QQ登录

只需要一步,快速开始

 注册地址  找回密码
查看: 4370|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[建模教程] 【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码)

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
杨利霞        

5273

主题

82

听众

17万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59
  • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    本人女,毕业于内蒙古科技大学,担任文职专业,毕业专业英语。

    群组2018美赛大象算法课程

    群组2018美赛护航培训课程

    群组2019年 数学中国站长建

    群组2019年数据分析师课程

    群组2018年大象老师国赛优

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2019-4-12 16:18 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    【项目总结】2018年全国大学生数学建模大赛B题简要分析(附代码): u3 D  |* b* {5 H8 w7 j

    / }, _; i# }/ h8 t+ X今天早上跟学姐室友去复旦把论文答辩做掉了,虽然整个项目基本上是我承担了主要的思路与代码部分,但是今天答辩我跟室友竟然连一句有用的话都没说出来,全场都靠学姐开场流畅地引入,临场随机应变,从而得以与答辩教授欢聚喜散。主要原因是教授竟然准确地问到了我代码里一个细节却相当致命的问题(是一个随机初始化问题,我下面代码部分会详细提到),正好学姐室友都不是特别熟悉我的随机初始化方法,我又不能当场跟他们两个解释这个随机初始化的问题。我差点当场就要以“这样随机初始化能够减少代码量”这种蹩脚的理由跟教授争辩了。好在姜还是老的辣,辩论队队长出身的学姐一顿 Speech Art 操作成功忽悠掉了两位教授,最终两位答辩教授还是认可了我们的模拟仿真方法[捂脸]。事后细想以后我成功也好,失败也罢,恐怕也是成也言语,败也言语。也许我确实能够成为一个有能力的人,但是说话艺术确实是一门很大的学问。不过看我运气一直这么差,大概率还是凡人一个落入俗套吧[摊手]。
    7 h1 I5 G6 f4 o
    $ a( m0 i& P% B# `言归正传,本文主要介绍我们小组解决2018年全国大学生B题的思路分析,不代表标准答案。当然我还是有自知之明,本身水平不是很高,再加上三天时间限制,自己做出来的模型以及算法肯定是比较差的。这里仅仅从我个人的思考角度出发写一些参考思路作为分享讨论,希望各位读者朋友轻喷。
    ) [: M: f; ^1 f% X+ F# Q4 `) f9 L: C6 W% v5 l. V3 C
    问题分析, |  o6 S0 \& ?+ b, |

    : ^( ]: ^+ @4 T3 e6 r+ L+ w今年的B题确实与往年有很大的不同。往年的数学建模问题往往具有比较好的开放性,问题解决存在较大的建模空间。今年的B题的题干本身就几乎是一个明确的模型(8台CNC+1台RGV+CNC定址),加上第二道任务要求我们根据给定三组数据完成八小时内的RGV详细调度方案,并写入四张Excel表格,给人的感觉就是要求我们去完成一道填空题,然后附带写一篇论文[尴尬]。
    / s  I; e7 O5 _2 ?
    ; _' G; H9 K9 Z; k/ w' R为了方便各位读者对赛题的阅读,这里给出链接:https://download.csdn.net/download/cy19980216/10708725
    : P2 ?9 ]( M7 P& E! d+ S$ y% j) T
    . G: F1 Z' u" G: b. @问题一共有四种不同的情况:一道工序无故障,一道工序有故障,两道工序无故障,两道工序有故障。( e. u( u2 k: r4 {
    0 N) P  x3 e4 F+ T, P0 x6 K
    一道工序无故障
    ( U: n  s: r  b( ~5 G5 ?, Z  c/ R2 E4 T% F6 j" I
    第一种情况是最简单的,直观上直接不停地1234567812345678……按顺序上料差不多就是最优了。但严谨地来说,虽然题目中给的三组数据确实都是用这种最幼稚的策略能够达到最优,但是如果对于一般的情况而言,比如最极端的情况下,RGV移动时间无穷大,那RGV显然就只会不停地在121212121212……这样原地上下料了。9 B, v4 ^8 K. |8 R3 K9 X$ a# i! c
    : I( r) j- q" L/ H2 c" H$ G8 k
    然而我们发现无论参数怎么变化,最终RGV给CNC上下料的过程始终是一个周期性过程。当然这个似乎很“显然”的事实却是相当难以通过数学严格证明的(参数已知的情况下一般比较容易证明,但是所有的参数都是未知的情况下是很难严格说明的)。我赛后也仔细的思考过,但是也没有得出很漂亮的证明。我最终仅仅是针对给定的三组数据使用了遗传算法对RGV前17次上下料(17次是考虑从初始状态开始循环两圈的最短路径)的最优路径进行了搜索,并且利用穷举证明了这是前17步最优的上下料次序。之后基本上就是不断地循环。; }  k( p" e0 s

    * z) d; o2 |0 k  Q0 R9 w& j这里的模拟退火遗传算法比较鸡肋,所以我不详细说明,在第三种情况我会详细说明模拟退火遗传算法的原理。) [6 l5 h# J* Y1 y$ z7 x! g- ?

    ! x0 `' ]  R( M' I# w% w! M以下给出第一种情况的模拟退火遗传算法算法以及对应的穷举最优证明 ↓↓↓
    * W3 M0 i4 f3 L. {9 n# -*- coding:UTF-8 -*-6 S6 G# W* Y: Q: l  g
    """2 B; \0 @9 R2 T, O  ?
            作者:囚生CY; T  E- _1 P( y, h/ H! t4 h: j8 V
            平台:CSDN
    7 P7 o* k( ~& c        时间:2018/10/09: i5 Y4 z; f; M1 F1 b2 B
            转载请注明原作者: d  W: \% [6 }' y8 l4 J5 @
            创作不易,仅供分享
    , }# ?: c! K0 H' Z. Q/ K$ ?8 b. t1 Y% h"""9 c% T  @8 V+ q- }1 I: ^

    - I. {0 s2 K. q3 Z2 l3 simport math
    * b' k+ V5 q' F: Nimport random
    ' T5 e" N& b( Pimport itertools- I, d3 ?4 J" `* F- _* l! K7 K1 d$ S
    * F# ?: W! F" C7 @$ w5 j5 u
    """ 选取一组数据 """- q! O6 Z: @+ N3 x
    T = 5805 i1 |  J5 D4 M3 j
    d1 = 23' A. Z- b1 j, o1 ?! d1 [' E7 P, }
    d2 = 41
    7 _4 i9 a( \$ @! W+ x. cd3 = 59( X$ `) x, i5 W! b) g  v7 V) S) A
    Te = 35) x) l2 w; g$ ]9 u' m3 [
    To = 30
    % {6 k, T0 @* d* {0 F/ xTc = 30, \& |) i( h2 C& v. k3 H
    7 z$ i# _0 Q) B3 ^' R
    CNCT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]                                                                                 # CNC上下料时间( z1 E# ?2 d! T, \  a' n- P! m- b& m

    6 _3 ~- {# X# o5 e; |4 B3 `+ hN = 50* J7 O# o  d) [% M1 }
    L = 17) y4 R4 E+ k* a: f: C

