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签到天数: 160 天 [LV.7]常住居民III
 群组: 数学软件学习 |
全局搜索和局部搜索.
0 ~6 g$ y" O, v2 ^! y% a目前使用较普遍的、有影响的/ [! T2 Q$ E( I h( I
全局搜索算法主要包括主从面算法、单曲面算法、级域算法、位码算法及NBS算法;
1 w9 }9 m% [# @1 U; n局部接触搜索算法主要有基于"点面算法"、基于"小球算法"、基于光滑曲面(曲线)算法三大类.
# y( n# l# V$ u; C7 a接触界面算法目前主要有拉格朗日乘子法和罚函数法,以及扰动拉氏法和增广拉氏法.
; _' N# [3 l% @此外,接触问题的并行计算也是不可忽视的研究内容
4 n! z7 Z3 R) s; V0 N/ v8 W j0 s9 I- }/ i; m# [* U
局部搜索算法、模拟退火算法和遗传算法等是较新发展起来的算法,算法引入了随机因素,不一定能找到最优解,但一般能快速找到满意的解。) N8 n9 Q( f( u9 [
# D2 H' j, G/ Q b+ ^8 G& o* I' o
局部搜索算法是从爬山法改进而来的。
/ d$ l) F$ ^& s- ?0 E# N
( }" e& A2 w3 x, p7 M* Z3 _爬山法:在没有任何有关山顶的其他信息的情况下,沿着最陡的山坡向上爬。
5 D0 z8 N& h9 q( m3 f8 N7 Y( V. X, u5 u' o, d3 [( I/ T( ?
局部搜索算法的基本思想:在搜索过程中,始终选择当前点的邻居中与离目标最近者的方向搜索。, T! X5 }6 V- L' @8 N
, v! G$ B0 O6 A" i: ^- F
现实问题中,f在D上往往有多个局部的极值点。一般的局部搜索算法一旦陷入局部极值点,算法就在该点处结束,这时得到的可能是一个糟糕的结果。解决的方法就是每次并不一定选择邻域内最优的点,而是依据一定的概率,从邻域内选择一个点。指标函数优的点,被选中的概率大,指标函数差的点,被选中的概率小。考虑归一化问题,使得邻域内所有点被选中的概率和为1。
2 ?+ C8 y( n' p$ U
( T* b& i2 Q8 m: @+ L, l, v一般的局部搜索算法是否能找到全局最优解,与初始点的位置有很大的依赖关系。解决的方法就是随机生成一些初始点,从每个初始点出发进行搜索,找到各自的最优解。再从这些最优解中选择一个最好的结果作为最终的结果。起始点位置影响搜索结果示意图! S; u& p4 d1 [2 l$ K
, `! m! I: F9 n; s: P爬山算法4 U& \4 I; p0 G, d% G1 \; u3 t
- e" }+ o! N, T U' \4 B2 C
1, n := s;) @' a6 h! G- i) G
1 l! s. W" X" g* R( E! c1 y
2, LOOP: IF GOAL(n) THEN EXIT(SUCCESS);) \' H3 ~0 ~$ I5 h! I
* d& z0 S1 T2 U+ a* ^# c4 H
3, EXPAND(n) →{mi},计算h(mi), nextn=min{h(mi)}
* A+ J# y# d) Q* B& s* u; o8 x! |5 e) w- f- u+ Q
4, IF h(n)<h(nextn) THEN EXIT(Fail);
; ~+ M0 D' L4 `0 K* X3 N) x O0 U% A# ^8 i6 D$ P4 R( a! a
5, n:=nextn;
! Y4 } c# m& R; l. V6 ^
" m. `5 F! ` B; K5 y& n6, GO LOOP;
. O) U) X2 ?! l: E, h( J; ` \- n" P" Q# w1 t
该算法在单峰的条件下,必能达到山顶。
a% W- G5 d0 h0 X6 [, k
$ a( t6 I& t4 k局部搜索算法* V. l! A) A3 G. h, }7 d
; |8 b7 @$ a- O) P N1 a(1)随机选择一个初始的可能解x0 ∈D,xb=x0,P=N(xb);4 j G1 p* \8 V% r/ T3 m8 _8 S
8 \/ s/ Y4 ]# }2 a9 M! F
//D是问题的定义域, xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。
5 E* g2 o3 `) j
8 d3 p( M: j7 R1 o5 \$ |; w+ w(2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等: n: i7 }3 z* P% z
! I- J9 G! q+ o+ j- W- O1 t+ X(3)Begin
( C& P, I$ ]5 ~+ M) C
. r* f" d) E* O0 i(4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解
0 B0 z0 P Y: A* z, z$ o1 Y7 _- y, c7 F; P8 G: |6 Z
// P’可根据问题特点,选择适当大小的子集。可按概率选择' {7 a2 I! n6 V: M8 A8 z$ c- ?+ I
5 R, ^, R3 _, T/ A0 k ]
(5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(2)
