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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
( e; n3 K% {7 h明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
; [* T0 J6 d1 p2 n$ w2 v( ifunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
: L$ I3 m0 ^1 {%--------------------------------------------------------------------------4 h5 i. a/ u4 v0 f1 U& M+ e+ e
% JSPGA.m
, h1 }- ? {: z0 S/ C% 车间作业调度问题遗传算法
# T0 v/ F! T9 z' s%--------------------------------------------------------------------------8 L# E4 b; Z2 c! @+ O, l1 ~6 L
% 输入参数列表$ C/ G0 G0 l4 E
% M 遗传进化迭代次数
* R% v. s9 V# h6 V/ p0 \' ]% N 种群规模(取偶数)
3 v+ C( j" k, N5 Y4 T9 @# _" k% n% Pm 变异概率8 k4 W) r0 V0 y6 o2 W& `5 P5 d7 F
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
2 x* z4 N, _7 b. m2 @$ l: M% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
% J5 n0 R2 _; B4 G3 J# M& g" O; s% 输出参数列表8 j. p- R1 S9 Q+ j
% Zp 最优的Makespan值* {, m) o, K( x5 a+ m
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
- ?( {* B! d; `+ |( D% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
. q3 o8 S4 ~+ ]/ u$ X* i% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
, S% L1 f* b6 ?1 H0 D/ c, v% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵, N8 ^# r9 Q4 R+ z. K: J
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录9 r8 _! f4 x" j, x$ _2 A7 }
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
1 N" W$ X( T4 d' T) [& Z% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
( t/ o* w/ d& N# e. j. p8 n" R2 [: F) w- x# m/ s E
%第一步:变量初始化
# s" Y! q; r4 _6 a- E[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
# G) g# ]& \/ O' h/ i$ d/ U9 |Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
0 Q7 x* D7 B, k. Q% QLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
! l8 h f7 t& ]8 H; \LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
7 I2 k5 a5 Q. [$ m, X1 ]3 f( _' ^$ o- ]: q6 P
%第二步:随机产生初始种群
4 m! u/ k7 `$ t5 Kfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
% _8 H4 T( [# {# r& e( g$ g* rfor k=1:N1 ]$ j* o1 K8 Z( M, @
X=zeros(m,n);
) ^: X! `5 b3 v! o$ r$ K for j=1:n
+ W" N Z3 t9 G# ^8 {' b1 o for i=1:m$ S6 @( M8 Q& K4 X% k" \
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;4 B- R! N6 `, u# f: ^# a
end
3 s( j) T* u& S end
3 {: R# z5 `5 U+ M9 M. `4 R0 P' h farm{k}=X;' \! s( |. V% F: v5 i
end
x6 m: D" e% F- g5 K& a# Y/ E& U* g) t' ~8 w
counter=0;%设置迭代计数器
8 u. O( t9 r' u9 x2 o9 a7 Y5 F" D9 }while counter5 T2 N( x* z/ ?8 d: H
- r7 O' T; u! m
%第三步:交叉/ T. H' h2 Z5 W
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中4 c0 g: o* T- B9 j- R3 _
Ser=randperm(N);. h3 F0 r5 N+ O6 U: d) {) _9 @
for i=1:2 N-1)
l. Y! X q- `$ I e" j A=farm{Ser(i)};%父代个体- a) |' X+ [( Y$ m9 w
B=farm{Ser(i+1)};
9 T, g) w& p9 q6 n$ O/ q( Z Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式9 n" P/ _ \1 p
if Manner==1+ D1 Y$ |4 N0 M, M' z/ B$ _. U
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
, ~! c: b# |8 U" l1 @0 ? %双亲双子单点交叉
2 V) ^5 O6 H' U9 M, U4 [+ ` a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体# _; z6 s' N# H5 A4 J t( C