    5 Q$ k! o2 ^3 \0 ]3 v& FvarP = 0.15 m+ Z' P" I& i0 ]4 D4 Y
    croP = 0.6
    $ P+ Q  H! i& `+ S8 {1 W7 o% ], G) x0 w
    8 `1 E  a+ Q3 @croL = 4
    / g$ A# F3 v9 W( |9 u. Ee = 0.99
    ( \: h4 V3 x# W$ a8 Z+ d' c4 l: S% S" c4 _; p
    tm = [
    ; L( {7 V" P- C2 Z% J2 w4 u7 [4 C' v3 b        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],7 N( S- V1 Z  H
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],4 G7 a! T( M5 h" t
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    % S- v! \- i7 M        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    ' P' d7 l) v$ L( O# y4 d4 z        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],& G. }" V1 O, ~/ T
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],# m1 i5 h/ {+ j% C
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],3 k$ j* N$ x/ }$ `8 A
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    / c$ M$ a5 U2 \]( H& ?, }+ K; B' `
    " }7 u+ j# T. v
    def update_state(state,t):
    , {1 y" s' T0 C6 x, f$ A8 [$ j        length = len(state)% T6 a0 b. x+ @2 B
            for i in range(length):1 k( `3 X4 \0 F+ I
                    if state < t:6 y1 p, h2 j! V8 h
                            state = 0
    7 Q) c9 n; T* @* i1 z% [3 z( ~                else:
    8 w* j$ O% z8 @' c  `3 y                        state -= t
    + F5 T! P" i# y6 X        return state
    + X+ {$ J5 u. M+ x& A$ d. O/ \" z7 M& r3 X, c
    def time_calc(seq):% M7 J4 C. K- M% }
            state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态
    5 [* j/ `7 D3 k  X" C" ]2 i        isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空?5 h; B3 q' e8 D: Y2 h1 ^8 c
            currP = 0/ k( W  }; D' f) }7 p$ d5 k! y% _
            total = 0
    5 D' m' R5 U& I        length = len(seq)( M( |  b; S4 ^1 W' l1 B4 n# B
            for No in seq:5 ~2 h& k; n4 ~  O+ b( h7 L' p2 K
                    nextP = No6 N' x! l  q1 s' p, L$ B
                    t = tm[currP][nextP]
    9 V1 E/ |* Q9 w0 l: M: o4 f                total += t                                                                                                                 # rgv移动
    ' ]2 g/ T7 ~+ }* Q  s8 X' T; t                state = update_state(state,t)                                                                         # 更新state
    , R0 h$ y# q4 [/ X                if state[No]==0:                                                                                                 # 表明CNC等待/ b3 W, O' w/ [2 l* I! d" G, N3 ]
                            if isEmpty[No]:                                                                                                 # 当前CNC空* O  j/ P5 R' K2 S
                                    t = CNCT[No]
    , \! z7 F$ C  |0 q/ m' A! y                                isEmpty[No] = 0. W5 Y# K" s( G% R* _
                            else:/ ?% z# m# x3 G8 j" i  Z/ k3 l( k
                                    t = CNCT[No]+Tc
    4 Z$ m3 [# O4 ~6 C  L5 X( w; x                        total += t
    $ p6 D5 m9 G5 `+ e1 H                        state = update_state(state,t)
    0 X* J% f0 z; O# ]                        state[No] = T) {+ ]& _% F& S, [! V( N8 t  }
                    else:                                                                                                                         # 当前CNC忙
    8 j7 ?. `: P. ^5 H                        total += state[No]                                                                                         # 先等当前CNC结束6 b8 ?% }0 N1 a& D7 G5 P% f9 ], [
                            state = update_state(state,state[No])                                                 
    6 }( q' E1 n/ Z5 V0 `& K8 F+ a                        t = CNCT[No]+Tc
    * w: }- M4 u" ^0 X5 o0 N, L                        total += t
    * y* v9 d3 D% y: K7 i  V6 o' R4 F# y                        state = update_state(state,t)9 X3 o; V  ^; T3 w: M: t/ [
                            state[No] = T  w2 S. I* o( L1 K! V* }+ W8 ~
                    currP = No5 I/ c1 F9 m8 j( L
            total += tm[currP][0]4 h( u; Z) [0 U! v  k2 z5 _; V
            return total
    7 z- `+ u% d2 d3 a' u/ J# K: x6 l; w
    def init_prob(sample):
    6 P; s- z) u+ s5 u9 R* K        prob = []
    $ k+ R1 n* N4 S% N" m        for seq in sample:
    - D8 r/ l6 x. e$ K0 t* u                prob.append(time_calc(seq))( w' c6 h0 q* R, s# Z
            maxi = max(prob)3 B0 X4 G' F/ _( ~3 p
            prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]
    2 E( B9 C$ O! s" r8 _' I, T. s- ^2 n% m        temp = 0+ T5 s- Z; ]0 \# g9 J: C/ B2 ~# F
            for p in prob:3 n8 P8 E* d6 h  [7 A) D7 N
                    temp += p' K" A* B5 a6 `
            prob = [prob/temp for i in range(N)], H* `, \1 ]4 D  J3 m  C
            for i in range(1,len(prob)):2 b* n& E8 v9 V2 M) E3 _1 o" G
                    prob += prob[i-1]7 }- z4 O5 l! i$ b. G$ x
            prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题
    . q) j5 ]: Q  G0 D        return prob
    ( B9 Q# ^" T  l" C7 d2 o# {0 q1 d8 n- p7 o  w' t% W6 q
    def minT_calc(sample):: t, p1 l& S- X% d7 C% p
            minT = time_calc(sample[0])
    + p- r4 z! H# s" B$ P0 k        index = 0
    ( U: d1 r* n3 t$ w8 J        for i in range(1,len(sample)):
    4 e, y3 a, Y3 G. m/ \                t = time_calc(sample): \7 C! ^; R- ^/ ]% ~8 H% j: K# ~& `
                    if t < minT:
    9 E: @% z* H) c2 U% }3 F) g                        index = i
    % F  Z0 V! y6 n- }, O2 b; ^: [                        minT = t9 g! M# ]  Z! J; i2 ~7 r0 R
            return minT,index
    9 w0 r5 J# A% t9 Q; H        2 p. R/ @7 @$ p# K9 e+ g
    def init():
    3 X2 N$ i( W4 p( Q. e/ I8 P9 h7 N7 J+ p        sample = []
    & a; M2 G: y( \' b. r4 ~4 B0 o4 ^        for i in range(N):( n$ @: `5 a( E! T2 I/ C
                    sample.append([])% ^7 N; ^  E+ s' u5 O7 I4 |% p2 y( T
                    for j in range(L):
    . y: {) x7 P' `                        sample[-1].append(random.randint(0,7))
    $ c( v3 n2 k' m; P  y8 |" R        return sample* W( q8 d" k! k1 @/ X' o4 C
    # ^- Y3 |2 R: D) m5 w
    def select(sample,prob):                                                                                                 # 选择
    ; I7 u8 i# R: y  x- O        sampleEX = []2 {2 a8 a' _. Z: H
            for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本
    5 }+ v$ A- x! ?3 V" K                rand = random.random()
    2 u; a$ O9 @! m4 G) m5 T$ U  R% E  b                for j in range(len(prob)):
    # M7 D' `3 K3 ^1 R                        if rand<=prob[j]:6 V& H% o: w8 W; Z) p( g
                                    sampleEX.append(sample[j])
    5 p- F+ m0 y" i                                break
    2 Z9 S) J; p, E% E: S        return sampleEX% U% K; M# G: Q. c* E, J

      R2 S0 w1 x3 a' Xdef cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉
    # i! H2 F: M# B9 J; H0 A: h        for i in range(len(sample)-1):4 D  P# j" F6 c& J7 p" k3 K
                    for j in range(i,len(sample)):
      u- l+ X! ^" C5 |  b                        rand = random.random()* [0 Z! n) J& W1 M: S; t
                            if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉' p1 }6 j% B7 @/ a
                                    loc = random.randint(0,L-croL-1)4 R$ J% \, S8 s% ^# {9 K* F
                                    temp1 = sample[loc:loc+croL]
    " {9 Q9 u4 M( N0 {                                temp2 = sample[j][loc:loc+croL]; c% G5 E5 p* p, s3 d
                                    for k in range(loc,loc+croL):
    8 }. Y4 ?5 k: o+ x/ H, k                                        sample[k] = temp2[k-loc]
    ; i! D# F# v. H- I2 p& j6 _                                        sample[j][k] = temp1[k-loc]
      K$ m" r4 ^5 k4 ]4 x) w. [        return sample6 [% Z( C2 f6 j1 O( z+ x% K
                    - ]5 i  m* f* v4 |, [" F
    def variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 
    8 z/ A) Z' {2 g        for i in range(len(sample)):
      g' f( ]1 Q& a; A- r                rand = random.random()1 ^- R. B% J9 ^- q! \
                    if rand<varP*(e**i):  F/ F7 p. i( ?# w  q
                            rand1 = random.randint(0,L-1)
    1 l2 }( r4 O; ~" B+ X                        rand2 = random.randint(0,L-1)
    ( G9 l2 T, u& b' f' X5 u$ w  [                        temp = sample[rand1]7 d" @0 ^# ]% N) M6 l9 [2 \
                            sample[rand1] = sample[rand2]
    1 u5 P0 u" N7 n$ l" D$ V: K7 k- y4 Y                        sample[rand2] = temp
    ' l. H1 V% F' g" d6 B; s$ r/ c% D        return sample) N, @0 Y2 Y3 U* @! J# u" R* @
           
