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三、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划
- s/ `3 P' D4 k( _# T7 t3 m# A(1)线性规划
7 R1 A- ?/ Q8 C$ q K! m# V( a1、含义的理解
$ |- h8 N8 `* B- B+ v3 }线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广泛、方法较成熟的一个重要分支,它是辅助人们进行科学管理的一种数学方法.研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,英文缩写LP。它是运筹学的一个重要分支。' H, z9 i7 N# T. M8 F
在经济管理、交通运输、工农业生产等经济活动中,提高经济效果是人们不可缺少的要求,而提高经济效果一般通过两种途径:一是技术方面的改进,例如改善生产工艺,使用新设备和新型原材料.二是生产组织与计划的改进,即合理安排人力物力资源.线性规划所研究的是:在一定条件下,合理安排人力物力等资源,使经济效果达到最好.一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题。满足线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域。决策变量、约束条件、目标函数是线性规划的三要素。) m/ }% E8 G" b: J' f$ ~( Q+ `
2、线性规划问题的数学模型的一般形式和模型建立/ `: W. i2 i& D. U
(1)列出约束条件及目标函数 (2)画出约束条件所表示的可行域 (3)在可行域内求目标函数的最优解及最优值(实际问题中建立数学模型一般有以下三个步骤:根据影响所要达到目的的因素找到决策变量;2.由决策变量和所在达到目的之间的函数关系确定目标函数;3.由决策变量所受的限制条件确定决策变量所要满足的约束条件。)
$ E2 G- A$ ?) a& y" Y- y; X; }所建立的数学模型具有以下特点:4 T+ E+ o1 |# K2 ]
(1)、每个模型都有若干个决策变量(x1,x2,x3……,xn),其中n为决策变量个数。决策变量的一组值表示一种方案,同时决策变量一般是非负的。
4 x" W b+ O0 E/ g4 [- n" K7 P: e(2)、目标函数是决策变量的线性函数,根据具体问题可以是最大化(max)或最小化(min),二者统称为最优化(opt)。
0 D, |8 b) n( y- Z(3)、约束条件也是决策变量的线性函数。当我们得到的数学模型的目标函数为线性函数,约束条件为线性等式或不等式时称此数学模型为线性规划模型。. {, g% q8 y/ J' \0 ~
3、实例
2 C0 D6 E3 Q+ _3 `& F1 U& f5 ]生产计划问题" I0 |4 z! c( s
问题:
0 C3 O, `- L H p3 E某企业要在计划期内安排生产甲、乙两种产品,这个企业现有的生产资料是:设备18台时,原材料A :4吨,原材料 B: 12吨;已知单位产品所需消耗生产资料及利润如下表。问应如何确定生产计划使企业获利最多?3 X. S/ z, d- L; O7 v( v0 W
产品
, t: s. W/ U* s4 e资源 甲 乙 资源量- [6 ~4 q5 m$ ]$ M0 Q
设备/台时 3 2 18
2 _+ U% i0 Z# l2 d) R原料A/吨 1 0 4) C' k) J" {8 P u2 R$ X& A
原料B/吨 0 2 12/ q0 U6 i6 _. `
单位赢利/万元 3 5 4 o+ z5 h: s- i% c6 m
设x1为甲产品分配的设备台数,x2为乙产品分配的台数。则5 v3 B% i5 w( R
条件限制为:
6 ]% J3 l# A: ]6 b" T }+ H1 R3*x1+2*x2 18$ m( p3 n c6 c5 o) c1 p
1*x1+0*x2 42 }" i# Y1 z: |0 g( T+ }
0*x1+2*x2 12
7 B8 u% h4 i' h- |x1 0,x2 0: r4 a, j+ {6 s" ^& n! ^
求max z=3*x1+5*x2$ c) C* X- M% A j. ^* n
用lingo编程,程序如下:2 c* g* @$ {' t% k" G9 z
max=3*x1+5*x2;
- A. m* _; }! K3*x1+2*x2<=18;( X7 K2 k N o
x1<=4;
+ f5 ~9 x$ S1 z4 P7 }x2<=6;
' O: S$ H( `! }7 C6 k" a# N( tx1>=0;3 y. ]' N# r& i c3 U: `
x2>=0;& M k% S! A% D
结果为:4 P3 i# ]4 T `( j9 G. }( Y
Global optimal solution found./ e4 `" |; s9 b- j! C
Objective value: 36.00000
; F7 g( k/ w+ |/ Y9 rTotal solver iterations: 1 g& \8 N7 ]2 a# l2 b
Variable Value Reduced Cost% u- A' I1 w1 P7 w7 Y- K
