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[建模教程] 【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)

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杨利霞        

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    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

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    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

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    发表于 2019-4-12 16:18 |只看该作者 |正序浏览
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    【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)7 w8 A$ Y% c5 g* u6 a

    , T1 p8 r: i6 N3 s7 N3 K+ y& b今天早上跟学姐室友去复旦把论文答辩做掉了,虽然整个项目基本上是我承担了主要的思路与代码部分,但是今天答辩我跟室友竟然连一句有用的话都没说出来,全场都靠学姐开场流畅地引入,临场随机应变,从而得以与答辩教授欢聚喜散。主要原因是教授竟然准确地问到了我代码里一个细节却相当致命的问题(是一个随机初始化问题,我下面代码部分会详细提到),正好学姐室友都不是特别熟悉我的随机初始化方法,我又不能当场跟他们两个解释这个随机初始化的问题。我差点当场就要以“这样随机初始化能够减少代码量”这种蹩脚的理由跟教授争辩了。好在姜还是老的辣,辩论队队长出身的学姐一顿 Speech Art 操作成功忽悠掉了两位教授,最终两位答辩教授还是认可了我们的模拟仿真方法[捂脸]。事后细想以后我成功也好,失败也罢,恐怕也是成也言语,败也言语。也许我确实能够成为一个有能力的人,但是说话艺术确实是一门很大的学问。不过看我运气一直这么差,大概率还是凡人一个落入俗套吧[摊手]。4 O- a7 A3 d+ h0 H/ w* e

    ; A8 Y+ n0 L; b: [言归正传,本文主要介绍我们小组解决2018年全国大学生B题的思路分析,不代表标准答案。当然我还是有自知之明,本身水平不是很高,再加上三天时间限制,自己做出来的模型以及算法肯定是比较差的。这里仅仅从我个人的思考角度出发写一些参考思路作为分享讨论,希望各位读者朋友轻喷。
      d& T$ B% t( z& C+ P
    9 B8 G1 N7 O* W& A+ p2 m" U+ B1 x问题分析/ M! U! g, n. h& r

    - d1 N( Q' ~; D  _今年的B题确实与往年有很大的不同。往年的数学建模问题往往具有比较好的开放性,问题解决存在较大的建模空间。今年的B题的题干本身就几乎是一个明确的模型(8台CNC+1台RGV+CNC定址),加上第二道任务要求我们根据给定三组数据完成八小时内的RGV详细调度方案,并写入四张Excel表格,给人的感觉就是要求我们去完成一道填空题,然后附带写一篇论文[尴尬]。/ Z9 o% ^" F9 z% W
    ) I3 m3 P$ ~. S+ j3 N
    为了方便各位读者对赛题的阅读,这里给出链接:https://download.csdn.net/download/cy19980216/10708725
    8 `1 [4 O% r5 j5 p, M
    8 t; Y' j9 r; u5 Q/ q; D. c9 D问题一共有四种不同的情况:一道工序无故障,一道工序有故障,两道工序无故障,两道工序有故障。
    8 T# I$ A9 D1 S, M1 A+ @2 K) k
    7 T1 x. f% r, Y3 {一道工序无故障
    & m2 k# o7 Y' l1 D: ^  `0 P/ _
    . |. c7 s+ n3 m8 A) [0 Z第一种情况是最简单的,直观上直接不停地1234567812345678……按顺序上料差不多就是最优了。但严谨地来说,虽然题目中给的三组数据确实都是用这种最幼稚的策略能够达到最优,但是如果对于一般的情况而言,比如最极端的情况下,RGV移动时间无穷大,那RGV显然就只会不停地在121212121212……这样原地上下料了。
    ! I) t3 x2 h9 i$ [7 U* Q; [
    2 q* i) M7 i+ g3 v7 a1 a( T然而我们发现无论参数怎么变化,最终RGV给CNC上下料的过程始终是一个周期性过程。当然这个似乎很“显然”的事实却是相当难以通过数学严格证明的(参数已知的情况下一般比较容易证明,但是所有的参数都是未知的情况下是很难严格说明的)。我赛后也仔细的思考过,但是也没有得出很漂亮的证明。我最终仅仅是针对给定的三组数据使用了遗传算法对RGV前17次上下料(17次是考虑从初始状态开始循环两圈的最短路径)的最优路径进行了搜索,并且利用穷举证明了这是前17步最优的上下料次序。之后基本上就是不断地循环。2 V, y9 y4 a( y2 k9 M) {" W
    % t% v) i$ p$ ~8 }# g& L' a  H- Y
    这里的模拟退火遗传算法比较鸡肋,所以我不详细说明,在第三种情况我会详细说明模拟退火遗传算法的原理。2 A  K: e+ R1 i$ t. y5 b/ ^
    8 V0 S  i5 x. ?' Q8 [" g6 F. @. U
    以下给出第一种情况的模拟退火遗传算法算法以及对应的穷举最优证明 ↓↓↓- I" p5 Z2 r4 e' m' n, d
    # -*- coding:UTF-8 -*-% Z. m3 s* K9 Q6 h$ [. r- w; b
    """4 H( O  N9 C; W, {2 K' t' z
            作者:囚生CY
    ! U& A. z# z0 T. ]& J        平台:CSDN, H- G5 E9 b' Z( T; C% I, g
            时间:2018/10/09
    - X1 S: L% k: S  A. G. ]        转载请注明原作者* O( w: P( z, W; `3 G- |! c
            创作不易,仅供分享
    ( x" Q7 Q- Q! E6 e$ \) D$ w$ R"""
    # L4 w' L, h5 X
    ' O- E8 m$ B0 e( Vimport math: ]/ w2 B1 U) Y
    import random
    + ]* T  v; }- Y, oimport itertools! h7 B) `& u) p& W- m! U
    - F/ C4 j0 ?0 ^) t( a' K5 q
    """ 选取一组数据 """. p, {3 E) N6 d" |" T6 w3 Q, M- R
    T = 580
    . N; T1 }0 H* [! W3 O; R8 [d1 = 23
    $ |4 S/ ?0 |4 R# ?" P8 @d2 = 41
    , U& X& s" s" t& o- U4 U# yd3 = 59
    9 \+ {" b( _3 JTe = 35
    1 {* m9 i* S" d$ Y2 |9 hTo = 30
    6 D2 t$ X8 o( `$ m; g8 J- d- |Tc = 303 Z0 `: p4 O  Y' T4 U