    ) x) E' F9 [/ rdef main():( N6 h4 b2 [  |% L+ i) |  a5 f
            sample = init()
    ; F; w5 ^: z6 G- y- x        mini,index = minT_calc(sample)
    $ L2 q& w! ]9 H1 c$ o! ^) o        best = sample[index][:]
    * d/ t  I3 U2 ?* A# E2 N3 b+ U        print(best)
    3 k8 c; j: X. c        for i in range(10000):
    ' F& G8 ~  V# @4 {1 ~( L                print(i,'\t',minT_calc(sample),end="\t")
    ) T7 i7 D; Q7 y% N                prob = init_prob(sample)
    8 H1 H+ S7 N3 j; C& M/ K7 h& F& Y+ y                sample = select(sample,prob)
    : @7 Y( |+ L" F9 x                sample = cross(sample,i)4 x+ _" y  k$ U% z* w
                    sample = variance(sample,i)7 T( l0 ~5 u2 W
                    mi,index = minT_calc(sample)9 b% E* \: x* ]& l
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略
    $ R+ d' D% B( X6 ?# d! k                        rand = random.randint(0,N-1)
    , {6 q5 a6 u! q! l2 l! a                        sample[rand] = best[:]
    " ~7 ?& W' R9 Z9 F% y' X                mini,index = minT_calc(sample)
    ! i8 _8 p& s8 i. P/ @+ e. F                best = sample[index][:]
    7 ^3 U- N$ }# _( L* T! E; ]* N                print(best)
    ) i- A; Z0 F$ ^( ?) [        print(sample)2 l  q, q2 Z0 P, q- D
    9 u( S0 T9 n2 L3 t/ q' G
    if __name__ == "__main__":/ X: {8 N6 V8 x, `  N$ x
            main1()* O4 r9 v5 s: G4 e" B
            """ 穷举搜索验证 """9 n7 a3 ^9 `& ?$ u1 r0 j$ v0 v
            a = list(itertools.permutations([1,2,3,4,5,6,7],7))1 @$ o' }" v. x' l
            ts = []5 y& U; h9 `# G: g  a; \
            first = [0,1,2,3,4,5,6,7,0]
    4 x* Q/ ?5 K& V. g+ F, y        for i in a:
    . `% W' _6 j! x' N                temp = first+list(i)
    0 q1 [# f6 K9 j* F4 J  p* K                temp.append(0)8 ^; s" Y- K. X7 |- q' O5 Z+ w7 R
                    t = time_calc(temp)/ d$ F1 |  l+ j8 e& A5 n9 I
                    ts.append(t)
    3 D# G& C* G( j# g        print(min(ts))        * Y+ |+ C8 z  \; N- A4 s4 D
            print(time_calc([0,1,2,3,4,5,6,7,0,1,2,3,4,5,6,7,0]))
    - ^& p8 ]( X# L% B3 H: k  d8 j* [       
    9 K1 A) ~5 X0 B  O/ J7 y8 \. ?4 F
    # Q6 {# `0 p0 R( D2 H. y- k& H" \' V一道工序有故障
    - r# z3 N5 S6 I; O! r
    9 n! y8 Q( B9 E这部分是学姐做的,学姐用了偏数学的思考方式,仍然从循环的角度去考虑,主要考虑故障发生是否会影响当前循环,是否需要建立新的循环。因此就没有写代码处理问题了。具体的思路我确实不是很能讲清楚。但是这里面有一个非常大的问题,就是如果出现多台CNC同时发生故障怎么办。关于多台机器同时发生故障的概率,我们通过估算认为以给定的三组数据8小时内会出现这种特殊情况的可能性大约为30%。这个问题是我无法很好严格处理的(当然如果用贪心算法也就没这么多事了)。! h2 R6 H2 n6 r$ c' l5 E% m1 o3 V
    * k, V  P" O, n& P% n5 i
    两道工序无故障 & 两道工序有故障
    : C/ X! w2 B5 `7 i4 i) X: F
    2 a) w' l5 }% S- }这两个部分都是我来处理的,因为使用的方法大致相同,就并在一起说了。
    $ r; u5 y5 T! G, t7 |  `+ A3 S# u; _
    两道工序与一道工序最大的区别在于三点:
    , z& q4 `. y! H; u2 Y( E0 F6 }7 `* h. `( C" L% @
    1、开始要处理CNC任务分配:分配给第一道工序几台CNC,分配给第二道工序几台CNC?具体怎么布局?9 M( q' F+ _. G  y/ |+ ]0 O3 b
    # e0 H1 m5 P% B7 ?8 {9 W4 m& R% O7 D
    2、加工过程可能仍然是一个循环,但是这个循环将可能会非常的庞大以至于不可能直观的看出来。
    * d( A1 J; ]* ^9 O' z1 g4 a( H% A
    8 p* o7 W$ Y; W. d/ g/ Y6 O  C4 Z  j: Q3、两道工序的分配已经是一个严格的NP难问题了(即理论上无法在多项式时间内求得最优解)。' ?5 t; f7 ?1 N4 b
    , P$ }6 [) N% G9 v" ]. ^; f
    第一点我的想法很单纯——穷举,没错,就是穷举,除了显然不合适的分配方案外,其他方案都试一遍(虽然真的很蠢,但是我真的想不出到底能怎么办了)
    9 A* U# N4 v$ Q
    4 D* a: |% t3 J+ v第二点因为不存在循环则使用遗传算法需要设定一个相当长的染色体长度(我们设定的染色体是RGV为各台CNC上下料的次序,如果要考虑全过程的模拟退火遗传算法,则染色体长度大约在300~400左右)。事实上我也尝试了这个方法,结果从我写完这个算法我开始跑,一直跑到比赛结束算法依旧没有收敛[捂脸]。这里给出代码仅供参考(各位朋友要是有好意见也可以提出) ↓↓↓. I+ `' m  b5 X( v  @* n

    % ^, a4 ^' w4 B! e2 j# -*- coding:UTF-8 -*-
    : l* s# R3 v6 |) S"""
      B* }& _* P. V4 \4 k( d        作者:囚生CY
    ( e6 ]) f9 X+ e& R        平台:CSDN: n& k7 j& L2 _/ m! [
            时间:2018/10/09/ ]4 w6 m6 g$ H# J( X/ @# K
            转载请注明原作者4 t% q! M1 ~. f% p
            创作不易,仅供分享! ?- \) g$ L: f2 Z: N
    """1 c# v$ m) M4 S) [, e" r0 {
    import random$ q# m: k- S4 V$ y: ^% K) g# \
    5 z( q! c5 ?9 w, C
    # 第1组
    8 @" v2 d* y, {: H"""
    0 o  w* b2 k4 q) k7 }d1 = 20
    ' f  A+ V- D2 e7 \6 P: M* td2 = 33
    / N% {8 B# e; wd3 = 46
    ! M* V, j2 H5 S  TT1 = 400
    ; V9 [4 S% M6 l0 B$ oT2 = 378
    9 c# d1 I( ^1 _& i+ P  z! wTo = 28& z& L5 G& A' S) q. l2 @+ d# F& _
    Te = 31
    2 p; \/ d1 M& K3 c+ z$ {Tc = 250 J1 ?( \- F4 p! j% K; b- O6 b
    """) e, p$ M% s- V% _% Y! _

    * g& f) ^6 `& D9 D6 F# 第2组- S, x. P; u9 R* t, t2 v  i
    """1 `% |: D* c( U# s# t. t
    d1 = 23
    ( E2 w' w; j) v0 F, ]8 h, a6 G0 Rd2 = 41! m( p  H8 X2 b2 Q
    d3 = 59
    - F2 Z. [. h7 ?) C0 bT1 = 280; d5 M9 `$ y/ H$ Q- [- X
    T2 = 500+ ?! q/ N& i1 `% k7 O' g, @
    To = 30
    * s& u0 d0 I+ A! L# V  FTe = 35
    8 x: _- i4 {) s5 x& zTc = 309 G$ Y7 S* c* V! y0 w
    """
    8 v, S: ?# `3 ?
    5 a/ h: M6 z. z# r5 J* m# X# 第3组
    6 W8 Y4 z& v/ ~% ld1 = 18
    : c: w* m, U2 J, h. ad2 = 32  f0 }+ w) Z  T. t
    d3 = 46) s" s0 @4 @- Q2 D% w/ b8 z; a) h
    T1 = 455! r2 P, ]- D* c1 D& S5 Y* A
    T2 = 182" ^; A2 o; S2 Z8 x5 f- h
    To = 270 v) J' `. y& v
    Te = 32
    ; \& D% }0 l& QTc = 25. l6 \- `* O3 n/ \- Q& P

