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TA的每日心情 | 开心 2020-11-14 17:15 |
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遗传算法简介
% W3 e" o4 F* h8 ?* o* k, P遗传算法(Genetic Algorithms,简称 GA)是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索(寻优)算法,它是模拟自然界中的生命进化机制,在人工系统中实现特定目 标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术,根据适者生存的原则逐代进化,终 得到优解或准优解。它必须做以下操作:初始群体的产生、求每一个体的适应度、 根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体两两配对,通过随机交叉其染色 体的基因并随机变异某些染色体的基因后生成下一代群体,按此方法使群体逐代进化, 直到满足进化终止条件。其实现方法如下:! l4 L9 O5 K' R! \8 V
' Z5 U$ W# W. a/ N
(1) 根据具体问题确定可行解域,确定一种编码方法,能用数值串或字符串表示 可行解域的每一解。 " T, j- p$ i4 ?8 j! w/ q
5 j7 Q$ ]5 R: z2 L# v0 ]$ V(2) 对每一解应有一个度量好坏的依据,它用一函数表示,叫做适应度函数,适应度函数应为非负函数。
% T( v& m" n% z* f! ]5 |* _, m- b
& n7 j7 B5 Z. N) Z" Z(3) 确定进化参数群体规模M 、交叉概率 、变异概率 、进化终止条件。
0 z# S6 a$ U8 x. [( K! Y) `4 G) I' W- F0 S8 W" @
为便于计算,一般来说,每一代群体的个体数目都取相等。群体规模越大、越容易找到优解,但由于受到计算机的运算能力的限制,群体规模越大,计算所需要的时 间也相应的增加。进化终止条件指的是当进化到什么时候结束,它可以设定到某一代进 化结束,也可能根据找出近似优是否满足精度要求来确定。表 2 列出了生物遗传概念 在遗传算法中的对应关系。
, y( \/ s% z' N9 I/ r) v& D3 t+ z( a8 d5 [5 S+ b7 z! g7 s% c: ~
" G+ z1 j) E5 T. v. q
v1 Y: G, q# d2 模型及算法 我们用遗传算法研究 1.2 中的问题。 (1)研究 1.2 中同样的问题。 ![]()
/ @. s1 t: M- G( K
1 H# }) r! ~- R" ]: d. V8 A# e![]()
+ ]: b: {/ ~; h! G3 I0 P; v: @! {* L8 F
我方有一个基地,经度和纬度为(70,40)。假设我方飞机的速度为 1000 公里/小时。 我方派一架飞机从基地出发,侦察完敌方所有目标,再返回原来的基地。在敌方每一目 标点的侦察时间不计,求该架飞机所花费的时间(假设我方飞机巡航时间可以充分长)。
2 h! B4 U ^- F5 |$ R- _, m9 ~: c* R
![]()
9 Q9 j$ `9 c. E3 W" a& }
% f. Z w9 {$ ^问题(2)我方有三个基地,经度、纬度分别为(70,40),(72,45),(68,48)。假设我方 所有无人侦察机的速度都为 1000 公里/小时。三个基地各派出一架飞机侦察敌方目标, 怎样划分任务,才能使时间最短,且任务比较均衡。
u9 G7 B% @* B; |" X
! d# z. p0 s) b- Z- H* ?3 R# Z0 U* y ( q7 ]! x, r, F' \
" Q! N9 N/ G: e s+ I
(2) 初始种群% Y- d0 I# F9 P3 o- f
+ {: o* B! {- Y: M" C
: y2 g! ?( L' |: }4 E8 {7 @" C
) S2 e: w) T9 ], F, g: Z. S(3) 目标函数
( N, w: C0 p* {, o1 N
& x7 _, |& U- a+ Y$ T/ o j# w![]()
4 F1 u) T$ d2 l- V(4) 交叉操作
; a) S8 a' \8 g r' x$ E s# |) K$ v2 R
![]()
* Q% S2 \+ ~. _3 `+ C2 r- d& S( R6 p. I8 M2 ~
