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TA的每日心情 | 奋斗 2024-6-23 05:14 |
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签到天数: 1043 天 [LV.10]以坛为家III
 群组: 万里江山 群组: sas讨论小组 群组: 长盛证券理财有限公司 群组: C 语言讨论组 群组: Matlab讨论组 |
图像匹配是计算机视觉应用研究的主要内容。本文针对 ORB 图像匹配方法
8 Y, a3 B7 q. P2 j- c+ S$ s不具备尺度不变性和匹配精度低的问题,提出一种基于改进 ORB 算法的图像匹配, U( f2 ]* z5 q/ s8 O6 i2 X
方法。在特征点检测阶段,ORB 和 SURF 同时检测特征点,首先采用 oFAST 与 SURF
% Q7 l$ @! I9 C- G. h7 V- @算法检测左右图像特征点,之后使用 rBRIEF 描述子描述特征点;在立体匹配阶段,5 p9 k( R) j( @5 J& L* }% U( h# x
采用 Hamming 距离对特征点进行粗匹配的基础上,引入极线约束筛选特征点并进7 q5 B# `& O9 E; d1 J( v5 Q: C; Y1 _
行精匹配,减小匹配搜索范围,加快匹配速度,提高匹配准确率。% x9 a( x+ n3 V. v# f
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