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保留的常数
" z9 |. W. G8 t, u1 B7 [- i# B, yeps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
4 r/ o$ k" _' ^; i9 I+ |9 Bi和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。 : ~4 j2 |6 |: v/ z
Inf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。 , f( ^5 l* O8 L
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
% z) c3 u( d( d1 p6 G3 L' Cpi—圆周率π的双精度浮点表示。 * G u, `4 q+ {( i2 d; q- \5 L
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。
/ E- p" M8 y: T0 b* j' Zlastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。
: ~. L w# ~- V保留的变量 8 q2 Q9 h. {9 b* K/ P
ans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。
h* a1 g3 D! Q3 K0 l! l& B1 ?end—最后一行(列) 1 I5 j4 ~! R: U) N- s& e
nargin—函数输入变量的实际个数
2 g: w: A, ^7 t! ~0 n$ Tnargout—函数返回变量的实际个数 7 b& @8 k2 H9 x" B g; s9 L$ w0 w
保留字 ' d8 {9 I1 f% U' Z5 w% W: S/ `
%—后接注释
1 Q% K Z& k m/ N m* U9 _) x# k A. I数据结构
7 x% u% T( u! e3 r5 H2 @* p一、 数值型结构 ; o) E/ U5 t1 n0 a" X5 l1 P" h
MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。 $ B. C0 A% i; T; h$ p/ H
二、 符号型结构 % }* N( [; N( l* W' N1 @6 O+ d
MATLAB还定义了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。 Y5 K$ {4 P9 q1 i, _/ O9 @
三、 其他数据结构
0 Z6 L# [: W$ o, [1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。
0 u# V2 i' ~2 |0 B2.多维数组 三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。
: G; J$ s, c& j; W6 ]3.单元数据 单元数组是矩阵的直接扩展,其存储格式类似于普通的矩阵,而矩阵的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。
; `1 K. y( y2 H. a' x- @8 [4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类定义其计算,这在控制系统描述中特别有用。
$ f! ?0 x9 P* d- A8 j基本语句结构
5 s% _1 F/ E4 E9 a7 {& y' R一、 直接赋值语句
5 A( S2 j7 B0 Y$ w4 j赋值变量=赋值表达式 4 n2 y3 |* m: r i
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。 % X5 x n/ `* |! U+ T' Q
二、 函数调用语句
$ w" m+ D% q! B# n2 b+ a8 D9 P. u[返回变量列表]=函数名(输入变量列表) 8 m3 ~' r- _- _7 c& M6 B9 g- ]
三、 冒号表达式 1 b2 w* l' d/ B# e0 w% O
v=s1:s2:s3 . |8 Z5 r- K/ ^7 X* r
该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3)
5 @6 Z6 @. I6 q四、 子矩阵提取表达式 I( S6 M/ ^0 j( i% [* a9 o. G8 |
B=A(v1,v2) H0 Y, d; }9 }
v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A矩阵中提取有关的行和列,就可以构成子矩阵B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。 7 O- ~ l l% ~5 ~. t
矩阵的代数运算
/ H6 m+ D1 N: c+ H4 S5 ^* m一、 矩阵转置 ) e" `0 z( x. e
MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置(共轭转置),矩阵的转置则可以由A.’求出。 / c& H7 H1 U4 w2 `
二、 加减法运算 " k" h/ a; A7 E7 J, U# P2 i
假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行矩阵加减法。若A和B矩阵的维数相同,它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个矩阵。其它情况下,MATLAB将报错。 ( U2 X. L/ c& q8 d# Y8 E! j3 Q# w
三、 矩阵乘法 ' g. t# H( X L. D
MATLAB语言中两个矩阵的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。 6 V) u' e4 X6 Y# J, }
四、 矩阵的左除 5 k7 i/ i% s; R2 A- S2 l# G s
MATLAB中用“\”运算符号表示两个矩阵的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
6 A; l9 ?: D: L, U4 w" C9 w五、 矩阵的右除
* i- i# N2 o Q) z( f. u9 @3 [! YMATLAB中定义了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
9 M1 D% f5 n! B. JB/A=(A’\B’)’
1 n! i( `1 H8 D六、 矩阵翻转 # q3 Y5 L2 ~5 r
MATLAB提供了一些矩阵翻转处理命令。
" b% I9 n# C8 x2 y: O" U5 U七、 矩阵乘方运算 , m3 |0 o" ?* [/ Q
