《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

5 V; W+ o" `2 I6 G《先进PID控制及其MATLAB仿真》

作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
& ~' d" I2 s- r' {( ]( B( c2 F
2 u# E6 c2 I/ x' H) e9 [
内容简介：
9 I! `! l& a# Q# \: G1 @    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

) |, _4 h4 m$ A; m; W
5 Z/ A( \3 ^4 ^& |
目    录
第1章  数字PID控制
! Y/ ?# B+ f! p* W2 B: y! o; e1.1  PID控制原理
1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
& {& Y7 e- `% K1.3.1  位置式PID控制算法
; j* v, s! P) X! W6 {" a1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
  F* K0 p2 j: N) Y/ J! A4 Y1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
" Y" A7 A, N$ j# x1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
5 J  ?7 F; y( L, l5 }9 v1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
8 {" C8 d! P8 `5 m# O1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
+ r) J% R( Z4 R1.3.7  梯形积分PID控制算法
: v5 A& E" U& s1.3.8  变速积分PID算法及仿真
1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
% R  F3 O+ z2 I! B8 F4 m+ f1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
! }7 h! t% x- A: s/ ^; H' u( {$ k7 R1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
" R) o: {% \. h+ M7 l1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
8 m: a# J. X- N2 L4 \& b  l1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
  y- e* e2 C6 d0 Z; @# C8 x
; c. B- N  u3 Q7 K! X' V/ Y第2章  常用的PID控制系统
4 R. J( Y, O) i- `# V2.1  单回路PID控制系统
3 C* s: x+ a/ ]& P5 _2 {2.2  串级PID控制
: e& }8 n, l( ~0 u9 s3 ?/ d& F2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
# V% _. ]) q; P. M! \2.3.1  大林控制算法原理
2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
2.4.2  仿真程序及分析
, e0 S5 c* p& I( C( n( }2.4.3  数字Smith预估控制
6 F' a1 F' {: K2 Q2.4.4  仿真程序及分析
4 E+ ~6 k/ i: E$ M  {+ w
* c. ~* u- Z* @! x' I第3章  专家PID控制和模糊PID控制
3.1  专家PID控制
" @+ d# J* g) `( _3.1.1  专家PID控制原理
4 ]% w* z2 a0 Y3 _4 g3.1.2   仿真程序及分析
3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
; x; r+ S: U" A! D& Q3.2.2  仿真程序及分析
2 ]( a- p' c5 ^2 x$ B, W1 o3.3  模糊免疫PID控制算法
3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
3.3.2  仿真程序及分析

第4章  神经PID控制
# [) H+ a+ Z+ W0 s3 c' P4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
! i+ ~# `2 e/ v4 {4.1.1  几种典型的学习规则
4.1.2  单神经元自适应PID控制
4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
! }: s  [1 k7 z* \4.1.4  仿真程序及分析
& d9 }; ^9 c) P$ x  J$ Q! S0 q3 }4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
4.1.6  仿真程序及分析
& f8 [, V$ D" [1 e4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
. T7 y* s$ F" _* o$ @7 ?) S; `) [4.2.2  仿真程序及分析
1 L9 t3 [) E# u4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
/ c7 t! H1 R  ]$ v! D2 }6 n4.4.2  仿真程序及分析
4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
5 [* {9 d, d8 y  ?  C1 P/ `4.5.1  CMAC概述
4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
9 A$ _# {' y: u3 o4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
4.6.1  Simulink仿真方法
1 b& f3 \$ z2 d/ h9 [$ l3 r4 j4.6.2  仿真程序及分析
: |8 h6 ~6 J7 ^, M7 e/ Q( f( M/ ^$ n& e5 |
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
0 `! ~0 r- l: v5.1  遗传算法的基本原理
% P' W+ v7 F- E& y, v+ @7 ]5.2  遗传算法的优化设计
5 ?& P0 K0 ]$ P" i% b5 H) q( p& m5.2.1  遗传算法的构成要素
3 [& ]3 S* ]% Q- V5 z+ Y& [8 [5.2.2  遗传算法的应用步骤
5.3  遗传算法求函数极大值
5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
; ?$ q2 V8 k- P1 K7 s0 x- c5 J5.3.2  仿真程序
/ Y- t! }) c# B) r" T5.4  基于遗传算法的PID整定
5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
* p* Z8 B9 r0 m5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
& I2 w$ w: [1 v5.4.3  仿真程序
5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
' v" {) ]4 T$ o- a( q5.5.1  仿真实例
9 {/ ~% f. d% [" V5.5.2  仿真程序
2 [; h, P2 v' `0 Y! Y2 @
1 U: z0 p6 ?2 D0 D2 I% S第6章  先进PID多变量解耦控制
6.1  PID多变量解耦控制
! p& ?0 o3 v+ G5 ^, ?/ U6.1.1  PID解耦控制原理
( Y# Z, S2 k" f- b6 a, g- X6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
9 e- b+ t0 Y" [. @3 I1 H6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6 E3 h5 ?- L+ i7 }4 j3 |7 I6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
% f2 J, J5 c! T6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
. {- [0 E1 a; Z  {  O6.3.3  仿真程序及分析

