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[求助]车间调度的遗传算法

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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
5 Y& c- d6 ^& P7 I; [明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
' H. F) ^# C, j, p# l# zfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)0 I0 ^4 p9 L/ ]. v: L* g& T' e  D
%--------------------------------------------------------------------------
! }0 E. C3 @2 U& _%  JSPGA.m
5 e1 Z# N7 \0 S' J5 F%  车间作业调度问题遗传算法. a. V$ j( p- ~9 a1 d6 a
%--------------------------------------------------------------------------# a5 Q$ C3 }# J  D( ~7 S
%  输入参数列表( K5 i5 g$ P3 H" e/ N6 D
%  M       遗传进化迭代次数  `* k" A4 d. x
%  N       种群规模(取偶数)
5 i- o( a  ]+ D%  Pm      变异概率$ _1 g" l9 P/ t6 n
%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间" y1 L. c8 e4 i" S$ M# ]
%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目  b! c) }% h# n# _# {6 }
%  输出参数列表
0 }/ ~7 d2 j2 v) I. {%  Zp      最优的Makespan值
+ j& F' d& Q" `%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图7 }" y/ Y' W! H# H
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
$ ^" i& Y3 g4 \! N9 [( e%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
4 c( n, G$ o; D6 K%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵1 D: V  D0 n0 o1 K- T
%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录9 Q% \0 A5 I; n2 U4 D# I' t+ @" p; N
%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录; X/ g3 r% ~3 i- a, w6 {( z$ V! V
%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)3 L4 P5 J' Y* Z4 g; I5 F

: I7 m- L+ P$ C%第一步:变量初始化  L+ P6 M7 F2 F0 M, B& B& M
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数6 `! o1 r6 P* V  D( V+ L- b  J
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量+ W/ y1 x- L& m2 V( N" n7 @1 Q9 W
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
; f$ }7 W, ~; x3 SLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
; a, Y; {7 q6 C' G* r, l. M
& l, b; |5 }2 A5 H6 i%第二步:随机产生初始种群# K/ B1 ^4 \) u! w  W  }4 A
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群3 f9 v1 G3 x9 b$ Q* \) S
for k=1:N
3 [! w8 t# Q$ L. n0 r    X=zeros(m,n);* e9 M, `$ W3 d1 D- B
    for j=1:n
; E9 H* k1 K4 l3 y, Q1 e# y" |) R        for i=1:m! t9 D" I1 W) p! X* p
            X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
8 S. d! x0 F$ d        end
! i. K! Q3 }5 L6 e. S- R  T    end! i* e" f- s* T" j! |7 \; f& q7 z
    farm{k}=X;* J) a7 z' h% K8 Q
end
' j; e% _, O9 Y. n4 \2 P$ h4 P$ I4 @4 K
counter=0;%设置迭代计数器9 T# {5 U- Z1 p% w5 ]
while counter2 g$ O: L6 ?1 L5 z5 M# I
   
- l* Q! g, L, K- L9 n' p    %第三步:交叉; b* z8 Z4 l7 v: J8 K/ h
    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
' c' W) M$ ?9 ]$ S    Ser=randperm(N);
8 K' M  y5 s$ G* Y+ p3 e5 ^    for i=1:2N-1)& k# T. }" D  C
        A=farm{Ser(i)};%父代个体
1 R* }3 \6 P: s2 W! N% [! ^: W0 e        B=farm{Ser(i+1)};4 V  X& ~0 n2 g, C# N, ~0 P
        Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式) n& Z4 R7 ]5 g" h- ^; Q, [- E
        if Manner==16 h8 h% e& Y  s6 C1 v
            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点4 R0 K: x( W, W6 V
            %双亲双子单点交叉
6 b2 J0 w& y/ X" p( ~  b            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体$ K3 G! q+ X: r
            b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];$ ?6 j5 i7 {$ d5 J4 _8 w
        else
2 z( T1 }' @8 n: y3 i6 U4 E2 ~            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点: w: _5 V) @, w' [% Q4 y
            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
# Y/ _: h% o+ |            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
" g+ ]  O. i) d  L# x  v; U        end
' }/ L% I5 \7 `/ j# F. [/ g+ _        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
) X$ n  P, O; @7 e% X) `1 |1 A/ E        newfarm{i+1}=b;/ m5 R7 `7 K2 l
    end, R3 G1 f- }" d' ]' H6 h
    %新旧种群合并% l: l$ i  M* @3 a( D, P+ e
    FARM=[farm,newfarm];: t4 j& U0 b# U& M. `
   