在MATLAB中统一表示成F=A^x。 0 i3 ]* w9 U0 v! B' o
八、 点运算
% d" i' N9 {6 ~. t两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。
8 O% v! V" u1 ]8 x+ J矩阵的逻辑运算
4 D' b1 c8 i) V0 u( Y在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。 T: o/ }5 w& Z5 n4 }
2 F9 }( o* r3 I# F% t一、 矩阵的与运算 3 M- i" W; Y0 A7 U# i
在MATLAB下用&号表示矩阵的与运算 1 j' H ~3 C* B3 Y2 p1 i4 f+ j
二、 矩阵的或运算 # K9 B" P0 b; c" V1 R5 [
在MATLAB下用|号表示矩阵的或运算 5 M0 c; W+ c7 A8 f; c5 a
三、 矩阵的非运算
0 A/ p Y( f A- E0 e+ |在MATLAB下用~号表示矩阵的非运算 $ w- k, w, K. j8 Q5 c$ G+ j; W
四、 矩阵的异或运算 % ]2 y) N- o4 K" c" d& S/ b7 h6 K- D
在MATLAB下矩阵A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
% d, M) M* ^8 U9 f% {# Z7 ? m矩阵的比较运算 9 w& }3 a W$ O0 T7 Z7 n) X7 ?3 Y! H
< = > <= >= == ~= ) n0 g5 ]0 |7 B9 Y* L5 I
循环结构
& s7 ^2 d# m5 u) p+ V. G5 M一、 for语句的一般结构 * A5 Z1 S! |& J) E; d3 L( q- d
for i=V,循环结构体,end 7 [& T( N. A- k" y: {% D% O/ j* E- c
在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。
! k1 i, g4 i1 q2 q/ O二-while循环的基本结构 * l2 n3 |/ y% F: S6 A
while (条件式),循环结构体,end & ], @2 Z" u7 P" E" Z# {
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。 5 [* _8 B: c: O; P* ~8 A7 d
转移结构
4 b# j6 v7 H) b其一般结构为
( a: r; z' c3 }if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1 5 I' Z6 L- e" ^- q+ s
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构
- a5 ^* z" Y8 M1 w+ a) O( D# xelseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
) p7 B$ Z& G' O0 j$ o语句组2 : ^: t( \' K; i7 w
… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
8 y0 R/ U, S" \! o% F$ \: l: p8 B2 @0 x…
! L* N2 f7 B' e2 d1 ~… . g! {9 s/ `/ `2 t1 \, o" A
else %上面的条件均不满足时,执行下面的段落
! K6 Y" P7 N" A% k% g6 G! ~语句组n+1
: l- ^8 c- j9 k1 M" xend
) O7 G- c9 j3 Z$ o开关结构 ) w a c0 b' f4 u/ L
其基本结构为
9 z) A4 [' n. f* P2 \( y! s3 vswitch 开关表达式 6 N A M) D- z- [, t& e
case 表达式1 + U$ s' c& ]. f/ K6 U$ b% M) i
语句段1 * b9 B# K5 ]+ ~$ N6 \
case {表达式2,表达式3,…,表达式m}
% t# V* A" @5 q& n& v- T语句段2
% p8 \+ h4 w v$ T…
?0 g6 j! e9 X( f! @, n2 }…
5 S+ p% r. k5 X1 n6 O" A…
8 c. M2 @) p1 t& Y* u5 x0 J8 Kotherwise 0 M2 _; ]! a' K
语句段n
2 F' b6 ]( ]6 [4 M* qend ' c1 _3 @9 G: _% z# v, v
试探结构 4 @* g) ], s3 O1 ]2 k$ Q- A
结构如下
' n% w: C9 W3 O# ?8 f1 Q. p- i) X* Utry, 语句段1, 5 _( D8 X# m( L
catch, 语句段2, : |/ X0 ^* I9 Z* ~
end
/ A" \3 m' F" L1 I& }' \, B此结构类似C++中的异常处理机制 % A% ^ P$ i9 T" }0 H5 \3 u
函数结构 0 t) k4 M t+ f8 i, T& _& h
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下: * _* ~0 V& E- g
function [返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
& O3 j# W8 E; i: l" n# k注释说明语句段,由%引导
. i' E- T/ Z( @输入、返回变量格式的检测
7 {( i; q$ \) X9 B6 q3 H H函数体语句 5 d9 W( ~( J7 A2 ]1 M! u
" i0 C2 |& h: ^( [, u1 Y
说明:
' V* M5 S! n9 n1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
6 _* S! @ n4 B0 u2 G- k2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。
# g6 G# y0 ?2 N& Z2 p3.函数可递归调用
1 g2 M& e$ B$ |* h& t二、可变输入输出个数的处理 - r P7 L* R2 m! t# L( ^+ h
所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。
8 }' W1 l, ~' ~0 a; n% a( ~三 、inline函数与匿名函数
7 a- q8 R% R8 q8 ?1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表)
3 |& k% V5 o2 y9 J7 z8 n2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。 |
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