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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    麦克风阵列原理及应用1 c; `4 h8 v" j' h6 a% b
    01
    什么是麦克风阵列
    2 J7 f) Q4 M! `: c. S
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
    + \  c6 }1 `: [4 x% w/ q+ _- j
    2.jpg
    * K7 R6 o! S! T7 t' K+ G3 d3 b/ w5 Q+ h4 h# r  Y2 ?
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    : C+ W8 `0 u" L4 P# {* k; T, p( {5 A4 h- C( X  Y

    5 l0 V* g5 ~! J/ m$ M' f5 f
    02

    ! g5 w/ j# R/ J- t% n& B( y
    麦克风阵列的作用
    " \( x& j( |- a
    麦克风阵列一般用于:
    & G, @1 y( h% x5 s) V- t( Y
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      + M; f2 T' o& V. e
      声源定位技术
      9 J+ k5 f& v4 W( b9 D& K4 c
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。) b6 ~1 o+ R" N' f/ u3 ~

        Y& r, ?& b; J! ^' N+ h+ F9 o) A) w& K0 ^0 \
      * \) O3 E1 ?8 Z% i' e6 q$ K
      04
      # K. c: R, g3 F( L
      信号的提取与分离

      1 k  g1 _) C- }  E+ E( [
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      + Q1 F+ }- I9 `% _1 x
      语音去混响
      5 V6 C* D- ]) T6 F" p3 Y) x
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        / e# s/ @% ~, H& j  ~
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          0 n) a7 @% J% p4 P
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        7 V2 j) [9 I/ M# D* M; j0 S
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s; D6 p1 z' B6 f) b! k

      8 d4 m2 W2 S! e% m4 ^
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。
        : z/ p2 X- h5 U1 X, U! @0 n# g
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      6 [" {$ [( L4 V. }+ j8 L% S& \9 T
      线性麦克风阵列
      8 r+ e% n7 V8 s0 S' W( B; x
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        * J9 {% M* ?7 D* R4 u" S" n
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
            ! x; e* b- X7 H
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg . M% m4 i& \  F2 d8 o
              8.jpg
            9.jpg

          • $ L5 M! w- C* d" {
            07
            ; u, i- j7 P2 @2 I3 P- p4 n& W
            平面麦克风阵列
            ) d: n( A- D9 K5 W- @$ G  T# r
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08
              5 x7 o3 b3 u2 h! k4 N/ t7 m, K- k
              立体麦克风阵列
              & c. Y" _, }! g6 u: \
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题9 Z) Y6 h9 f& f% [+ U/ u: p
                11.jpg ' ~& E/ S( S: G% t- y
                12.jpg 5 U( u, d  D* k: V
                09

                  o$ z- D, W( a  t
                麦克风阵列发展趋势
                + i! R. ?! q) z. L! w
                ; ~& ?& @0 v# G" m$ k
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。: K& e0 e% X" [
                % |. F0 N4 L; {9 W  R$ l6 Y2 h
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。' K; C; B% S) z; ?# o( |" @, z, v

                9 I% i( P- l( d' i" B——————————————————
                ) k( ~) D4 c% H) y& C4 D& p, L; `- n. e! q9 \4 p1 J) o( i
                转载于声学世界
                : Y5 T# j3 Y% K2 b* `6 o
              4 O4 D, G" N0 a" d$ }: `+ n

        • * p6 _% E3 O9 A
      / K' @: Q$ N. F, {
    ) B) `7 {3 o# d) ^; R

    - Q9 D9 @5 W2 J% D" S
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