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matlab 实现共轭梯度法

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发表于 2023-12-30 19:54 |只看该作者 |正序浏览
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这段代码是关于共轭梯度法(Conjugate Gradient Method)的实现,用于解决线性代数系统 (Ax = b)。具体而言,它使用了预条件共轭梯度法(Preconditioned Conjugate Gradient, PCG)来求解具有对称正定系数矩阵 (A) 的线性方程组。% H% }7 _' \+ O. M4 Z, c
以下是代码的一些关键部分的解释:7 l$ ?& @# ]# c

0 b7 [$ {  w) x. d1.(A) 和 (b):给定的线性系统的系数矩阵和右侧向量。
$ w; k2 g' V: _3 m0 a8 t2.(w):一个权重参数,用于调整共轭梯度法的收敛性。* R9 x; j' t! l( Z4 l6 f
3.(D):(A) 的对角矩阵。$ ~& @$ [8 p) p6 ^
4.(CL) 和 (CLZ):分别是 (A) 的严格下三角和严格上三角。$ c( R- Q& y, [) @  E" `/ |, [
5.(L):预条件矩阵,通过 (L = (D - w \cdot CL) \cdot D^{1/2} / \sqrt{w \cdot (2 - w)}) 计算得到。, x- y8 ?+ N  ^' ?; A/ ~
6.(M): (M = L \cdot L^T),用于预条件化。0 L9 S5 f! \* S/ ^
7.(C): (C = D^{-1} \cdot CL)。9 `  ?. h1 A& I6 Q2 t+ q
8.(u)、(v):初始的近似解和共轭梯度法中的辅助向量。
0 a! s% V/ P' V9 H2 h. {) x6 ^% O5 U& s9.(rw): (rw = g - B \cdot v),其中 (B = L^{-1} \cdot A \cdot (L^{-1})^T)。' [8 q' V: N7 ]6 r
10.接下来是 PCG 的主要迭代过程,其中计算了共轭梯度法的一系列参数,如 (af)、(r1)、(zw)、(z1)、(bt)、(p)、(q) 等。1 I7 B  u- T8 w4 K
11.最终,通过迭代过程得到近似解 (u)。
  1. A=[5,-4,1,0;-4,6,-4,1;1,-4,6,-4;0,1,-4,5];\" j$ Z9 P: Z; X# i
  2. b=[2,-1,-1,2]';$ }$ x5 Q: `2 V) H( k+ w4 u
  3. n=length(b);
    4 I  W5 x( }4 A4 R& R2 T
  4. w=10;
    / u9 a8 t8 e1 p; n2 c, W* B
  5. D=diag(diag(A));
      H\" j# V; x3 T& |; [: w$ D5 k9 n
  6. CL=-triu(A,1);
    # n  @\" O4 e7 A9 N
  7. CLZ=CL';/ K: }+ [) S% Q6 Y! J4 e
  8. L=((D-w*CL)*D.^(1/2))/sqrt(w*(2-w));
    ( ?/ w\" Q2 [9 w9 o* c$ a8 M& f
  9. M=L*L';
    4 X6 @( A; v0 h/ K0 A$ ?
  10. C=inv(D)*CL;9 Z( p6 X. m% e
  11. u=[2,3,4,5]';$ x# ^9 c0 {, j* h0 Y$ {; L
  12. g=inv(L)*b;7 ~: q6 s/ W( F3 o* Y7 N
  13. B=inv(L)*A*inv(L)';
    \" P: a7 q6 V3 p- V: P
  14. v=L'*u;
      c8 c$ M/ _4 Y. u4 Q: x
  15. rw=g-B*v;
    7 l# t2 d( ~/ ^
  16. r=L*rw;6 l: O2 M8 r1 X
  17. p=inv(M)*r;
    3 r8 m; s- X7 o
  18. z=p;
    / A1 F' R/ ~4 O\" o6 b
  19. q=A*p;7 G\" j0 x8 N8 Y- ~
  20. for i=1:50
    + h: w\" W! v( O  H. ~; K8 I+ w
  21.     af=r'*z/(p'*q);# w9 ^1 {; H0 X8 J
  22.     u=u+af*p
    2 M' D; \- W: |5 R7 U/ w( S
  23.     r1=r-af*q;$ r+ [9 |; H5 h\" n/ a! @; n6 x
  24.     zw=(eye(n)-w*C)*D.^(1/2)\(w*(w-2)*r1);
    ) e7 `0 @2 U' a1 {  R1 L+ O
  25.     z1=D.^(1/2)*(eye(n)-w*C')\zw;
      |8 `  r' R: V7 j
  26.     bt=r1'*z1/(r'*z);& \\" z4 p' ^5 \6 Y2 \
  27.     p=z1+bt*p;
    0 q  {0 H2 s7 U2 H% _
  28.     q=A*p;
    % W! H1 u* E7 J. r
  29. end, H, ?% K3 b' k
  30.   % Boundary condition.
    - ]# V# Q, S* [7 ?# J% A& B
  31. % zw(:,1) = 0;
    ' n5 ^\" K$ P: D
  32.   %zw(:,n) = 0;4 R$ {& M, {: b- X, b3 {1 j/ d+ g+ s! D
  33.   %z(:,1) = 0;7 n- Y7 D. y+ d4 [' \& b# o
  34.   %z(:,n) = 0;
    ; E$ f7 E4 ^- ^/ B, Y, [1 v
  35.   %for i=2:103 H5 s. N6 g$ G- T' Q
  36.    %   for j=2:10  V2 @) x5 ], ^
  37.     %  zw(i,j)=w*(zw(i,j-1)+z(i-1,j))/4+w*(2-w)*
复制代码
' ]. M. K" O, W1 `5 b/ Q% g" S( q

6 c2 f) ]8 \6 F* j9 g$ j5 a* [
: C- `5 i6 o! |" O4 Q! K

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