交叉操作的方式有很多种选择,我们应该尽可能选取好的交叉方式,保证子代能继 承父代的优良特性。同时这里的交叉操作也蕴含了变异操作。 (5) 变异操作 ![]()
$ V$ n2 h1 y* ?' [2 _
( }7 o: X" T% h- o5 n' [(6) 选择 采用确定性的选择策略,也就是说选择目标函数值最小的 M 个个体进化到下一代,这 样可以保证父代的优良特性被保存下来。 2.3 模型求解及结论 编写 MATLAB 程序如下:
6 ?' O9 z# r* o- K/ x9 E* V9 {/ ^tic4 W8 x) j5 g) ^* K% I8 p2 s
clc,clear
# ]' z( D- E* ]+ p2 i8 K& cload sj.txt %加载敌方 100 个目标的数据
, e, d* a* w$ C4 c- Kx=sj(:,1:2:8);x=x( ;: N* g+ j) Z. N6 u7 ^5 y: K: J# l
y=sj(:,2:2:8);y=y( ;/ f6 L0 K& o+ o" u& S+ v
sj=[x y];
y1 Z8 p' T3 e: P8 U4 N6 @d1=[70,40];
/ U1 A$ f+ P ^sj0=[d1;sj;d1];9 F% Y7 H: {% p7 g
%距离矩阵 d# ?4 @7 P/ \! |# o( [
sj=sj0*pi/180;$ A2 v% W( E& `5 k6 x( I8 l. |- R
d=zeros(102);. i) }7 f; a* K9 G# j( X: w
for i=1:101; z8 ]4 F0 r4 I
for j=i+1:1021 Y# n) y$ ]( _/ g1 Z8 h
temp=cos(sj(i,1)-sj(j,1))*cos(sj(i,2))*cos(sj(j,2))+sin(sj(i,2))*sin(sj(j,2));" |, z. I6 }9 L% n0 A
d(i,j)=6370*acos(temp);
^6 }7 c) \7 l end9 d) a6 }! J- d& k9 z- S
end9 ^! t J+ C) H/ V: d$ b
d=d+d';L=102;w=50;dai=100;, P, a/ D1 z7 F4 P6 g+ f$ |
%通过改良圈算法选取优良父代 A) R' C l$ v. k+ O. X" `# O8 e
for k=1:w
* l/ h% j t, A+ o! \' T* P$ P c=randperm(100);
! z) k7 Y) D& u# H& }8 ^ c1=[1,c+1,102];
0 E D9 w- N0 b0 _: L# e' ~& N$ { E. o flag=1;
& N& A3 u' J; n) p1 c6 V while flag>0
7 J2 W& C/ `5 _# v3 d) z flag=0;
4 i( }/ z0 Y7 J: E for m=1 -3: l$ M$ v) Z; I- p
for n=m+2 -1* P/ E% B" M7 R( J0 z- g
if d(c1(m),c1(n))+d(c1(m+1),c1(n+1))<d(c1(m),c1(m+1))+d(c1(n),c1(n+1))
# y, @! e7 y$ R1 t) k2 b! ` flag=1;0 l! s9 n) F ~+ R* Y
c1(m+1:n)=c1(n:-1:m+1);% E" F" D- r2 D
end
" O, a0 _& L9 i7 X end
% X9 Y, w- F9 } end
( o2 c! `; h# M- n x3 q) p end7 I7 C- t' q9 X% K
J(k,c1)=1:102;* K0 L( U9 i6 Y+ `" N! j" _6 k7 x# I
end
% a6 g2 ?3 i5 ^2 G, OJ=J/102;0 S0 p, j* m& l/ @, r7 {
J(:,1)=0;J(:,102)=1;+ n+ `( X( G5 ^9 B0 e/ N" I3 l
rand('state',sum(clock));! U& y1 K& R( k `4 ^- R& m
%遗传算法实现过程( ~5 F4 P4 \3 X, D# e1 \" c6 ^
A=J;
: C/ S/ G7 a0 O. A) i" rfor k=1:dai %产生 0~1 间随机数列进行编码; A& k& u9 G$ j9 P3 }; J
B=A;7 t( o2 |) S3 I: D9 e
c=randperm(w);