    $ U4 w8 Y/ f2 ~" f1 FCNCT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]                                                                                 # CNC上下料时间
    9 J5 Y5 i7 g" c; L& k" {2 c
    & R0 _- E  t+ N8 {+ WN = 50! |3 |1 ^9 f2 y( \6 h
    L = 17
    % A5 c5 A" F0 x4 m& a% R& d8 M
    , l9 j2 c$ A- Q/ c+ ^6 N8 DvarP = 0.1
    ' c6 K6 b7 F- L, u4 V: k) T! CcroP = 0.60 g. r% u" c6 i8 S7 G2 V# f4 i
    ! m5 y: J. O! Y( _- y
    croL = 4, f$ f, v+ x* g% d/ t( B
    e = 0.99! b) o! s$ d0 W2 O/ O. l2 E9 D
    # p3 K7 k/ q* C+ f, W" s
    tm = [: k" Z$ i& O; u( I" ~* L* ^2 X( A# [
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    % ]" c& \5 j. m# ]) ^6 v5 w0 z4 [        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    : Y. y. l/ i* l) g; F" ]        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],0 N3 s/ R* a8 ^$ [& p
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    - x& A8 A- o, b- ^' h  J        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],- d' Z: {: K4 B* V' O$ U
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    # D3 _, Q4 Y. l8 X  o1 _$ r9 f        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    1 A5 z/ O& v1 B5 H- l        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],* Q+ g9 f4 ?; d0 C- u8 t
    ]
    5 `5 K! \5 l4 }  z  T8 \& c
    ' g1 H& r' |0 n, L/ U* h5 F( F% idef update_state(state,t):  J) Q& O0 i0 c$ K' s: Q" Y0 w5 m% {
            length = len(state)
    * }# {# E, c2 B: M9 o) g/ f- {        for i in range(length):
    $ p. G0 G  n: q7 Z                if state < t:  u9 \/ u% [" O& X0 a! c2 W3 i
                            state = 0
    6 p, ?2 q& N9 ~+ r% q/ h$ t3 A                else:
    ! r2 g6 r3 S( R+ s6 a  `/ ?                        state -= t5 ]1 W: h, A1 v( ^8 j
            return state
    + a9 a( h3 r0 B- r" b* |& T- N+ H% f- T
    def time_calc(seq):
    , m4 d6 x1 ]3 @, R: p% W" D: R        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态2 P* J/ j' V. }8 {, ~, j
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空?; B0 ]8 V8 A$ V1 v4 s
            currP = 0
    $ w6 V4 P/ k/ g        total = 0
    7 C& x" m0 l4 @" C! l$ v2 O        length = len(seq), W  q- R! `% S8 X$ h8 B
            for No in seq:
    6 w  T. ^7 p3 y                nextP = No7 y/ k" f: q7 a+ X) U" |' b! P
                    t = tm[currP][nextP]
    ( d2 e. y( L# N* D/ T& `                total += t                                                                                                                 # rgv移动
    2 g3 S- E! v( n# a% `) o6 g- Q                state = update_state(state,t)                                                                         # 更新state
    . Z9 Q" v; M) W/ c                if state[No]==0:                                                                                                 # 表明CNC等待6 l" P# `# E& \2 j8 \' Y3 N$ q, p3 W+ }
                            if isEmpty[No]:                                                                                                 # 当前CNC空
    5 N' ]2 }+ S  ]( L6 N( P% X$ ?, d& E                                t = CNCT[No]8 d- O8 w8 k  q. y
                                    isEmpty[No] = 0+ o0 j7 V7 e" I. o, L& `
                            else:
    9 b$ v+ O( P! c3 O                                t = CNCT[No]+Tc
    4 i6 ~+ k0 F9 m' ^% P' {- q                        total += t
    : Q  {$ P# q) h                        state = update_state(state,t)
      c6 J) f6 h) ?7 r  b( ^                        state[No] = T/ u# y' E( h3 ]: @* _4 C1 s
                    else:                                                                                                                         # 当前CNC忙
    5 n2 u6 v! f5 a( s4 U0 ^                        total += state[No]                                                                                         # 先等当前CNC结束; x2 p- Z, t( f( D. _7 `0 k
                            state = update_state(state,state[No])                                                 7 m4 q( F4 Q% S( ]5 G1 `
                            t = CNCT[No]+Tc
    2 M8 U7 x. I# L5 J6 r. ~( b                        total += t0 K- U: J7 w, i# X3 Z
                            state = update_state(state,t)
    8 q! W* d  h) N7 k1 }  i/ |                        state[No] = T% P9 A: Z3 O* d$ a& H
                    currP = No3 p$ P. u9 }! I! x1 H' a
            total += tm[currP][0]' n) R3 U# E. z1 G; `
            return total
    9 Z0 K* Q# z/ g0 V3 V2 E' F$ v8 m1 G' L7 ?
    def init_prob(sample):
    7 g" p- F1 Z$ s2 ^3 t$ Z        prob = []
    . R; d5 @' R+ R6 A5 c4 m( k        for seq in sample:( R. l: K2 P9 N5 s5 i: ?/ H
                    prob.append(time_calc(seq))
    ! K+ ?$ Y( k8 b0 `) z        maxi = max(prob)
    9 f: p% D1 I+ [) O% w$ \3 I0 K        prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]& Q, y( c5 S9 R7 K' e
            temp = 0
    # J  w) a- v3 T: Z        for p in prob:
    2 A$ W  K' I) z3 m' v! E0 O; M8 ?5 Y5 [                temp += p
    $ `$ `3 M7 U4 d/ ?: u! F4 P        prob = [prob/temp for i in range(N)]
    5 x& ^) G' Q3 H$ ]  [/ {3 v        for i in range(1,len(prob)):. P* Q: L( F1 c; {4 X
                    prob += prob[i-1]( |$ H! z3 @7 r
            prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题
    ' K1 b7 n& d* S        return prob4 i8 d& i( u! h
    ! o7 d* I3 i0 s; P
    def minT_calc(sample):
    " z* v9 Z' P2 k$ {& j        minT = time_calc(sample[0])
    6 z1 a% ]7 w2 r! @        index = 0, t4 K, |) T4 U- f! U
            for i in range(1,len(sample)):! \9 Z0 H" L5 `! J( A8 p
                    t = time_calc(sample): B! E" i6 A1 q  m
                    if t < minT:# l; {0 u/ m0 r' b) ^7 D
                            index = i
    0 ]. l! Z- Z- U0 e! y% \2 ]3 c                        minT = t, [; H7 G+ Q$ s1 d
            return minT,index
    2 q7 A6 Q, T& ]       
    * p. k+ A# y! b& N3 Y) y8 _4 Y( F( ndef init():# U% z) o+ c) }6 r& ?2 M3 s
            sample = []5 U: K4 Z7 q0 H& I2 d5 g
            for i in range(N):
    2 \+ s5 J( \" W( c5 \' v                sample.append([])
    / ]3 b) ^6 |( z* Q                for j in range(L):! F: {) Z* w4 k4 H% K9 w
                            sample[-1].append(random.randint(0,7))4 F4 K4 G2 O" h, F+ J5 E3 K
            return sample5 F5 U# f" w' t1 N# w* q
    9 y: N5 V/ J( O3 |5 j9 G, b
    def select(sample,prob):                                                                                                 # 选择
    / V8 R5 S, o- Y  Q. D1 p        sampleEX = []
    # e) _& i4 K) ~) R: d        for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本! v# y* L; `, _
                    rand = random.random()% W& @) ~3 K- K
                    for j in range(len(prob)):( U$ r. v% o; Y9 \
                            if rand<=prob[j]:
    0 Q4 @9 |- P) |$ U                                sampleEX.append(sample[j])
    - F% S* i$ X* I                                break+ |: l/ o( r& H& }1 @
            return sampleEX
    6 R: k) d1 I- h& {- {9 T; H5 r8 @/ j/ {2 {
    def cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉
    0 V! m( G  ^' q- s9 ^1 T" L2 B        for i in range(len(sample)-1):& g, c5 G4 M! u$ n9 d
                    for j in range(i,len(sample)):
    7 o& h  J6 @4 k& U% x) L                        rand = random.random()& {- f4 P, Q  r/ v; |9 H
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉7 r) l8 }9 d+ q
                                    loc = random.randint(0,L-croL-1)
    + Y) E6 o# ]' y! o1 [                                temp1 = sample[loc:loc+croL]7 z/ c- A4 D+ [+ q
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]4 K. |3 c1 I7 L
                                    for k in range(loc,loc+croL):
    ) ]3 U& ^% X! J                                        sample[k] = temp2[k-loc]6 r, K) P! Q0 a
                                            sample[j][k] = temp1[k-loc]
    ) e, U5 e3 i- [        return sample/ i( d" l, V2 g8 T1 X
                   
    ( `; [/ n$ W3 M& v8 [5 Udef variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 % j+ k+ M# [: p2 Z) B/ G
            for i in range(len(sample)):; u- |; U1 _/ R9 c, W8 q" W2 R9 y
                    rand = random.random()1 ~# p5 P1 q1 P2 P1 R
                    if rand<varP*(e**i):
    ; O, B, T; f* s0 l6 \; Y                        rand1 = random.randint(0,L-1)0 q; C2 i+ }. R0 L
                            rand2 = random.randint(0,L-1)1 G$ }8 G7 c( C  b
                            temp = sample[rand1]
    9 r9 c! I0 v% ]" [2 u: \3 c                        sample[rand1] = sample[rand2]
    1 a% ?) D4 A& W. \, r) T5 r/ G                        sample[rand2] = temp
    : c, `% ~" B; L- G& f        return sample
    ! V* }% o. p! R       
    1 g( k( b* D! a3 idef main():
    & \  Q9 r6 T4 b) U        sample = init()' Z, u+ v- D& l. _$ g
            mini,index = minT_calc(sample)' q; f, V$ J) D; ~
            best = sample[index][:]
      J: T  [  k2 z3 H& G        print(best)
    - c- e6 f7 V( Z9 v* l0 W        for i in range(10000):2 c; N, X% _6 _. A& e) W0 c
                    print(i,'\t',minT_calc(sample),end="\t")
    3 O3 x0 M* n* A$ B5 o  C                prob = init_prob(sample)' Z" o6 i- ~$ k2 I0 `/ j
                    sample = select(sample,prob). V; M+ b( i* Y& g5 \! n
                    sample = cross(sample,i)- D6 B+ w) @" W0 a
                    sample = variance(sample,i)% A7 ?7 s& ~- [5 N
                    mi,index = minT_calc(sample). ~$ P: I3 d* Q# Y8 D3 U; o
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略
    " T9 H: v8 d" E( x% S% E2 u                        rand = random.randint(0,N-1)* o+ x# q2 b8 ?! f6 L
                            sample[rand] = best[:]
    ' Q- w) }- B) m8 F  P/ O                mini,index = minT_calc(sample)
    + }# ~: ^/ n7 f% C                best = sample[index][:], Q/ N/ h; D2 b2 _/ L
                    print(best)1 e: f9 C/ I# h, L/ k
            print(sample)2 e- Y! V9 T* q0 B
    # N. S; }7 O, ]8 p, n
    if __name__ == "__main__":
    1 W7 h( p9 y7 b5 @2 |' s        main1()! U3 x% [% k+ [7 A' j
            """ 穷举搜索验证 """
      l  W" I7 G& P: q# f" Z; ?* }        a = list(itertools.permutations([1,2,3,4,5,6,7],7))! Z, M( q2 @+ X* ^* Z
            ts = []
    , U7 k1 R5 v: a        first = [0,1,2,3,4,5,6,7,0]
    5 G' d0 n  k9 a$ V8 x' V        for i in a:
    7 A9 v9 k; j3 H, Q  F) }                temp = first+list(i)
    % w6 w! {2 b& b' C, H1 ^8 H. X                temp.append(0)8 |, }+ c4 t, |* l
                    t = time_calc(temp)& t. ]4 Z2 |7 z8 F$ Z
                    ts.append(t)
    ! ], q6 Y  p) S$ @        print(min(ts))       
    4 J7 F  o: p' ?4 P$ Y        print(time_calc([0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,0]))8 C1 e6 t* c8 b( [, j* E4 m
           