    " q' p5 C2 @, ]' E; m9 T# V( I2 rcncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]
    0 F; ]# \" ]( d. E9 c- _tm = [/ p( O6 U- m! b: N. l
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],0 V* x. a7 C) R% E+ U4 ]9 P
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    0 D' w& a, ]' S5 h& @2 X+ O- c- ]4 _5 R        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],9 B2 q/ [; a# ^  x2 k, R
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],
    / g# G/ u3 d: z7 n' O: S# B# `- _        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    9 v) p, M# g8 J% _. F9 L        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
      Z- M" Q8 u5 p( w8 \1 i/ ?8 D        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    7 C$ d+ y" ^: O+ l, b        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],- M. P8 d$ w6 I) A: m3 C3 E
    ]3 q1 \1 b0 q8 z3 F" v
    Type = [1,0,1,0,1,0,0,0]                                                                                                 # CNC刀具分类: t( V( v& J" m+ s' d/ [
    1 U5 }* _8 E8 e" Y% G
    N = 64: n- Q) V" @" Y' D6 T, m
    L = 100
    * e. |( R2 ?8 O  h5 N, Q4 |varP = 0.1* i6 q9 Y' [- ]: N, `1 w% k+ i
    croP = 0.6
    & [9 I6 Q7 T2 \( ?croL = 2, S* M: ?' ?0 w
    e = 0.99% @/ d; {+ x3 x, L% j3 d: y
    ' n& E2 \' u$ [3 o# ^7 M
    def init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)
    9 T; T! s% q7 z# O* j2 F        state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲). I& Q% G& b$ a5 s) M3 S
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空6 P& b$ m5 M+ ]8 V
            rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)
    2 i/ t7 K8 i+ |, X+ Y$ p2 O        currP = 0
    " o+ Y8 W' u7 e* z0 W        total = 0
    ! K8 t% ^$ S- X. \: R& e& U        seq = []
    ; ?- Y6 o; h: e4 p4 J3 t        flag = False  ]: J9 v% g6 i  A5 A
            for i in range(len(Type)):5 o; q8 p5 g. O) C) P/ S
                    if Type==0:
    ( u! u% b2 K* i/ m. r3 ]7 T( E                        seq.append(i)& M1 P. q1 m5 E5 M# M
                            flag = True
    * L8 V% U& g* \7 q        currP = seq[0]
    8 C* u' u' z9 t( e& A        seq.append(currP)
    & f& ]1 z* T8 t3 G. `        rgv,currP,total = time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total)
    % }) w% }7 ?$ N& T) l% p        return state,isEmpty,rgv,currP,total,seq9 z7 G% `; V/ _. J
    2 Q8 P5 c# c7 m, b' e
    def update(state,t):$ w  Z) \. |7 q2 d
            for i in range(len(state)):
    + F2 a1 p) T/ A3 S/ Y2 N+ S& z                if state < t:& ]* P0 _/ C3 n4 O3 W$ q; ^7 I$ |
                            state = 0/ x5 t. d; c2 F3 X, B1 D% x' @
                    else:
    ' v' H3 q! F5 n2 i; T0 [2 H                        state -= t
    ! K# Q9 V9 }" b4 d) B6 L8 y& N8 Q( k
    def time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 事实上sequence可能是无效的,所以可能需要: W, z. K; b& s; @
            index = 0, u4 q) x+ j  _' W$ M5 j* Y
            temp = 0
    ' \( }6 ^6 n" S1 {2 k        while index<len(seq):, J+ ]1 W# E6 C, j
                    """ 先移动到下一个位置 """
    4 W6 G& I  r# ?- Z* C: m' J                nextP = seq[index]
    9 H1 F, g3 Y7 U; U                t = tm[currP][nextP]
    0 D: W- J$ M6 G5 M                total += t: Z: Y8 P0 [/ c% r% w
                    update(state,t)
    8 v4 {' q4 l" m' _                if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    ' T, `+ z4 d# [6 V                        if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品7 U5 \( y8 [- n; Q0 h7 \; r8 C
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环
    ; c! x! d5 V3 f/ D                                continue                               
    ' j8 _6 T$ R% \7 C                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    , ~# q' Z4 n% ?                                t = cncT[nextP]7 q3 d$ ]' m" g# e+ u$ w
                                    total += t% A& d& x: N% k* ^1 |
                                    update(state,t)
    % S6 {! a; A, R3 q2 @& R                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态
    ( w3 G3 |/ A% T                                isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    9 C" [) C6 n" g8 T$ h0 m8 S+ j6 _  [, l+ @                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲1 d( L% M( Q. j% p/ \
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
      ^0 t8 x& n2 {$ ?# ?1 C" L+ [2 K                                        t = state[nextP]4 A5 r8 g& Y; ^. B# T2 j
                                            total += t5 Q" }4 B, {( X) J& v1 M
                                            update(state,t)
    # k7 `3 A  M5 X& s                                t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料
    9 W  O, w* F: [3 i# w, ]! W                                total += t
    3 v$ Y, Q+ S) S9 l                                update(state,t)3 F" i- Y2 ]$ t2 r% p& G5 h9 S
                                    state[nextP] = T13 V$ |8 k3 v. P; s4 L
                                    rgv = 1
    ) `2 `2 z* P/ H; Q, Y. _                else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    # d! H6 n+ V! J* b3 A. f0 B                        if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车
    ' a3 ~0 t6 {4 A- |: ?+ C                                seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点# z( W& x9 k0 h2 c$ E4 Y- U
                                    continue
    0 c6 {: X# J6 a# I7 t                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的: v$ i* z$ x& i3 Q  T
                                    t = cncT[nextP]6 h( I* y, u4 K- Q
                                    total += t. u* ~: g; e2 i; ]( U0 L3 |( b7 @
                                    update(state,t)
    " h, X# c7 d9 `, u                                state[nextP] = T24 n* P0 J7 b) G3 a
                                    isEmpty[nextP] = 0       
    7 f$ B" c3 s; L- A/ c                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲$ U$ _7 F/ p) g' I, I0 P
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    - p0 p# N( j) m# {                                        t = state[nextP]
    + \' M, N4 f+ M: ]                                        total += t' Q5 x7 W+ d( P8 n
                                            update(state,t)
    5 r, V. ?& b' G, o7 ^. U                                t = cncT[nextP]+Tc0 [5 E$ r" {* V  {5 ]. y; m3 f
                                    total += t. v7 _: g! z# X7 ^2 H
                                    update(state,t)
    1 r5 \8 H, E' T' y) C                                state[nextP] = T2
    7 l# R1 k, B, D' G: M4 z                        rgv = 0- x7 |2 A$ u! U
                    currP = nextP
    , X- \  p0 M6 u: K' ?* p                temp = total
    ' T9 h% m7 C$ ~5 E4 \2 t, }                index += 1        * Y6 x$ ]( t$ M# q
            total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归零
    + v: G0 ]3 }, u& ~' n$ c        return rgv,currP,total. q6 V7 u7 L  F" X9 }& N+ B- ^
    7 l' \( z' e( T
    def init_prob(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                         # 计算所有sample的
    # n# m, i: n8 F, e# Z/ m2 g        prob = [], r7 [( l1 n, M! _# I% I* I
            for seq in sample:8 Q0 o$ M1 x: H1 R& m$ V3 N
                    t = time_calc(seq,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]6 v1 v. Z9 p. G" _( I
                    prob.append(t)
    7 U& i, Z0 \& R* x" @        maxi = max(prob)
    6 q* B! v% m7 [! X4 z  d        prob = [maxi-prob+1 for i in range(N)]9 s+ ?. z0 f5 b3 q
            temp = 0
    % ]& o5 e, \! R1 P* [5 s        for p in prob:6 k: u+ u6 e  g4 M
                    temp += p
    ) Y2 l( w7 S) t7 I! L( }1 y% T1 {        prob = [prob/temp for i in range(N)]- i8 H* O& C) |; S
            for i in range(1,len(prob)):7 `7 y$ }" k" g
                    prob += prob[i-1]: ~# c, k! ^7 g7 q8 ]
            prob[-1] = 1                                                                                                                 # 精度有时候很出问题5 @0 B- x; B1 {7 e. A3 f4 k
            return prob8 @% Q* W, c/ l7 ^

    / k; d& b8 a2 Sdef minT_calc(sample,state,isEmpty,rgv,currP,total):& q! v% L' Y7 n- n8 y% T
            minT = time_calc(sample[0],state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]
    " r. W. q3 q1 m1 l+ P        index = 06 j; ]: t' w- M# D# b% V
            for i in range(1,len(sample)):  Z2 y+ x" M0 b$ B5 k$ r
                    t = time_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[-1]0 q3 k5 ~' ~4 i; R; v6 U
                    if t < minT:# F/ o2 {. S! t
                            index = i
    ( o9 {* w$ T4 X5 M/ E) X4 l                        minT = t
      M- ~  V+ `' C& g9 J- N        return minT,index6 Q, ~9 ^, |! c3 [& t$ ]0 S: u9 L
           
    . T9 X8 F3 h" [: o8 e" s4 [def init():                                                                                                                                 # 初始化种群(按照第二道工序,第一道工序,第二道工序,第一道工序顺序排列即可)
    ' l2 Q6 p! e) u        sample = []
    * K0 a0 M# G+ V1 h        refer0 = []
    ) I: B- }' e7 [7 C) w        refer1 = []) s! p( z+ T6 U+ S
            for i in range(8):
    % f+ ^! H8 [: l# l2 _  L& a                if Type==0:
    & B; f5 g5 v; E0 T$ {8 D3 [( m                        refer0.append(i)* x' s# b* Q4 Q6 |: N
                    else:
    ! ~* o7 \- J$ e% Y                        refer1.append(i). U6 q; @: o9 M! G! L2 t& ?! C* z4 `. g
            for i in range(N):
    & Y9 W" }5 N! d/ _5 f( _4 A% {4 a                sample.append([])2 I5 b9 V7 T# x3 y$ l$ ?( H# q) D
                    for j in range(L):! i1 M: T! `# W
                            if j%2==0:
    + W: l# Y( G8 ~4 D2 n( j# r' |                                sample[-1].append(refer1[random.randint(0,len(refer1)-1)])  h( h1 l2 q. @5 A
                            else:5 c( W' q1 w/ y! j
                                    sample[-1].append(refer0[random.randint(0,len(refer0)-1)])
    $ l$ u; `! y  |8 p        return sample0 g% @8 r  B+ D6 Z

    # M2 Y8 a) A" c. F; C0 @3 hdef select(sample,prob):                                                                                                 # 选择算子" e- [3 o- f( n3 Y$ o: y
            sampleEX = [], K! D3 M# p" A1 G1 N+ c
            for i in range(N):                                                                                                         # 取出N个样本- B" @) N- t7 i- y7 t' I" F  K8 S* B
                    rand = random.random()
    2 x1 G3 {/ F0 ~8 k$ e! r                for j in range(len(prob)):
    7 ?- ^  o$ X# E4 [                        if rand<=prob[j]:4 q& e( o! ]& I1 `% e1 w( N. P
                                    sampleEX.append(sample[j])
    * r0 Z- T! ^& ?9 E                                break5 u7 `) k. o6 e$ U/ D
            return sampleEX( p. V' ~4 g. U+ A  V

    6 J. F( k* o0 k; E: g  Xdef cross(sample,i):                                                                                                         # 交叉算子
    0 h/ M" x9 `% }5 M        for i in range(len(sample)-1):2 ^& V+ J# d5 {$ N
                    for j in range(i,len(sample)):) _2 O" N3 G# [0 d& p, d9 r5 p- ^
                            rand = random.random()
    . H% l: _6 P! g. s  a                        if rand<=croP*(e**i):                                                                                 # 执行交叉
    - b( s9 L8 ?  L% Y, k9 {                                loc = random.randint(0,L-croL-1)
    , l3 ^/ M& T# @% t                                temp1 = sample[loc:loc+croL]  C2 ^- A; a1 @4 ]3 U, [& O
                                    temp2 = sample[j][loc:loc+croL]
    ) y4 v6 X1 B- {* [                                for k in range(loc,loc+croL):
    , t3 N8 a5 \' v" A: w! Z3 W6 a. s                                        sample[k] = temp2[k-loc]
    1 @# p5 F! Y4 t, f% e2 P. I8 {                                        sample[j][k] = temp1[k-loc]
      O+ v( T1 g' M4 d        return sample; s1 G0 p- c. ]
                   
