纯测角无源定位跟踪算法研究 (2009年)

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杨利霞

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纯测角无源定位跟踪算法研究 (2009年)

研究了纯测角无源定位跟踪技术的特点,建立了双传感器观测的纯测角修正增益扩展卡尔曼滤波算法 ( modified gain extended Kal man filter , MGEKF )。为克服 MGEKF算法中非线性滤波效果差的缺点,进一步提出了基于测角量无迹变换的卡尔曼滤波算法(observing angle unscented transfor med Kal man filter ,OAUKF )。通过实验仿真分析,比较了目标在弱机动和强机动的条件下MGEKF算法和 OAUKF算法的跟踪效果。结