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[其他资源] 局部搜索算法

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    1#
    发表于 2012-6-21 10:57 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    全局搜索和局部搜索.# k: |8 t, ]5 }' @7 q2 i
    目前使用较普遍的、有影响的
    ' b. ]8 X1 r+ o8 G- M9 j全局搜索算法主要包括主从面算法、单曲面算法、级域算法、位码算法及NBS算法;" z0 X) Z; v0 K
    局部接触搜索算法主要有基于"点面算法"、基于"小球算法"、基于光滑曲面(曲线)算法三大类.+ O" B" |7 D: P) t: i! w7 y
    接触界面算法目前主要有拉格朗日乘子法和罚函数法,以及扰动拉氏法和增广拉氏法.
    7 m* ~$ b! L& i此外,接触问题的并行计算也是不可忽视的研究内容) A6 T+ c! l" s4 z. G: ~* f6 U
    2 H" U: o( D' K7 V1 z( _
    局部搜索算法、模拟退火算法和遗传算法等是较新发展起来的算法,算法引入了随机因素,不一定能找到最优解,但一般能快速找到满意的解。
    ) O' r# }2 C3 `; W- x) _) K! Z6 b2 C' ?6 t/ i" Z
    局部搜索算法是从爬山法改进而来的。  }$ s/ N+ d& E; {6 d' B7 ?0 Y
    * {$ u# h$ O! W- `
    爬山法:在没有任何有关山顶的其他信息的情况下,沿着最陡的山坡向上爬。
    9 v( ^+ U: @9 S+ V3 X+ E
      F+ V$ M9 o$ k6 x' N" E局部搜索算法的基本思想:在搜索过程中,始终选择当前点的邻居中与离目标最近者的方向搜索。8 ~$ C) h' K: |5 I1 C7 F$ \7 k

    ( D% z+ b) n' b$ ?# M2 m7 v* z2 U现实问题中,f在D上往往有多个局部的极值点。一般的局部搜索算法一旦陷入局部极值点,算法就在该点处结束,这时得到的可能是一个糟糕的结果。解决的方法就是每次并不一定选择邻域内最优的点,而是依据一定的概率,从邻域内选择一个点。指标函数优的点,被选中的概率大,指标函数差的点,被选中的概率小。考虑归一化问题,使得邻域内所有点被选中的概率和为1。8 d$ V4 Q& }5 F/ X; D3 ~, y! D/ b! C: z
      E% f  Q9 k' t+ h
    一般的局部搜索算法是否能找到全局最优解,与初始点的位置有很大的依赖关系。解决的方法就是随机生成一些初始点,从每个初始点出发进行搜索,找到各自的最优解。再从这些最优解中选择一个最好的结果作为最终的结果。起始点位置影响搜索结果示意图
    7 X; W& o' m) e2 U' [1 o; J0 ?$ ^3 O
    爬山算法+ D. u$ |* t  I- J$ I# K' }7 H1 W; I

    # c5 S( n. ~2 u/ V" q# q5 i( B" m1, n := s;$ k# r4 B" f5 @7 B* F1 }3 F

    5 a& Q. }& h1 v. J3 n) Z4 V2, LOOP: IF GOAL(n) THEN EXIT(SUCCESS);! D) m" v: y! ?" P; S5 Y
    $ P' E- O) N7 V+ W; @8 j
    3, EXPAND(n) →{mi},计算h(mi), nextn=min{h(mi)}: C" H' P" d: v0 X5 H

    : `, T* m3 K" L. y5 J; h' X4, IF h(n)<h(nextn) THEN EXIT(Fail);
    6 U/ ^9 o8 l" C7 A6 _: Z1 _
    - f5 C( O( M7 n4 v# |5, n:=nextn;
    7 o# u3 |2 Z" r2 i4 s5 B5 t* v3 |
    8 t+ a: }! q( Y2 n1 ]& A! C2 q6, GO LOOP;: H  x3 n4 s9 Z! o8 {
    5 o) y( L- a! @) c
    该算法在单峰的条件下,必能达到山顶。
      ^# E( B; `1 F- \8 g6 b9 c" }: ?# J' }" J6 L; ^5 N. x$ F0 z
    局部搜索算法+ q- G/ z; D+ w+ x' \9 Z1 ]
    * w9 g9 W0 C$ a
    (1)随机选择一个初始的可能解x0 ∈D,xb=x0,P=N(xb);
    % y9 d! J# @1 {! O7 b* r. X8 z0 g  _0 {! l1 @* z" o
         //D是问题的定义域, xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。- |- I( Q, l8 H" e7 C
    % u# k/ O" \9 y4 R& V3 K7 o
    (2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等
    4 p. m( o& ]( m# ~# ~4 Z# ]
    + {( W6 `  D7 K9 _- W8 e9 `(3)Begin6 a. m5 h- Q# p1 U& a
    ' n& m9 J  K, q$ b! |' D* ?) E
    (4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解 ! o! W, L/ K5 b# \

