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22国赛B题：无人机定位夹角问题专题，持续更新中，回复送30体力

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普大帝        

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-9-17 16:27

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    [LV.9]以坛为家II

    网络挑战赛参赛者

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    我是普大帝，拼搏奋进，一往无前。
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    发表于 2022-9-17 20:06 |只看该作者 |正序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    本帖专门收录B题中涉及无人机夹角定位的文献。! l/ q$ d; F& Q& f' p
    更新1： 无人机定位夹角01.pdf (584.43 KB, 下载次数: 58, 售价: 2 点体力)
    ' Q. n4 m0 Q" v  k/ N更新2： 基于演化深度神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划.pdf (3.69 MB, 下载次数: 37)
    ) P1 `; d% ~0 ~5 q: N更新3： 机载无源定位精度分析.pdf (359.33 KB, 下载次数: 11, 售价: 2 点体力) # K( p$ y: `" }5 e6 h! {+ B
    2条方位线的夹角为β,辐射源到方位基线的距离为R,2个无人机或单个无人机2次测量点之间的距离为D
    ) ?; C+ G3 q  v' ~+ F2 R+ Y  p更新4： 载机对海上舰艇无源三维交叉定位模糊区研究.pdf (2.01 MB, 下载次数: 9, 售价: 2 点体力) - x, ~) L& V+ J
    更新5：式中:σx,σy分别为被测目标方位在x,y轴方向的方差;k为相关系数。
    % x6 y) [; O. Y& c0 N) s 海上侦察船的纯方位无源定位技术研究.pdf (1.43 MB, 下载次数: 8, 售价: 2 点体力)
    7 I+ ^$ h5 E# a更新6：单机纯方位无源定位假设k时刻目标和观测平台的位置坐标分别为Xm(k)=xm(k)ym[(k)](1)Xf(k)=xf(k)yf[(k)](2)则k时刻目标相对于载机的方位角θ(k)=arctanyf(k)-ym(k)xf(k)-xm(k????????)+v(k)(3)式中 基于联邦UKF的多机协同无源定位_陈晓晨.pdf (473.53 KB, 下载次数: 10, 售价: 2 点体力) " V. I  }! ]  X9 a+ j
    更新7：每架舰载无人机的位置误差和示向角测量值误差均服从零均值高斯分布3 d# w+ c/ M2 O0 }& _( U) k
    舰载无人机双机无源定位机理与战术运用分析.pdf (896.89 KB, 下载次数: 3, 售价: 2 点体力) ! s$ _4 o. U6 e8 t  J9 f
    更新8：介绍了无人机入射夹角的算法
    9 s% Z/ _+ i/ S. D/ \' ]" a& I C波段测控系统真北动态标定的设计与实现.pdf (584.42 KB, 下载次数: 1)
    9 D! W- A" K- E6 t找到新的会继续补充
    3 b% L  ?5 g# J+ }* T0 |$ H8 r( e0 t) D4 q+ W% T& a5 ~

    2 C+ a" {& w. d) y: K9 f2 G6 i. D9 X8 J% I$ u- m
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    4 M" c$ u1 v/ P- y0 ^" d3 B  C/ D$ ]
    zan
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    发表于 2024-9-23 07:54 手机频道 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    加油加油加油加油加油
    1 Y2 @8 r1 C0 P0 s
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    发表于 2024-8-20 13:22 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    太爱了，谢谢楼主的分享
    & i, ^. a" P; ?% A
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    [LV.2]偶尔看看I
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    发表于 2023-8-9 15:14 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    : E0 V' Z! D/ ]% q$ _! B
    2 o6 g9 J1 U0 E" m9 }/ P
    & I( @- w- s8 n4 Z& T2 x* D, S
    谢谢谢谢
    2 b% b. _1 [( f1 g" N4 e) I9 s; w
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  • TA的每日心情
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    [LV.1]初来乍到
    45#
    发表于 2022-10-19 17:16 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    感谢楼主+ H' l- v* ?- O/ O
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    44#
    发表于 2022-10-14 17:43 手机频道 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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    ! `- L: C. o# r7 L
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    [LV.1]初来乍到
    43#
    发表于 2022-10-13 08:29 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    无人机是不是做航迹规划好一点% K  C, r( C, x, ~6 U9 C5 {: i
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    默默的萝卜        

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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2022-10-12 22:10 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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    发表于 2022-10-12 15:25 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
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    国际赛参赛者
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    发表于 2022-10-12 10:26 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta
    回复一下，感谢楼主，赶紧小学生
    + Q  ?4 k! \( p6 K( a8 @
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