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
% g# h+ K% W! F( A else& r9 h0 X. | \/ M# k& u8 g4 p
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
$ a. K a8 x, h+ N _" ^" O! L a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉! Q; D) T$ \3 |2 u
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];" q! y4 W* I9 f+ K
end$ O; c2 f% h/ z8 i6 v
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
: R& ]0 |$ ?8 K newfarm{i+1}=b;
* B2 i1 `4 ?* R2 |1 K5 h end
6 m) p( Z8 I1 K; E5 ]2 K1 _: F9 C %新旧种群合并
! X! T8 x8 u4 U& V) @4 f7 U7 ] FARM=[farm,newfarm];1 D7 {! n1 u; m2 }# o; W
! \2 ^- O$ w% A6 q* Y3 A, S %第四步:选择复制, I, z" s' b+ O
FITNESS=zeros(1,2*N);
* c, g4 s. d f# {; a3 z fitness=zeros(1,N);
; w. _) d2 n6 ? plotif=0;
$ d' w( D I" h1 b for i=1 2*N)) X! _% f9 o" j) F7 C8 C' ]
X=FARM{i};' S+ j: q( P3 ^% x' x1 s
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
$ x$ b @' l$ D* v) A FITNESS(i)=Z;
; e7 g A8 Q& P/ x end
' k( r+ _* ?6 U' @+ F" w %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力+ j! ~- X4 j5 F
Ser=randperm(2*N);
8 E: v" F& h" j8 l* E; h/ q. a for i=1:N
; r5 A* t! O" ~1 |* f% U f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
# A3 ]3 ?& t& W3 q: J f2=FITNESS(Ser(2*i));
: ?' ]4 s* P+ @$ r8 D if f1<=f2
* Z2 C; m% C) c$ V farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};0 m6 c- b/ \& p( M& Q9 z6 a
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
1 m. l# h: I2 w- C3 J else- U2 g- c* z2 ^' L5 L! W
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};! O. K$ v3 u m4 J* Z [
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));/ { j) V7 s. \, ?8 [$ t
end/ r8 {6 t' n9 g5 B0 W% H
end
- Z z( V1 y! [+ P. y+ a %记录最佳个体和收敛曲线
) o3 e' o; v. _; ^# a minfitness=min(fitness)- Y1 x9 h/ C' _5 b
meanfitness=mean(fitness)
6 U& d) Q; j; L* u4 C LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录* O. A, \: u8 r0 o# u" ?9 `% ?+ L( |
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
3 G! g. F+ ?+ g! j2 z pos=find(fitness==minfitness);1 o5 S+ q0 G# }
Xp=farm{pos(1)};
' n: |, L6 T9 ?5 m) W+ q . Q U7 n/ ~/ ~: E9 l" E
%第五步:变异
* O2 d- B p7 b5 y% L! P for i=1:N' e7 U# W& L8 R0 N
if Pm>rand;%变异概率为Pm
# K% j. [ Q% O4 d4 s2 \# y) q X=farm{i};
+ p1 C( q5 L8 P1 E0 Z N8 z I=unidrnd(m);
8 f' N; T F. y. E! h J=unidrnd(n);; U3 x) \2 F) v3 R: S/ [
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
- G- r( b8 B2 U- A farm{i}=X;* ~" ^1 Z; P6 G" E6 K2 D& B8 A
end7 x) C7 ]( i! v/ K- X/ Q
end
3 o% A# N2 Y9 f* x farm{pos(1)}=Xp;6 T6 ]2 S1 j2 t; k; O
2 r. N2 v. e0 x3 d2 C6 W
counter=counter+1
: _3 p' J: z* L5 O( v, h, a3 O- fend
% d0 {& q" X# p- y6 ? B1 S
& {! [. L. l9 y0 X7 H9 @%输出结果并绘图
* }4 C0 r7 e+ c' W+ }figure(1);
: Y2 {! h1 A2 f0 xplotif=1;
1 d! U* }1 P, g5 F2 g1 hX=Xp;8 ?/ B8 b4 j! Q B7 N
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);6 e5 f( J& v& A) W+ ^
figure(2);& r8 H2 B, m) a' R( }5 H
plot(LC1);
1 A: P1 ]; D* V2 vfigure(3);
7 t; Y0 p$ b' lplot(LC2);
h+ X9 I! H" L h- s7 G, d0 P4 Q7 v0 D. r* @