    : V9 n# i( q/ P( F* n9 i& m* x( Edef variance(sample,i):                                                                                                         # 变异算子                                                                                 
    " {5 t, O5 s" {( W, z2 M, z        for i in range(len(sample)):
    2 B% R) b: J% ?6 e/ U! q/ z; Y' c* j* v                rand = random.random(); o% y; Q/ u& R8 w1 m% X+ m7 k$ o
                    if rand<varP*(e**i):1 u, Q% c# S+ ?# m2 j
                            rand1 = random.randint(0,L-1)$ T# ~6 F, n8 f% V3 g; h4 G
                            randTemp = random.randint(0,int(L/2)-1)
    : m3 e, B. Y3 x/ H& w/ @& v                        rand2 = 2*randTemp if rand1%2==0 else 2*randTemp+14 r7 q  d% h! O! |8 N
                            temp = sample[rand1]
    / q: [1 r3 i" G% u2 a/ V                        sample[rand1] = sample[rand2]" m" A9 O/ Q: }* @. N$ c6 d
                            sample[rand2] = temp2 Y1 N, G0 |* f, v$ N7 i; d2 ~( d
            return sample
    " z, [& `0 k6 w& [
    3 V" T% P; p- s8 O* x: Eif __name__ == "__main__":
    9 ?  E3 J. H8 [  J# J3 J8 Q        state,isEmpty,rgv,currP,total,seq = init_first_round()
    2 T( s" S5 x) V        print(state,isEmpty,rgv,currP,total)
    6 c) w, I' z& s* \3 e        sample = init()
    $ k# T3 b% \4 w5 y        mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)       
    ! Y* r, t4 l! J: y/ I, k        best = sample[index][:]
    5 p& m6 s8 O$ l        for i in range(100000):& J! G* m7 D( J1 ^
                    f = open("GA.txt","a")
    ( `" C# D. M2 w8 x7 w                tmin = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)[0]
    0 Q$ _; o! e, h& U+ f; n" K                f.write("{}\t{}\n".format(i,tmin))( [) G" r. W0 M" ]9 o) ?
                    print(i,"\t",tmin,end="\t")
    3 k" J$ z% ~% y2 k4 R7 @                prob = init_prob(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)% F5 \1 A0 s$ q; p) ^" @  l( J
                    sample = select(sample,prob)0 _. k  G+ Q  K8 Q; }
                    sample = cross(sample,i)
    & N# `1 a& m1 s4 H- q                sample = variance(sample,i)
    ' h# J: s  W. f5 R9 B2 [/ G6 Y                mi,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)( t' O2 W0 d$ l5 M+ `
                    if mi>mini and random.random()<e**i:                                                         # 精英保留策略
    + \. _, w8 M9 {) _9 h                        rand = random.randint(0,N-1)
    6 Z) B. c. T. Z  Y  a                        sample[rand] = best[:]
    1 w: W, Y! I- c& J  c                mini,index = minT_calc(sample,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    5 r: M3 I; a2 g8 e) Y7 Y; N                best = sample[index][:]2 D* Y: L* H/ Y3 S+ E# R1 C
                    print(best): y0 F& `; ]+ V( Y* w, q4 U* ^
                    f.close()8 S. d% Q* h  r' y
            print(sample)& e' b; Y6 z6 L- m% K) R3 U. z- ?
    遗传算法这条路被堵死后我一度陷入俗套,用最直接的贪心搞了一阵子,觉得用贪心算法(即考虑下一步的最优策略)实在是对不起这种比赛。然后我就变得——更贪心一点了。: ~, o- Q, x0 r

    & ^0 r: U3 Y2 m我试图去寻找接下来K步最优的策略,然后走一步。K=1时算法退化为贪心算法,最终我们设置为K=4(当K>=8时算法速度已经相当缓慢,而4~7的结果大致相同,且K=4的速度基本可以做到2秒内得到结果)。# B) n$ C- X, N! F& A& a8 O5 P
    5 j0 g/ y* ^( p% K' j
    值得注意的是我假设RGV在两道工序下只能由第一道工序的CNC到第二道工序的CNC(忽略清洗时间情况下),然后回到第一道工序的CNC,这样往复移动(这里我不说明为什么一定要这样,但是我认为确实应该是这样)。在这个规律的引导下我大大减缩了代码量以及计算复杂度。* h& x6 E) ^* w+ E" ]: Y; d

    / z: \6 L; I, w" @$ c- X& |4 M5 Z4 D3 \然后到第四种情况我们已经没有多余时间了,只能延续使用情况三的算法,进行了随机模拟的修改,完成了第四种情况的填表。
    7 O4 V2 s' V  H/ z4 w3 A; J2 ^, ^
    ) ]* w) C3 {. A4 ]) I7 Q) C以下是第三种情况的代码(第四种类似就不上传了)↓↓↓8 N, x, e, n7 U% |) D

    / R! S  |' |, f. U#coding=gbk& u" o/ T% T3 w; S' {9 t
    import random, W+ `4 I4 j$ }
    # -*- coding:UTF-8 -*-
    ; z& S, @% o7 i6 K; \, }2 \( E/ H"""
    ) @' e/ n  O; p) Y* h& b        作者:囚生CY, u) W8 H( m9 I& Z
            平台:CSDN
    * r3 H/ A/ ]/ |* x! J- L6 c        时间:2018/10/09
    3 b+ q* {0 E# K% m        转载请注明原作者; {. ]. \$ e0 V. ~$ t: s4 g
            创作不易,仅供分享2 j4 F' p2 w$ e! x5 e+ T- \* G) L
    """" m4 P. L0 g5 I! q/ r8 a
    from tranToXls import *. n# s; {% h4 l/ z! e8 a5 X
    2 \' M. B# v# J) r3 p
    # 第1组
    4 u. F2 _$ F( V7 _* B1 O2 X""". K; q, l6 ?6 `( I: B& a
    d1 = 20
    ! x, o+ M  t9 j4 P! x3 d& od2 = 33; u! \/ w) @( v) L' g/ C! r7 Q  ^
    d3 = 46. Q( ^# f) g/ ]& s- I7 e
    T1 = 400) n* s; [# D2 ~0 E9 M
    T2 = 378
    ) D- d2 I+ Y& e! y; z' S' Q( `* ETo = 281 G+ h5 o4 L7 O) T% ]
    Te = 31
    9 F7 _7 ?$ n  Z0 W6 xTc = 25
    # V( `  o. t+ W0 ]. N"""
    * D% `$ b7 ?$ h: t# 第2组" d1 _! }: v4 t6 Q. \! e6 e& d& ^

    - [3 W. s+ s/ y' k+ T) ~8 bd1 = 23
    ( X9 j/ ?8 i) x" Nd2 = 418 K+ b. a8 P7 K- C1 b- i
    d3 = 59# P% K' C/ Y8 c0 S
    T1 = 2809 [* B. h: w$ s  U$ L0 |$ H2 I
    T2 = 500
    5 s+ N* u) _0 v0 D8 a8 I) ITo = 30
    1 b' D" I9 h# h$ i9 tTe = 35/ ?9 [# f$ \- s' L
    Tc = 30
    7 u! w5 C6 h5 F, a6 G( r
    " b/ B( b9 H0 H% H$ L, E, p) v
    ) b' y  E% C; u) v# 第3组, g( {; K- j0 N! M" K
    7 x5 v8 A5 F; V/ d
    """/ t5 R6 u; q% Z8 J4 S. J8 x
    d1 = 188 w5 D5 U* N- P: D2 W9 z
    d2 = 327 D7 g8 N- j4 m  r0 z
    d3 = 46# L: t4 z/ \1 G& W2 m
    T1 = 455
    : F, l, k, k6 p: WT2 = 1821 R0 q2 d# V, _) P3 ^" q5 {
    To = 274 q0 l0 F" U( \8 D" ~* q" N
    Te = 32
    + L: a, [% M( U# Q9 F) s. @Tc = 253 T) j. D( P$ c: G. I( ]& d! b" S
    """) m6 M) B% P$ `# s& V6 s+ P

    " P9 g4 k8 T0 icncT = [To,Te,To,Te,To,Te,To,Te]
    ' I/ F! q+ e4 z/ V; Y2 itm = [' W; g" @, X" P
            [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    5 R5 U9 I8 z( M2 {        [0,0,d1,d1,d2,d2,d3,d3],
    $ n7 }( o" P, a) A, I& B; E        [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],  L* F& l7 X- e* Y' z* s' g+ Y$ F: T
            [d1,d1,0,0,d1,d1,d2,d2],6 D( R# B$ L- f3 V$ r
            [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],
    " D, A* I' ^/ ~        [d2,d2,d1,d1,0,0,d1,d1],0 O# d; K! O# \  d
            [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
    : D+ W$ Y( i: n5 ~7 s) L        [d3,d3,d2,d2,d1,d1,0,0],
      ~* ^0 E  Y: n5 w- V]) [# X$ o9 B1 g7 g1 z' B6 M$ n
    Type = [0,1,0,1,1,1,0,1]                                                                                                 # CNC刀具分类5 H2 v# C1 U! M4 f6 {; u

