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TA的每日心情 | 慵懒 2020-7-12 09:52 |
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签到天数: 116 天 [LV.6]常住居民II 管理员
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摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决, v7 i6 E4 R3 G
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 ) I( i% ]7 h7 s, \
1:2 6 j. q4 t' f8 |, }3 X4 D8 B% ]
情况下,分析堆垛机和穿梭车* O& X4 B6 s3 V4 L. |0 W
在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业/ @ Q) i7 I q# f o7 d/ Q' x
的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算4 p2 m5 P) s* ~2 q, f* V
法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合0 i3 q4 l& C! ^! j1 n
而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的6 w8 M9 k$ y/ i* u& `' i- Z
全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。4 k4 D9 p. j- S ?- Z* x) S$ v
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关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径, P( s5 s# k8 T% U8 g* [
$ A" H, [" v/ z' Y) b+ d详细内容见附件
+ i* v! i! q& \4 h, Q/ P需要CAJ阅读器6 H' d' |+ E( A
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