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$ G8 O2 w* ^' X8 D. l
Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。
+ P8 o% I9 Q' H4 d
6 ]# c" V" A: r# h$ o" |$ }Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。- `3 |6 U9 ?! X0 k% h7 W
; G# V# W& U# g( eDijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种是用OPEN, CLOSE表方式,Drew为了和下面要介绍的 A* 算法和 D* 算法表述一致,这里均采用OPEN,CLOSE表的方式。1 m' B+ ^1 n# c u" q, m7 t
5 H8 H6 ~6 }/ k2 A8 ^6 {( ?6 v其采用的是贪心法的算法策略
) Q1 i/ p- A, n# J- i: r' r5 ]! R( k, q/ L8 E- i3 `* C
大概过程:
: C. Q2 Y3 ^7 H( g5 f6 E" E% N% S! x& s* M
创建两个表,OPEN, CLOSE。2 t( ?! m! v) I$ `& T4 `
( O/ q3 c: V; pOPEN表保存所有已生成而未考察的节点,CLOSED表中记录已访问过的节点。+ v# G- y( b; _! h. t; p' ?
4 S o4 j! l4 l+ G; ?- ?
1. 访问路网中距离起始点最近且没有被检查过的点,把这个点放入OPEN组中等待检查。 t) V1 e0 s4 q G# b
" a5 V8 G, f# c- N; E
2. 从OPEN表中找出距起始点最近的点,找出这个点的所有子节点,把这个点放到CLOSE表中。
8 W( t+ F& @- X/ e
) o/ c$ l" I& s, J3. 遍历考察这个点的子节点。求出这些子节点距起始点的距离值,放子节点到OPEN表中。) I" x( t" n$ C: h5 C# G$ o) [
! ]* K/ \! T( J* w- z; e+ A: R4. 重复第2和第3步,直到OPEN表为空,或找到目标点。
7 e5 {, R5 e2 d6 W0 c k1 H, c) Y8 q7 R1 c# U1 _9 \
源代码见附件!
0 S! [7 A& l% b源代码见附件!
' q" ], m# J5 M, Q W' E源代码见附件! R: Y# w i; X! W2 d" a
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