+ f; y: a* `3 J. _8 B: U& l% P%交配产生子代 B# `6 M2 b5 O8 V5 M
for i=1:2:w T4 Q) q& ^5 w- W, N
F=2+floor(100*rand(1));
. _# \8 x1 f- _8 u temp=B(c(i),F:102);
6 X7 d D$ o6 ]# @6 l5 v" v5 y B(c(i),F:102)=B(c(i+1),F:102);
F1 O' e+ Q: M$ W( @) m B(c(i+1),F:102)=temp;
* I2 B+ h y5 V$ M9 }# \/ i end
9 [7 n: u. P7 U( k4 g7 q%变异产生子代 C1 Z$ O0 K: _. A( f. l' b) r4 E$ ~+ V
by=find(rand(1,w)<0.1); g, N" E4 j' |6 ~* K: H# ]! Q
if length(by)==0
; \9 b! d9 w0 R ^* z3 Z by=floor(w*rand(1))+1;
3 u4 Q: F X9 a0 e" A( xend/ z6 B! p5 q6 L2 d$ O2 C
C=A(by, ;
; r4 g# o$ f! c; d C; `2 eL3=length(by);
( P7 J1 I0 [% m2 g9 afor j=1 3
1 L0 n7 E" k- n/ J! V bw=2+floor(100*rand(1,3));
+ `, a, Y0 c& I- n, j5 S0 E bw=sort(bw);# |8 Q- ]' Y' K0 k$ A5 F
C(j, =C(j,[1:bw(1)-1,bw(2)+1:bw(3),bw(1):bw(2),bw(3)+1:102]);
# c8 q3 E6 Q* c, L3 x9 j+ nend
8 _3 G, w) x6 ]6 j' i* [# v G=[A;B;C];# [5 `# r* v/ e/ @( ?, A$ z
TL=size(G,1);1 Z: H3 }8 u2 j { F: ~
%在父代和子代中选择优良品种作为新的父代
, A# ~% E0 t. | [dd,IX]=sort(G,2);temp(1:TL)=0;5 N" s# b6 x+ z! P$ \
for j=1:TL
( w' h# D& S# n, H, c, }& j for i=1:101
" S& s* t. g, m; k. J% J temp(j)=temp(j)+d(IX(j,i),IX(j,i+1));* e6 k( Q* i9 v/ P) n- b, d3 b% [
end2 F3 a0 ?2 S: K. t. t
end
0 l& c( h/ n" R7 P `2 y [DZ,IZ]=sort(temp);! A! s* M3 B. l" s, Y6 [+ G$ P
A=G(IZ(1:w), ;& Z% q: _0 ?% K+ H4 n9 x# i
end
8 V; c% i+ C( }/ apath=IX(IZ(1), 0 q: n, o) Z; M& M2 u8 _9 H% B
long=DZ(1)! p. K' k A; Y% Z0 z
toc
, z7 ^1 B4 _; Exx=sj0(path,1);yy=sj0(path,2);1 {) a; w% G1 ]2 w6 ?* j
plot(xx,yy,'-o')' {2 u+ N7 Y0 Y5 k$ _0 L
; S0 O. ~% t, z) C# H计算结果为 40 小时左右。其中的一个巡航路径如图 2 所示。$ P* P. l5 M- ^5 J, v
2 S- Q( F$ f5 [) Y$ f
![]()
$ T: A( J% h; m
1 p* }4 \) ?8 t6 N) y————————————————" c) c) Q% t7 R0 U
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' s# M; ~. p+ `2 M, }+ `原文链接:https://blog.csdn.net/qq_29831163/article/details/894595031 A: ?: u& s; H2 @( z: w# e* ~
) ]' y" Q9 A! y+ \; v' h6 a# l
, y7 f% C1 W1 w' @$ f$ X |
zan
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