9 w; R+ y( ^; n. _3 B) U$ K+ F" }% X5 ~6 K# R% N
5 K3 F, h2 V/ y V" v e2 z, b8 P6 @
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif). Z. Z- p @3 }$ p+ [& D) O; j5 F
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
( b( l* P% d1 t% {/ u3 {% 输入参数列表
0 b1 t2 V4 D9 j1 `4 Q& V8 |% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
_2 E3 U) |- z9 k \ ^# Z% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
5 l& c/ \, R+ X R, K% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
( m, F) x; D8 ^. W) z/ F% plotif 是否绘甘特图的控制参数
4 D R6 h, N8 x, ~% 输出参数列表, B( S5 ~1 \) Z
% Zp 最优的Makespan值3 N$ z7 ]' g6 i) n
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻( y3 e' T8 g1 b, `$ S
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻4 J+ `% i' `: q$ V6 \0 j3 A
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号# ^+ V# A$ W6 v8 [ `
" R8 `& o7 e* ?- \0 O
%第一步:变量初始化3 R$ `3 k& L2 _1 l- \
[m,n]=size(X);
8 ]1 a4 x! N( g8 j/ NY1p=zeros(m,n);
( G& x ^3 c4 }9 d! m6 b7 TY2p=zeros(m,n);( f2 s' Y$ {7 ?) I6 p+ m8 N
Y3p=zeros(m,n);
9 j' ]/ r: N' K4 a9 C9 U- z" _; m% o$ ?" x1 p% i
%第二步:计算第一道工序的安排% Q$ f- K9 \. Z2 w9 J0 F: v4 ]4 P7 u
Q1=zeros(m,1);
: V5 r1 H+ P! A0 V8 bQ2=zeros(m,1);- q" W; I, q2 o/ q/ J
R=X(:,1);%取出第一道工序
A& B* i0 @; N/ C0 [( A- WQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
1 {$ o' t- Z4 v) e3 i( R%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
0 W' k, {4 c4 N7 A7 Y; J+ H8 Mfor i=1 (1)%取出机器编号
& ~9 {' T, ?- a pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
9 Y) M( A/ G7 n% t# |4 I lenpos=length(pos);
1 R8 C" C7 |* r, X3 v if lenpos>=1
" ]& g; i# o) b' a& U" l# _ Q1(pos(1))=0;
1 C' Z7 J; }- @" \0 H* p# m9 e Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
: W, W" @* I! I, q. a$ I if lenpos>=25 c# D7 ^( D- F/ Y3 p. \+ {
for j=2:lenpos2 I) M+ Z) O7 ?5 ?. O& b b i
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
& B N* V- G( f: y8 f Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);# [( v' h) X+ p0 v3 m
end# |3 f8 z( Q% W1 w4 S! `# d
end$ Q- a0 T l6 o* y
end P. L Y% O3 I, N: n1 G# m
end
- R1 a- B" q& e, f! b0 zY1p(:,1)=Q1;- ^4 b1 [# R4 O! k- t
Y2p(:,1)=Q2;; y5 K: ^+ J f6 u6 z
Y3p(:,1)=Q3;" Z% H7 s+ s. z
/ W' ?# K( t1 j: d3 [
%第三步:计算剩余工序的安排4 [& X/ {9 v8 R
for k=2:n7 s! C" e2 c8 Z: v6 ^* Q8 [0 N2 D
R=X(:,k);%取出第k道工序: \: v% W3 K' d" ]* j
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号% H* l% H$ |$ {% g; Y; C$ g; l
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
( P2 k- r4 a4 q& Y& {# T) | for i=1 (k)%取出机器编号% L& p7 G2 A1 ?/ u
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
8 \6 B( d w7 D& D- i, R lenpos=length(pos);
2 v4 Z4 P9 W! \3 D7 A: @, H if lenpos>=1+ i- C4 D8 u$ Y% i$ m, J
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序; |/ K; m4 m* _
for jj=1:lenpos+ a8 J0 O9 W: Y' _; G
MinEndTime=min(EndTime);# f, ? R) ^" w. B& G7 K
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
1 i2 K- u9 s5 g1 ]$ e POS(jj)=ppp(1);
" ~- b" o, u8 I! X EndTime(ppp(1))=Inf;2 A2 L" C* t# b$ m3 \
end 9 I" b( P4 T& ~2 b9 q! j