    5 D9 _  Y) }" [5 b- K3 b- J2 D& G9 K
    一道工序有故障# F3 U3 _. b3 I# u  F# }
    $ ?8 r, W! _9 [/ M: C) Z2 t9 {2 ^
    这部分是学姐做的,学姐用了偏数学的思考方式,仍然从循环的角度去考虑,主要考虑故障发生是否会影响当前循环,是否需要建立新的循环。因此就没有写代码处理问题了。具体的思路我确实不是很能讲清楚。但是这里面有一个非常大的问题,就是如果出现多台CNC同时发生故障怎么办。关于多台机器同时发生故障的概率,我们通过估算认为以给定的三组数据8小时内会出现这种特殊情况的可能性大约为30%。这个问题是我无法很好严格处理的(当然如果用贪心算法也就没这么多事了)。
    . j4 Q/ ]7 S+ X- v% }( X9 @& M
    1 j$ E3 D3 C. t* y两道工序无故障 & 两道工序有故障) b5 @; D7 Z- i# z2 N
    # R% @" a$ B; O- d' V# H
    这两个部分都是我来处理的,因为使用的方法大致相同,就并在一起说了。
    " ]( e4 [% f, E! b0 ^0 G. f) H: o3 a/ ~9 v; @
    两道工序与一道工序最大的区别在于三点:- g' Y, ]! ^* _

    4 ^; S1 q1 ~$ |* Q7 }* j, }6 f& D+ o1、开始要处理CNC任务分配:分配给第一道工序几台CNC,分配给第二道工序几台CNC?具体怎么布局?3 K5 D9 r8 c0 r+ f$ `( {
    # o$ |* z4 @3 w
    2、加工过程可能仍然是一个循环,但是这个循环将可能会非常的庞大以至于不可能直观的看出来。
    + o7 O7 l/ ?* H0 J" H& j4 K
    4 x/ w# }6 A  W. Z- e7 Z) y+ V$ @3、两道工序的分配已经是一个严格的NP难问题了(即理论上无法在多项式时间内求得最优解)。
    # o+ x: _$ O5 [8 B7 B6 L* H( L. U2 M- ~' o- z
    第一点我的想法很单纯——穷举,没错,就是穷举,除了显然不合适的分配方案外,其他方案都试一遍(虽然真的很蠢,但是我真的想不出到底能怎么办了)0 {$ u, T$ l( ]# n+ W$ M