    8 n; C) U( z* ]6 S; gA = []                                                                                                                                         # 储存第一道工序的CNC编号
    9 ^) |( m, c# C( n& |7 p1 {B = []                                                                                                                                         # 储存第二道工序的CNC编号
    $ y1 M) B6 C! Lfor i in range(len(Type)):
    5 |# v# U1 M2 N* _* i- Z        if Type:2 k0 X0 l7 b' f! `* Z  ]" X
                    B.append(i)' A& k0 E- R( t  o
            else:
    8 d) I% l5 a( [! p                A.append(i)
    $ a# g) W- N* d; L" v  C$ r: Q  w4 w+ ~2 Y
    def init_first_round():                                                                                                         # 第一圈初始化(默认把所有第一道CNC按顺序加满再回到当前位置全部加满)0 L8 J* x; G8 t+ e: N3 {
            state = [0 for i in range(8)]                                                                                   # 记录CNC状态(还剩多少秒结束,0表示空闲)% S8 j  A& U* C9 R
            isEmpty = [1 for i in range(8)]                                                                                 # CNC是否为空. y8 ~7 o$ r( {* w& M% ^
            log = [0 for i in range(8)]                                                                                         # 记录每台CNC正在加工第几件物料
    0 _, B- r$ ~) r9 {, ?( t        count1 = 0
    5 X0 M& d8 n* V6 p$ f6 T        rgv = 0                                                                                                                                 # rgv状态(0表示空车,1表示载着半成品)
    7 V. a% u& h( h! H        currP = 0
    / q+ x. x5 h; |- }0 S        total = 0
    7 M! D" T+ O/ A* y6 V* X( X        seq = []
    - f" u$ I; c' M1 R4 t3 w. q) R' `        flag = False1 f. ]2 _0 u2 Q/ p
            for i in range(len(Type)):/ t3 w7 y6 ^" f  X0 y# K
                    if Type==0:
    2 j: ^" D4 l0 Z2 K" K: b' x. [                        seq.append(i)6 K$ t7 w2 f+ j4 d! O
                            flag = True
    * v+ G$ \& _# B" W        currP = seq[0]- _: A4 T) U! B
            seq.append(currP)+ t: I! w2 t9 _# H( c
            count1,rgv,currP,total = simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)
    4 Y9 G/ E3 |; ^* l' |        return state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq
    2 T, H) ^0 Q' I$ P* `* A$ p$ q, \" E1 x
    def update(state,t):
    0 ^+ F! u( b* r" h! D" s0 X# |        for i in range(len(state)):9 `! X- w0 a, c: K2 L: J
                    if state < t:/ p# h. w. P9 ~9 ~1 J1 r, C$ Q
                            state = 0
    # y  k' J$ D: A1 B( a9 x                else:/ \) H+ x- Y# U6 ?# l" O# R2 Y
                            state -= t* _) Y3 O0 @6 |/ [) E5 z
    2 l: }# D4 h  u8 `  _
    def simulate(seq,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,fpath="log.txt"):        # 给定了一个序列模拟它的过程以及返回结果(主要用于模拟并记录)* x  J" t( C6 R! N' m
            index = 0
    0 ^$ E# L6 m' e        temp = 06 C) i; r1 s5 z) u/ H( A
            pro1 = {}                                                                                                                         # 第一道工序的上下料开始时间3 ?2 w9 d  q$ Y5 M. v. H' T: M8 h; Y, D
            pro2 = {}                                                                                                                         # 第二道工序的上下料开始时间
    5 P7 }0 F( R' u. H        f = open(fpath,"a"): L0 u6 e  _0 G
            while index<len(seq):) a& g( R- H# `8 P+ s* V8 O
                    print(isEmpty)# x: [$ A5 T, l& a4 g  ~' T8 ]. V
                    nextP = seq[index]
    " k0 @8 a$ W4 l- O: L                t = tm[currP][nextP]. p6 q2 ~' u3 ^# Q2 {$ P0 X
                    total += t* v7 _. n/ D6 W5 U+ x  |# N
                    update(state,t)* l$ ?1 u7 W0 X" ~
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点
    % o# p1 Y& n. o9 r* ~9 y                        count1 += 1
    7 ]. @! ]: b& h: p7 u1 p. o8 j                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    9 W. o3 p7 X, u9 D# m8 M                                f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))! I7 A& |; N9 W) Q1 E! q6 ?$ l
                                    t = cncT[nextP]
    0 ~: C! I3 H6 \8 F. n0 L, h                                total += t
    ) G# h+ H) r4 J$ D9 y7 t) d3 D                                update(state,t)& G8 p1 \. b: U/ [/ n" n/ h
                                    state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态/ P5 s# W5 C& D' `5 B! g
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了* e* H  R. f2 M  W- J  c6 f# Q+ F
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲. v: U+ X% r/ E- S: W
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    6 ~" z$ y+ ?% q1 P$ [3 Y, J                                        t = state[nextP]
    , w4 `0 |* M8 c) E3 B                                        total += t  ^" U' Z+ Y7 r) P
                                            update(state,t)2 W3 U; @$ a- A, M
                                    f.write("第{}个物料的工序一下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1))  B# l! N1 j+ k* H- O: S1 d1 E
                                    f.write("第{}个物料的工序一上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(count1,total,nextP+1))
    + b8 Y* i5 P4 W* m) O                                t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料( p3 g' e$ C+ E( \
                                    total += t' R8 l# B2 {/ n4 P1 x, t
                                    update(state,t)+ R  }4 _- N+ }
                                    state[nextP] = T1' r, ~. {7 y4 j# v# m; {; y5 ~" _
                                    rgv = log[nextP]
      P& i! e7 U8 ]3 U$ M3 x: L8 c                        log[nextP] = count1+ S" R. n! K4 L/ z
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点# C2 }4 ^& F9 k( Z3 O% O5 w+ ~6 f8 K
                            if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的# p% g7 e& E/ r7 z1 L! p+ ~6 _# p6 N
                                    f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))! W* ?- \( u1 \% F/ O! Y3 D
                                    t = cncT[nextP]7 o* R7 A, k. Y0 @$ `; ?' m& j7 p  d. z, u
                                    total += t
    ! h& M- C  t6 F# g, }                                update(state,t)
    ; R1 s* H' z* @( h( Q# J. }                                state[nextP] = T29 s, A/ V3 n& d& q9 R$ x$ v
                                    isEmpty[nextP] = 0        9 E- P. t! Z( Y) ~" q% _8 l4 ^
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲
    ! ~! j/ h; w0 m& x- T0 k9 a* d                                f.write("第{}个物料的工序二下料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(log[nextP],total,nextP+1)), {! z6 V. ^% E! |9 n; O" U
                                    f.write("第{}个物料的工序二上料开始时间为{}\tCNC编号为{}号\n".format(rgv,total,nextP+1))
    # R) l& C# W1 s8 Q4 {) K                                if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    " c& P3 R% u! |$ ^/ n( j' ^# L" b                                        t = state[nextP], ^# \& j$ D8 o/ R
                                            total += t
    2 O) }! Y! z: ]/ N! M: w0 ~9 I  z                                        update(state,t)
    : U* h8 e# p0 z, F+ D% T" D                                t = cncT[nextP]+Tc
    3 O- m& ?4 q" A3 o& d                                total += t
    8 l. A" M- P$ ?                                update(state,t)
    # H6 O" o/ y0 t; ?4 @7 U                                state[nextP] = T2* K6 y8 M- v# I( y
                            log[nextP] = rgv
    ; z4 k3 A5 x% W8 T9 b, w; v; `                        rgv = 0, H6 G+ I0 _- _0 y! }- j7 r9 f
                    currP = nextP/ f+ U; V8 n$ z
                    temp = total
    6 [" }1 H- i) r5 p+ H1 ?; M8 ?                index += 1        2 V& @+ w+ t1 }5 [
            f.close()
    + A$ f5 j8 p# h" q* C+ Z3 Z/ i        total += tm[currP][Type.index(0)]                                                                         # 最后归到起始点
    # M/ t% j5 ^1 H) l, ^, M        return count1,rgv,currP,total& q" O6 D, n2 ]/ w8 D& \* x9 s, b