X1 2.000000 0.000000
% t/ {# `4 e; @( J% Y0 n X2 6.000000 0.0000009 L( s7 c, S& T! `) t9 l( G
* e) S4 l6 m% u Row Slack or Surplus Dual Price, H& h5 D6 m0 f! b6 B
1 36.00000 1.000000
9 n& x" Y7 o$ G* N- T 2 0.000000 1.0000007 ^& k: {5 ^( P, G
3 2.000000 0.000000
% D: S: x' T" }; {8 _' K, { 4 0.000000 3.0000008 ~" q( {$ ~8 H6 r. w, P" D5 w
5 2.000000 0.000000+ N. |$ X: n- ?6 ^$ _
6 6.000000 0.000000/ x# Z% u z4 @5 v' u4 v1 I
即在x1=2,x2=6时,企业获利最多,为36万元。
! k8 I& z* g2 ]% ~- b4、线性规划的应用
. ?/ A, [" Z# P3 y4 D4 P# u3 ?5 K在企业的各项管理活动中,例如计划、生产、运输、技术等问题,线性规划是指从各种限制条件的组合中,选择出最为合理的计算方法,建立线性规划模型从而求得最佳结果. 广泛应用于军事作战、经济分析、经营管理和工程技术等方面。为合理地利用有限的人力、物力、财力等资源作出的最优决策,提供科学的依据。
' {6 d9 E7 B+ l9 L& D0 u, B# c(2)整数规划
$ n& t1 P+ C8 R, b一类要求问题的解中的全部或一部分变量为整数的数学规划。从约束条件的构成又可细分为线性,二次和非线性的整数规划。 在线性规划问题中,有些最优解可能是分数或小数,但对于某些具体问题,常要求某些变量的解必须是整数。例如,当变量代表的是机器的台数,工作的人数或装货的车数等。为了满足整数的要求,初看起来似乎只要把已得的非整数解舍入化整就可以了。实际上化整后的数不见得是可行解和最优解,所以应该有特殊的方法来求解整数规划。在整数规划中,如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划;如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划。整数规划的一种特殊情形是0-1规划,它的变数仅限于0或1。不同于线性规划问题,整数和0-1规划问题至今尚未找到一般的多项式解法。2 R+ Y6 I2 E! Y1 z3 n2 w* ^7 f
组合最优化通常都可表述为整数规划问题。两者都是在有限个可供选择的方案中,寻找满足一定约束的最好方案。有许多典型的问题反映整数规划的广泛背景。例如,背袋(或装载)问题、固定费用问题、和睦探险队问题(组合学的对集问题)、有效探险队问题(组合学的覆盖问题)、旅行推销员问题, 车辆路径问题等。因此整数规划的应用范围也是极其广泛的。它不仅在工业和工程设计和科学研究方面有许多应用,而且在计算机设计、系统可靠性、编码和经济分析等方面也有新的应用。
% P( ~1 S' e2 Z2 A& M8 `! h整数规划是从1958年由R.E.戈莫里提出割平面法之后形成独立分支的 。解整数规划最典型的做法是逐步生成一个相关的问题,称它是原问题的衍生问题。对每个衍生问题又伴随一个比它更易于求解的松弛问题(衍生问题称为松弛问题的源问题)。通过松弛问题的解来确定它的源问题的归宿,即源问题应被舍弃,还是再生成一个或多个它本身的衍生问题来替代它。随即再选择一个尚未被舍弃的或替代的原问题的衍生问题,重复以上步骤直至不再剩有未解决的衍生问题为止。目前比较成功又流行的方法是分枝定界法和割平面法,它们都是在上述框架下形成的。
, J1 X8 k$ m: m0-1规划在整数规划中占有重要地位,一方面因为许多实际问题,例如指派问题、选地问题、送货问题都可归结为此类规划,另一方面任何有界变量的整数规划都与0-1规划等价,用0-1规划方法还可以把多种非线性规划问题表示成整数规划问题,所以不少人致力于这个方向的研究。求解0-1规划的常用方法是分枝定界法,对各种特殊问题还有一些特殊方法,例如求解指派问题用匈牙利方法就比较方便。
: {# x+ A4 Z4 q. e" l(4)二次规划8 H6 V' p3 [' G8 K: _' L2 d" y8 A3 f
二次规划是非线形规划中一类特殊的数学规划问题,它的解是可以通过求解得到的。通常通过解其库恩—塔克条件(KT条件),获取一个KT条件的解称为KT对,其中与原问题的变量对应的部分称为KT点。
3 \) v8 M, [% V. z二次规划分为凸二次规划与非凸二次规划,前者的KT点便是其全局极小值点,而后者的KT点可能连局部极小值点都不是。若它的目标函数是二次函数,则约束条件是线性的。由于求解二次规划的方法很多,所以较为复杂;其较简便易行的是沃尔夫法,它是依据库恩-塔克条件,在线性规划单纯形法的基础上加以修正而成的。此外还有莱姆基法、毕尔法、凯勒法等。
5 K7 [3 y U& Z5 c/ X; z2 X; ~( Y4 N/ z0 G/ j2 K# E' m9 s0 _
7 \1 b7 w, P4 n4 y
! y9 M9 F3 _( c# _4 d+ {9 t
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