VEX机器人全攻略：玩转V5编程与竞赛

普大帝

你好！我是陪你一起进阶人生的范老师！愿你成才！助你成长！
( M  J- n* q8 T- w& S$ F# @5 M" G大家好！我是数学中国范老师，这是一本机器人编程的书籍，对于同时有参加各类机器人小车竞赛的同学会有一定的帮助。本书是全面的 VEX 机器人编程与竞赛指南，作者具有多年机器人教学和赛事指导经验，书中包含大量实用案例，可以让你以轻松的方式认识和了解VEX 的全新版本V5 机器人，并且能够帮助你熟练地使用VEXCode 对VEX机器人进行编程，从而更加得心应手地在VEX机器人赛事中取得好成绩。有更详细的千字介绍内容，请点击链接查看帖子下方。

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2024-4-28 10:21 上传

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2024数学中国“认证杯”数学建模网络挑战赛，第二阶段开放报名中，每个阶段都有独立证书，未参加一阶段也可以直接参加二阶段。比赛的获奖证书由内蒙古数学学会颁发，二阶段赛题难度等同于国赛，适合验证参加国赛的水平，同时我们会给出免费评语，指引参赛队伍的后续提升方向。
二阶段报名官网：http://www.tzmcm.cn/shiti.html
# u- ^/ I# t' Y: y: Z. ?注：已报名一阶段的无需重复报名二阶段
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8 P& {+ ~0 c1 h详细介绍：
未来的时代是科技的时代，是人工智能的时代。从手机、计算机到智能家电、可穿戴设备，从信息互联的网络时代到万物互联的智能时代，我们每个身处时代中的人都在不经意间就见证了科技的发展。
9 y" n' @. p" c. d1 c8 W+ E! P我们看到阿尔法狗（AlphaGo）以无可争议的能力战胜李世石、柯洁等人类围棋高手；我们看到无人配送机器人已经进入日常生活；我们看到波士顿动力的机器人已经可以完成超过人类的复杂运动。我们经历着人工智能技术遍布生活的每一个角落；我们感受着大数据对人类社会生活方式的革新。在这样的时代中，人的价值被重新定义。
21世纪以来，中国的科技实力在不断加强，已经逐步成为全球领先的制造业大国。在可以预见的将来，科研和技术人才，依旧是这个时代最宝贵的财富。智能化时代带来的不只是便利，改变的不仅是生活，也将改变未来的教育、就业、经济格局。在知识和信息爆炸的时代，科技教育的重要性不言而喻。
7 x1 |5 }9 M5 |- H3 Z- S在这样的时代背景下，青少年机器人教育的普及和竞技在国内已经如火如荼地开展了十多年，吸引着国内机器人爱好者和对科技充满好奇的青少年们不断地在赛场和课堂中钻研机器人技术。从最初的简单金属结构结合电机，到航空铝材匹配高性能电机；从最初的红外遥控到2.4G Wi-Fi通信；从灰度传感器、触碰传感器到陀螺仪、加速度传感器的应用；从最基础的0-1编码到视觉控制，这些都体现了当代机器人技术的高速发展。
$ |7 c4 K5 u- |0 U" a. @( S越来越多的企业、学校、家长、学生认识到具有创新能力的科学技术人才在未来的价值。相比国外的科技教育和竞技环境，国内起步晚、早期基础薄弱，在赛场内外靠的是指导老师和参与学生投入大量的精力和时间，以此来追赶超越国外的步伐。近几年来随着国内科技氛围越来越浓厚，国内学习机器人的青少年们已经展露了作风过硬、技术领先的风采，呈现全面赶超的趋势。一场青少年赛事，呈现的是一个国家、一个地区、一代青少年对于科学技术的渴望和热情；智能化时代浪潮还在不断前行，随着科技教育的不断推广，国内青少年综合创新能力也在不断提升。
) ]4 B/ J/ G" E. v. T8 s韩恭恩老师是国内从事青少年机器人教育的先行者之一。2004年创办西安高新第一中学机器人社团，并一直从事一线机器人竞赛与教学工作，多次带队荣获国内、国际机器人大赛冠军。他曾担任中国青少年机器人大赛VEX项目裁判长，世界机器人大会总裁判长，具有很强的专业素养，对于机器人竞赛、教育都有很高的专业造诣。本书已经是韩老师在VEX机器人教学和竞技领域的第二本著作，围绕着如何开展机器人科技教学、怎样教授学生学习机器人相关的知识，韩老师将自己的一线教学经验，通过一个个生动的案例，呈现给读者。本书章节安排合理、层次清晰、语言准确、浅显易懂，特别是对一些竞赛中的编程技巧，做了细致、全面的解析，我相信通过本书的学习，读者能够快速掌握关于青少年机器人编程的主流知识点与整体脉络，为将来人工智能学习打下坚实的基础。
VEX机器人大赛（VEX Robotics Competition） ，是由美国机器人教育及竞赛基金会（Robotics Education and Competition Foundation）发起，美国卡内基梅隆大学（CMU） 、未来基金会（The Future Foundation） 、美国著名的欧特克（Autodesk）公司、创首国际（Innovation First International，简称IFI） 、英泰励科（Intelitek）公司等协办，美国国家航空航天局（NASA） 、美国易安信公司（EMC） 、亚洲机器人联盟（Asian Robotics League）等组织支持的一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题能力的世界级大赛。2016年4月20日至4月23日在美国路易维尔，来自30个国家和地区的1075支队伍参加了VEX机器人世界大赛。这场全球机器人顶级赛事打破了此前规模最大的机器人比赛世界纪录，被载入了吉尼斯世界纪录大全。
VEX机器人竞赛也是中国科学技术协会举办的中国青少年机器人大赛中的观赏性很强的科技竞赛，吸引了大量的青少年科技爱好者参与。
VEXcode机器人编程语言是为最新版控制器VEX V5而开发的编程平台，支持C++面向对象编程，支持图像识别及PID控制，功能强大。不同于单纯地学习编程语言，通过和机器人结合，用程序来控制机器人运动，会极大提高学习编程的趣味感和成就感，有利于入门者快速上手。
笔者在2004年开始接触机器人教育教学与竞赛，2008年开始参与VEX机器人竞赛活动，十几年的一线经历，让我深刻体会到了该项活动对于提高学生的综合科技素养有巨大帮助。本书于2019年初步完成，之后又进行了反复修改，于2020年6月最终完稿。书中大量经典案例有助于初学者快速入门和理解编程语言。
2 c8 F* c! P& h4 A( r本书得到北京人民大学附属中学袁中果老师、杭州二中戈航老师、合肥一中鲁先法老师、南京金陵中学尧舜老师、成都七中张庆老师等权威教练的大力支持，这些老师还为本书提供了很多生动的案例，在此表示衷心感谢。
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