    # t+ T. e; i* k9 k( V& v" e第二点因为不存在循环则使用遗传算法需要设定一个相当长的染色体长度(我们设定的染色体是RGV为各台CNC上下料的次序,如果要考虑全过程的模拟退火遗传算法,则染色体长度大约在300~400左右)。事实上我也尝试了这个方法,结果从我写完这个算法我开始跑,一直跑到比赛结束算法依旧没有收敛[捂脸]。这里给出代码仅供参考(各位朋友要是有好意见也可以提出) ↓↓↓3 Z! i3 p! N% h. w( g2 C
    4 s; |+ m' q& w! F5 V
    # -*- coding:UTF-8 -*-7 T4 h0 @1 q) k9 U% h
    """8 G2 j& r" J9 ^* a( G
            作者:囚生CY; H0 I+ d& |% t  V- \
            平台:CSDN; M( z" u  ~$ N! u
            时间:2018/10/09% K' ]. a: [4 X0 q
            转载请注明原作者) o. ?7 q/ v2 e$ o1 K# v
            创作不易,仅供分享% N# u% d7 o' s$ t0 J  O
    """+ U1 P9 T5 a* C; n' t& Y
    import random
    ) ?! K' q% g+ C2 W2 ~. s8 K  u
    ( m3 p& A3 ?4 h6 ?# 第1组8 m0 k8 t: L: Q% H
    """
    6 }/ {. g6 q! rd1 = 20
    . J0 @4 d% f8 F0 g2 K( ud2 = 33
    9 |# A" f: V1 \  |( M( jd3 = 46. i9 W: b' w2 k# E2 K
    T1 = 400
    # @0 ~' U; X* e5 UT2 = 378
    $ S5 b$ n( r0 Y# iTo = 28% o0 [: [3 f* D0 q& i2 O3 K( M
    Te = 31/ u$ ~' j* c2 W9 j+ i$ A
    Tc = 25. [( X) g/ }+ w  A
    """
    : j4 K$ m2 P" ]+ x, v- r2 Q8 s) n# Z  f; g$ [/ E" d" V) P
    # 第2组
    3 J7 O' n7 ^' `" f5 P"""
    ( l, a1 [0 j. cd1 = 23
    2 i; r8 F! O% J, p: m- Nd2 = 41
    3 g' q8 R* K% v- k. Qd3 = 59" E7 c$ ?$ A5 f! O. b
    T1 = 280. U0 f5 `) R: r: Y3 A
    T2 = 500" \( r( {; f5 J( T6 y
    To = 30
    - q2 M0 Y+ I8 H+ {, a9 cTe = 35; C. b& H) ^/ P3 M
    Tc = 30
    . z% T8 d, {( n/ Y2 C"""
    & \4 u6 i  k( o0 i  K) C9 k' g' P7 ^
    # 第3组
    ! e  y: J, t0 o4 {6 T; C* z9 Bd1 = 18
    1 f  `1 L, |4 P) `, _. b) Zd2 = 32
    . D4 O- P5 y1 qd3 = 468 B  B3 h6 @1 ~
    T1 = 455: y  Y* @" q0 Q" A0 e1 g
    T2 = 1828 F# z! e+ f  ~- p. Y
    To = 27: g, T, i' c' v9 K
    Te = 321 h; u# \: |/ k) j# a7 {
    Tc = 25
      s! m$ C% k4 E2 L9 C* {* w
    - r% o, O0 _# u5 x% s! h9 fcncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]5 i6 C5 I, I. q1 M
    tm = [
      P. O& c& C- v" F7 ~: r3 W( f        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    & B5 R" I" ]: f# R# K$ ?2 P' t        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    7 g5 W7 k& Y2 A% C* n% i5 e; Q        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],8 O! j9 t# q8 K
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    8 N: e' x8 o. I" b8 U3 [        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    * d# U. u% o$ Y' ]: a6 ?, ]  [        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    5 R4 ?; W# A# H1 e: k4 X, R0 }        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    ) o* b' m; ]2 h1 r/ ^9 {        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],! }$ |! E5 w4 A3 i& ~1 u
    ]( v- u' V# L' Q% W% a( U
    Type = [1,0,1,0,1,0,0,0]                                                                                                 # CNC刀具分类
    2 M/ T+ H' u# Z" B7 R4 k6 t/ I! W( u* d4 Q5 r5 O& R$ q+ ~( G: S6 M& B4 U
    N = 64( c9 x! g6 F0 i* ]1 e! |
    L = 100% s$ ]1 y' ~# S" H' }* \
    varP = 0.1
    0 `/ e8 _/ D+ \: x. ?3 D9 mcroP = 0.6
    1 \* h! i/ {' {; y# rcroL = 28 v0 D2 J, g- U0 X' V
    e = 0.99
    & X* l& r8 n& W- z6 g. x5 u& z1 X# E* r+ e5 j' L7 l
    def init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)( g- r! c$ B. n' u6 k
            state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)
    1 t1 b, W* s) t+ g7 E        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空6 \; d: E" C' C! J
            rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)3 C4 p8 M! ^1 g  v$ [  J+ Q
            currP = 0: T) E0 `8 z( q/ T5 |+ D/ Z$ l. ~
            total = 0
    ! B0 x$ c1 Z- q        seq = []
    : e3 m% v/ l( B6 S+ O, C        flag = False
    , b9 o: d' M1 @3 _' s3 e% l' p        for i in range(len(Type)):3 p1 H) h7 R2 C) I1 E& l3 f
                    if Type==0:
    9 z7 t) P$ S+ K0 ]( s/ k- O                        seq.append(i)5 t2 \3 `" a* ]1 j/ X7 o
                            flag = True
    7 y+ C/ f' ~6 F  ]5 ~$ O1 F4 l        currP = seq[0]; _* }  V* Y" l2 i/ S
            seq.append(currP)
    : Y2 W0 ]& o! m6 ?/ C        rgv,currP,total = time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total)4 S) \$ i; T6 c$ K
            return state,isEmpty,rgv,currP,total,seq
    ; f1 u  N7 F0 a  h0 \
    8 ~: t' D/ E6 \: m4 C9 c$ Fdef update(state,t):
    ) N8 q2 B5 P; ~) L' F        for i in range(len(state)):
    ' |& n) [6 ?, t' b                if state < t:! S+ A: `6 b% V, S
                            state = 0
    * L# N; {8 |2 d3 [5 H6 u. ^                else:
    ) c' Y# t) n9 [7 {5 F* o" X                        state -= t
    9 G1 I# ^8 I2 a# {& S4 t
    3 B$ I( _$ l6 [def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 事实上sequence可能是无效的,所以可能需要
    $ t. ?& h  b$ S        index = 0
    + T% ~# {) n* O1 y        temp = 02 v6 S: w0 Z2 k/ ~! T; k
            while index<len(seq):+ _- a" U8 E' A" |
                    """ 先移动到下一个位置 """
    * }/ V3 ?0 a! b, x                nextP = seq[index]  i6 }/ y( _# k
                    t = tm[currP][nextP]
    ' [6 @- c; v8 t" W- F) D, [2 ]! w! |                total += t
    : Y: A+ K* r; ~                update(state,t)
    5 u' a& ^: W0 H6 ]  }7 N                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点  c) f2 I8 V0 ~
                            if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品
    + i, L8 J. z; y% _' v                                seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
      R4 B$ b) }8 M# I                                continue                               
    9 Y5 J: r3 H3 b' y                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的) [: Q( t0 m: S. D. ], |
                                    t = cncT[nextP]
    1 k7 @* P/ b9 n* p# R- C0 v                                total += t9 x# @& B, ~! ?3 P7 I0 w2 B
                                    update(state,t)
    4 W& ^: v+ a8 Q" ?6 e+ G                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态# O2 a/ {: c9 H
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了- t" r2 a; H# O# N
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲9 h( E. i- W2 N% P) ?+ f0 ?
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    & m0 t  g/ y4 h( Z                                        t = state[nextP]0 l1 _: W; X- i5 L- j
                                            total += t
    ( Z! ~, u5 `2 g/ j                                        update(state,t)
    $ j* d) C$ a0 l( C                                t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料( `* f9 d! L; Q  s( ^
                                    total += t
    ; v! k# v0 T! U3 O                                update(state,t)8 e2 m$ I* ~9 j7 ]% `) x& a
                                    state[nextP] = T1
    * P0 [4 p! B( k% W  O$ O5 M                                rgv = 1
    ( ?% U0 W/ `/ V" o9 s% N- o5 [                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点. R$ l: Y/ a' J# F1 d, z8 y7 f' Y
                            if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车% {. w4 @( q- p: U8 O
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点
    + x! O9 t8 O, b+ {1 L                                continue3 M1 Y& i' P! J3 ?% f
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ; B$ b' Q$ _, P! @7 g# Y. W: _                                t = cncT[nextP]
    ) ^0 B, ~+ Z) z  t! p* @* _5 f0 ]' _                                total += t, o6 V5 w( l9 i- L/ J) p0 Y
                                    update(state,t)
    % C4 H- U  H; {* k- q' |. W                                state[nextP] = T2- o0 ]8 a  l. c+ c% r
                                    isEmpty[nextP] = 0        7 U* j5 I4 a1 I! w9 c5 B3 y4 b) z6 {
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    : Y4 `9 V9 g  `+ D% M                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束+ k( Q& |' W& X* M3 G: Y8 P! V
                                            t = state[nextP]6 E, ~- r& `0 b& ?+ h8 `" N
                                            total += t
    ' I9 V" a7 g( y1 g3 {0 h                                        update(state,t)
    / w+ G8 f+ ^. k9 H) X3 c6 S                                t = cncT[nextP]+Tc
    9 n( i, S$ f. z% c                                total += t
    ' M# {8 Q) d. N/ v                                update(state,t). z+ j. M8 O$ j2 `) j; N
                                    state[nextP] = T24 \$ I' `3 C  I( q8 ]5 m+ f1 y
                            rgv = 0
    ' {) o( W% N  d/ a                currP = nextP
    + B3 F1 d: e, m5 [, ^7 Q                temp = total $ L! p2 V! U6 G, E
                    index += 1        3 b, Z) n4 I/ m6 G# [" f. ^) n. m
            total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归零
    5 ?2 t1 y' ~% S5 c% F8 R0 c        return rgv,currP,total
    6 m- f3 A" F, l, b+ A7 ~
    ' C& u0 _' u$ d) d! H, Idef init_prob(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                         # 计算所有sample的
    % C% H! K7 ], [) U        prob = []* o3 ?' W5 I0 h
            for seq in sample:5 X/ _5 _: H0 K8 ^' B
                    t = time_calc(seq,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]& I0 A" P3 u' D8 ^" G
                    prob.append(t)
    * v6 H! _, L2 i" l' W        maxi = max(prob)% p" s) @' G; \7 J
            prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]
    9 w9 M, n- h, V8 t4 j" o- S0 V2 }        temp = 0
    4 ^. I3 t! C  L! y5 S$ u0 m        for p in prob:
    ) ]/ t( p5 B8 t' ~7 Q                temp += p
    ( \! [: Y6 W! ]' k        prob = [prob/temp for i in range(N)]
    ' z  s1 L2 T# ]; v( k' Z( [( `        for i in range(1,len(prob)):7 _! I% ~0 Y( n. _" T
                    prob += prob[i-1]
    0 [9 b8 D" a5 E  z  u! o! G        prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题9 \$ }. H) ]4 c5 D, m6 F1 p9 c
            return prob
    ; U- V* G2 @+ X1 ^" \
    4 q& W( C3 G  W5 m  I! Tdef minT_calc(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):, Y5 ?$ H2 X: Z# ?- H! M  Y
            minT = time_calc(sample[0],state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]$ B  ?' m- b. C+ K
            index = 03 @/ k- @5 c2 h* \3 H
            for i in range(1,len(sample)):
    5 Y# d2 |" ]' Y7 W                t = time_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    0 c% R. V& F" j( {                if t < minT:
    & g+ c$ z5 |; ^/ I                        index = i
    / t4 Z6 ]) @, `                        minT = t2 x6 c+ S1 u- D$ H
            return minT,index
    ! W& j/ Y1 P, |! ?$ x2 |       
    * L2 p2 z2 h+ V2 Odef init():                                                                                                                                 # 初始化种群(按照第二道工序,第一道工序,第二道工序,第一道工序顺序排列即可)
    ! [, C' Q: Z- U! ?  i2 r/ `0 E) x& j        sample = []
    ) Y5 {0 E$ \1 d1 ?/ `& [( }        refer0 = []( p4 l1 h; y7 W7 p( s
            refer1 = []
    1 A# g  q' M" j5 m2 C; h: F        for i in range(8):0 S$ E1 d( x1 q
                    if Type==0:$ g9 I) Z0 t9 S1 `
                            refer0.append(i)) g+ }+ Q/ d! w
                    else:
    7 {' ~: e0 ]. `: [7 ], u2 O- N                        refer1.append(i)
    3 v% T: x! J. m1 {        for i in range(N):+ }) z" d; n" Q% z. D
                    sample.append([])* G3 D! e' C( K8 }) D
                    for j in range(L):2 S) q- c$ Z) Z5 U. ~6 Y1 \
                            if j%2==0:
    8 n6 h3 K! d; S8 s! U, ~( ]                                sample[-1].append(refer1[random.randint(0,len(refer1)-1)])
    9 S5 o! {5 T% J- L6 d, N( r$ K                        else:
    / S7 O6 t  g0 z! B4 ~$ F$ {                                sample[-1].append(refer0[random.randint(0,len(refer0)-1)])- P( @$ U4 c. q
            return sample
    ' t; B6 |7 ]/ |+ V, H1 `6 r
    ( J( U0 m  m* v7 p' pdef select(sample,prob):                                                                                                 # 选择算子. g% q5 Q/ m8 b) o4 c# P
            sampleEX = []
    . |0 F% G  j7 r1 J6 f0 ?6 `        for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本5 S' z. W& r+ j5 a& Q4 ]. d
                    rand = random.random()
    9 ]  W4 G- j5 z1 F+ o8 f- [                for j in range(len(prob)):
    * X, n( W# Z+ c# C6 E7 V5 n                        if rand<=prob[j]:
    # _& ~5 X6 s7 l1 O' M                                sampleEX.append(sample[j])
    4 Y6 x2 ]/ v4 e" {                                break9 V0 k+ P6 [5 u# g3 `6 u: K9 r5 G
            return sampleEX
    $ |7 ^1 g" j' b
    ; W* w% R0 r. G$ v# R0 A; z& Sdef cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉算子
    ! r  m* d9 d: }. j) u$ v- B5 X* k7 H        for i in range(len(sample)-1):' n) Q6 @# F( j# j! C# i
                    for j in range(i,len(sample)):3 A5 q4 Y1 J( I6 z* d
                            rand = random.random()  D" A/ w( S6 F. j) k( _1 r' k
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    $ F- r( n3 p- G$ Y8 p+ t                                loc = random.randint(0,L-croL-1)
    ; e( o3 q8 Z7 h                                temp1 = sample[loc:loc+croL]4 _0 J1 E# @5 {4 n
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    ) o6 B. E" Y3 T                                for k in range(loc,loc+croL):: d. R' w5 w, D( f" {
                                            sample[k] = temp2[k-loc]
    3 H. J* P$ E. u8 ]0 K$ i                                        sample[j][k] = temp1[k-loc]! L: _: c* w$ p6 t( @
            return sample: @' J8 a9 n% G+ o% U- J- e
                    8 y' d4 F& W" L. i  M" K! \
    def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 
    6 P8 H, B2 S! L; t; g# Q        for i in range(len(sample)):' F# c; [8 e9 p
                    rand = random.random()4 Z7 U( u. S4 ?. D4 {; G5 ]8 K! S; J% f9 `
                    if rand<varP*(e**i):
    ' [7 H! ?) i( n! x  `                        rand1 = random.randint(0,L-1)
    7 l$ }0 J) z' A                        randTemp = random.randint(0,int(L/2)-1)) e+ C. |, p0 E: @$ R3 H+ Z4 O
                            rand2 = 2*randTemp if rand1%2==0 else 2*randTemp+1
    6 k% Q2 K# }, I                        temp = sample[rand1]
    3 K- y$ j) H( t+ z& c: z% Y8 ]                        sample[rand1] = sample[rand2]1 j6 r* ~7 h5 D, N
                            sample[rand2] = temp5 p: Z4 F$ R* k! R" ^4 J
            return sample
    3 n, ~9 m- w% l9 A1 z0 |
    : f- Q" n: {% m1 v' d, gif __name__ == "__main__":, v, I. M0 k( S  L. U, e
            state,isEmpty,rgv,currP,total,seq = init_first_round(); U( x  X% `- ?) P5 g# n* |
            print(state,isEmpty,rgv,currP,total)) x$ B6 D* s! }3 v
            sample = init()8 D0 f. m% ^# a/ P3 ?2 X4 ~* w
            mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)       
    % U/ m7 r. m* |0 G: ?, o! h        best = sample[index][:]
    & x, H7 w* W" ]        for i in range(100000):' |6 x& L+ p# o
                    f = open("GA.txt","a")+ j6 y2 t. \# ?+ t2 e/ A% L8 A1 ~
                    tmin = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[0]& j9 _, ]* [2 H/ c# [
                    f.write("{}\t{}\n".format(i,tmin))2 ^) d- S2 O6 H- g. f. p  t7 \
                    print(i,"\t",tmin,end="\t")
    4 k! g2 ~6 L) ]2 p# _$ N                prob = init_prob(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)" h1 f) F9 e, J4 L. D
                    sample = select(sample,prob)9 G: l/ F0 D; n6 S; ?" q
                    sample = cross(sample,i)
    4 d8 Z( [2 t. o$ d                sample = variance(sample,i)  g* `4 L! G. x
                    mi,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    / t; N9 g9 H8 V" Z7 W                if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略
    ( {( g+ u. v# n                        rand = random.randint(0,N-1)+ U- h; F4 H% P6 F
                            sample[rand] = best[:]! j2 ?; t' S9 }
                    mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    0 M! s, _: x, n* H) E- D8 T# U- R                best = sample[index][:]
    ' F+ G6 j% [0 Z. Q$ x6 y6 _" ]                print(best)
    / |+ V+ y& R, P* M0 b# H                f.close(). M: O4 ]: |4 x; x
            print(sample)3 s: P7 _5 l. m4 H% f3 C, b
    遗传算法这条路被堵死后我一度陷入俗套,用最直接的贪心搞了一阵子,觉得用贪心算法(即考虑下一步的最优策略)实在是对不起这种比赛。然后我就变得——更贪心一点了。6 d/ N( r: G) l
    0 G7 _. [. Y# c0 X& h& `
    我试图去寻找接下来K步最优的策略,然后走一步。K=1时算法退化为贪心算法,最终我们设置为K=4(当K>=8时算法速度已经相当缓慢,而4~7的结果大致相同,且K=4的速度基本可以做到2秒内得到结果)。
    + g1 l& g. J: t: _" A8 r# K! j6 U# x8 j7 W8 E7 ?, h! c' d! ]4 i& q
    值得注意的是我假设RGV在两道工序下只能由第一道工序的CNC到第二道工序的CNC(忽略清洗时间情况下),然后回到第一道工序的CNC,这样往复移动(这里我不说明为什么一定要这样,但是我认为确实应该是这样)。在这个规律的引导下我大大减缩了代码量以及计算复杂度。: n' ^5 {8 W7 E% A' q6 Y

