《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

《先进PID控制及其MATLAB仿真》
6 ^7 U# L! U/ e
' t) S3 x3 j8 w2 z$ K* f  m& g9 t作  者:刘金琨
0 |% i' C- }0 z( z" s出版社:电子工业出版社

% y# X) w( ?. T9 v5 E
* a9 z; D# U* F6 y- f内容简介：
- d: X6 K' E7 Z1 w& t    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
" T/ m4 j' w) I  [! w. X  X$ y! Q    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

6 r! E# W0 Q, x. \2 ~' ^

: w7 y$ ^: X2 ]0 ~目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
' ~  q; i& x, ~* \0 [1.2  连续系统的模拟PID仿真
# b7 p$ K' c0 U/ Q$ s2 R1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
& j( _  V' E! n. [1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
( \" ^; m5 Y$ n9 l; u1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
3 @7 z# S( E, g/ J1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
& e! y9 U  u9 q9 d- u1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
# G1 r# B9 i5 r( O) A: o1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
& Y2 y4 ?) D# O$ B% Q% d1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
8 z: ]; i, L% Z3 \8 `6 S) T1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
6 a% b1 t% F" g2 q1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

第2章  常用的PID控制系统
2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
1 c; Z. e, S. l7 J. A7 n7 H$ U# K8 ^. C! [2.3  纯滞后系统的大林控制算法
" H7 A- C8 D" Z) ]2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
8 a, _4 Q. W' x. E' h( `0 I2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
& ~2 _* q% A" C" O8 ?2.4.3  数字Smith预估控制
2.4.4  仿真程序及分析
9 p% @) p- a( G; x# ]
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
3.1.2   仿真程序及分析
7 @' ~# W2 j9 i3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
& c0 X% Y" N7 u& p" o5 l$ p( w& u3.3  模糊免疫PID控制算法
$ r" C) y  r' y3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析
! d% }/ C- W; j8 D/ w8 n8 f
' s: K- a& f' F第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
- }3 `- h+ {6 B4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
, H9 H9 }9 ?5 l2 M6 l/ j4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4 O5 |/ h8 w8 p3 g. D4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
" m7 }5 x* W9 P& h4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
: U; D( F. t4 V" x; {; I4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
5 S0 ?6 p! x+ S( \/ w' d4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
9 J3 X1 ^8 |2 Z4 ~2 a1 W4.5.1  CMAC概述
# ~1 @2 O) }0 b* O0 m- @4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
8 |* z# f' O6 S) T4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
' W; O( h4 s- A, R4 f' d
7 b! t* i, p$ r* s4 e2 y第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
% k; a& n3 p7 _3 k; v5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
8 L! G" p  S- j7 {$ A5.3.2  仿真程序
5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
2 C, S+ g0 ^( p2 J5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
0 y* e1 H0 D" l+ [* R; ~. A' a2 `5 m5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
0 ]6 {6 C* C- R) g! o
第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
! A! `% J" F' h1 M& V, N* a6.1.1  PID解耦控制原理
1 T# k" d9 J+ i$ J* C( P6 U6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
2 }) m7 u+ U2 s, Q4 K$ G+ v* J6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
4 z: ^& \8 e8 C: h" m7 S6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
% g8 f8 d7 p2 x  L6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

( J- {5 v6 K0 R6 c8 H第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
1 M' k8 h( m% s7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
6 t- A6 ]1 ~+ v  w9 Y7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
0 E6 a- H# [& l& L7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
: z/ Q8 z$ M4 U: E, n- I7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
8 ~4 l3 E5 L, C" q7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
5 V2 a% H$ k! G4 R5 v7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
% Y, o9 A' C7 {& A+ {7.4.3  仿真程序及分析
. W# k2 ?% D# y0 ?% [6 v7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
' j& K* F& L9 J7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
/ n$ B+ ~& {& H. ~  m2 {: ^0 R7.6.2  仿真程序及分析
! ]1 Z% u$ \) ^1 H" Q2 p9 o7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
: m. u3 M! _3 N8 @; r% m) C4 E7.6.4  仿真程序及分析
7.7  单级倒立摆的PID控制
& u4 P2 g1 z  h7 {7.7.1  单级倒立摆建模
$ ]# u9 e* r0 Q$ [1 Y# G7.7.2  单级倒立摆控制
7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
; ~5 Y( R7 w/ a% f* N& M# o2 t* t7.8.1  吊车-双摆系统的建模
2 f+ N& o$ C% @8 v7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
, x7 w4 s4 s" I4 R) f) U
+ b: H- D4 w) _1 F% d1 [第8章  灰色PID控制
/ E+ o5 U1 I: u, x8.1  灰色控制原理
, C- v3 Q) {. z6 j" e8 `# ]8.1.1  生成数列
" o* m4 b* h/ p, m) o8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
1 @) H8 t1 z6 @8.2.3  仿真程序及分析
; H# |/ S* k  K* \* ?& ?' c+ ]5 J8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
9 l8 P( ]( P+ \  }8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
4 I% A5 {6 k' J5 E1 D, @8.3.4  仿真程序及分析
第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
0 L7 M; o3 i2 _* z# r* T9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
7 L% f; f; Y% Y# _7 }3 w9.1.2  一个典型伺服系统描述
  q2 }  f5 |4 c. G& w1 H; B, e9.1.3  仿真程序及分析
2 Q+ o4 @6 ~- A5 U: X8 j9.2  伺服系统三环的PID控制
6 c/ }0 G' r( h5 A9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
0 b7 V2 D1 ?/ z2 M# T. F9.2.2  仿真程序及分析
3 R& N, h0 Q  n. Q4 K9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
6 s/ C! T; {- S第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
. b( K1 u# L2 I7 o5 z: h10.2.3  仿真程序及分析
; d6 W, i/ {4 Z9 J& V/ }% `+ Z- q4 Y5 h/ g
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

1 M& }" ^' s4 Q/ I8 N* G

分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励
, p/ |# p/ |" H
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

) z) P1 e4 ~! i7 o7 L声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春
! p/ C' H2 a, W; B0 f

# i: ^5 u3 I9 N% F# s( R- p2 D    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

: h+ L1 V& R' F
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

4 m# Z* c- p9 W1 C+ l9 c7 `我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~