《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

/ w$ E& q7 ]9 ^8 _, U! |; I  ?
1 S! C8 [- ~/ D0 q( Z  B《先进PID控制及其MATLAB仿真》
: B7 F! W( _! T7 {2 Q) d7 F
( Y1 @  ^: j; s. {作  者:刘金琨
: J) L2 U3 Y' V' |. {8 P: L* r出版社:电子工业出版社


# q% b7 L6 K3 G$ N内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
9 w+ M4 @( z+ p' l9 v( ~. B    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
' Y4 q" g0 J  c! G+ X: B6 h* R


目    录
  i( Z  n# M& t* x: d% o/ ^: F第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
  [* O) U. ]' G# u9 R1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
/ {( M/ U; ]4 n! w' Q5 @1 {- k0 x1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
# L6 g9 w& P! t8 B1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
& p# ~; z- P2 N2 i/ F; u1 t1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
' h- h5 J2 J$ e+ R1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

5 y/ e" Z& O& L2 D( ~7 n第2章  常用的PID控制系统
) x" c  _* z9 z/ {2 e# _' f* ]) v2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
4 l' e  Z; K6 m1 Y1 D2.2.2  仿真程序及分析
9 h, p9 m0 b" h: Q; T2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
  R) t* T1 k8 T2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
% D* f# V; v1 S2.4.1  连续Smith预估控制
3 p; d2 s; r0 g' t0 Q( F' s2.4.2  仿真程序及分析
6 a* i% S$ ~, s3 Y7 o0 U' x, [2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

$ G7 c0 ]8 c( w* x) O6 B第3章  专家PID控制和模糊PID控制
* ^8 S+ t+ U' p) W3.1  专家PID控制
' P' b0 w0 G7 Y8 y3.1.1  专家PID控制原理
. K) k$ J6 |1 T3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
2 I+ i5 y; D% l' w5 f9 t4 }4 }: F# x5 J3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
" R2 k9 T5 Y- u# {" ~7 E) @
3 m  H% X2 ^/ c* Y3 t1 n第4章  神经PID控制
8 A. N7 y" v( I: a2 Y" t/ {4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
% y( z8 h8 n, d( @4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
! \& f" L8 R4 Y2 N4.1.4  仿真程序及分析
  w( a% O, u5 a5 r4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
! C- x# h6 u. |2 [- O4.1.6  仿真程序及分析
0 c6 U9 h. K' i4 R4 a1 @  O4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
# o( I7 T( I- q3 [" {4.3.1  RBF神经网络模型
) }: H! U/ t) R% A3 j3 h$ d! K4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
# s4 D* v8 P* z' j! J5 {4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
$ T8 G% \6 w9 N4 U4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
2 z# G2 P5 s/ R2 U4.5.3  仿真程序及分析
$ v/ U) {% G( J4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
$ W$ _7 R* c& c0 b. u1 J6 _
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
9 S5 ~8 C! T5 Z  E5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
4 o/ ?  [8 P5 D( i5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
( V& ]6 J$ I/ J% A5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
$ @6 Y2 r6 R# \- i5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
" N5 P  A+ C. O. T5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
$ I/ R2 k8 a* D: H* [5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
# z$ [% U9 y8 |' ]  y1 R
第6章  先进PID多变量解耦控制
& I3 }  u9 P. F+ e6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
0 Z  S" X& [$ G' p$ ]" K6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
' L1 `- s2 a2 h3 G5 e" v4 p  r6.2.2  仿真程序及分析
3 Z, W. J& q% r; R; z6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
5 P. R" @1 ]: Y9 ]  D6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
; I# b9 _2 n; i6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
0 r! Z) _6 E4 h6.3.3  仿真程序及分析
9 K  v9 ^$ L% o+ B( K& n& u
第7章  几种先进PID控制方法
$ _) b0 ^2 P# _# X2 [2 _) v) ?7.1  基于干扰观测器的PID控制
$ w: _/ _' m) v1 U! t/ z7.1.1  干扰观测器设计原理
& N- Z( D9 w2 z% Y5 ~1 O8 w& v7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
& U' f' B: t) f! X; e1 e0 |0 B7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
) S2 O" H* k" x9 `) W7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
5 i9 t' E3 C6 J8 r! M; c7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
( C5 ~3 M7 ^/ X) Z! ?9 B' _7.3.1  非线性控制器设计原理
* p3 c% T+ ]7 ~( v3 s7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
8 [9 c7 b, W: k. @- Y7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
4 N! Q( t; ?: H' k4 B7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
' h+ I& r( Z% Z. ?' n$ v: B! S2 w7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
9 y- D+ e  ]! Z% x# K) n/ P7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
6 b0 I: o3 W( |7.7.3  仿真程序及分析
* [2 Y3 i; Z' T2 h* y2 s7 j7.8  吊车-双摆系统的控制
7 A8 s& }/ H  d  [; P8 A8 y6 a) U7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

7 ~0 M5 C8 W! z4 d1 w& e& u第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
  w* i! L- \" h: h7 f" f4 k8.2.2  连续系统灰色PID控制
8 V/ I/ ^& _% U: ]5 v' M8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
1 y. P7 v0 r3 j8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
" J# n: Z2 |2 ^1 A8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
( F5 l. o5 |5 I) h8.3.2  仿真程序及分析
' M9 p3 o+ x; `) |3 T% H. Q8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9 o, N, t  h+ C; }# J$ ]9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
0 }- e+ `8 L9 C1 {9 @% Y9 L9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
  a# c" v, F0 v: N9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
* g0 A. w& M& t2 C5 D. k; n0 E10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
' H: U" ^$ P9 p+ c5 z; P) l, h/ n, |10.2.1  控制系统构成
; `6 \. _7 Q( {3 Q7 r" V10.2.2  系统各部分功能的软件设计
4 E2 h7 @2 P' s6 L/ e10.2.3  仿真程序及分析
" J! U( |* }5 M: q
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

, @$ [; U$ P/ i3 o, r% w

分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

! X4 o& U6 p% c$ L/ R
感谢buct给以鼓励

我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
9 L0 r# A( F, v* x5 n2 o
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
( \- _5 E- g6 \& C/ ~
' ~$ `: K* z2 I! w" z% Z
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

( @, E0 a4 J$ e% j+ i+ b3 ?% d0 u# ^
% R; o+ o+ g* ^2 U9 c7 L" g- s我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~