200908网友练习《机器人巡检模型》

zhmkin

机器人巡检

工业中经常需要机器人对厂房、高压设备进行巡检。现有一台机器人沿如图所示线路巡检。机器人可探测到前进路线、检测点和障碍物，并能及时调整速度、方向以安全平稳地前进。




图中 为机器人的检测点，检测点及充电处机器人速度 。
移动机器人参数：
长/宽/高： 1000×600×600mm
重    量： 100千克
最大速度： 4km/h，表面平整的水平硬地
运行速度：1.44km/h～2.88 km/h
机器人功率：100W～300W
机器人以额定功率的70%工作时性能最优。
机器人的激光探测器可实时探测前方方向180°内，距离50m内障碍物的位置、宽度。
试按照以下要求设计机器人控制方案：
1.
如图1中不同位置的检测点，根据其距离大小，直、弯道的不同，给出用时少、能耗低机器人巡检方案。
2.
若有静止障碍物出现在巡检轨道上，按照第1问要求设计控制方案。
3.
若有匀速行进的障碍物出现在机器人前方，按照第1问要求设计控制方案。
4.
根据图2提供的复杂地图设计巡检路线，并给出每段路线上的机器人控制方案。

wplong

我怎么觉得，题像少东西似的

lrh116

正在考虑。

anthen

路过 ！！！题不错！！

陈先贵

好抽象啊，好好看看

wintersu

qiang~mengest

Kind

太牛i了！！

madio

发给我看看[email=ilikenba@263.netilikenba@263.net[b[/email]] 8# abcpppoo

gxj820

太难了吧！！

xfeng89

有意思……