# h; B1 N0 m- D" J    %第四步:选择复制
- b: K& T+ R# r& {    FITNESS=zeros(1,2*N);" g$ [* U: p* M; @& E
    fitness=zeros(1,N);: W" L: ?/ V& ~& }/ a
    plotif=0;- p$ Y2 D. B7 P; T3 S% F+ M
    for i=12*N)" Q1 @0 t: L+ }) E  ^: N
        X=FARM{i};
1 |1 k0 O4 a$ ]2 p' A9 D  [        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
1 ?& G+ j6 v7 S# v2 n        FITNESS(i)=Z;# S2 h) {3 C% g6 F) Q0 X
    end
; V7 W, C2 K" Y( \; Q! G% \+ n    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
0 W7 N6 R' n1 D6 h5 j+ C/ y    Ser=randperm(2*N);
, d9 U7 |7 a+ J8 E    for i=1:N
" s  ^$ ]+ ?" [2 P6 u        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));  S+ d6 b" p* g6 k
        f2=FITNESS(Ser(2*i));% o0 g( F6 V& N
        if f1<=f23 b9 }- l5 e( k
            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};. W1 X; A6 M$ q7 e$ w4 O3 \
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
( U6 k: z1 X* r1 r: o  O        else, R' m3 T8 a, g2 O0 j3 N7 S' s- c
            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};8 z$ A7 d) s+ W
            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
; n, I8 ^8 j+ p6 C+ {        end# ?8 x, L' o. O& p/ C1 @& I
    end: b, c9 u' r, A
    %记录最佳个体和收敛曲线
3 o2 J; v' }2 c  I# Y% P0 o    minfitness=min(fitness)& k2 ~' j% l# w
    meanfitness=mean(fitness)
' L1 R: c! y* G7 O- B" t0 s6 K    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录0 f) A9 E) u/ N0 t5 T$ {1 u$ y
    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录4 H& m& w# Z( W. X: s+ _
    pos=find(fitness==minfitness);6 \- _2 b5 [+ I* I
    Xp=farm{pos(1)};
! o5 t: [5 Y) u6 n& B6 z   
& R) B- L* L6 u* S    %第五步:变异
$ p, d, [7 Q/ e* [    for i=1:N
$ ^/ @; I. d. F- s2 u0 a+ p, q& N        if Pm>rand;%变异概率为Pm
! W9 b+ G& i8 K4 J8 W$ o- \            X=farm{i};( D5 a# @/ v3 m; P
            I=unidrnd(m);
. }' ^3 V$ ~3 c( E: V            J=unidrnd(n);
2 c7 Z3 p( F( l2 ^( c            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;4 c7 ?, A1 m' q
            farm{i}=X;' n  R8 c- ?' m
        end
  a3 s0 ]& h, B) A+ m6 w, p    end3 g0 n$ G( m- t  [. [( z4 l; @
    farm{pos(1)}=Xp;' K% Z+ X0 X8 O. v1 W$ X
   
5 o  K0 p! H- G) o6 M1 n7 G: X    counter=counter+1
, b% b; G& Q' a8 T, V3 h. [end
7 p- T4 S+ N" h% q; h* u, B% L+ y  w9 I! X' B6 P
%输出结果并绘图
- }2 b0 \+ A& [$ N* Ffigure(1);9 P/ J+ d* L$ t: e% h* f
plotif=1;+ s* x4 B: Q: t6 l6 @( A  Y
X=Xp;
7 ], c' Z! ^6 V: }[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
2 Y  w9 _3 _0 N! Q- L% V3 Pfigure(2);: d$ j' z' L  V6 ]& ~% q2 M5 W
plot(LC1);& o3 j; A' Y, N. w
figure(3);
) k& ?* k& V: G4 y; Zplot(LC2);  h  H% O1 q; ~; P
, [7 B, Z. I# s6 G