      o$ ], z0 V8 f0 R5 V然后到第四种情况我们已经没有多余时间了,只能延续使用情况三的算法,进行了随机模拟的修改,完成了第四种情况的填表。
    3 l( H( p; J( K' S7 S/ z% l  ]5 H3 o, Q* Q- u
    以下是第三种情况的代码(第四种类似就不上传了)↓↓↓
    / v' A/ r% p! n) j) N6 s7 F: Z0 x9 J! ~8 h! E" z9 \8 W; j
    #coding=gbk
    # w8 p! @1 @; i8 [' d  @import random
    1 F6 ]2 P, ?$ B/ Y# -*- coding:UTF-8 -*-
    ) {, k9 |, T3 [# x"""; g# ~9 r9 O$ w+ R  s0 _0 w
            作者:囚生CY
    9 k9 }) [* r- I1 I( E+ _" Z4 |        平台:CSDN
    * S) w" w0 |8 l2 ^+ y- A7 Q        时间:2018/10/09" X8 z0 H/ }& S' P2 T5 b  p  v
            转载请注明原作者3 u# a: w& ^' b7 @8 S& @6 Z% v
            创作不易,仅供分享& B0 t  {$ p% C4 i
    """  a6 ?7 e3 x" E8 O) ?- R+ t4 H/ R
    from tranToXls import *
    , O. @6 R0 }+ G0 q+ I$ V: R/ W0 X+ U0 k/ H4 d( A
    # 第1组7 }! g7 G! n9 H, w6 L5 o% W
    """
    ( a) r- b4 m3 r; ?8 G, Td1 = 20
    ) v- `* R: t' ld2 = 338 }* f9 s! p+ N- U. a1 J+ ^
    d3 = 46* V, j4 Q  I- o' V7 S7 I
    T1 = 400
    4 Z% z0 [. R2 i! I( F+ tT2 = 378, U7 i: @7 T8 Q& x( F
    To = 286 Q0 t! H2 G( _6 `
    Te = 31
    ( d$ W; R0 T: sTc = 25
    3 D3 W+ Y. ]* O  @% I% X"""
    # u, k2 ]/ M0 N  \* O( z# 第2组! F) W' X3 V; S5 ]
    $ y8 w& X" ?* s; U
    d1 = 23
    1 R. `$ |  u, t0 n) z7 ?& rd2 = 418 y, Q- i; a# t, N' i. |4 U/ V
    d3 = 59# J$ @7 L2 n9 `9 a% @
    T1 = 2808 s% L& a/ M( `: @; u+ ~) Y
    T2 = 500( ]; c( u% E8 g7 p
    To = 30% d" S5 ^% y/ J3 }4 P5 B
    Te = 35
    * e- e/ g8 k3 ^% y7 }Tc = 30- |  ?+ ]+ G7 w4 ^* W- e6 ]

    % X, T8 P  A( I, U* \
    ) Z+ e- I. M" P: ^3 d. L# C7 q# 第3组& ]% }2 F* [4 R8 o
    " x* u) K) L" Y; B
    """7 k0 ^- r/ u/ D% F* i2 G
    d1 = 18& w+ l5 T0 x3 |0 D7 }! E# a
    d2 = 323 c$ W% ?4 U" w
    d3 = 46
    ! Q0 m: n$ F5 e) q4 Z% LT1 = 4556 @( `, n+ R$ }( b0 o- |$ G8 Y
    T2 = 1828 p) x: B3 [% s. _7 R9 G  X2 u0 A
    To = 27
    : b! c7 z6 E. E( h3 }9 @Te = 32
    % }# X! l) U5 @0 VTc = 256 a! O; S# A( n
    """# o; N( I2 S: a6 p

