《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

% H: Y7 \( M( ~- ?& _( g《先进PID控制及其MATLAB仿真》

% h+ k/ Q4 Y- o: x  U作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
0 V  C9 D1 M0 n$ ^

内容简介：
7 u+ Z! z4 m3 A; ?# i5 p    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
0 |% N6 d: R4 m, ?& D    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
( y) U2 z! k6 h  t$ p& F. T6 M    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。


" m8 R. C0 p& z8 S
2 t$ `' l* `9 Q8 z目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
  p' A& v5 ?/ x1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
8 {- _+ l/ b8 u( Z0 v0 M1.3.1  位置式PID控制算法
% t% a, |+ x( h9 E6 W+ N1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
6 d# J/ b3 @0 z1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
3 Y6 w, [* o+ V! j1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
! d# s0 ]* G, r1 |- H3 j6 G& ?& X1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
. _! m! a9 u7 G8 s8 ^4 y& V1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
$ I4 R4 \7 w" J* u* X1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
& ^1 ?/ o8 K& p1 A# _9 G6 k1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
! ?, n, B0 q) b2.1  单回路PID控制系统
: R* i  B  L- M# T2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
; l. @& E  X! `7 j/ N2 @+ X2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
. K6 H3 I; k, |. b. X! Q/ F" U2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
7 U2 M7 N; y3 h3 c+ q2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
5 g( c$ S  C6 h- M. P2.4.4  仿真程序及分析
. v" D; E. R: U4 p8 ~6 u2 F2 {8 q8 H
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
5 R; v, }; f! t3.1  专家PID控制
# V9 ^, o: m* \: O8 b3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
, L+ i: M# C8 j6 G* l3.2  模糊自适应整定PID控制
1 ~4 M: }9 ^5 Z: v3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
' o2 \! f- h# c: I8 r3.2.2  仿真程序及分析
- N  S+ @  z- ?$ U1 d. K! `3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
4 L& n$ i$ k* p2 b) E0 S3.3.2  仿真程序及分析

" ?% r# h1 t* E7 z6 U- \. t2 t) ?3 n第4章  神经PID控制
! G3 j# a- a! }- L+ o. o# t% B4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
- e) e; z: e0 {5 v% l3 z8 N' c4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
3 X/ Q! I# x- i- N, P4.1.4  仿真程序及分析
$ K0 R, N- f3 T6 J0 N4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
& ]8 x! n  w; W- _4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
- u, S$ X7 R: F. l7 g$ x4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
+ t* G& t) T1 }$ p) d0 ]9 R2 p4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
& \' j2 G) o1 z! \- r  g) A8 e; Y$ {4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
& i2 t/ q6 }7 I' w8 M1 {4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
# n/ q  a4 [& T4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
/ ^- w1 k3 R3 `" `* |8 t5 }. V4.5.3  仿真程序及分析
3 I: T4 v; B# s) W  W- {4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
8 K$ Q0 p/ D5 F  s4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析

' I, R) v" A( K第5章  基于遗传算法整定的PID控制
& b  n, B" J4 U3 I+ P; X! h5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
/ z7 K2 @$ I0 }' i# U- H) g- @5.2.2  遗传算法的应用步骤
( \/ Y( S1 w# ?  V* m. m! z5.3  遗传算法求函数极大值
! t1 `4 W  i) s+ t5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
: C& m% W2 d( E+ x! x5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
! r& G" N" b/ S' w: r- @5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
% y8 z8 V$ g! T) J: ?4 R5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序

) ?$ F& H+ m; Y4 m$ n: v! }第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
! F2 ^, f, G) e- Y) W" p6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
- O7 C& O2 F  @0 r6 W; b6.2  单神经元PID解耦控制
6 V8 @. v' P; w# m, V6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6 }- m* N; Q2 s+ u/ W/ @. F6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
. P0 v9 U" F+ z6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
5 L" k. r1 I* e7 w1 j" Q6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

2 @$ q& }% S+ R" [9 p' N4 C第7章  几种先进PID控制方法
& M/ y3 |2 W1 W9 i7 r7.1  基于干扰观测器的PID控制
% C# c. m/ }' h8 b) P( m( v: Z7.1.1  干扰观测器设计原理
6 e4 z* q: ?7 F6 Z3 A7.1.2  连续系统的控制仿真
6 K8 C! l! k$ U; c" o7.1.3  离散系统的控制仿真
6 ?4 A# D) S# _7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
4 V  S" n  Z0 }1 g4 j* t. v, J7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
0 N5 y7 L5 A8 B+ |2 w6 Y  V# i7.3.1  非线性控制器设计原理
0 e% A" `/ _# p0 x8 q& h7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
- y; y1 R2 i9 u8 p$ {7.4.1  重复控制原理
, p: o2 t& S+ l2 G- @7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
& m2 Y5 R& C6 g! x; y( s& @7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
1 Z, O. {, O% b, X9 C7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
6 i# o6 J( B; i7.6.1  卡尔曼滤波器原理
2 G+ k3 \# S5 ~7 m0 U0 U7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
& c# O; r6 ^2 u3 I& q7.7  单级倒立摆的PID控制
6 {5 y: J! \8 ?  M4 F9 S2 s% j7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7 b1 P4 @! D: e' |$ D7.8  吊车-双摆系统的控制
! @1 e  V' I6 o" F& _7.8.1  吊车-双摆系统的建模
0 K4 V% \8 d# U' j( @1 ]7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
2 O7 f( `3 ?  c" S
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
6 F- I0 K2 j) _) l" ]% D7 o8.2.2  连续系统灰色PID控制
/ e6 v7 c6 G9 c4 A8 Q7 B8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
1 H# F$ p) C4 h; W& F8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
- k3 V, h8 f- c) i8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
4 w" b0 m/ ^/ M+ A# b第9章  伺服系统PID控制
7 k3 P5 N3 h+ }+ p9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
- n- Y5 O# M; ~, b9.1.2  一个典型伺服系统描述
# p/ N! ?/ w$ B9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
) \$ U* i( W7 x; ?% N6 k9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
, X) P2 w8 x) A9.3  二质量伺服系统的PID控制
4 C2 p2 j$ H% K9 x2 s% s9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
# B& Q" Q. o& c0 W第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
2 p% C7 o+ N  k( n* ?10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
( e- h  w9 G/ j% W10.2.1  控制系统构成
, n0 _1 Y3 g% A- s; q1 ?# U9 \10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
1 W* H5 Y9 v1 c  o( w
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

- `5 C$ {0 Q6 d3 j
感谢buct给以鼓励
. |" c- G3 Y6 m: `& o
3 I. O2 P% {/ X' T% E# a我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
$ s3 {) S; q+ b; |, U
: d8 J5 D3 c) B, J( W5 b
1 M2 j" p" j  N1 w    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

; A/ J$ g/ x. m' t
/ v$ ]. {0 g- i9 H" O9 v& @    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

3 A  I8 r" }$ n( j3 d; R
我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~