9 @
    for i=1:2N-1)
  l. Y! X  q- `$ I  e" j        A=farm{Ser(i)};%父代个体- a) |' X+ [( Y$ m9 w
        B=farm{Ser(i+1)};
9 T, g) w& p9 q6 n$ O/ q( Z        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式9 n" P/ _  \1 p
        if Manner==1+ D1 Y$ |4 N0 M, M' z/ B$ _. U
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
, ~! c: b# |8 U" l1 @0 ?            %双亲双子单点交叉
2 V) ^5 O6 H' U9 M, U4 [+ `            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体# _; z6 s' N# H5 A4 J  t( C
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
% g# h+ K% W! F( A        else& r9 h0 X. |  \/ M# k& u8 g4 p
            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
$ a. K  a8 x, h+ N  _" ^" O! L            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉! Q; D) T$ \3 |2 u
            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];" q! y4 W* I9 f+ K
        end$ O; c2 f% h/ z8 i6 v
        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
: R& ]0 |$ ?8 K        newfarm{i+1}=b;
* B2 i1 `4 ?* R2 |1 K5 h    end
6 m) p( Z8 I1 K; E5 ]2 K1 _: F9 C    %新旧种群合并
! X! T8 x8 u4 U& V) @4 f7 U7 ]    FARM=[farm,newfarm];1 D7 {! n1 u; m2 }# o; W
   
! \2 ^- O$ w% A6 q* Y3 A, S    %第四步:选择复制, I, z" s' b+ O
    FITNESS=zeros(1,2*N);
* c, g4 s. d  f# {; a3 z    fitness=zeros(1,N);
; w. _) d2 n6 ?    plotif=0;
$ d' w( D  I" h1 b    for i=12*N)) X! _% f9 o" j) F7 C8 C' ]
        X=FARM{i};' S+ j: q( P3 ^% x' x1 s
        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
$ x$ b  @' l$ D* v) A        FITNESS(i)=Z;
; e7 g  A8 Q& P/ x    end
' k( r+ _* ?6 U' @+ F" w    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力+ j! ~- X4 j5 F
    Ser=randperm(2*N);
8 E: v" F& h" j8 l* E; h/ q. a    for i=1:N
; r5 A* t! O" ~1 |* f% U        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
# A3 ]3 ?& t& W3 q: J        f2=FITNESS(Ser(2*i));
: ?' ]4 s* P+ @$ r8 D        if f1<=f2
* Z2 C; m% C) c$ V            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};0 m6 c- b/ \& p( M& Q9 z6 a
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
1 m. l# h: I2 w- C3 J        else- U2 g- c* z2 ^' L5 L! W
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};! O. K$ v3 u  m4 J* Z  [
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));/ {  j) V7 s. \, ?8 [$ t
        end/ r8 {6 t' n9 g5 B0 W% H
    end
- Z  z( V1 y! [+ P. y+ a    %记录最佳个体和收敛曲线
) o3 e' o; v. _; ^# a    minfitness=min(fitness)- Y1 x9 h/ C' _5 b
    meanfitness=mean(fitness)
6 U& d) Q; j; L* u4 C    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录* O. A, \: u8 r0 o# u" ?9 `% ?+ L( |
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
3 G! g. F+ ?+ g! j2 z    pos=find(fitness==minfitness);1 o5 S+ q0 G# }
    Xp=farm{pos(1)};
' n: |, L6 T9 ?5 m) W+ q   . Q  U7 n/ ~/ ~: E9 l" E
    %第五步:变异
* O2 d- B  p7 b5 y% L! P    for i=1:N' e7 U# W& L8 R0 N
        if Pm>rand;%变异概率为Pm
# K% j. [  Q% O4 d4 s2 \# y) q            X=farm{i};
+ p1 C( q5 L8 P1 E0 Z  N8 z            I=unidrnd(m);
8 f' N; T  F. y. E! h            J=unidrnd(n);; U3 x) \2 F) v3 R: S/ [
            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
- G- r( b8 B2 U- A            farm{i}=X;* ~" ^1 Z; P6 G" E6 K2 D& B8 A
        end7 x) C7 ]( i! v/ K- X/ Q
    end
3 o% A# N2 Y9 f* x    farm{pos(1)}=Xp;6 T6 ]2 S1 j2 t; k; O
   2 r. N2 v. e0 x3 d2 C6 W
    counter=counter+1
: _3 p' J: z* L5 O( v, h, a3 O- fend
% d0 {& q" X# p- y6 ?  B1 S
& {! [. L. l9 y0 X7 H9 @%输出结果并绘图
* }4 C0 r7 e+ c' W+ }figure(1);
