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用PID神经元网络控制式〈6一10）中3输入3输出的复杂耦合系统，网络初始权值随机得到，网络权值学习率为0．05，控制间隔为0．001秒，控制量的控制目标分别为07、0.4和0.6，PID神经元网络控制效果如图6-4所示。9 M" O) q w# Z7 D7 Z
控制器控制误差如图6一5所示。
" K2 D: F: r _: u* J/ Y从图6一4图、6一5可以看出，神经元控制器能够较好控制此多输人多输出复杂耦合系统，控制量最终值接近目标值。, C' D5 a' B9 j1 u% ~: z
' X* M3 [9 g# N4 U$ |
# v3 U- f! y. c6 W7 o2 S# f |
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VeryCapture_20231020154432.jpg
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控制误差曲线
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VeryCapture_20231020154402.jpg
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控制器控制效果
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zan
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狗仔卡
发表于 2023-10-20 16:04
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