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TA的每日心情 | 无聊 2014-10-11 23:16 |
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签到天数: 153 天 [LV.7]常住居民III 2012挑战赛参赛者
群组: 内蒙古数学建模群 群组: 数学建摸协会 |
摘要:- u) ^; W% b* ^' R* c& `0 l
本文针对侧位泊车展开分析讨论,并建立模型进行计算,使模型达到预期两方面目
h8 _0 u' ^+ M$ f0 Z1 i" Q, c的:( 1)即纵然泊车结果不是很理想,驾驶员也可在泊车入位后,轻松的把车辆调整到; }5 i; _& E/ y
理想位置,以提高驾驶者的自信心。(2)有效利用车位空间。针对两方面目的中找到平7 r+ {0 I1 Y- y/ k1 O
衡点,我们在本文中重点探讨和解决侧位泊车过程中三大问题,即泊车初始位置的确定,' u1 k. Y+ ^/ `1 h2 ?/ P, k
最小停车位空间的确定和普通停车位空间大小的确定。建立汽车运动学模型基础上,进% s7 e6 H7 a. W2 k9 ?0 v
一步拓展为侧位停车系统模型,用来计算不同车型所需的停车位空间,逐步得出普通停. o; `2 [; R" P9 k+ t3 @# A0 f; M
车位空间大小优化停车位的设计。最后大胆创新设计出漂移停车模型,得出更为节约的
0 n- Y& g8 _) |% q! g停车空间。
- ~8 [( L; \; P: u3 C. I+ T5 Q1 ]首先,作出相应的条件假设,定义成功侧位泊车标准,分析停车过程,分解停车步0 |9 \* U( _& i6 A" G9 B* B, ]0 a
骤。定义一次泊车,建立确定泊车初始位置的模型,分析影响整个泊车过程成功与否两
; p2 n; r7 K% k- Y" s0 ~7 Q/ `大重点:
$ x9 m( b* _3 o# B(1)选准泊车起始位置
8 z2 `2 Z }0 a. M; y4 A( S4 p(2)泊车入车位时的切入点。" U0 A" S' x! y Q% p) P! z
宏观上将侧位停车模型转化成为车身方位角[图片] 逐渐减小的过程。
. ]# Q( C$ B8 }/ Q其次,通过计算极限转弯最远点,来确定泊车的初始位置。然后,先理想化停车位
: e9 t$ o9 [' R$ P5 g7 G6 }% M n* V长度,即足够长时,使用“两次泊车”,即可成功完成侧位停车。分析泊车转向角对停
) o& |6 u$ Y/ N$ L/ D车位长度的影响,通过计算得出“两次泊车”的最小停车位空间。- `) L' Q% R: w* v4 ]; E
由此进一步建立侧位泊车的运动学模型。从定性分析停车位空间大小对侧位泊车难 x0 v& o# _/ z+ K& C
度系数的影响。根据泊车运动学公式对汽车运动轨迹进行定量计算,得出约束条件轮距,/ ^7 R) F( v( T+ n3 w( y: c% y8 K
轴距及前轴中心点转向角,之后,将侧位停车根据转向角变化分解成步骤,即“n 次泊
( A. p! X ?' ^ C/ C车”,针对不同车型在不同停车位拟合计算转向角变化各点的坐标值,可对车辆车身进8 x- H7 h0 q9 G3 [& G
行精确的定位,在寻轨算法中对泊车轨迹给出精确计算。' }- Y5 I) ^8 k+ Z! |
最后,分析了漂移停车模型的法律可行性,基于有经验人士的漂移实战经验,建立
* G7 O( |- M, ~& E v; |漂移物理模型,通过数据计算验证了漂移泊车的可行性以及漂移泊车的步骤。 |
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