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麦克风阵列原理及应用

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    发表于 2020-5-15 10:16 |只看该作者 |正序浏览
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    麦克风阵列原理及应用
    % C" }' A- g7 }7 ]
    01
    什么是麦克风阵列

    % h4 x  N4 P2 _! W2 C5 j# d* t" E
    麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。
    4 A2 d4 V+ A0 N  i, O1 q# G" U
    2.jpg 0 X& U0 U/ |  a5 y" T# s+ ^; y
    / G9 ^- p* c- i
    目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。
    - t" i+ y3 t; E, E6 V" G+ k
    0 y' A7 F. Z6 b: l5 |& X
    % K6 l5 v* Y1 I# K7 L: _3 Z. B
    02

    ; |5 B: k" H. {4 C1 n
    麦克风阵列的作用

    $ e& \3 o+ m* J: B
    麦克风阵列一般用于:" y; _* @! e# N1 w- W
    • 声源定位,包括角度和距离的测量
    • 抑制背景噪声、干扰、混响、回声
    • 信号提取
    • 信号分离
    • 1.jpg
    • 03

      6 h9 c3 Z! x9 x+ P
      声源定位技术

      & \. y8 [; n6 @2 ?: }
      • 利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟踪。
      • 基于TDOA(Time Difference Of Arrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。
        + w$ O1 k2 D6 Z

      / Q) n  b3 Q2 N5 |9 P) u# q$ s$ f' s5 d% J

      ' O' o2 k# _& y5 L9 A
      04

      , M$ l$ ]0 _/ f' z
      信号的提取与分离

      : g1 ]/ ~" e- d: L2 G% l) e
      通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,仅拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。
    • 3.jpg
    • 05

      ' a8 b9 g$ o7 X9 s4 t9 |1 N6 y
      语音去混响
      5 `0 X- D8 V/ ~( M) [8 r& o
      混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。
    • 4.jpg
    • 混响的作用
      • 混响是声学中最重要的现象之一
        0 }6 n- |1 ^% j* t) D; C
        • 合适的混响会使得声音圆润动听、富有感染力。
        • 混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。
          / Z4 [7 Q( V9 E7 B
      • 混响是建筑声学中要重点考虑的问题
        ' d9 N+ l  l% u/ O3 d0 ], E
        • 演讲厅要短一些的混响时间,比如北京学术报告厅混响时间为1s
        • 交响乐则需要长一些的混响时间,比如上海音乐厅混响时间为1.5s,维也纳音乐厅为2.05s
          6 \0 f! ~* K+ H
      ! w! @$ _6 x% K3 x7 T
      • 过大的混响会带来音素的交叠掩蔽现象,严重影响语音识别效果,尤其是远距离语音识别。0 S) X8 L, a+ z4 S
      目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。
    • 5.jpg
    • 06
      / _8 Q- Z  U8 C1 q% ]
      线性麦克风阵列

      6 h% y0 @' U+ F6 z3 J
      • 加性麦克风阵列( Additive Microphone Array)
        4 ?/ l1 r) t9 t
        • 阵列的输出是各阵元的加权和
        • 最优波束方向可调
        • 结构简单、方便布局
        • 适用于车载、家电等场合
        • 6.jpg
          • 差分麦克风阵列( Differential Microphone Array ). D- O1 j, z' A7 T4 V
            • 阵列的输出是两两麦克风之间的加权相减
            • 最优波束方向只能在末端方向
            • 适用于耳机通话等场合
            • 7.jpg 4 C% f6 c- o2 s, ~
              8.jpg
            9.jpg
          • / \, u5 b1 }& s5 m/ ?/ l3 d7 }: |
            07

            . H# p! h7 _) k6 \
            平面麦克风阵列
            5 f3 B5 U5 z% n6 J9 n9 d
            平面麦克风阵列(Planar Microphone Array )
            • 实现平面360度等效拾音
            • 麦克风个数越多,空间划分越精细,语音增强和降噪效果越好
            • 广泛用于智能音箱和交互机器人上
            • 10.jpg
            • 08

              ' m) j# {, K: P8 ?: b
              立体麦克风阵列
              # v9 V; y6 m6 G8 @4 X* C0 X
              立体阵列麦克风(3-D Microphone Array )
              • 真正实现全空间360度无损拾音
              • 解决了平面阵高俯仰角信号响应差的问题
                1 j( ^  M  n- G 11.jpg 1 l, q+ H8 o3 d9 @) ]4 k8 Q6 R0 H1 |
                12.jpg ' b$ P" i, {; ?7 |5 u6 x
                09
                ) K9 y0 h$ ^2 @/ C
                麦克风阵列发展趋势
                + q' e/ Q$ s( L) l9 r. P* z
                ! i0 `# C) K- Y  ~/ z( B
                • 多传感器的融合。声学麦克风,光学麦克风,骨传导麦克风的多模态降噪。提高信噪比,以及适应不同的环境。
                  7 H9 G9 w7 a' W  u( Z% k' F

                . q4 C( u% w8 H$ f8 {* B8 {0 R4 H" g* e
                • 分布式麦克风阵列。客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。在更大范围内实现真正的全方位拾音。( L% v5 S) \: _3 f& Y- D( Z9 }
                ) v, K+ H* t8 h
                ——————————————————0 p1 d' R" y; W$ {% B
                0 x5 y' r9 K- b% R# s( Z
                转载于声学世界- I( f) c8 Q5 a+ N. A

              ( ~! V. y6 _" @1 }

        • + B. e: _  F( ^7 s$ q

      ( Q  A$ d. a4 S- K  j, O

    0 m  q: N8 c" U7 v# f5 ~$ Q
      f; m: n7 y, q
    zan
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