* S/ F! U% B: k/ t9 t% |! |
2 X4 p: e' r; Y6 G" \8 ^
. }7 [6 g5 p& f6 \function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)- A0 a4 i0 b0 \0 h3 ]& y: o, R- D
%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值3 d3 Q' J. `  J# D
%  输入参数列表
6 u( {9 j: V( S2 z%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
; e# O4 V  n1 y& i$ k%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
" m+ A# x9 |' t9 ^2 v# m' I# {0 v%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目& `- L" i2 X  C
%  plotif  是否绘甘特图的控制参数7 j) R0 L/ D7 d/ T, ]9 h
%  输出参数列表
( E5 n4 z: S% o: s%  Zp      最优的Makespan值6 T$ U* K9 Q: {2 s  x- p: l
%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻9 m6 w' W$ t2 s+ A8 \+ M1 F
%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻. M$ M' A# k, K+ Q& y4 P
%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
& g# x: O0 w- B9 M) x+ X% ^9 h' R
%第一步:变量初始化
5 |' X$ k# j( E9 I' u+ _! d[m,n]=size(X);
) b5 Q  e0 |3 U, L: RY1p=zeros(m,n);" \; C& O" M' |1 ^! Q
Y2p=zeros(m,n);
# l9 t3 t* j4 }; O+ O& t3 b4 ZY3p=zeros(m,n);
5 u+ W- h! V; ^* K3 H) C# s: m; N" ~3 a1 K) y
%第二步:计算第一道工序的安排
# i) r3 m; L% b. X* {* H' q6 ~2 yQ1=zeros(m,1);
9 T( \- U: z. Q5 XQ2=zeros(m,1);
4 u2 V, T% S( q8 G! c& u# L  DR=X(:,1);%取出第一道工序
9 a4 u+ Y1 X+ @5 S& c" XQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号, b& s' R( c( l0 ?, C7 ~
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
1 v  @# C  \4 C) r/ F  ?for i=1(1)%取出机器编号
- M5 e5 Y/ w% W! V    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号% w, O; C- l. _. g: c1 j
    lenpos=length(pos);" r7 S1 c$ a# [  n6 N+ T$ B
    if lenpos>=1$ n; W9 {: E: ^% |; V; `' \1 z
        Q1(pos(1))=0;
2 W4 t$ o5 ?& S" A        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
4 N; Y+ D$ z  G        if lenpos>=25 ~9 ^( {) n# z1 l% R$ y6 m
            for j=2:lenpos2 n* i8 ?0 n* b3 F9 X
                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));9 ~1 B/ ~3 R5 w) Q( H- l/ ]
                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);+ {, P( D6 ]. h6 q' H4 ~
            end
8 C; V/ ^1 u5 |4 K! g* Q' M        end7 l! ^+ C9 @/ _5 d# l
    end8 [3 P# r& R# Q* x
end
: O6 @3 O0 b. U( k  \; J: U! ~Y1p(:,1)=Q1;
8 F0 a0 @! ?- h" g" rY2p(:,1)=Q2;
. F& C6 r3 i) }& v( QY3p(:,1)=Q3;/ o- m8 t  g; v6 a! ^0 ^
" O2 c/ D. _4 l7 E- G
%第三步:计算剩余工序的安排
2 I$ ]# x) b2 v7 J: u* {' Mfor k=2:n( J7 f6 C: X/ S+ o
    R=X(:,k);%取出第k道工序
$ x; @# ]$ y% H5 D    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
0 E, ^5 O" ?8 J  G" m    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻$ ]. }4 J' y! H; v& l
    for i=1(k)%取出机器编号" P. _- N$ o/ E9 }( }
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号8 i) \2 [- c/ x& a) u: |* W6 v
        lenpos=length(pos);
% z1 C" A0 b. m( F' Y7 `        if lenpos>=1
6 Z: n& S  \  l7 k            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序) T, J  p  W# v# c* u8 n/ h
            for jj=1:lenpos$ b5 |1 ]6 j8 z
                MinEndTime=min(EndTime);
5 w0 F- f7 Z2 l8 X                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
( {* C. _# G0 Y6 L                POS(jj)=ppp(1);
8 y4 k  d2 S% {! L3 |% Z                EndTime(ppp(1))=Inf;0 s% h0 J$ Q0 c2 n* B- i, Q! s. b0 O) u
            end           9 X$ I" D# m, z
            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻2 U. k+ L# G) C. q6 X; @