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
4 y, x7 M; }/ G, D: U if lenpos>=2
" W: B+ _5 @9 x' ? for j=2:lenpos h7 R$ ~! X( w& y- Z
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻; a6 Y2 t: N! l0 o: G; r9 u5 e
if Q1(pos(POS(j)))
: a. u; ^1 C! ^ y. o9 N& N Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
2 D9 D m$ r$ {6 D; \9 e end5 d2 L( |$ U, r8 Y5 A
end4 g+ m9 K" O# k) K0 w1 {4 ?7 |
end( B5 b- q: h; I
end
' a. b; G' i! D H8 L* q/ Z0 w end
" w, ]6 l. [& g4 k9 f Y1p(:,k)=Q1;: T3 P- ]! m) H* N0 c8 t6 \
Y2p(:,k)=Q2;
8 n5 a/ t* k0 G. G Y3p(:,k)=Q3;$ S2 O( B. K! q2 x
end
( U0 o# { }, G* X4 G: N0 D' t0 H- G( ]
%第四步:计算最优的Makespan值, F* @( R2 ^" A+ O; g2 z
Y2m=Y2p(:,n);
5 B# v0 |/ }- KZp=max(Y2m);" [' Y; X( @# m0 c" B
' O0 I3 f5 u% L( e
%第五步:绘甘特图- B$ {5 p8 z* ^; @5 M2 F
if plotif- d- ~8 S; J9 R2 Q% y2 _) J4 F+ o+ q
for i=1:m
( X; {9 M7 {5 f for j=1:n0 w6 ~: p: u0 G5 l, `
mPoint1=Y1p(i,j);8 T$ S! }2 F1 S! Q2 j3 c
mPoint2=Y2p(i,j);
( R. K R% K2 k; C& ? mText=m+1-i;
/ g/ I) U g1 A& {! b: g* E0 q+ g2 { PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
6 \" G9 U2 D% J6 g2 X0 ~ Word=num2str(Y3p(i,j));( H' ?" D) `: e1 C. _
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);9 Z/ f9 m+ u8 q; l l- _& I/ s
hold on% O% H0 ]4 Z9 X" ~; u
x1=mPoint1;y1=mText-1;
' C5 b3 ^8 R" {; v4 E$ j: P x2=mPoint2;y2=mText-1;
$ @! w; v7 D' `2 ^ x3=mPoint2;y3=mText;
3 F/ m3 f& o4 c! n: w x4=mPoint1;y4=mText;
. ?; v( M# n9 X4 k# \; } %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');1 k+ W& _7 z0 n" }, M
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
7 \% d5 G9 O& f. ^) g' m/ R r text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
8 Y5 _. Y' s% V9 r6 p/ h9 Q6 Q" X9 c end; i2 T4 E* ^8 |3 ?& m% l' O& @! I5 A
end; l! N3 H9 [, c! c" _( G7 l
end
* a. f9 S2 V1 e, s/ a, k
/ K$ \3 F! L* m+ J6 h
4 B1 R) e% h. U9 Hfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)* r' r0 m% S+ n5 }
% 此函数画出小矩形+ @$ X$ z! K7 q0 M4 x/ U
% 输入:3 G$ G' R# p# w1 Z
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
9 U) i5 F5 a! N% w( Y. I& Z% mPoint2 输入点2,较大,横坐标$ R" j+ i" q, O' i
% mText 输入的文本,序号,纵坐标7 _* Q) i( l4 E2 z
vPoint = zeros(4,2) ;
, V# |) S" X% Z* z& x- o% y* f9 ovPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
# C& n5 ?0 a: a6 y* VvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];* e, u4 [& o9 @9 `: C6 \
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
" W* N& v: C) E: m/ kvPoint(4, = [mPoint2,mText];
# l# `9 q0 Y2 A5 U7 eplot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
% e7 `, B$ d5 f8 A) |hold on ;
7 z: k* O+ ? c$ u/ Splot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
6 x9 \, z( _' s& Dplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
" F' B$ M H8 ~0 i# p7 |, wplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);" J& q: x; o7 M3 o; h; e" [
8 x6 h% S. P1 |2 p; {7 N* K' m/ V
( O1 h' U' G4 @2 x8 ^# `$ u# P. v已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 ! U/ B' O% a, ]# J
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