    % R/ ?4 N4 Q; a# d$ Z/ @cncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]' B1 `( Q$ P0 I* @$ r$ m
    tm = [
    + d  H  u# |( \, Z+ s$ _) A        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],9 T& U/ t1 R) q& x- b
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    7 d& O: w" p0 b6 j! P) F        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    , R6 i, P6 k+ d8 ^- T" H        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],- L2 Z7 V4 F" O
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    . {0 W' V& R; e- s, ?        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    2 i* [$ E6 W: g        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],) x: \& r3 r/ B0 B: [' k! A2 ^) e
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],# {& p0 O8 c7 f0 H7 O
    ]6 \  |2 y4 ^1 B" N8 Q
    Type = [0,1,0,1,1,1,0,1]                                                                                                 # CNC刀具分类
    . A- i! h2 P, V0 ^6 A' J9 {; \. l$ u7 v, k, N# M- ]7 R( t
    A = []                                                                                                                                         # 储存第一道工序的CNC编号6 N' L" h* M) I# p0 r1 D
    B = []                                                                                                                                         # 储存第二道工序的CNC编号
    ! T0 T4 ~6 z, C' r; K; |' A! gfor i in range(len(Type)):
    " {, V% x$ O6 r6 O8 Y        if Type:
    ) ~, G: W0 W8 b- n; ?- b                B.append(i)
    9 r7 N0 c( ^% u        else:& k% p2 \8 K: p! g! i
                    A.append(i). U( v6 R: P" Z1 d: S

    % L5 q, }7 Y, E" Odef init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    ) K; x8 d! ?. Y3 \6 Q8 P; X* C4 l* r% K        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)
    / ]. Y0 f9 P7 W- W( [, B$ O        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空* E. I; f& A3 V5 N8 Z% S, ]* y' G" P
            log = [0 for i in range(8)]                                                                                         # 记录每台CNC正在加工第几件物料) B4 g9 X3 F: N  B) _
            count1 = 0! ~( y8 r& M1 s! U/ ?
            rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)  B( s! I: A6 R' d; E( O
            currP = 0
    ! R# }0 h1 J& U) Q2 }/ j' f" \! Q        total = 0
    7 i* x2 L) r* p/ ^# k  {- B# E3 N        seq = []9 d& B) ]6 U4 J% o7 G: X, _7 u2 E
            flag = False4 M, z" w" c! b: Q
            for i in range(len(Type)):. _  A2 C" h2 O
                    if Type==0:* L8 D4 Z1 R+ p3 p+ o
                            seq.append(i)3 X; K# Z; M7 s- Y; d6 W
                            flag = True8 S+ x7 |" v/ [4 r4 U
            currP = seq[0]
    # y7 K$ k' ]% J        seq.append(currP)1 o" P* O. i* J. I4 c
            count1,rgv,currP,total = simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)
    4 ]) ?) V% J5 q( ^        return state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq
    0 k) d+ V. g5 q# A$ y7 k' ]; C
    * a% Z9 a; n/ cdef update(state,t):
    % k+ Y2 I8 G+ S3 A- x; C        for i in range(len(state)):
    % U0 h! v( x% J6 |8 C6 w1 x" ~9 }                if state < t:" V4 F! S6 x) f, y' w; k
                            state = 0
    4 v) q1 y) r3 ]2 j" ]+ R6 L: S                else:; v4 P3 V( K/ @$ I
                            state -= t
    / H! S" M. g! D
    - q# c! P! v2 W6 zdef simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,fpath="log.txt"):        # 给定了一个序列模拟它的过程以及返回结果(主要用于模拟并记录)
    3 y: {6 d$ p  u        index = 0
    4 W* M, S0 g! D% U5 ^* U        temp = 0
    7 T( Z* ~( E7 c* f        pro1 = {}                                                                                                                         # 第一道工序的上下料开始时间
    7 z; T6 q* g% R' a! R        pro2 = {}                                                                                                                         # 第二道工序的上下料开始时间
    7 m  z: K& n6 N4 W        f = open(fpath,"a")
      F' I% a% ~8 r2 F  j1 U! R        while index<len(seq):
    ( z/ E8 ~" W) W/ ]4 U! L% M                print(isEmpty)( L; I+ q* h! q3 A% q, ~/ _0 r
                    nextP = seq[index]
    ! ^3 \  F) l3 r, q- I                t = tm[currP][nextP]2 M- _' ~/ C' P2 M2 g% P
                    total += t
      E5 o% ^# H- A& G7 C% L                update(state,t)
    8 ~; Q+ d- I( C# n1 I: W                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    % i0 t& o$ w, a4 b9 f1 @                        count1 += 1( _6 I5 m* Y7 ~; ]
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的" v7 c$ |9 F7 p- D8 Z
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))/ G! x2 _/ }9 a0 N" f8 a: J" O
                                    t = cncT[nextP]
    $ c' ~8 W/ o7 O* q                                total += t
    ! D. T6 T! R( h; d                                update(state,t)2 }! ~4 q, X2 [
                                    state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    0 {$ F! j" K2 t* C( f* g- |( i                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了1 M9 I2 z  P; f; F( s1 [- F! h9 d
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲& G! v: L$ ?% @! ?
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束2 a9 @6 j0 \; G" e' w! u5 w" y4 H$ [" Y
                                            t = state[nextP]
    & P: F/ p% ]) E' a4 i                                        total += t, c5 _( f' C% s/ ]' y! w) W) K2 _
                                            update(state,t)
    8 G" w  G4 W8 P( V" E, H& \                                f.write("第{}个物料的工序一下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))( }2 y+ h# L  H
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))" |) _! q" S) c, X  [6 O% r
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料/ e& `9 G+ {) W: R; k
                                    total += t
    0 G% a0 Y" I" v' Z9 k                                update(state,t)# t% `4 G& @: J. {6 G7 O
                                    state[nextP] = T1
    - Z5 ~. K% x" ^% \$ `, \* |  q# J                                rgv = log[nextP]. k7 m6 o' Z# h$ b! O! ?6 L! G
                            log[nextP] = count1
    1 }2 @3 {. }& D& H' L* M* ^1 ~                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    7 @* v+ \* [/ W                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ! @7 o, y+ l1 q* w# M                                f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))
    7 i0 @' a0 U7 [$ @* |& @/ q" k- U                                t = cncT[nextP]0 k  y. Q& L7 x0 v2 O! B$ ^
                                    total += t3 k8 t8 _( i: Y9 g
                                    update(state,t)
    # q3 M9 h/ {. R& g; l. Z" ~                                state[nextP] = T21 i" W& t( M2 N  N% f8 c
                                    isEmpty[nextP] = 0        " y: m  ]: I9 a5 n
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    3 ?) A9 v  g5 T$ |* h0 m% f7 [+ o                                f.write("第{}个物料的工序二下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))
      C6 T* q' p$ ]+ B                                f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))8 S) C" N- v/ W+ P
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    + Y- H( G( c, Y% j                                        t = state[nextP]; b' Z; {# J9 t; H) j. W+ u
                                            total += t
      M2 }4 v- @: D$ `0 F' M, f$ X                                        update(state,t)
    ; L. {0 j% J; I3 o0 q                                t = cncT[nextP]+Tc
    4 n2 n+ P# `( }                                total += t
    8 K& P4 ]- I" R& Z. T                                update(state,t)
    8 W  e/ T! j! z                                state[nextP] = T2
    ; C* i- b4 x- a  k, N6 b                        log[nextP] = rgv
    ! I* ]/ ^- q, {                        rgv = 0
    ) s2 q% C6 f' D0 N                currP = nextP8 i( [) x5 q! e, q# \0 i
                    temp = total ( N- c: Q* q* X" E& B
                    index += 1       
    ( v2 Q5 B9 \" c5 A  ?        f.close()
    1 U; `; j9 z7 t% C        total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归到起始点
    ; n% o- g# U" \5 M* @# C        return count1,rgv,currP,total6 }1 {4 J8 F# L  D; V4 @
    # X7 Y' H5 y3 x9 ^! o: b7 C
    def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 主要用于记录时间- v" r+ g( j, r5 R/ m4 i/ f, t
            index = 0% S* M$ {7 T3 r6 L8 y& _
            temp = 0) C% ~( x4 F3 B: @/ D
            while index<len(seq):
    , w/ t# k, u3 d) d% q5 @7 u6 ^                nextP = seq[index]
    & v5 g# b! z  [# A, g" U( m5 H                t = tm[currP][nextP]
    + i, V: ^& v/ ^( O" Y7 T. ^( M                total += t
    # h7 F7 C; T: u( O" T( r                update(state,t)
    1 f1 M2 ^) h  `9 V% G' |0 q7 k                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    1 J/ s& K7 `) U                        if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品  K* A: t8 }* Z
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环( j3 x  X+ {( A* A
                                    continue                               
    ; S9 ~9 w6 y) Y  U; I6 J$ L                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    ; W" c. N9 b1 K- Y. b1 l                                t = cncT[nextP]& A% s$ V& G+ v$ x  ]0 o
                                    total += t7 ^, s: b/ c9 G6 k4 U% {
                                    update(state,t)% \8 T- H9 p6 ?: _
                                    state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    / u  s# u; c# d5 u- }; r7 m                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    - K) o' F: r  w0 ]% H$ ?                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    ; F4 r* Y( S# ]1 i, e, l% |& F; U                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
      W, v* G- m. h( F9 y; j# P! l                                        t = state[nextP]
    9 B9 L- b- C( s; G# c  i/ F# n: V                                        total += t
    # a9 w& _+ _4 f3 P3 T- O3 \! u                                        update(state,t)! n1 b: z9 t* @  w/ A
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    . J/ ^# Y  g) O                                total += t0 l. H9 H/ H6 ^/ k( G) W
                                    update(state,t)0 i6 K2 \- b3 a$ n4 a
                                    state[nextP] = T1  X( \" O- O" P
                                    rgv = 1' ^/ k8 \0 }* l9 o9 l
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点6 c3 P% t* F' V3 r$ \7 k
                            if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车  w. B4 v5 z% f$ ^1 @$ D
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点5 P  a8 C9 `4 p" l9 n$ x
                                    continue6 l& P) z+ p" W
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的% ?$ \6 Z, r2 v) \/ m
                                    t = cncT[nextP]
    ; x' X$ G! s9 h; L% ~                                total += t3 J. X5 W+ E( }9 t9 g3 r7 I
                                    update(state,t)
    $ c# o$ V/ u5 r. h3 d8 ^7 z1 z                                state[nextP] = T2
    ; _: W; E: r7 N3 q, P                                isEmpty[nextP] = 0       
    $ P1 }% w( l9 G+ y                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    , Z! g9 d$ D0 Y3 X3 _                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    7 w% i  Q. e% l( g                                        t = state[nextP]
    4 [- v8 G" f$ Y" ^                                        total += t
    * a6 G  f: m  Q                                        update(state,t)$ X# n6 V; k7 P
                                    t = cncT[nextP]+Tc
    # H3 g, B4 m' ]2 I# S0 B: k  [3 h  ?                                total += t3 W# F! Q/ H2 Y- j/ ^" Y
                                    update(state,t)
    ) u0 O% _# Q; Z8 [4 t6 J3 s. k                                state[nextP] = T2. A' N$ x/ ]* V
                            rgv = 0
    ) `: e1 E- J9 g2 i0 ?; C/ h% E                currP = nextP
    3 ~- c/ f4 ]* S) S+ Q                temp = total 3 x1 k. n+ b) J. C+ ?
                    index += 1       
    ; R+ a! z+ B/ w& [: l' P        return rgv,currP,total6 q! W2 }$ q) P; q% G: P3 |* ]/ j