                        if lenpos>=2
) b* ?0 h. Q; Y8 P4 m8 u& `                for j=2:lenpos
5 k" j1 L7 e. b                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
; Z. I4 s) O9 k! v: k( s; A# v                    if Q1(pos(POS(j)))
& Q3 N2 {. |8 s1 I* G. d' B                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
% f& n% r4 _) N4 u5 r; f                    end( X1 g$ ]2 d) V- u
                end3 G5 l- P2 N8 C5 l7 R2 [& j$ o- ^
            end
" R. d% d: U6 o$ W) D        end
8 w6 x2 C3 E$ ]. ^    end
$ j( s9 L( S: `# n    Y1p(:,k)=Q1;! O. [9 w# W5 P3 ^& Q  U
    Y2p(:,k)=Q2;" e. a4 c$ u- m0 b: r4 m7 q8 v7 d
    Y3p(:,k)=Q3;
* X7 }4 n7 F* A3 p3 I1 Jend
6 H! W! D9 G" d& G: V- B" }
5 X; i3 z( E2 Z$ ^9 Q%第四步:计算最优的Makespan值1 y3 e. l3 _# e
Y2m=Y2p(:,n);
! F4 R. z, U- a: w1 o, l( Z5 vZp=max(Y2m);; x0 [$ |4 u- j- k3 M+ a0 ^
" h: `& s- d! |  i) S# ?6 A3 g
%第五步:绘甘特图
9 ]' ^' X1 v6 O2 x5 V1 Z% x" ?if plotif
% [# Y+ w" j! `3 }  F+ J    for i=1:m3 x5 p9 i. C. N3 I  w0 w. v
        for j=1:n
4 {1 ^1 ~$ F$ p2 U% ?: n            mPoint1=Y1p(i,j);
$ [4 r' d: {2 N+ R) ^            mPoint2=Y2p(i,j);$ r  p4 t7 n9 z; \1 {
            mText=m+1-i;! Q$ M- d. n8 A5 n- x
            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
- g/ |' A6 q  A; \2 ?            Word=num2str(Y3p(i,j));
" G4 _5 J# m8 q# Q' a! U4 a            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);7 @' @, r, _) E. C: {0 E, g" n
            hold on% o. f& a3 {2 |+ q/ ~! w
            x1=mPoint1;y1=mText-1;6 h2 G5 e! q+ U
            x2=mPoint2;y2=mText-1;6 v1 G% J3 i( Z9 u: S* a/ u
            x3=mPoint2;y3=mText;0 ~4 ^/ {1 W' b/ a7 k
            x4=mPoint1;y4=mText;. \" ]/ g, W2 s
            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
& G6 q7 U8 `1 ?            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);2 q" ~$ d1 i6 a7 g( b: T8 X5 d' G
            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);6 c0 K+ `6 r. E
        end
- W: z/ [. \# N0 E) t    end' Y% f( B' G3 q2 C
end
; o  f+ T& q  F" @6 |
  w3 {* `% ]* E3 m
- s" T+ n, k% m5 bfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
& E5 s: O! Y: D) s; n%  此函数画出小矩形3 T* O% a4 I! d, e  r8 [" W
%  输入:
. [' X# ?8 e! G%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
% U' K& @: a9 ^' ~( l1 N%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
1 z' h& m! Y6 p, D! Q, c7 P%  mText      输入的文本,序号,纵坐标6 \/ q' w- j8 r6 f( y
vPoint = zeros(4,2) ;
% d1 |" U% K) N* l% cvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];% S% G! O2 r1 g$ c5 }4 h: {  a
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
: G8 N9 x: F: S' x& evPoint(3, = [mPoint1,mText];
" p( Q) d# L) l+ xvPoint(4, = [mPoint2,mText];4 L. o# |" ]; w) G; s% ?) v4 C' T
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);5 k) B1 [6 R8 s$ y
hold on ;
) {0 q1 q' z) s, H( c0 o. c7 _* qplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
/ a( l% U7 L  s  E. Gplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
4 l0 ~4 C) M0 G9 c; I3 c  r! \8 kplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
  {6 N7 U' j  ^# Q  ]  {' f7 G0 C% T" Q# X# g9 r0 O

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    2012-1-30 23:29
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