新人求助这个方程的解法

lipo2002

已知：r_1=15mm，r_2=30mm,β=30°，A=75mm,Σ=90°−β=60°
曲线参数方程如下：
x_0=r_2−r_1*cos(u)
y_0=r_1* sin(u)
其中：(0≤u≤arccos⁡(r_1/(2r_2 )) )
7 ?0 \# M& u5 _1 b  s曲面参数方程如下：
x=x_0 (u)  cos⁡θ−y_0 (u)  sin⁡θ
y=X_0 (u)  sin⁡θ−y_0 (u)  cos⁡θ
z=z_0 (u)+pθ
(其中=p_z∕2 π,p_z=2πr_2  tan⁡β)
2 k7 R3 k) Q' R2 `法线矢量如下：
n_x=p(x_0^′ (u)  sin⁡θ+y_0^′ (u)  cos⁡θ )
n_y=−p(X_0^′ (u)  cos⁡θ−y_0^′ (u)  sin⁡θ )
& R% y8 W  U( e! e) e  }" gn_z=(n_x y−n_y x)/p
% I# Q$ }' f8 T( K& z! p求解如下方程：
% y8 [- }3 L4 f/ k$ v# nzn_x+Acot⁡〖Σn_y 〗+(A−x+p cot⁡Σ ) n_z=0
) j) v3 r1 N$ i% y5 O求u，θ参数的数值解

qingfengfguo

路过，并不是特别懂

5 K  {% K8 k+ K0 a7 D

lipo2002

y=X_0 (u)  sinθ+y_0 (u)  cosθ 这个是‘+’，不好意思

lipo2002

为了字体更加清楚我传一张照片吧，谢谢大家帮忙解答

lipo2002

& j& R) I* g, ^" ?9 j* W6 {  `
# V8 r: C( x6 @! X/ l0 u' `
已知：r_1=15mm，r_2=30mm,β=30°，A=75mm,Σ=90°?β=60°曲线参数方程如下：

) L4 _7 F# y8 z* P) r) ]x_0=r_2?r_1*cosu
y_0=r_1*sinu
其中：(0≤u≤arcco?(r_1/(2*r_2 )) )
# C# u9 w. W; n$ i: u0 Y! |曲面参数方程如下：
+ S6 _* r! u  b6 Fx=x_0 (u)  cosθ-y_0 (u)  sin?θ
y=X_0 (u)  sinθ-y_0 (u)  cos?θ
: g; `9 m% v, H6 m6 Q, bz=z_0 (u)+pθ
(其中=p_z∕2 π,p_z=2πr_2  tanβ)
/ q: I- ^8 K. `5 r1 `% ~法线矢量如下：
' ^2 R$ q4 c; J7 Xn_x=p(x_0′ (u)  sin?θ+y_0′ (u)  cos?θ )
n_y=-p(X_0′ (u)  cos?θ-y_0′ (u)  sin?θ )
n_z=(n_x y-n_y x)/p
求解如下方程：
zn_x+AcotΣn_y +(A-x+p cotΣ ) n_z=0
求u，θ参数的数值解
, M! y9 O6 M! ~$ k" k  X