    ( ]! K% m6 I% \def forward1(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 一步最优
    , O1 E" ?  S& X- Y, w' K, x! b        lists = []
    * Z9 p( {8 A8 }9 O        if currP in A:
    & x1 M4 C$ v& L/ s1 F0 ]5 e                rgv = 12 _1 \# W9 @, I' g9 c$ k% ^
                    for e1 in B:
    ! B* ^$ C6 P2 t3 h6 k                        lists.append([e1])
    0 D. u, Q* D2 V        $ E  i8 C& U  |. ^, q. D/ V+ G
            else:
    . c8 p& z# O9 R2 d' |                rgv = 0
    * u$ v- R/ J2 J) p; q/ a0 `                for e1 in A:: F' L, v: p: q: E4 o( G) P
                            lists.append([e1])
      V- Y1 X9 _5 z# `- \0 \, }+ W       
    , `6 Q' {3 Q2 w        minV = 28800
    + A* P: P1 T3 n# j. S2 r        for i in range(len(lists)):
    " R9 y/ v8 U/ Y& |7 u1 }; @                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]2 `4 ~. o% S4 A' X2 ~! T
                    if t<minV:
    / k5 B& @) l4 I, M, u( \9 [                        minV = t, @4 v+ e) ~; R5 ^, s# @& q6 W
                            index = i
    $ g  {8 v& r  F; f# k! d, {3 b5 g        return lists[index][0]
    / E0 B+ k. R! |: C; ?/ ?7 Z4 m1 s8 c3 c4 X* G/ Z
    def forward4(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 四步最优1 U& k# H% M) b2 k3 R; }
            lists = []
    2 P1 K$ V1 q6 L2 p! u: ~* _        """ 遍历所有的可能性 """
    3 k' J/ H. L/ {& ^2 [        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    2 n& l& _2 t" \7 s1 }1 s) t* X                rgv = 19 K0 c. P) h) ^% d, C
                    for e1 in B:4 B9 P* x. _, `* \9 Y
                            for e2 in A:
    0 Z8 I- q; e2 l- F6 |8 g& e                                for e3 in B:0 O2 E5 f3 Z; _; g& `, Z; C$ K
                                            for e4 in A:# D( v: F# ^8 n5 `: S
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])
    6 u2 @( n3 d. w$ b        else:
    & o( t2 P; `: P1 h                rgv = 06 W7 G; t! k* ~
                    for e1 in A:/ e8 t8 r0 Y% s
                            for e2 in B:
    4 A$ s1 m8 B' s+ m. K* d) z1 Y                                for e3 in A:5 \2 `! c2 h; F
                                            for e4 in B:, D( L& c- g+ \
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])! a" n7 c7 F+ q# b
            minV = 28800
    / {, C& P# q1 r8 @- k+ e* H: v        for i in range(len(lists)):
    - _; y5 R! Z0 o# H% K& ~$ b                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]# |. S6 y3 J( A+ e; S) ~% o
                    if t<minV:
      \( L8 x( d1 e1 q) L1 Q7 N. b                        minV = t
    ( c/ e7 x( n4 j: Y  E' H                        index = i$ [8 Q$ s# v" G9 P/ p) K3 y; Q
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的4步计算最优% R+ e6 z: H1 p' [0 \* [; H

    , n0 [7 r3 E, p9 ~5 y- ], ]def forward5(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 五步最优
    8 G" `' s# \5 M0 N( Q" Z        lists = [], L3 T6 ]  B+ i7 o, Y
            """ 遍历所有的可能性 """
    / T5 @7 T3 A% J, Y* U! `        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置+ R# r6 T6 `+ @$ e5 B9 j" ~
                    rgv = 17 k+ Q6 S$ t7 `. j  G  v
                    for e1 in B:  W5 h5 M; H8 _1 M5 O' y
                            for e2 in A:/ t3 t+ \& J$ ~1 m
                                    for e3 in B:. z6 s. p; i' W" @  P8 t9 n7 H
                                            for e4 in A:$ p- g! g5 A+ l" K
                                                    for e5 in B:
    - i" Q& w. @; u$ y5 l                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])
    . ~; |% A$ E7 o7 W        else:
    6 A! _2 r: _! z$ i. \% G                rgv = 0/ r5 Q* w8 V, F
                    for e1 in A:1 {6 E8 w4 V) O2 ~+ p2 D) ?
                            for e2 in B:0 h, L' ?+ N# n: K& [5 {6 W
                                    for e3 in A:' t* h) J3 L2 Q* I2 H1 `
                                            for e4 in B:
    9 G. V5 B* O4 O3 N$ ?) Y- r5 g                                                for e5 in A:  l$ e5 W( K0 L3 I" ]" r1 G
                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])' e! `* A' T5 E8 g* W
            minV = 288001 l5 M# p2 @) m
            for i in range(len(lists)):" ^" A/ F( ^7 j' q' t5 o* }; ]
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    # a9 V# \- q% n3 B7 W3 r) D                if t<minV:
    7 S7 ?6 h8 ]6 p2 {4 p                        minV = t- F6 g* `9 w8 v$ m) `
                            index = i9 E7 q# v7 P% B, g
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的5步计算最优
    ! Q  X  D' z6 }( r4 ^: L2 p8 h2 I1 N% b& ?6 j0 q! |8 v
    def forward6(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 六步最优
    " ]- y7 [9 s" n* k$ |9 W4 P9 Z        lists = []
    ' B  h- S3 F. M: d* c9 f; {4 G! w        """ 遍历所有的可能性 """! S/ Z* M  `0 w9 m* `- Q
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置7 B+ f! t3 o+ {5 t& b! O/ B
                    rgv = 17 e* L% Y+ a2 [$ v
                    for e1 in B:! ~' l3 ], }4 b3 b; r; r
                            for e2 in A:
    6 A) B( `5 ^, _6 K                                for e3 in B:% ~: ]6 v; R+ d$ n% g
                                            for e4 in A:
    " L) B( t# y' _$ s1 o                                                for e5 in B:/ I; g0 u) z5 r* A, z! r
                                                            for e6 in A:
    3 K+ F1 x) M( Y) m* l                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    9 q1 K) ~$ s4 r% I+ C1 @2 l; t4 O        else:4 |4 g) p, j/ d9 M' S  L
                    rgv = 0
    " M) }, ~7 ]4 ?  W                for e1 in A:
    % A  I1 w; z$ Z/ K# d; _* N                        for e2 in B:% [: j: _/ e, K- X! u3 d0 x
                                    for e3 in A:
    ; Z0 ~! V  l  L- ?                                        for e4 in B:2 J) ^5 a5 I- k0 R
                                                    for e5 in A:
    2 o! a3 e) ]4 U8 W& E  g$ V                                                        for e6 in B:
    - p7 k) u$ d) o3 Q                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    8 d4 |7 R/ M! d. n! h9 z        minV = 288003 E1 `  m$ U# G- r
            for i in range(len(lists)):/ k. G0 ^; o- N2 ?5 R
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    ! @* y2 t% d" q                if t<minV:
    + S6 @, }, `" j4 B3 u+ k1 k9 n                        minV = t
    6 q* r! N6 d2 ?- g7 Z                        index = i" l# h' A5 b# d$ F  S" U: ^
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的6步计算最优! R6 `0 n- }  Q) u% r. E

