8 y( x$ F' e' {% y N3. SI 模型的 Python 编程/ m( B: b+ }6 l9 `$ v% P
3.1 SI 模型的解析解 1 K- r% K. a; K$ A/ K上文已经得到 SI 模型的解析解,对此很容易通过 Python 编程实现,详见本文例程。 ' d5 @* B8 \2 X% x" e ~( q* K' b ' a8 A2 e( f. C& |, {& g# X! S& V+ B0 Z3 K* g; s
虽然 SI 模型的解析解并不复杂,而且解的精度当然是最好的,但我们仍然不鼓励用解析解的方法。原因在于,一是对于小白求解析解的过程相对复杂困难,而且可能出错,二是对于更复杂的模型是没有解析解的,即便大神也只能用数值方法求解。既然如此,不如从一开始就学习、掌握数值求解方法,熟悉数值解法的编程实现。 ! {) O2 i* {, J4 A& g' h" d7 K' H, M
3 s) U c8 W; F% F) Z/ O3.2 SI 模型的数值解 6 f5 P7 f' |( e& w0 ~6 `3 V% Y+ `SI 模型是常微分方程初值问题,可以使用 Scipy 工具包的 scipy.integrate.odeint() 函数求数值解,具体方法可以参考前文《Python小白的数学建模课-09 微分方程模型》。 * e& y# W) Z* ~! L5 z - M/ ^6 \- K' `. X9 c. [5 D* C, M9 H
scipy.integrate.odeint(func, y0, t, args=()): d7 p/ B: G0 ] {$ c8 n! F, {
18 L g8 Z5 R- R, [# B
**scipy.integrate.odeint()**是求解微分方程的具体方法,通过数值积分来求解常微分方程组。 , Z% D! _; m- a( C, S" \6 f; r5 d Z! r0 R# I) v& c4 h' V
0 _/ h' l8 ^( Y! l
odeint() 的主要参数:" Z. C t! W: @7 S& t% H. f- r
2 n5 {) u" c7 ^! z8 G
# B2 c5 ]% b& n3 @* S# {7 ~
func: callable(y, t, …) 导数函数 f ( y , t ) f(y,t)f(y,t) ,即 y 在 t 处的导数,以函数的形式表示) `( y+ }$ |9 N1 ]9 y( Z; s
y0: array: 初始条件 y 0 y_0y * Q- B8 [7 ?4 i! y& T" X
0 / o2 t) d0 S) k * }9 _* \$ G+ a) P$ I' x ,对于常微分方程组 y 0 y_0y % P( y0 M6 ]* Y+ M/ c0( S: f7 p$ k! T {3 C" X0 z
! G$ z7 z( F5 a" u# }, q7 ^) K+ ]
则为数组向量 / a$ B3 t, I2 ~4 Yt: array: 求解函数值对应的时间点的序列。序列的第一个元素是与初始条件 y 0 y_0y . ]6 D8 m! y8 }
07 Z0 P$ P% ~3 ]" O4 P' Z! }' e' F# ?( P" C
4 K& P% d/ W$ r, n: }) k 对应的初始时间 t 0 t_0t % H8 Z0 s0 ~3 T/ K( n9 M( }" @2 I) v0 7 s5 o( `6 X5 P6 H1 ~ 9 i/ I: R5 C" L7 g! r
;时间序列必须是单调递增或单调递减的,允许重复值。+ u* C" ?0 R3 P0 U8 [5 M
args: 向导数函数 func 传递参数。当导数函数 f ( y , t , p 1 , p 2 , . . ) f(y,t,p1,p2,..)f(y,t,p1,p2,..) 包括可变参数 p1,p2… 时,通过 args =(p1,p2,…) 可以将参数p1,p2… 传递给导数函数 func。 7 X$ l% O, f- }" N5 A4 D$ codeint() 的返回值:! r, @. k6 K3 d% d- ]! |1 I# x2 j
/ ?% C& P4 @, |# J0 O8 `6 Z
/ C: V* W, o' P, R* M! Sy: array 数组,形状为 (len(t),len(y0),给出时间序列 t 中每个时刻的 y 值。% T( [$ g S) s
odeint() 的编程步骤:* p. D2 s. G3 x' b' l
, e3 k, W7 h2 O+ i2 e H
/ u9 B# w* V b/ ~6 `& D
导入 scipy、numpy、matplotlib 包; 2 O5 x! M k/ o n定义导数函数 f ( i , t ) = λ i ( 1 − i ) f(i,t)=\lambda i (1-i)f(i,t)=λi(1−i) ;7 V% A$ P, @- a
定义初值 i 0 i_0i & M& |, M/ D/ K `7 j3 O
0 ( k( S9 t3 X$ O; [4 Y5 V5 g/ L7 R 8 u# ]8 U) x( y* c 和 i ii 的定义区间 [ t 0 , t ] [t_0,\ t][t ; e0 {( s4 v1 L' h5 k% E/ M3 L, h
0; T. s+ d! L4 e! I3 U
, M2 T( a4 V* R; O
, t]; * Q; m$ V& C) E. m调用 odeint() 求 i ii 在定义区间 [ t 0 , t ] [t_0,\ t][t & p5 t% }) I: R! K$ s3 M5 O
0% i. D7 J+ T) ~5 v/ {) @3 j
& g- ?3 j2 |7 g5 M9 L/ U , t] 的数值解。8 v1 ]" V p( @( x7 ?' S& o' m
9 \; z" A# u# F- c & d/ Z9 R3 F3 K3.3 Python例程:SI 模型的解析解与数值解 6 C3 W/ N( z A( L" B! l# 1. SI 模型,常微分非常,解析解与数值解的比较 % Q6 S5 ]: S1 b, @( z" M5 c; nfrom scipy.integrate import odeint # 导入 scipy.integrate 模块8 y( f* i! D) P9 {* d0 q3 l
import numpy as np # 导入 numpy包 7 w% R' U$ x+ g6 R7 Z# t5 u5 Rimport matplotlib.pyplot as plt # 导入 matplotlib包 ; S+ A$ j2 d2 Q: ^' r* v/ y% U' F( _
+ y& g5 y0 T* ?3 U2 C6 r
def dy_dt(y, t, lamda, mu): # 定义导数函数 f(y,t)+ G. @4 S$ J8 K, c0 s; A
dy_dt = lamda*y*(1-y) # di/dt = lamda*i*(1-i) 5 p# O+ R }9 F/ f' g& Q' L return dy_dt+ d$ O* ]2 N6 ?) I
- T7 M1 e5 y9 }' B