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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |正序浏览
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    麦克风阵列原理及应用$ Y* A: V# m9 B! X. ?. f' J( I8 _
    01
    什么是麦克风阵列
    ( Y& d* q9 i- P5 u4 e: |& s
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    - @, m( o$ h/ r8 c3 \! y# w 2.jpg
    ( x# I- W" t. o9 t( k& e4 d* e1 C4 }3 m* e/ j1 k
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    6 t/ ]  x" s+ o
    ! l0 r/ K* Q9 A& O6 w- i

    8 J3 B" Q, S+ s* {
    02
    ' A, D% y& H. W" Z" z
    麦克风阵列的作用

    5 B9 P2 q" L) N" w" m
    麦克风阵列一般用于:3 L# C/ E2 i* O. b
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      4 u. F: r4 @9 j7 B5 F6 n
      声源定位技术

      - g) p3 ?9 @" O, P& m+ x' k
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。! l2 Y4 Y, `+ H7 ?' f6 ]
      4 z( P6 V) _/ {- f; N

      - ]) X. |" o8 p* _
      ) I6 a- _+ d+ f' ?) t
      04

      . j$ m0 q+ U  ~$ Z. U2 K. _4 }/ l
      信号的提取与分离

      , t8 S! ?8 x8 u& M3 I9 o7 l% L
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05

      ! E( ~8 V) X& `  m7 m5 V! p* ]
      语音去混响
      ; U6 z+ B7 Q* @: {% i/ G
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一, F7 i2 Y: Y3 r! d: ]
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。0 S/ `6 {5 M# V7 w
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        4 S3 ?3 H0 q* a0 _/ H
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s, u+ v; ^$ _; C+ f
      $ n3 y; S1 I' h$ w5 E$ \
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。
        / x( l0 I; k- O% n* a9 n+ `
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      9 v8 L( |" J* m+ E& W
      线性麦克风阵列
      2 P1 n8 y& |2 X1 M. S) S% s" g+ V
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)& i9 U8 x  J$ e
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )
              _0 ]. x! g/ s* l
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              4 P+ ~4 O" K- z* s2 T: K 8.jpg
            9.jpg
          • ; T. p8 c" u$ n& ^  `4 i" u' ]4 C
            07

            5 ?5 t  K0 d5 }2 r
            平面麦克风阵列
            ! s- c; ^1 a$ G  x7 I7 j8 L7 H
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              ( B% ?0 U- _0 ~& n2 x2 `# G4 e
              立体麦克风阵列

              $ A5 T. }0 M* z: F& k
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                2 `* T' D3 k  Y& j/ V% { 11.jpg
                & ]9 s" q3 M* B9 d- o 12.jpg
                & r7 x: m, g: a
                09

                . O5 g* ]( V  k, L7 T* S0 ?( @
                麦克风阵列发展趋势
                  q: K. j- x% m1 [- v
                ' C$ N) n# y$ O$ r
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。  @" K7 s' e2 K8 g2 e6 [  A

                ( A- ]# o/ {% \, a% t! B+ l
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。% D$ U% a3 H# s1 \

                - N0 \' P4 r. h. O8 O) j# Q——————————————————2 C0 W& h9 {& O& H) P

                + y& w2 c& X" a转载于声学世界& [( i; U0 }: p' @/ {/ F/ `

              - |# |: |0 V1 N) Y/ N' V
        • : N  T0 T# U( }8 S) \( \: M9 f5 G
      ) b8 h6 ~+ m" N5 @* Z

    ! U9 D& Q, _' a+ ^2 e3 e( f* Y; o+ x1 A1 e4 ]) k
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