《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

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《先进PID控制及其MATLAB仿真》
& P1 P9 Q8 u+ N1 @, X; p
作  者:刘金琨
( K# _8 g8 q  Y, a  ^出版社:电子工业出版社
: \8 J4 t& u, n* O. S) ?

: C1 i, o) m; \; r  i内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
. l, ]/ n3 O% \: ]# p+ h, t    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
4 y# q/ L6 s3 E) T


- g0 F4 N. A- S& y4 y" O/ H% ]# D, Q目    录
0 C3 Z+ {7 |% z, {3 ]0 D+ h第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
: U3 e  r8 |0 W: p7 h1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
4 I" S% w$ }4 @1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
, h- f/ Z, H9 m  d8 {; W8 o( v1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
' R: J8 R9 Y+ E! p! b1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
" E6 N# G5 q4 z" d1.3.7  梯形积分PID控制算法
) o4 x% a8 @" F# W- g1 G8 W6 h1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
% X- ]: J; S5 g" n+ F' Q1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
/ r( o3 @/ B8 Y6 d* N8 i; l% E1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
2 i6 _5 i0 v; v, Y/ N4 S1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
9 V! N9 V, O: V' \7 E/ j$ M0 E2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
8 {$ [- ]6 x, V* k2.4.2  仿真程序及分析
, S- k7 L" l5 w# y) ?9 c1 W; R2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
1 C- `2 H9 W# x9 v
) u. P6 J. P! b第3章  专家PID控制和模糊PID控制
$ W' ~6 W  Q# q/ B: L- T3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
/ x% ^& b7 z# T3.2.2  仿真程序及分析
6 z5 V1 E) I+ D% Q( |3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
9 {8 P# t( p* d3.3.2  仿真程序及分析

1 \8 u' [  Z& H' Y第4章  神经PID控制
3 m+ c9 X& V) K7 P7 @& G. n2 L4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
7 \* K1 ]% p; D9 E; k4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
$ W# S8 Z- p3 K# H- n" _: R* U$ v6 l6 [# |4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4 J# Y! o' O# _7 A& Y$ O9 F4.1.4  仿真程序及分析
4 N$ @( N$ l  M4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4 [% D" C0 K+ s; t2 H( I6 T4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
2 J6 r& X) e: b4.2.2  仿真程序及分析
- V" P9 S$ L. A: s4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
' q$ [) V0 `/ k- }4.3.3  仿真程序及分析
' c7 r: f  X9 N7 ?: }5 S4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
, J0 |( k" q& u5 Q  n. q8 \4.4.2  仿真程序及分析
1 `$ ^' a. K$ P% C, k, P. x4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
5 U3 `4 G8 Y) `# T4.5.1  CMAC概述
2 T3 r& p9 r9 [! u) N* v/ e4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
/ V3 f5 W2 p4 \8 r$ o+ r! Z4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
# e+ \7 v% f6 K, L9 k# Z0 y4 n4.6.2  仿真程序及分析
; t& f) D/ y0 N" \
: \6 ?& m! \; D; h" a  \" @+ n第5章  基于遗传算法整定的PID控制
+ W5 ]7 W3 X' z  E7 s4 V) E# ~5.1  遗传算法的基本原理
) V' s$ p5 v6 D$ @- H* I5.2  遗传算法的优化设计
8 G9 b- I; E" ]; v3 `* t9 |" Q5.2.1  遗传算法的构成要素
# G3 O0 l5 l# a5.2.2  遗传算法的应用步骤
7 v3 g! b" b: o2 A4 d, ~- [% v1 e3 [5.3  遗传算法求函数极大值
* i: S1 [! h4 Z. Q1 ?% w8 U2 B5 ]5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
2 N2 y& [; s9 E5 |4 G1 U  T( y5.3.2  仿真程序
5 n3 n) H2 V0 p! M5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
0 G8 H9 m2 f1 F7 m5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
0 J/ R, w* e" K9 `2 [- T2 _5.5.1  仿真实例
" S8 [: y+ b) ]' x  ]4 Y5.5.2  仿真程序

第6章  先进PID多变量解耦控制
" c* G& Z$ t# q# f6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
! |9 Q7 @& J' Z6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
( H8 S( O: e* S9 z6.3.3  仿真程序及分析

- C; T; v* O3 Z9 ~% t, \第7章  几种先进PID控制方法
) X% o6 ]( U" b7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
% c5 ~( m) o8 P! _7.1.2  连续系统的控制仿真
) P2 y# t) R+ H7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
, g5 a  h/ a) S% k5 ?7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
5 Y* {. q, @7 V, x7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
1 U6 M1 n  C% z" ^- h% p- {) {7.3  一类非线性PID控制器设计
( g5 i9 b/ ]3 q3 i' K4 h0 y7.3.1  非线性控制器设计原理
+ J; k/ y+ L+ ]1 }+ y4 e6 B# C7.3.2  仿真程序及分析
+ l1 ^2 c) E0 T- K+ j9 _4 @8 q7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
" Q/ A" b; ?' a! X( V6 y% z) a7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
2 E# H$ o1 I" l9 J" O  d3 R7.5.3  仿真程序及分析
; ^. M+ J' s- i' i) n/ k1 W7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
, \: w7 f8 M. b% {0 `6 f1 u% W7.6.1  卡尔曼滤波器原理
' ?* _. o# T3 t; U/ G4 _/ {7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
9 J- z, L3 P) e  L- a7.6.4  仿真程序及分析
* y' I! ]1 b1 g7.7  单级倒立摆的PID控制
5 V1 M/ m- a5 G! }. j0 i7.7.1  单级倒立摆建模
) U, n. I  a$ n: I7.7.2  单级倒立摆控制
4 e, Z6 [! K* v! y/ y3 }7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
9 B4 @0 z, P( U7.8.1  吊车-双摆系统的建模
5 m+ z" U; R- j7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
. X5 _8 O9 C. ~- S6 |' y; y
$ `3 D6 t- ~) v/ h6 u4 V* R第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
% P; A0 X3 j0 A$ k6 z8.1.2  GM灰色模型
5 h; W% I. y7 W5 U, J8.2  灰色PID控制
$ X, u- j  ?2 N; K4 w8 t# c$ M8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
" C3 M! Q# p+ L, c' j8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
, u( N3 b  I  @5 g8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
; @( E1 p5 Z* E2 ?6 b9 D8.3.4  仿真程序及分析
) g5 p7 o" p4 g% O  q& |第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
& C6 _/ F: t0 [9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
* ~7 i4 t! t( X/ [6 F3 z9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
8 {3 h: V3 E8 g3 e9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
0 c( h) }7 x3 W1 a3 ]8 q: s3 y# [9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
( v& G3 D7 `+ b- |. f0 J10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
: M( L  H9 a, n10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
' E9 A/ w" a2 t: d: x* f10.2.3  仿真程序及分析

' `$ h: H4 s) o/ g声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！


4 J3 k; v7 L! j7 ?! t. E
6 y% q$ D7 m0 p, \# C分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

9 j& _8 h( O  \7 |  A
感谢buct给以鼓励

; J$ A2 n% K1 U1 o我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

0 y/ c% B3 }$ ^! a! ]( ?4 e声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
# D  K$ C! ?0 f! f2 R) ]* D
, ?8 K# J) d4 s% g( l
    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

; d/ }# \; F/ H2 c: q- R
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~