    " h5 {$ w6 ?. t' N! ~: g: ]def forward7(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 七步最优7 T  I& p5 V& t
            lists = []  t1 W! K7 z3 P' y) B% m7 A
            """ 遍历所有的可能性 """/ X& \) j0 E# i3 ~8 \4 \
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置" O! U8 f$ ^& S! w' R) f. O
                    rgv = 1" e2 F8 f+ y3 J8 }3 P
                    for e1 in B:
    7 _6 x) r5 a, Q$ l0 D8 E                        for e2 in A:
      E. s% ?( M5 N. ^- K6 I4 _                                for e3 in B:
    . T  d9 o3 W/ D; a9 M1 x# O) I5 {                                        for e4 in A:3 @* ]& S! i) H2 C) r! p
                                                    for e5 in B:
    ( H3 Y0 P3 J/ t" v; [/ j0 [- ^                                                        for e6 in A:
    9 Q, r( v6 l( q5 g) A: z                                                                for e7 in B:
    + ~  ^2 X  U- w" i4 R& g8 d! [                                                                        lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])& s) z8 i4 r) U3 Q8 u2 x
            else:* f! b) Z% Z. L( k, R% g
                    rgv = 04 |% H) g  z8 X0 |6 e. }
                    for e1 in A:2 O( b' T$ ]1 O5 Q/ A6 p7 R
                            for e2 in B:1 p, T. Y+ N2 i- w/ l
                                    for e3 in A:
    % z1 x  g- R7 f8 ^0 V  P                                        for e4 in B:9 [: J: r7 Q/ C
                                                    for e5 in A:
    * p7 B3 {; X  O                                                        for e6 in B:/ |4 y3 Y# ^+ N0 f9 z9 J* e2 r1 _
                                                                    for e7 in A:' N" }4 I+ b& T3 T
                                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])- B- }8 I# d% F
            minV = 28800
    6 `' q9 Y1 M6 w) D, z        for i in range(len(lists)):8 }7 V& Y/ G2 T* d/ N
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    & Q9 Q5 i8 N7 t3 @$ y                if t<minV:
    8 v, \/ F1 S" e, ?                        minV = t% K, E4 t5 \( m: {/ T. o0 l
                            index = i0 D9 G9 j8 ]& c2 R, J& e% j0 w
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的7步计算最优
    % Z9 [3 _+ S1 ^- m- D; L" l6 B1 v5 f+ D0 j, C
    def forward8(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 八步最优" m# D" X4 r. x  ]$ v3 j
            lists = []
    2 ~) I: k; P8 x) Y) j# [3 y; P        """ 遍历所有的可能性 """
    9 F# ]  A% B% J' H: d        if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
      `, S; g/ I8 W' f/ W                rgv = 1
    5 a1 c  i5 e: z4 U( J) c& P7 N                for e1 in B:
    % R" w4 d* h4 Q/ A& N# Z1 f# f                        for e2 in A:
    / a5 x5 R2 T' b" ?8 j                                for e3 in B:8 P$ ?' r9 s% q
                                            for e4 in A:0 m) F7 ^# ?$ H3 ]
                                                    for e5 in B:
    % n6 Y) A1 F* a! z                                                        for e6 in A:
    0 C9 a# T9 i3 Q; i4 |$ j/ Q- W                                                                for e7 in B:
    + E  x7 L# ]/ j2 _( s* g                                                                        for e8 in A:. G& j4 c* M' E* k: C0 h/ }6 U" \& L
                                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])  `: p2 }0 `; ]- S% |2 P
            else:( o2 N. @1 w9 j2 T$ U  |; f
                    rgv = 09 ]6 w; S" m; F9 o8 ]
                    for e1 in A:
    5 y) B5 m+ F5 n, [                        for e2 in B:/ u! h  P5 l6 ^- _- C8 v
                                    for e3 in A:5 ]5 V/ R. Q& I1 i: V) M
                                            for e4 in B:
    : }; J5 D5 ^0 Z                                                for e5 in A:3 y% C$ q. i. \/ w! C0 j% i
                                                            for e6 in B:
    & G+ e- C! M+ w( y5 ]% C                                                                for e7 in A:
    1 r$ A; ^5 o( w                                                                        for e8 in B:
    # Z' ^- X! H2 ?8 s' `8 W' M6 D+ S5 V1 F                                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])0 v% G* m' F+ M# }; L, k! h: n6 O
            minV = 28800  }' h, [3 u# D: T" F
            for i in range(len(lists)):9 z' r# \7 H8 ^" @
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    . y2 |  e! d: m( e, |* N. Y                if t<minV:+ C5 F" l% y( ^, L+ b+ C
                            minV = t
    5 ~1 h6 k) {7 g2 c5 ?9 e                        index = i
    % G) J0 w% Y4 ?        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的8步计算最优
    5 l" ]6 ^# x/ U6 b$ ]3 d/ a7 v+ ~* P3 |
    def greedy(state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                                 # 贪婪算法
    4 ?$ n0 T* J7 Z& t        line = []7 f( U" |# c) N8 S
            count = 0
    9 I6 ?& w8 {7 H4 R  t: e" S7 C        while True:) h  e: @8 S( }, l' [' l
                    #nextP = forward4(state[:],isEmpty[:],currP)               
    - H, P5 K+ P0 w$ W                nextP = forward5(state[:],isEmpty[:],currP)               
    * C  ?/ a! q  u) t& x+ P5 ]3 \                line.append(nextP)0 g8 ]  g8 [% l
                    rgv,currP,t = time_calc([nextP],state,isEmpty,rgv,currP,0)
    * U" r2 ]0 A! x( D                total += t
    % E0 g: e/ |8 X% B7 {# H0 z% l                count += 16 F, y' u2 x3 G/ @7 i
                    if total>=28800:6 n0 }: f' Q" e, V" @
                            break
    1 {9 `6 w# Y" s- M: w/ n& G+ A        return line
    , z; s& k$ M* F- |( [% S" X, N
    ' G, v, y+ r; V7 G$ }( gif __name__ == "__main__":
    * `9 n5 O6 y0 O& E        state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq = init_first_round()0 ^# a0 s0 g3 j+ `" J
            print(state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq)8 ?( y/ c. v9 U7 w( B
            line = greedy(state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    ( \0 w4 r# @6 z0 R' y: D& [' z. ^7 D        simulate(line,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total); c% d0 E; [6 G. j/ F& }
           
    ' x/ L/ G! @7 t( B        write_xlsx()
    $ O% U7 F! o+ l2 }: l后记
    * A1 c$ Q; _" l7 \. K
    ! {8 T4 `& Q9 h2 L这次博客有点赶,所以质量有点差,很多点没有具体说清楚。主要最近事情比较多。本来也没想写这篇博客,但是觉得人还是要善始善终,虽然没有人来阅读,但是学习的路上还是要多做小结,另外也是万一有需要的朋友也可以给一些参考。虽然我的水平很差劲,但是我希望能够通过交流学习提高更多人包括我自己的水平。不喜勿喷!' Z* a) v/ k0 C
    ---------------------
    / _5 f3 x! {5 _% {) P  B6 f) ?& Y- N2 T0 K
    ! Z% [+ ]+ \7 K# e- z

    * r* {' e- y# e4 ?% [+ C  ?9 V3 }- ~$ U2 t8 ~0 M% U
    8 j& J3 K& I( ~! f
    4 n" w% ]  u. m2 T  S5 a% q7 k+ Q
    # }* O8 {: D3 K2 a' i/ x

    0 {3 s; D& p: q" _1 n/ d" Y. h% x" \7 n2 d

    数学建模解题思路与方法.pptx

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