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1 O8 h% `, U- c( q- t
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
. y \" X3 a& z# \$ C
8 |6 B# U: I; BDijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。2 \! @3 G$ g) [& f9 X
/ z3 f& q- D' M; _7 u0 hDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。3 e4 D) ~) M" C* Y* M+ ?
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其采用的是贪心法的算法策略
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大概过程:
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创建两个表,OPEN, CLOSE。
S& a, }0 o7 F+ }4 A4 E5 Z3 k8 W6 I. P
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
1 x$ F# u" _5 H' `2 r7 j" s5 f* Q+ }; c" W: k4 i
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。' }0 u3 ?; d8 R1 O; h `( @4 {
- Q! m4 b& ?# |; Y5 ]2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
- T2 A2 s o! Y# }. e" j, a8 r8 m+ I. R5 B h M8 l
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
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4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
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源代码见附件! * z5 q: L& i& y0 K) ?
源代码见附件!
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