: Y2 {! h1 A2 f0 xplotif=1;
1 d! U* }1 P, g5 F2 g1 hX=Xp;8 ?/ B8 b4 j! Q  B7 N
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);6 e5 f( J& v& A) W+ ^
figure(2);& r8 H2 B, m) a' R( }5 H
plot(LC1);
1 A: P1 ]; D* V2 vfigure(3);
7 t; Y0 p$ b' lplot(LC2);
  h+ X9 I! H" L  h- s7 G, d0 P4 Q7 v0 D. r* @

9 w; R+ y( ^; n. _3 B) U$ K+ F" }% X5 ~6 K# R% N
5 K3 F, h2 V/ y  V" v  e2 z, b8 P6 @
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif). Z. Z- p  @3 }$ p+ [& D) O; j5 F
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
( b( l* P% d1 t% {/ u3 {%  输入参数列表
0 b1 t2 V4 D9 j1 `4 Q& V8 |%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
  _2 E3 U) |- z9 k  \  ^# Z%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
5 l& c/ \, R+ X  R, K%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
( m, F) x; D8 ^. W) z/ F%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
4 D  R6 h, N8 x, ~%  输出参数列表, B( S5 ~1 \) Z
%  Zp      最优的Makespan值3 N$ z7 ]' g6 i) n
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻( y3 e' T8 g1 b, `$ S
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻4 J+ `% i' `: q$ V6 \0 j3 A
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号# ^+ V# A$ W6 v8 [  `
" R8 `& o7 e* ?- \0 O
%第一步:变量初始化3 R$ `3 k& L2 _1 l- \
[m,n]=size(X);
8 ]1 a4 x! N( g8 j/ NY1p=zeros(m,n);
( G& x  ^3 c4 }9 d! m6 b7 TY2p=zeros(m,n);( f2 s' Y$ {7 ?) I6 p+ m8 N
Y3p=zeros(m,n);
9 j' ]/ r: N' K4 a9 C9 U- z" _; m% o$ ?" x1 p% i
%第二步:计算第一道工序的安排% Q$ f- K9 \. Z2 w9 J0 F: v4 ]4 P7 u
Q1=zeros(m,1);
: V5 r1 H+ P! A0 V8 bQ2=zeros(m,1);- q" W; I, q2 o/ q/ J
R=X(:,1);%取出第一道工序
  A& B* i0 @; N/ C0 [( A- WQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
1 {$ o' t- Z4 v) e3 i( R%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
0 W' k, {4 c4 N7 A7 Y; J+ H8 Mfor i=1(1)%取出机器编号
& ~9 {' T, ?- a    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
9 Y) M( A/ G7 n% t# |4 I    lenpos=length(pos);
1 R8 C" C7 |* r, X3 v    if lenpos>=1
" ]& g; i# o) b' a& U" l# _        Q1(pos(1))=0;
1 C' Z7 J; }- @" \0 H* p# m9 e        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
: W, W" @* I! I, q. a$ I        if lenpos>=25 c# D7 ^( D- F/ Y3 p. \+ {
            for j=2:lenpos2 I) M+ Z) O7 ?5 ?. O& b  b  i
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
& B  N* V- G( f: y8 f                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);# [( v' h) X+ p0 v3 m
            end# |3 f8 z( Q% W1 w4 S! `# d
        end$ Q- a0 T  l6 o* y
    end  P. L  Y% O3 I, N: n1 G# m
end
- R1 a- B" q& e, f! b0 zY1p(:,1)=Q1;- ^4 b1 [# R4 O! k- t
Y2p(:,1)=Q2;; y5 K: ^+ J  f6 u6 z
Y3p(:,1)=Q3;" Z% H7 s+ s. z
/ W' ?# K( t1 j: d3 [
%第三步:计算剩余工序的安排4 [& X/ {9 v8 R
for k=2:n7 s! C" e2 c8 Z: v6 ^* Q8 [0 N2 D
    R=X(:,k);%取出第k道工序: \: v% W3 K' d" ]* j
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号% H* l% H$ |$ {% g; Y; C$ g; l
    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
( P2 k- r4 a4 q& Y& {# T) |    for i=1(k)%取出机器编号% L& p7 G2 A1 ?/ u
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
8 \6 B( d  w7 D& D- i, R        lenpos=length(pos);
2 v4 Z4 P9 W! \3 D7 A: @, H        if lenpos>=1+ i- C4 D8 u$ Y% i$ m, J
            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序; |/ K; m4 m* _
            for jj=1:lenpos+ a8 J0 O9 W: Y' _; G
                MinEndTime=min(EndTime);# f, ?  R) ^" w. B& G7 K
                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
1 i2 K- u9 s5 g1 ]$ e                POS(jj)=ppp(1);
" ~- b" o, u8 I! X                EndTime(ppp(1))=Inf;2 A2 L" C* t# b$ m3 \
