《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

0 }0 a2 L4 b( Y. b《先进PID控制及其MATLAB仿真》
4 ^7 K% d9 [* M; g& S8 F9 g  y
作  者:刘金琨
! V- E8 B1 G( p) ~3 Z出版社:电子工业出版社

/ @3 X/ L. I# \5 ~2 s' R
内容简介：
! f1 @) d" q( H: R- D    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
; P7 X# L1 E$ T3 r- d    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

! h' N. F8 H0 q9 _$ V0 Q" R1 W& l

/ N5 E# |% v  O' v7 s6 e; A目    录
第1章  数字PID控制
$ [& Z0 k7 k, G' N1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
: a3 \) `8 r8 d& ?' B; c; ~/ s0 d8 W1.3.1  位置式PID控制算法
! T( J- k" s; E% q% r& w1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
8 V9 d" C7 e" p" ?1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
: r0 J6 q! D" u( p' D! H8 z1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
' p! _) ~4 ^: _! d3 m1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
2 f* k: x" p4 p% Q  G* U1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
3 C* z% P5 W, b' I1 w9 g% ]1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
) Y3 `+ P7 G+ n. y( k+ K# ]! b1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
4 O. ^8 V* e- B- |3 c3 T1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
9 A5 q# `# A: y# F4 e& D- Q7 a1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
- C! \+ i& G6 J- I* f/ A1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
7 }" `/ w  s' q& }4 x  d1 q( E. u2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
* j  w5 @7 F2 e: F2 Y2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
8 y& `4 V7 r. z2 H5 ~2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
. ^" G! k( e3 b, R' M) K" k& c5 W  \2.4.2  仿真程序及分析
. Z# b0 A7 F# ~/ i' x# O$ }- `2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析

- O" o3 N! l# W4 Z7 q第3章  专家PID控制和模糊PID控制
( ~* E# p6 v- f- B3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
1 L# l! {" x, g3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
6 B) O; A" J- S9 ]; F& r3 X3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
' b9 x9 T. W0 @8 D2 |0 J6 G2 n
( {/ T+ |' P) [; A* ?! r第4章  神经PID控制
5 X  t& r! F! x, E) L4 Q/ A! p7 r4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
( o. j8 c5 l; N/ ?+ _5 |4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
9 v/ ?" ?9 g0 {4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
8 h( B% y; X& ]1 q( w7 a4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
" ~8 m1 o! w! a# Z6 V+ q' r4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
" t/ v, _! a( x7 k/ E' C4.5.1  CMAC概述
4 @4 F2 f% K7 B4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
1 W6 R4 G$ u( n# f/ h* o4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
! D+ Y! A4 t( g& m8 }( v. ?4.6.2  仿真程序及分析
, u, v9 K( V! W& c" o0 W0 Q
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
$ t1 l9 e4 A- m: d1 F1 }5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
& Q# t& x: R6 |1 R" d) L* D5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
! ~5 p9 ]' r' e5 `0 |) r; y0 {& y5.3.2  仿真程序
: `2 K" O! {' N+ W0 F+ W5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
; R/ i- k# J: l% i5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
' n( h$ @5 g+ N+ h. e" L. b5.4.5  仿真程序
0 B/ P2 |7 m* Z, R. t5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
, P$ i) A7 M: @; j0 w4 }  I5.5.1  仿真实例
9 C' c. q% A# b) X9 u8 B5.5.2  仿真程序

2 h- a& s9 D/ j! U. z4 E2 H第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
( H8 r% f3 v- k6.1.1  PID解耦控制原理
1 `& ^8 _3 Y4 }* z/ B/ `, i6.1.2  仿真程序及分析
6 i/ f9 k% e# ^" x- k2 I% z' G6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
4 G% r& N% W' T; e# W3 e6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析
6 [8 O; q7 @  Q( r8 j- Y. N$ y5 u
第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
. A9 G+ f+ |4 R3 h7.1.2  连续系统的控制仿真
# W* V$ t9 C+ l% W7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
- W  B1 T5 P. A! A$ e# F7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
- [) A4 m& Y$ Y3 ~+ @& ]7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
5 ]: R) D; ~+ u3 M. O1 m7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
: J, V3 K4 W; U1 W5 J' T7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
8 y5 l4 R8 k* v0 W" o0 R7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
3 i0 B5 O. t+ S7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
: l5 @3 ]) k7 R& e7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7 P" a$ M+ g0 L. p& y( i7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
+ H7 O+ {; @  I1 |7.6.4  仿真程序及分析
3 d* n; f% a$ N2 D# L% h1 u; z7.7  单级倒立摆的PID控制
. z5 C" x2 h2 W. {" A7 r1 f7.7.1  单级倒立摆建模
7 w/ J$ Y# m9 |  t1 i) h/ g7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
6 E: L6 V5 S- m. U0 {7.8  吊车-双摆系统的控制
" M8 y  y& x1 }' l; i7.8.1  吊车-双摆系统的建模
" z7 W6 x  p! B+ p# G+ w7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
5 a$ ^1 N2 \; u2 z, l
第8章  灰色PID控制
% n! e0 O  W+ r1 R4 Z' l  _8.1  灰色控制原理
% s" Y: Z0 m  _8 t# @; r# }( I4 H8.1.1  生成数列
9 q% k! d( T" }* w& o" t8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
) y* ?6 j2 f7 r3 z& n8.2.1  灰色PID控制的理论基础
- R9 G7 @  o& ~- W8.2.2  连续系统灰色PID控制
2 o" Y, Z; p- ^: G1 R1 Z4 L8.2.3  仿真程序及分析
" A. o) f% L9 U. M8.2.4  离散系统灰色PID控制
0 k: h& p# q- v$ E+ B" O8.2.5  仿真程序及分析
6 `+ @5 U4 f4 U) v8.3  灰色PID的位置跟踪
$ {; b2 A& I& d/ F9 O  n/ R$ H: q8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
! d! @7 x0 n7 f6 ?8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
4 T3 x% \3 k" K" w. w' k& a, e8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9 x- r+ X& Z7 k6 J! ]9.1.2  一个典型伺服系统描述
) u" Z2 ^; h3 j" q" `- m9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
! b1 B! w" i) F, q9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
1 b, b6 D0 `" K: _# O) @; H$ `9.2.2  仿真程序及分析
* W3 [7 L# j' {# @8 c0 U: @, W- [9.3  二质量伺服系统的PID控制
- D+ h9 J/ t0 c  k. Z7 c9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
2 ?1 m( I5 p; X5 I  Q9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
9 W  W8 X- U2 E( ]10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
# Y1 t5 C: c" t. j% l" p10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
' a! b# t3 T* y* S* u& Z% F# \4 d
' V8 c7 S1 j( q声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

9 m% N2 n, f4 `. M0 q
+ C, Y2 l. w, ~* e" ~
* M$ K5 f# _+ Z8 U4 Y7 Q& y% {9 S分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

. a: N( Y# S1 O2 ~, v感谢buct给以鼓励
0 z. t3 ]0 ]; F0 S; R, ]
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

! [5 s" u4 b0 S! G# c8 P声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
- @: d1 D; w, H

6 P$ q2 v8 }4 B8 q4 C" ]    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春
" E9 W. G8 w, P. Q7 i

    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

$ q' t( H/ j* G2 V# v4 d/ w4 e
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~