《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

1 j+ U, ~- V0 r$ D
: p, D" v, |, i$ ~0 c; N$ X8 w《先进PID控制及其MATLAB仿真》

8 K4 J, a# W! L作  者:刘金琨
0 K5 @  `9 {  c. J出版社:电子工业出版社

7 y) p9 M) x9 }9 T; |  r$ ]: u% E
内容简介：
    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
3 ]$ C5 s  ~; q1 B7 \    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

% y; T! \0 t  b/ A+ }  ]

目    录
  J) t. i% ], O2 _/ `) ^% G第1章  数字PID控制
' W& q3 Z$ x: M; s1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1.3.1  位置式PID控制算法
1 ~0 F4 `  H/ z% D% ~1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
! _0 z' G# X- i' J9 Q& i* G) E" t1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
; y. H# m8 M# }& [9 H- v1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
. y9 s: H$ `- b: C+ D1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
+ b4 e1 G1 z1 f8 Q7 b; ]. }1.3.7  梯形积分PID控制算法
6 k  c4 y5 y6 Y" @; W; I1.3.8  变速积分PID算法及仿真
5 N" g4 ~* M* x, u% w1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
+ V) }$ f8 i$ b$ p2 ?1 @1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
, ^) Y1 @5 i2 O1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
# G8 f" Z8 s! K8 D% `1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真

9 e/ o$ Q/ E$ q& f第2章  常用的PID控制系统
* l2 g* I7 L; j/ s( _5 n9 i! A8 e: A2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
& U  [  q0 N2 ^% C$ B6 {2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
, v( K- Z* z, ^$ a6 j+ b4 J+ _3 y2.3  纯滞后系统的大林控制算法
; l# f' L) E/ v+ {2.3.1  大林控制算法原理
8 @0 _( Q5 ~' }6 L, _9 {& P2.3.2  仿真程序及分析
+ }' F( S: Z9 o+ e) a  {2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
9 a, z- R6 H* B! n" l2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
( i8 _$ T5 v+ s; Q, E2.4.4  仿真程序及分析
5 ?& O2 k+ l" L" k# E
* ]" K3 V7 Z) X+ J; `( u第3章  专家PID控制和模糊PID控制
$ m4 m/ T$ l! u& R+ O3.1  专家PID控制
3.1.1  专家PID控制原理
) A! ^# E( A  f; z3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
/ n1 ]* ]% H  h" M3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
3.2.2  仿真程序及分析
3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
. V- ^; e0 R% f. b. o- l; p3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
  d; X. x; J; j$ Y7 b7 o+ y; N4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
6 b$ L' z! _) d, O4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
6 s! U7 U, y" l4 D- F  Y6 t4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
. B, D- W/ I; J3 ^7 f0 Y: M- W4.1.4  仿真程序及分析
4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
1 _0 S4 Z: F' p4 K4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
) Z" y( S" ]; z. T2 ~4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
; r) \4 I6 U: b3 m2 }4.3.2  RBF网络PID整定原理
& i& q) C( x2 K  j4.3.3  仿真程序及分析
4 ?( C! ]$ k  P* U9 e( G4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
9 x( M2 Q+ @& {* {9 A4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
3 ]9 S7 f) p2 G7 F4.4.2  仿真程序及分析
2 A4 @+ b: h* m: D+ L5 |% y4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
# D6 B( j0 q' q: @2 ~" n4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
" r6 v: x( S  c$ |8 @4.6.1  Simulink仿真方法
. v4 P3 C1 h+ Z1 f: _8 ?4.6.2  仿真程序及分析
% b7 \% C! o( E# q) Z
' g* }. C% M4 p2 z第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
5.2  遗传算法的优化设计
' j5 }2 U# q6 r3 w) V# a$ c- s5.2.1  遗传算法的构成要素
0 L: X$ k  Q6 E& @1 c5.2.2  遗传算法的应用步骤
1 Q( O+ ^# @9 n' u6 p5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
% I+ t# Z, M& T7 ^5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
4 e/ D' O3 S! U9 N0 {7 G' g5.5.2  仿真程序
3 ]! b6 g9 a$ Q
5 _! X* @- h' z' @7 s1 ?第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
' b; \# O& l  d7 X/ T# ?6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
9 D( c( t% b" p& q6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
6.3.3  仿真程序及分析

4 U, h) a6 j9 ~) o! M; q. z. x第7章  几种先进PID控制方法
2 y% q6 k8 {. W7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7.1.2  连续系统的控制仿真
7.1.3  离散系统的控制仿真
3 e$ u0 L, i% p' _; Z& C/ r- J9 ~7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
' U, ]& R9 T( Q, j7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
1 d; c( d! r/ t7.4.1  重复控制原理
7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
, h6 @- |* n6 D1 b7.4.3  仿真程序及分析
+ h% X9 R6 ?) ], R7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
& G, b+ J8 e8 E# G% E4 H" v6 D7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
$ T3 V) r9 a3 j. f) b7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
# f/ r: B2 ?- h3 \& z7.7  单级倒立摆的PID控制
; d1 `- B1 b' y3 m* s' Z: b* d) b7.7.1  单级倒立摆建模
% t2 ]- E* n5 k2 p' Q7.7.2  单级倒立摆控制
0 t; i7 r$ X0 u$ t* ?7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
. U6 p- G% G& `9 O4 ]( R/ Q7.8.1  吊车-双摆系统的建模
3 X! c* r% l' T7.8.2  吊车-双摆系统的仿真

% u0 v+ l. h, X- D第8章  灰色PID控制
& a: P" z9 O2 z& ?! N8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
: p  d8 Y$ y: }4 j: y$ f8.2.3  仿真程序及分析
4 u) g6 _4 y3 ^. y0 t  j! Z8.2.4  离散系统灰色PID控制
: w3 ~- @+ z  R; T8 w( {" c  T8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
6 W7 F; {( ]9 M! |) {" I8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
, K" \$ K- j$ _  y) O; `第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
+ U: m" \% v6 j# I8 n, L6 g- ], e9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
6 W, B; O2 Y4 k: W, h9.1.3  仿真程序及分析
  |% [! _3 t+ w5 J1 z( o9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
8 p: R% ~7 ^- d- M9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
; w7 a/ g/ X2 x; h5 g10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
3 o8 F! N% l1 M1 r+ [: h' M10.2.3  仿真程序及分析
* g" u+ Y, @$ G( h, }
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

! d* L+ ~& Q& X: S5 i; b
6 h, T9 N& K1 k5 @) S) O4 T
1 l. x4 c% W+ c, G' D+ n# j0 n分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

7 b6 c: X* }. |
4 q* Y# T0 u& ^) Z3 r感谢buct给以鼓励

  ]' Z0 {/ q3 V4 X; g我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

; a, K5 x/ D* o( l/ x* q* F- x) y我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~