    2 p. J' T8 ^0 U; Adef time_calc(seq,state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                 # 主要用于记录时间
    7 @: [' e' m" r. b0 K+ T, x/ I        index = 0  c) ~. S2 C: D
            temp = 0- ^" y3 E+ s0 ^  J- M& R% F
            while index<len(seq):
    * \  z' U6 D; S: D                nextP = seq[index]3 t( P8 d5 J" N, Z
                    t = tm[currP][nextP]
    ; Q% {& Q9 D# o2 j+ n                total += t( o/ p7 C8 v5 ]4 s  d9 w4 Y
                    update(state,t)' ]( ?0 O) Y& W. ?
                    if Type[nextP]==0:                                                                                                 # 如果下一个位置是第一道工作点5 Y3 \' l7 B. @5 C/ \
                            if rgv==1:                                                                                                         # 然而载着半成品0 S. y+ z' m5 p. \
                                    seq.pop(index)                                                                                         # 去掉这个元素并中止当次循环进入下一个循环6 R" q+ K/ a( q' V, U2 l1 J
                                    continue                               
    3 o; t+ x+ H. ~                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的) o. R! m: P. P, e3 k# |
                                    t = cncT[nextP]
    & B, p0 |! {& j1 L3 o) w                                total += t
    0 U3 t4 W- y0 d$ U& @5 k                                update(state,t)
    & S, L( f5 l1 S* E, ~& p6 B                                state[nextP] = T1                                                                                 # 更新当前的CNC状态) z$ U0 R/ q* D9 F) \
                                    isEmpty[nextP] = 0                                                                                 # 就不空闲了
    , z8 D% i7 }# w3 o) i( P6 Y                        else:                                                                                                                 # 如果没有空闲% |5 Z* ^0 l( b5 R4 p/ A
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束
    ; O4 k- _- h; O9 Y9 L# Z0 d                                        t = state[nextP]6 ~/ F$ |& M" i
                                            total += t* w. |' _/ d- r* U, p  d' ]2 e. C
                                            update(state,t)( y6 Y& k9 v; i
                                    t = cncT[nextP]                                                                                         # 完成一次上下料5 N1 C) Y  z9 E6 z5 L
                                    total += t/ K8 ?0 {/ A1 \
                                    update(state,t)
    8 r7 S0 P6 _* i. K5 h                                state[nextP] = T1) n3 a" C$ t; _! j) q
                                    rgv = 19 E7 a. n$ v$ F6 k& p
                    else:                                                                                                                         # 如果下一个位置是第二道工作点
    : Z% j/ t/ Q) \  M/ T( ?                        if rgv==0:                                                                                                         # 如果是个空车
    + s+ h+ l0 @, w; _+ L                                seq.pop(index)                                                                                         # 删除当前节点
    ! X# f0 \7 l! n$ K                                continue
    ) P) O( S6 M" O& G& l% [2 W" T                        if isEmpty[nextP]:                                                                                         # 如果下一个位置是空的
    5 J; {3 d; K  y5 W. R9 C+ Y                                t = cncT[nextP]
    ( d. e- u/ @8 j1 `& B; I                                total += t( I8 G5 X  F4 @& y) {- L
                                    update(state,t)
    6 V( j8 s! |+ X* q7 j                                state[nextP] = T2* `: ^4 _+ `) Q* D3 s
                                    isEmpty[nextP] = 0        : L8 \5 _: ?3 r. |
                            else:                                                                                                                 # 如果没有空闲( ~$ A+ G) O8 u8 |
                                    if state[nextP] > 0:                                                                         # 如果还在工作就等待结束. e! Q" n/ E! \, Z1 n7 z6 K1 Y
                                            t = state[nextP]
    % `- o3 U# |' H9 p: T                                        total += t! y9 B6 R6 R% c7 z/ q$ P/ g$ V  ]0 g
                                            update(state,t)
    4 G9 l+ N, l7 u  M, Y; x                                t = cncT[nextP]+Tc& `  o# p% I% R9 p- p+ y) g
                                    total += t
    ( P3 ^3 B( w. g! S9 d7 L                                update(state,t)2 c: d% M) Z2 w: f/ M
                                    state[nextP] = T2
    * M% [$ v: B) i% _5 v/ }6 `3 ~                        rgv = 0
    1 m7 C/ e5 l5 v( L- c1 m                currP = nextP4 B1 X) H  t- o" g" }% O. X3 @
                    temp = total ; S" n# Z1 _! t2 [4 x
                    index += 1        0 b7 a/ @- `, ~' N
            return rgv,currP,total
    % l" Y% x9 H8 i
    : w! @! |: o2 Bdef forward1(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 一步最优
    # e/ L4 {4 G. g7 T: p& T. q        lists = []6 [$ \: q4 P7 \8 ?
            if currP in A:
    , f3 n- X; T( |3 @: _                rgv = 1* {3 \+ k" S* h2 L- V
                    for e1 in B:
    % F" K9 ~2 f5 q# g, e                        lists.append([e1])$ K1 ?; _2 C1 d) p5 _- z
            - d+ u' ?$ q+ _* Z4 ~, X
            else:! N  s" }; B* J6 j) l. e
                    rgv = 0
    " H0 x6 Z. F, K# F" t% K                for e1 in A:
    1 t5 ^3 j1 B  b; L* l2 F                        lists.append([e1])3 W0 f2 f  Q7 f& N
            * B% Q9 V( n9 |. H
            minV = 28800
    1 W+ b: N+ G$ X9 E6 g        for i in range(len(lists)):
    4 Z+ |5 O/ e" ]                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    1 f& n7 ^' j0 E+ _, M                if t<minV:
    ! o8 H2 l+ L/ x& B9 a% A                        minV = t# Z' u1 Y0 l  c# T$ l# L
                            index = i
    . a' V  k) S2 `! \$ W, v6 U        return lists[index][0]
    ! f( b# b3 d" \4 W4 n+ Y9 F1 i4 u" y3 R% ~2 |6 N/ d
    def forward4(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 四步最优  l8 D, ~) F' F4 a
            lists = []
    8 n. g0 C2 B( S. p0 y' q        """ 遍历所有的可能性 """( Q. f. f( P- b( w" E2 g* C, `
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置/ t$ d% V0 s, U. B$ L
                    rgv = 10 ?2 I  h7 d0 ]* b( @( a1 Z
                    for e1 in B:
    " [/ N* E" g/ F8 u                        for e2 in A:
    . R4 C' S9 y2 Z7 J0 b: y9 v" F                                for e3 in B:
    ' @* z. s3 K3 S$ w/ p. l0 b                                        for e4 in A:) U: b# {  {8 p# ?6 s; {
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])
    7 V! ^2 D8 }. j7 K* `) }3 x1 O4 ?        else:
    5 K* d/ {! I& \9 T! n                rgv = 0- G) d' q) s8 X$ M2 }
                    for e1 in A:5 E( C  G0 |+ Q' p7 [( l2 M, a
                            for e2 in B:
    & z9 L$ s1 D4 J                                for e3 in A:
    * @) e% U1 b$ [0 @# U, `) ?                                        for e4 in B:9 ?" K& _1 p/ K9 ]( X* y& Z
                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4])* v6 P& q& u: r0 x. V6 y
            minV = 28800
    1 K1 x" c& h; H        for i in range(len(lists)):, S# X, w! u1 ]+ b6 v
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    3 F# ~" O' A0 l. N                if t<minV:
    0 a9 p" q) v( W7 G9 ?                        minV = t
    : X  F2 s& ?& w                        index = i
    2 v0 |2 l. M8 Q$ {! P" ?        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的4步计算最优
    ; C! c  }7 U/ s! J* f! y3 X/ u2 M" V: l
    def forward5(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 五步最优
    % n! U5 a4 C4 }! W  C  L        lists = []" ]9 M/ i; k! ~3 s# e  ]
            """ 遍历所有的可能性 """0 d) L; k( e; Q! Q% H
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    : R& \5 k2 B0 {$ o- p' J5 p5 y9 C0 V                rgv = 18 l" V% R5 H& c: j, N! N: U/ s
                    for e1 in B:! z  F  }; a# o" `3 f
                            for e2 in A:
    ) M7 ?3 h% ?* W; H3 E# P/ L! U                                for e3 in B:% r' `# z. _2 W- [- P. A: `6 u( G. D
                                            for e4 in A:
    9 N9 v' g5 k' {( Z1 h                                                for e5 in B:8 I5 [: {8 ]1 a8 X+ b) T
                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5]): J7 \5 V& M3 D4 F" W/ ?# Q* x4 \
            else:) ?8 Y/ d0 e) M4 d
                    rgv = 0
    ' }: W( L$ f  v                for e1 in A:
    ( c( K5 s( ^$ S) N% X3 {0 A9 F                        for e2 in B:% P/ x- o9 G  I; Q% d. p
                                    for e3 in A:2 e4 O9 V! F! u! v! d
                                            for e4 in B:2 h: t$ i7 b5 v( L. J) M
                                                    for e5 in A:5 w! S) s5 @$ d, G
                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5])3 ]0 j" [) l3 R
            minV = 28800) A& w! `* @$ ]7 r" v
            for i in range(len(lists)):2 `% \5 w% X8 z) k
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]$ V' F7 B' p, [) z3 l& J
                    if t<minV:, c6 h- v- \0 |; T% c
                            minV = t) q  u& d$ d+ Z' V5 H' r- ?, Z
                            index = i% ~/ O5 }; m6 W9 z* J+ P  |! N  m
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的5步计算最优- |2 Z5 s$ J1 O, {+ P0 J

