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TA的每日心情 | 无聊 2014-10-11 23:16 |
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签到天数: 153 天 [LV.7]常住居民III 2012挑战赛参赛者
群组: 内蒙古数学建模群 群组: 数学建摸协会 |
摘要:
! I3 y' X! o* t3 }本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目! _' Y" L$ ]/ @3 j7 i& l
的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到( T7 U8 N2 u# R# ^( ?! l
理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平
3 C$ ^; g4 O4 i衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,7 q/ R6 r+ o; A9 K+ {) d$ p
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进
% n) z# p z* I; j一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停
! ?1 u% I1 e. ~' t5 S* Q% G6 A( x车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的
0 ]- a) [" X0 z& f2 Y停车空间。( w2 q! Y; W k& ?% ?3 b- I
首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步
3 i N+ K, W* w/ \骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两
7 `- {( M& l4 u2 u* o大重点:/ z2 Z; W: g4 |8 N3 P4 l! W
(1)选准泊车起始位置
* [% e4 c7 D, v6 Z3 B) S( W2 K9 b+ Y(2)泊车入车位时的切入点。( A7 z$ a! w1 W
宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
: R' j Y' M. [; G其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位' f7 @# N7 o% X) t/ c
长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
; p5 l8 E2 b# N, |车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。
9 e7 T* U5 Y2 J! s: Z2 O由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难7 Z5 b) }$ k: |8 q2 Y3 p
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距, _7 X3 @+ x7 u8 g+ J/ i t
轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊3 z8 j! K! A7 k, ~8 l* M
车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进0 f( I; b! ?* k& y# y0 p E
行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。% H& n4 ?- T6 ]/ o$ U- S+ ^
最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立" b/ w( M6 q2 C4 g
漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。 |
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