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TA的每日心情 | 奋斗 2024-6-23 05:14 |
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签到天数: 1043 天 [LV.10]以坛为家III
 群组: 万里江山 群组: sas讨论小组 群组: 长盛证券理财有限公司 群组: C 语言讨论组 群组: Matlab讨论组 |
图像匹配是计算机视觉应用研究的主要内容。本文针对 ORB 图像匹配方法$ n/ A# W* l9 S
不具备尺度不变性和匹配精度低的问题,提出一种基于改进 ORB 算法的图像匹配, ^1 }7 B8 \+ f* A: ?; f
方法。在特征点检测阶段,ORB 和 SURF 同时检测特征点,首先采用 oFAST 与 SURF& A7 I9 P' J3 @; A7 `! [. ?/ O$ Q/ V, U
算法检测左右图像特征点,之后使用 rBRIEF 描述子描述特征点;在立体匹配阶段,
, t( _; x& e2 [) a采用 Hamming 距离对特征点进行粗匹配的基础上,引入极线约束筛选特征点并进* v: M* H* x; d/ P9 h- `. q1 X2 s
行精匹配,减小匹配搜索范围,加快匹配速度,提高匹配准确率。% K0 X* _) C6 i- }9 _8 I$ s2 V
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