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% J7 X- j" s0 ]
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。2 d: `* w! o+ \" D' l% ^$ T3 G
% O- d0 E! b+ @" {5 r5 @Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。- G P2 f, h0 K" r1 Y8 O
( }- D1 y+ d' m/ m# N
Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。
7 _2 J t9 i/ |: S
3 z& f7 ]) H, Z8 P其采用的是贪心法的算法策略. Y: ~& L$ y3 q& ]
1 O O5 w- U: a4 b6 P" g大概过程:
- m* c: _" U& N* k1 ~; s; C
4 N. M5 }1 a- \# J. j! S, N- S创建两个表,OPEN, CLOSE。- U2 A3 G& n! ^
8 Z# r/ ?; I/ @6 p
OPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。
/ I6 H9 s$ {1 j. h1 \
3 C5 W( M- X* ^/ h! B4 Z" }1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。6 a* r7 d, A7 B8 Y/ j2 I1 D
1 e; r3 z5 e: y; Y" ?; W3 Z( r
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。* ^* V5 S8 t$ N8 x7 a
6 [5 _0 r5 L/ \, C$ L: v8 X
3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。
# B$ `! M4 h% A0 M* v5 Z Y' {8 S. a- w) Z& ^' k
4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。" G/ w- e! |" `# ~; ^
2 a* }- V( e' U$ Y8 }; i
源代码见附件! & c; w2 m4 w8 W/ `( u8 s
源代码见附件!
0 K8 e7 a8 f3 u% O源代码见附件!
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