第7章  几种先进PID控制方法
, d5 |4 A: m; P! D7.1  基于干扰观测器的PID控制
7.1.1  干扰观测器设计原理
7 c) a6 a- o3 x& {7 L7.1.2  连续系统的控制仿真
" U- a) S/ q# H7.1.3  离散系统的控制仿真
7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
& s2 F; F/ f+ X, e# o7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
- ~7 p$ T9 O# U  z, z7.3  一类非线性PID控制器设计
: Y( o# k7 c# B7.3.1  非线性控制器设计原理
7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
  W; l! D# V4 ^* ~! f- |7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
7.4.3  仿真程序及分析
; K7 _$ [/ C) N) O6 l6 r7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
$ i% I  [" y' x8 z8 Q% K7.5.3  仿真程序及分析
7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
, r$ c% R: q8 I2 H+ L7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
# V% y8 _6 {4 ~5 ^2 e7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.4  仿真程序及分析
4 M' x. U. x/ `; H+ O0 Z- \6 }7.7  单级倒立摆的PID控制
% s8 r% }6 M2 r, m  @. i+ S# d/ ^7.7.1  单级倒立摆建模
6 W: ]5 m# @* o+ a+ M" U$ X7.7.2  单级倒立摆控制
  p3 P. B! U( p7.7.3  仿真程序及分析
7.8  吊车-双摆系统的控制
1 O4 M' S8 x4 J( L7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
' t' N( E1 Q0 W4 u2 ]# s
第8章  灰色PID控制
8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
# p1 e9 h1 \1 V& k  ^5 P8.1.2  GM灰色模型
8 w4 R% g# |9 U6 W8.2  灰色PID控制
7 Q) _8 n# w7 m! Y8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
8.2.3  仿真程序及分析
8.2.4  离散系统灰色PID控制
8.2.5  仿真程序及分析
) `3 u, W+ p5 ~' G4 W' }3 w- G3 k8.3  灰色PID的位置跟踪
8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
4 R$ h4 v- |- {$ e2 a第9章  伺服系统PID控制
5 \) ~$ q5 r+ R% E# ^8 O9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
& a* L. i& t6 [6 J9.1.2  一个典型伺服系统描述
( J: U* w/ A; V1 |9.1.3  仿真程序及分析
9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
9.2.2  仿真程序及分析
9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
9.3.2  仿真程序及分析
/ o3 k7 `; F1 y' g# S第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
10.1  M语言的C＋＋转化
, a9 w# o- Q. l- w1 i: X10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
  W8 S  y% h' R2 p2 ^10.2.1  控制系统构成
. g% ^5 a3 ^: c10.2.2  系统各部分功能的软件设计
5 a9 |7 {$ m; C/ z( t10.2.3  仿真程序及分析
, M0 t6 h9 [/ e* B
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！

, O% T% \( h7 S- ^  S
0 q" a, X5 z* o
分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

/ `8 e5 f+ X/ L* I# a4 @% f
; ?; X: s* C  K) F# L感谢buct给以鼓励
$ }; W9 s; Q- O  Y& w
我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。

声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春


    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~