    1 a9 o" G+ O) n5 ^5 odef forward6(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 六步最优
    9 @9 R( `& H2 |6 G) i# Z( K% S% E+ S! l        lists = []0 c6 n) R- E. K" Z, r/ Z  ?4 _1 ?; d
            """ 遍历所有的可能性 """+ \2 c1 D8 `; A. V6 D  O
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置
    ! n0 ]+ Q1 ?  C* z                rgv = 1* t& P& @# U6 J, X5 |& w6 w
                    for e1 in B:
    8 T+ U  ~2 @5 y7 C# b, b                        for e2 in A:
    5 B6 e2 Z* N& A. k- u, T                                for e3 in B:
    " t" _: r4 l  [! U' F                                        for e4 in A:+ F; v# b, Q' Z2 u9 n3 m, s! q
                                                    for e5 in B:
    ' u) _: N7 P% ^3 I! q2 p0 W# F& S                                                        for e6 in A:1 e9 S$ w& h* |6 U5 r& z" P1 Z) w
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    $ v, Y0 R8 ~, P, {; u        else:
    8 r# F: F, k+ R3 b, Y# a7 r                rgv = 0
    " d# `; L/ {+ g                for e1 in A:
    $ I$ u( I$ v& l, k' M6 x2 o                        for e2 in B:
    6 }0 N" S3 t1 A+ ?                                for e3 in A:
    2 C1 \" R5 A) F5 W1 _5 v8 i7 A                                        for e4 in B:
    * J  _3 P2 _6 F" k$ B3 k( P                                                for e5 in A:% L" W% B! b. s2 F. N
                                                            for e6 in B:  H  W; A) H, p5 ^6 U
                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6])
    8 F/ m; [5 b8 O# b: T0 {$ X( W        minV = 28800: r2 N3 v0 b6 `# Q) [  N
            for i in range(len(lists)):
    8 p& M4 R1 `8 P2 \6 u                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    $ W/ ]) t: }% u( }8 E                if t<minV:$ L4 k. T$ R0 s2 Y% ?3 y, B- |/ }
                            minV = t- {4 k. O% i. g$ F) C3 A) H$ ?
                            index = i
    # `# \9 A! x( e  a, ^; ]4 C        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的6步计算最优9 \1 F$ ]0 O6 a3 @
    5 i; R; C6 W3 F& L( V' B
    def forward7(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 七步最优- H$ p0 ?7 E2 J
            lists = []
    , y4 V) h1 ?$ k+ }2 k* e        """ 遍历所有的可能性 """& q: r/ k0 E/ T/ e7 \
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置7 m# [& d- B7 Q. |) U: x+ K
                    rgv = 16 m- L9 Z' `+ }: }
                    for e1 in B:$ Z) P' x, j0 @7 y9 b# j0 T& ~/ p
                            for e2 in A:( y8 ?. r. E5 p/ B# }: L2 ?, ~7 @' `
                                    for e3 in B:( X) j7 K1 ~, a
                                            for e4 in A:! W7 Y& _5 K- q
                                                    for e5 in B:
    0 U# c: B1 H3 x6 O                                                        for e6 in A:
    8 p# R$ l( Q  b8 l' A$ r6 `                                                                for e7 in B:  t9 v& M: x" ?  |
                                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])2 V: J& P+ C$ a+ Y
            else:
    . N- P8 \7 G/ L0 J! Q                rgv = 0/ k& V  F: B1 V7 o
                    for e1 in A:
    - F5 F! }- C) R- Z/ b; h                        for e2 in B:
    " Y6 o8 s6 g- M4 \9 l8 ?& `" {/ S                                for e3 in A:5 v; y0 d4 }2 F# }
                                            for e4 in B:
    0 o# ]  I! y( H                                                for e5 in A:
      F  I8 Z$ l6 w                                                        for e6 in B:3 f$ |5 `  X7 Y: s# M; e4 e
                                                                    for e7 in A:& l' ^7 |0 @* w4 p) ^: f- o- K4 A
                                                                            lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7])
    ; o# k$ h( B$ A1 @! U        minV = 28800
    * p$ [( y, _( O% u  `+ Z; M7 _        for i in range(len(lists)):6 X- K5 d) R, Y6 S4 C) ]# |
                    t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    - b( Z0 v0 g# i1 n0 w4 ?                if t<minV:
    # i9 m) o7 l7 W& ~- R+ v+ H1 m                        minV = t
    # F( e9 s! a# v                        index = i
    & Y! k( k* n$ z9 ]% U3 K        return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的7步计算最优
    0 O# Y% m' Q) g2 N# z9 p& p4 ~  x, B  W& w6 i4 A3 Z
    def forward8(state,isEmpty,currP):                                                                                 # 八步最优1 l5 p9 Q+ ?% }1 Q- ~1 J5 i7 @: w
            lists = []+ P/ p) I9 {/ r. P* @: i
            """ 遍历所有的可能性 """' |4 M: k; {) x& n6 d) X
            if currP in A:                                                                                                                 # 如果当前在第二道工序CNC的位置. H2 o6 ^1 y! v- K8 `/ [( d
                    rgv = 1
    9 M4 K- b8 F: ?- O$ E- u                for e1 in B:
    ) T( |: L/ F5 H" o4 M                        for e2 in A:
    ( v- q( a4 C3 n. P, P- J5 |                                for e3 in B:9 ~* @- n# {1 e* M7 p* I8 M
                                            for e4 in A:" S) h. @+ o/ I5 s
                                                    for e5 in B:
    , w/ u! }6 ^1 C                                                        for e6 in A:
    - T) D) s5 F  z                                                                for e7 in B:
    + e1 G1 ^6 C6 C$ F  [" K. u                                                                        for e8 in A:  q  m6 m. X+ q" V
                                                                                    lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])+ t. u+ S6 x# c; K# X, e& _
            else:8 w: j+ [' E5 e2 l
                    rgv = 0- m" _0 W8 Q' p7 O+ r8 @2 l! @
                    for e1 in A:
    * u$ W5 K# j! E. @. u. n9 e! V0 ]                        for e2 in B:
    0 Z! n) w) ?1 m" \) q                                for e3 in A:
    ! G  p& K3 f; ?: i                                        for e4 in B:
    1 G) u2 e# k: y+ M; A  V2 A                                                for e5 in A:
    : q1 y5 }0 t, }5 ]- @: T                                                        for e6 in B:
    ( ^& M) T% i1 D6 F3 q                                                                for e7 in A:
    , C1 _. @4 b9 X" Y# C& C                                                                        for e8 in B:
    1 c6 x3 n/ O+ y/ t2 Q% T                                                                                lists.append([e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8])
    & V5 t3 ^" n) g; |/ |* ^$ [        minV = 28800. m+ r  E' i& Y7 x% d+ @- b+ C7 r
            for i in range(len(lists)):
    . N( w& ^/ h- I0 |                t = time_calc(lists,state[:],isEmpty[:],rgv,currP,0)[-1]
    3 m5 k4 s# e9 u/ W                if t<minV:; u; W* p+ C1 V6 E
                            minV = t3 ~- `& A" u* s, M2 z
                            index = i- o& p" a* D8 x
            return lists[index][0]                                                                                                 # 给定下一步的8步计算最优
    ; o- O: Q1 y; f% r% }& \' q5 f+ k; ^8 F- l6 |/ Y, x
    def greedy(state,isEmpty,rgv,currP,total):                                                                 # 贪婪算法
      V8 z% _: r. l0 \3 @' l5 |+ O        line = []
    5 ?# ^. X7 b/ h) D4 u        count = 0
    3 T" f( q# S; `, N' A        while True:
    * H+ z' x' g5 f% ?% U" X                #nextP = forward4(state[:],isEmpty[:],currP)               
    3 V; d5 U% M4 d* J, ?+ A1 g! O                nextP = forward5(state[:],isEmpty[:],currP)                ; a. Q3 b+ R6 p. [8 Q
                    line.append(nextP)
    ; v+ g. r! o" u* g, V8 [                rgv,currP,t = time_calc([nextP],state,isEmpty,rgv,currP,0)% W9 w# N4 v1 U
                    total += t5 }" I3 M1 ~' I9 W
                    count += 1
    - C* ]/ t/ x+ l+ o* ?1 T# n                if total>=28800:
      \. l% }& {3 u$ p7 N8 G. B% A                        break; q  b6 I$ n0 e) `
            return line$ _' X  s* N8 ^9 R! R

    / U" y* N. C- Z% Iif __name__ == "__main__":- ?6 X: f, K& x$ S+ l3 {- r
            state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq = init_first_round()
    + o9 V) a0 o. H# J" j        print(state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total,seq)
    * p, _  i9 ^! x$ R6 g        line = greedy(state[:],isEmpty[:],rgv,currP,total)
    # d0 [( h5 _& N! X* W' h' d$ y        simulate(line,state,isEmpty,log,count1,rgv,currP,total)1 s0 D$ F2 W) S
            ' m" F2 j) Y  D) T
            write_xlsx()
    ! n7 g( v& g9 h0 b' s3 ^后记# j( w! K1 R4 `3 n4 P& V+ M

    : Q! r2 z4 c7 N2 c( k这次博客有点赶,所以质量有点差,很多点没有具体说清楚。主要最近事情比较多。本来也没想写这篇博客,但是觉得人还是要善始善终,虽然没有人来阅读,但是学习的路上还是要多做小结,另外也是万一有需要的朋友也可以给一些参考。虽然我的水平很差劲,但是我希望能够通过交流学习提高更多人包括我自己的水平。不喜勿喷!8 c) c* s: z+ T
    --------------------- 5 c& Z3 ]3 d; s5 F, H7 ~3 v0 x
    ( O# f. D" H! E  X% w( {
    % z3 r. L, ~# u; E  T/ ~) \
    % E0 p: ^- p0 W* }4 l
    ! G3 V4 ^" a' c; \  m

    0 J6 s5 P4 [6 P) ?3 V8 B8 W5 H+ c+ W" r0 p

    0 ~' y7 D% h+ ?4 R/ q
    & f+ \8 f. f* Q( g
    5 z: V) M$ U1 a  F+ ]  l

    数学建模解题思路与方法.pptx

    117.69 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 体力 -2 点

    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0 微信微信
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩
    • 电话咨询

    • 04714969085
    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问:王兆丰

    GMT+8, 2026-7-29 21:10 , Processed in 0.403486 second(s), 55 queries .

    回顶部