            end           9 I" b( P4 T& ~2 b9 q! j
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
4 y, x7 M; }/ G, D: U                        if lenpos>=2
" W: B+ _5 @9 x' ?                for j=2:lenpos  h7 R$ ~! X( w& y- Z
                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻; a6 Y2 t: N! l0 o: G; r9 u5 e
                    if Q1(pos(POS(j)))
: a. u; ^1 C! ^  y. o9 N& N                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
2 D9 D  m$ r$ {6 D; \9 e                    end5 d2 L( |$ U, r8 Y5 A
                end4 g+ m9 K" O# k) K0 w1 {4 ?7 |
            end( B5 b- q: h; I
        end
' a. b; G' i! D  H8 L* q/ Z0 w    end
" w, ]6 l. [& g4 k9 f    Y1p(:,k)=Q1;: T3 P- ]! m) H* N0 c8 t6 \
    Y2p(:,k)=Q2;
8 n5 a/ t* k0 G. G    Y3p(:,k)=Q3;$ S2 O( B. K! q2 x
end
( U0 o# {  }, G* X4 G: N0 D' t0 H- G( ]
%第四步:计算最优的Makespan值, F* @( R2 ^" A+ O; g2 z
Y2m=Y2p(:,n);
5 B# v0 |/ }- KZp=max(Y2m);" [' Y; X( @# m0 c" B
' O0 I3 f5 u% L( e
%第五步:绘甘特图- B$ {5 p8 z* ^; @5 M2 F
if plotif- d- ~8 S; J9 R2 Q% y2 _) J4 F+ o+ q
    for i=1:m
( X; {9 M7 {5 f        for j=1:n0 w6 ~: p: u0 G5 l, `
            mPoint1=Y1p(i,j);8 T$ S! }2 F1 S! Q2 j3 c
            mPoint2=Y2p(i,j);
( R. K  R% K2 k; C& ?            mText=m+1-i;
/ g/ I) U  g1 A& {! b: g* E0 q+ g2 {            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
6 \" G9 U2 D% J6 g2 X0 ~            Word=num2str(Y3p(i,j));( H' ?" D) `: e1 C. _
            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);9 Z/ f9 m+ u8 q; l  l- _& I/ s
            hold on% O% H0 ]4 Z9 X" ~; u
            x1=mPoint1;y1=mText-1;
' C5 b3 ^8 R" {; v4 E$ j: P            x2=mPoint2;y2=mText-1;
$ @! w; v7 D' `2 ^            x3=mPoint2;y3=mText;
3 F/ m3 f& o4 c! n: w            x4=mPoint1;y4=mText;
. ?; v( M# n9 X4 k# \; }            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');1 k+ W& _7 z0 n" }, M
            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
7 \% d5 G9 O& f. ^) g' m/ R  r            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
8 Y5 _. Y' s% V9 r6 p/ h9 Q6 Q" X9 c        end; i2 T4 E* ^8 |3 ?& m% l' O& @! I5 A
    end; l! N3 H9 [, c! c" _( G7 l
end
* a. f9 S2 V1 e, s/ a, k
/ K$ \3 F! L* m+ J6 h
4 B1 R) e% h. U9 Hfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)* r' r0 m% S+ n5 }
%  此函数画出小矩形+ @$ X$ z! K7 q0 M4 x/ U
%  输入:3 G$ G' R# p# w1 Z
%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
9 U) i5 F5 a! N% w( Y. I& Z%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标$ R" j+ i" q, O' i
%  mText      输入的文本,序号,纵坐标7 _* Q) i( l4 E2 z
vPoint = zeros(4,2) ;
, V# |) S" X% Z* z& x- o% y* f9 ovPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
# C& n5 ?0 a: a6 y* VvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];* e, u4 [& o9 @9 `: C6 \
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
" W* N& v: C) E: m/ kvPoint(4, = [mPoint2,mText];
# l# `9 q0 Y2 A5 U7 eplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
% e7 `, B$ d5 f8 A) |hold on ;
7 z: k* O+ ?  c$ u/ Splot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
6 x9 \, z( _' s& Dplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
" F' B$ M  H8 ~0 i# p7 |, wplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);" J& q: x; o7 M3 o; h; e" [

8 x6 h% S. P1 |2 p; {7 N* K' m/ V
( O1 h' U' G4 @2 x8 ^# `$ u# P. v已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 ! U/ B' O% a, ]# J
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