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麦克风阵列原理及应用

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    1#
    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta |邮箱已经成功绑定
    麦克风阵列原理及应用: e; Z1 H* }! W7 e; f+ A
    01
    什么是麦克风阵列

    4 ^. W% n) T8 V* E" _
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。

    " `# h3 Y. F  q 2.jpg 3 W% {8 \9 U6 Z: v
    / y3 H5 Q9 v: x, v. d. r+ u
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。

    ) w! w( L$ P% E  F/ N5 |& g
    4 A% y& n$ R: f2 h' J" S
    * y$ u- i9 n( i! K1 d9 I/ D/ z
    02

    5 q4 }/ V+ x" O5 j
    麦克风阵列的作用

    4 Y" g& Q% ^" h" i; P, K5 w
    麦克风阵列一般用于:
    3 X$ I0 B+ `) D9 A& b# \8 j, b
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03
      - ^# N! u6 y8 S; E! s, ]* Q
      声源定位技术

      & T3 E& x) w+ l" {$ ^% F( Q$ d
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。, {1 f' x/ S( e! E

      ) V# p0 s# Q' k, W3 d, m( U( @- D) k/ Z7 }0 s4 A

      : ^4 X3 d' Y2 x( P
      04
      $ R& U6 H. H/ {6 B
      信号的提取与分离
      + L; H) S/ B& \- v1 ], x1 R
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05
      ' R4 k( _2 v6 i( W
      语音去混响

      . j1 ^) _  w9 b8 S, d' j- M6 V0 z
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一, W4 E$ n: Z' m' ^
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          # l" d8 C1 h9 I/ c
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        0 j+ w5 R7 d( B- _. x" ?( |/ [6 _' e
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s
          ; `' [; Q4 ?5 p$ N3 _5 _

      / b% ]. b' i; |: d- ?$ P  V
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。
        5 p: z, N4 t6 s- Y/ Y0 n
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06

      - j" n2 ~* V- C7 V" _/ B( e3 o
      线性麦克风阵列
      # c4 @0 s* S% W% E
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)3 }+ c: q! x4 j6 B- Y* D% S
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array )/ |* B8 i; T7 {  J# W
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg
              9 H: Y1 J& D6 m5 [$ F) K 8.jpg
            9.jpg

          • : B9 J# A" @; e+ F) O2 N* l
            07
            & [0 V+ s5 h* I1 I. ?5 K
            平面麦克风阵列
            , M( r/ e5 H9 \' y$ E5 z2 |+ ]
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08
              1 v0 ^; }; J; ]+ Q3 y$ d' X
              立体麦克风阵列
              ( L' z4 e5 Z0 J  X
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                " r! |' ~, q# f% v( O& a; b 11.jpg $ m& n4 K! X0 v- n* [' [" ?# X
                12.jpg # t/ f" }4 }- n: C5 ]
                09

                6 v* L* [5 q. u& M0 P
                麦克风阵列发展趋势

                # D$ ^1 |# h: E0 ]( M
                0 G9 z  x1 {/ \  f
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。, a; M- s% V8 [# a/ n/ K+ O
                " k# d/ ]  E6 u" t0 a
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。
                  3 W! u1 \8 l/ b1 r9 A
                : l/ D0 ^5 p! Q/ @! Z) r3 u8 H
                ——————————————————
                & i- {+ T1 {2 \8 V4 F+ ?/ o7 F& N& H5 D, X
                转载于声学世界/ k7 y, c- g6 `$ c" N; b5 G
              ( B' e) }0 \" g8 m
        • 2 k$ g6 W& f& a0 r- _. D

      1 D; Y- ~5 r! o4 L  i4 l5 R
    ( [, d- {, h. H6 ~9 }8 I
    1 u0 k* x+ c9 G' T5 U: \. }; k
    zan
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