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smile921

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Pretend that you're Hercule Poirot: Examine all clues,

and deduce the truth by order and method.

3 j5 t% Q$ ]& P% m9 W% N+ I. |

?

+ `5 L! L* W  M2 W7 R$ a

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源码：

       % -*- coding: utf-8 -*-

$ M+ h6 o1 P' r7 M6 m( X% |

% This LaTeX was auto-generated from an M-file by MATLAB.

% To make changes, update the M-file and republish this document.

\documentclass{article}

\usepackage{graphicx}

\usepackage{color}

+ W( G2 k! [: x

% ++++++++++++ attach the following code

%   10:56上午，添加中文支持模块

% f7 Y  k: Y1 o  t3 J3 @

\usepackage{xeCJK}

\setCJKmainfont{FangSong_GB2312}

% ++++++++++++ finish attaching

0 H$ `4 R7 Z( U& s+ v. U

\sloppy

\definecolor{lightgray}{gray}{0.5}

\setlength{\parindent}{0pt}

$ v4 ?4 s. F: z" {

\begin{document}

    \begin{verbatim}

%fhunction kalmanfilter

% 2010-4-15, luyz23, 从MATLAB到latex的简单示例

% >> publish('kalmanfilter.m','latex')

% -*-  卡尔曼滤波 -*-

% 此范例源自：网络论坛，在此感谢

clear

N=800; w(1)=0; w=randn(1,N); %系统预测的随机白噪声

x(1)=0; a=1;

for k=2:N;

    x(k)=a*x(k-1)+w(k-1); %系统的预测值

end

V=randn(1,N); %测量值的随机白噪声

q1=std(V); Rvv=q1.^2;

q2=std(x); Rxx=q2.^2;

q3=std(w); Rww=q3.^2;

c=0.2;

Y=c*x+V; %测量值

p(1)=0; s(1)=0;

for t=2:N;

    p1(t)=a.^2*p(t-1)+Rww; %前一时刻X的相关系数

    b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)+Rvv); %卡尔曼增益

    s(t)=a*s(t-1)+b(t)*(Y(t)-a*c*s(t-1)); %经过滤波后的信号

    p(t)=p1(t)-c*b(t)*p1(t);%t状态下x(t|t)的相关系数

end

figure(1); plot(x); title('系统的预测值');

figure(2); plot(Y); title('测量值');

figure(3); plot(s); title('滤波后的信号');

\end{verbatim}

\includegraphics [width=4in]{kalmanfilter_01.eps}

\includegraphics [width=4in]{kalmanfilter_02.eps}

\includegraphics [width=4in]{kalmanfilter_03.eps}

8 l  D& ~5 ]; G. x! b. Q

\end{document}

/ d& d2 P  U/ f& P. x
- J' ^, O8 V$ z# T1 F

madio

我记得给你回复过了，你的这个文档中间的文本部分有几行不是latex的代码，修改一下，其他的就是需要使用xetex进行编译，较早的版本需要使用命令行形式编译，ctex5.6以上的版本可以直接通过界面的按钮编译，点击那个写着xelatex的按钮就可以编译成功，最后点击有pdf标志的按钮就可以看到结果，因为这个格式的直接生成pdf文档。

smile921

求正解                                            .
谢谢