    ( d1 Z0 V9 b# U        // P’可根据问题特点,选择适当大小的子集。可按概率选择" [/ T) u+ F" J$ D; M" k
    % U7 ?" X: T9 b8 g  @7 |8 k% }
    (5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(2)+ V+ s8 @! f0 a$ A6 k$ N1 j
    % v) k/ q( M$ U- Z6 S1 I
           // 重新计算P,f(x)为指标函数
    + O8 P+ y0 _- f6 @
    8 X' R4 ]2 t3 a8 r* o" H$ `# W(6)否则P=P-P‘,转(2)
    ' C( M! v! ?& |1 F$ |9 [' Z
    , M# [7 q8 U0 T' D(7)End
    3 S" T& S8 e; t, ^5 ]: D* I$ ?& t; S/ ?2 Z& ?" \' R/ r( K1 J1 M
    (8)输出计算结果2 H& ^2 }7 L; Z" _6 z  e

    3 u2 l6 S) ]( f( V" `, }  \# F(9)结束. r) f, z2 C# ^) ^. K3 j

    1 G" z/ B' ^* M6 U1 r& O- y; ~& x
    , I7 M! D6 `6 T" w局部搜索算法2——可变步长
    1 r. k/ Q" y$ y/ r# v3 A$ e
      h  r! H( X/ j) h$ Z; i ' p+ g+ K( N/ |2 ~9 H0 d; v4 p3 Y
    4 U6 M8 _+ g5 }9 o$ c% ^
    (1)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);# U' }0 Q) e- n1 X% c
    ! t* U$ H( x% @& }- e
         //D是问题的定义域,xb用于记录到目标位置的最优解,P为xb的邻域。
    ' U$ w6 ~1 `) ~2 M$ F$ V
    ! _7 D% V0 k" a+ |' O(2)如果不满足结束条件,则: //结束条件为循环次数或P为空等
    ' O; |* r, |- t% ~4 x
    8 O! B; c4 e3 v/ H0 }(3)Begin
    4 E4 Z0 C+ e$ |* R4 Y# B3 S4 L1 q: v4 B
    (4)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解 ( W7 n, ^' D5 Z% ]' z, r
    ) p6 J  m) }1 b( e. D
    (5)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn
    + {2 z: c, ]# J8 M" h  o" f+ @; w. g( }4 k
    (6)按某种策略改变步长,计算P=N(xb),转(2) 继续
    - N" A* K" i# L" Q) V
    + `9 L9 [( |$ `' m' s/ R# ]. @(7)否则P=P-P‘,转(2)
    & G  O# f: w* _/ q3 Q  v
    ' f5 @0 _) t1 k; z3 a(8)End
    % g1 d" R) G" q, n9 Z. K
    9 J5 R: ~$ m' E8 W4 a! T" b( v- R(9)输出计算结果( i4 h8 U' \3 X
    * {2 F. t% p5 I9 u8 k
    (10)结束' l3 \. v' \5 r& C) @

    7 ~0 B8 G0 Z1 K7 i0 Q4 Y- R
    " `: y" X7 o- B- D局部搜索算法3——多次起始点
    2 _* L& y5 C: |3 H; Y1 K# D# Z) L3 e+ U4 V3 Q
      I$ d: y, z+ d

    + [  ]% P! y. B% S2 b. F(1)k=0
    ! d& V9 C( ?; F0 m: f
    0 V! _7 D" U! W+ }5 Y8 }(2)随机选择一个初始的可能解x0属于D,xb=x0,P=N(xb);- D! P% R$ E: ]3 u7 W( a
    ! V* M2 V, R3 q, I- p- w
    (3)如果不满足结束条件,则:
    8 \/ n& c& U- @  O+ _  S/ D! }
    & U- S% }/ u. p% U1 U( S7 p(4)Begin
    0 w1 [' z' ^. S, i; P
    ' m! y2 t2 {% m' ?4 ~# z(5)选择P的一个子集P‘,xn为P’的最优解
    6 L- [# p1 g& Z, ?
    3 q7 O% n) k. {% D& ?9 s(6)如果f(xn)<f(xb),则xb=xn,P=N(xb),转(3)
    5 S- Z  F7 F+ L6 Z# `+ V" B$ k9 ?
    9 G; e1 _( j" ]2 i) D(7)否则P=P-P‘,转(3)
    ) o1 i) Q3 @0 f& e5 _. Z9 k! d( b; x/ @- e( s6 P& B
    (8)End
    6 C! o! e. w+ o; i* O0 J! N  o1 V) i5 D8 }8 g5 Q5 n
    (9)k=k+1
    $ F$ ~1 O6 U  O2 u5 C% G/ P9 W& a  y. S! F# J
    (10)如果k达到了指定的次数,则从k个结果中选择一个最好的结果,否则转(2)8 y: o. Y) c8 P8 R  M
    9 d& h6 F" J2 j. k, R
    (11)输出结果. ]$ ]1 T, H# n( L: ~

    5 I8 y9 r1 J2 ^(12)结束
    zan
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    darker50 发表于 2012-6-21 11:19
    & E8 G. u, N! H6 [5 d6 S做成一个文档的形式发布会比较好点!

    ' T7 i" h$ t3 l5 w7 HThank you for your attention and review!
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