改进状态转移集的动态规划检测前跟踪算法

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杨利霞

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发表于 2020-10-12 16:13 |只看该作者 |正序浏览

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改进状态转移集的动态规划检测前跟踪算法

针对传统动态规划检测前跟踪（DP⁃TBD）算法能够覆盖的目标机动范围受限于固定转移步长的缺陷，提出一种
改进状态转移集的动态规划检测前跟踪（ISTS⁃DP⁃TBD）算法。通过状态转移策略的优化，提高了对机动目标的状态搜索效率；
通过在传统算法的能量积累过程中引入 Kalman滤波，状态转移集能够随目标速度的变化而及时调整，使新算法能按照机动目
标的运动趋势进行能量积累。仿真结果表明，ISTS⁃DP⁃TBD算法对强机动和弱机动目标都能进行有效检测和跟踪。