6 Y+ z7 A+ z! L1 Q6 w: a, T3 N9 ]6 P! E
// 重新计算P,f(x)为指标函数4 r4 j. V" e1 J0 l- E0 t9 a5 `
7 v# m& l; r; C3 t, B0 a# a. H ~
(6)否则P=P-P‘,转(2)& P M% |$ ^$ h# }) R6 s
% ?5 ]# L6 |. F, E0 R
(7)End! |) c5 D% f5 h
- o7 k+ V0 M6 t
(8)输出计算结果1 U* q4 s h3 ?- S7 V& e
) x4 @/ g& L( Z5 i$ F: b(9)结束3 C8 E0 A: u, a( M6 c
# a! `" u3 |# ~3 W1 v) L
# `: s. c/ ]2 n1 f1 K" U7 V局部搜索算法2——可变步长, p+ P$ Y; b( M; u9 ~# r; R
9 W: F' T; l6 w7 Y; n: \
% n+ M0 I7 I" Q0 b$ j! r! [9 N
" a% n+ Q1 e# j w \& K, ?(1)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);
4 @/ M" w1 Y; U& U3 p9 t U
; d4 j3 L& D' i. z, B+ u1 [ //D是问题的定义域,xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。; z. L1 a7 ~6 i9 P% a5 ~5 G. V6 c
& `$ c( z( T( @ F; V
(2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等: ~6 u" Z% }: g2 \( L9 u+ f' s
) I6 [( I4 a( i9 ?% h
(3)Begin0 s; T% i7 T7 x& g
. x' S' Z" J- b- g2 y3 H
(4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解 7 ] ^; R/ V" }8 M% d
2 J M3 l" x9 S7 T4 C
(5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn
* f9 T1 R# q5 V. z9 \4 F* z! Q5 k* |+ y* F1 S! i
(6)按某种策略改变步长,计算P=N(xb),转(2) 继续- D) j, ]* a; G9 C
9 D: r/ K& c$ z F) R" N# k2 v$ R(7)否则P=P-P‘,转(2)
. A1 t" Z9 V l* e4 X# I
$ e) b$ l) D; ^2 _8 A(8)End; x$ W# V3 T" z. N5 u
$ q# A1 z9 s9 I" z9 Q, y* u8 S; | Z
(9)输出计算结果
# i7 |, \6 O$ P( d( w) Q: v0 N4 k% ^$ O! ?
(10)结束
, F `4 E4 t6 b o
- k) N0 x- u1 y 2 C$ G! S% ]" R$ f; Z# m4 t( T
局部搜索算法3——多次起始点
$ q# G8 A0 f$ z; m
4 ~, {+ r3 x9 P2 P8 P0 ]/ m! ~
, R3 J9 J5 D0 T" A: k1 \
" J% ~6 y1 S: I/ ^(1)k=0
* p% i5 U; C9 a1 U# Q" t5 d! t" b4 C% y: r- g" i4 g( h# Y
(2)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);
1 _9 J/ D/ q3 \! @5 L0 M+ H
) w, e2 [2 L; ]% Q: C! ^(3)如果不满足结束条件,则:$ K/ G/ G6 {* k2 B
. }7 R+ u8 H0 I* V5 d# n
(4)Begin2 ~/ O# c1 t, @9 E9 T$ @
0 k; S8 a4 s- p B* G+ |(5)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解
% y/ \3 N f8 N6 j! y( b/ H3 e2 |* I* N ` a7 d
(6)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(3)
: a1 I2 S |+ H! P: }4 P4 w
8 j- a$ K% z6 M6 W: D3 `(7)否则P=P-P‘,转(3)2 i, N' P6 E1 x2 G% I" X1 i
2 z* p) E6 O& w2 ?/ N; C" h(8)End
8 ~- j0 ]. }( [
$ T; \' O$ W/ j( p5 Z! M(9)k=k+1
n/ X) ~! U4 I# v+ R2 n9 y+ l; f4 A4 v G" s% j' r1 J4 b$ m
(10)如果k达到了指定的次数,则从k个结果中选择一个最好的结果,否则转(2)
+ u; F2 e) G4 |$ U
7 [4 a9 \ _# i6 x" m3 Y(11)输出结果* w7 E1 u; {3 N: u j8 }1 Y2 C
% f3 J* c) A P* O- N5 d( S
(12)结束 |
zan
|