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杨利霞

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发表于 2020-11-4 15:34 |只看该作者 |正序浏览

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割草机器人路径规划的研究

: 首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统，然后利用 OTSU 算法和 Faster Ｒ－cnn 对图像进行分割和
障碍物识别，最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场，实现了对割草机器人路径规划。试验结果
表明: 割草机器人能够自行躲避障碍物目标，对预设路径进行局部重新规划，证明了该系统的可靠性和可行性。