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TA的每日心情 | 无聊 2014-10-11 23:16 |
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签到天数: 153 天 [LV.7]常住居民III 2012挑战赛参赛者
群组: 内蒙古数学建模群 群组: 数学建摸协会 |
摘要:7 l' Q6 Y" Q4 K$ a/ X2 Y
本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目
* `' M' H1 r) E R1 T8 ^! v2 p的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到
; C k1 F$ Y0 G% }: G3 i: I3 W4 |理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平) ]3 g- [+ g% ^6 J$ K' x" I. f4 G
衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,; w5 Y X' w u( O4 g& R
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进
0 h. f' \ f: l6 c$ l W; ?一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停
/ E: A. d: l0 e4 t0 c* z0 |车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的; S, z* i3 K2 ]
停车空间。' x/ s2 \0 y! v) K4 d5 [: _; \
首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步& S3 I. M. y, y' ^$ ~- C: X
骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两) [# M% }* b/ A- m$ {" G
大重点:
( E) y/ _, e5 c" ~" h1 j/ H) a' h( ]4 n5 a(1)选准泊车起始位置
6 x/ ]2 b: _2 X, l(2)泊车入车位时的切入点。
4 P9 ~) _1 a# R# R8 O2 F宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
. n3 J7 N! P& _5 M. i9 N其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位% d. y! f$ }6 L1 D( u
长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停0 p8 T9 H& C1 b) y8 g4 A- N
车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。: q( j6 H/ a( V. ]- ^
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难
: X+ G4 [( ^- }" N3 Y度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距,6 w! |: i3 N: ^& d( L
轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊) l) L$ b7 H5 x& s; t0 w
车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进/ T6 v' {- ~9 i9 e1 R1 [" S i# F
行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。( l, m" J' G0 u
最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立5 p3 z% y9 E; X( S
漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。 |
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