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[求助]车间调度的遗传算法

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发表于 2006-3-21 09:03 |只看该作者 |正序浏览
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zan
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    虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    7 x2 v8 }+ T2 g
    明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 ) I2 \. G# a. {0 ]0 p
    function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
    , b3 x8 f2 h+ [- G& K6 R%--------------------------------------------------------------------------
    / g0 n0 H3 E/ D8 S%  JSPGA.m4 f+ I: F# ?) X% l* d' F
    %  车间作业调度问题遗传算法
      B2 Y: N5 ~0 \%--------------------------------------------------------------------------4 f& Y5 z2 |- d
    %  输入参数列表
    4 ~) r( \. \+ `! C%  M       遗传进化迭代次数5 x: O0 Y) B" t& \+ x& k
    %  N       种群规模(取偶数)8 F" `. \- P) p3 I. V9 P0 D8 v
    %  Pm      变异概率
    2 S5 A0 I6 m9 f3 u% N' r0 \%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
    3 G) p1 e4 s  o8 p%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目, S3 F4 W& {& m* L
    %  输出参数列表* ?4 I/ O% @7 M! l5 T* N
    %  Zp      最优的Makespan值; x. n+ q1 o& n
    %  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
    ! y% ?. V1 u! Z7 p%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
    ' Y) r+ l3 M1 F) c%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号& {6 O/ K7 y: \* u! [5 L( p# `
    %  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
    . `1 b" ~5 ?( R6 I  G%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录  C6 c- s8 c% [9 i: ^- M
    %  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
    8 k' I: b: H6 p- G%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
    6 G6 c" t9 {( M. o2 i% _6 M; G, h* O0 N( d0 b7 g
    %第一步:变量初始化
    4 a$ g# j: X& E4 k; S: H  O) ^[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数4 e0 O( g+ W7 w) I* x  W
    Xp=zeros(m,n);%最优决策变量' p& S2 b' f: y
    LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1, o% V0 K. @3 P5 Z; P
    LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2# F% n: x" ^, [) ?- \8 U5 Q1 s

    0 y0 O7 w& ~+ u( Q1 Y; e%第二步:随机产生初始种群
    . B- V4 v$ s. Rfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群4 G) E, d- L4 u. q
    for k=1:N; a% o& \. P8 f) ~
        X=zeros(m,n);
    - Z, ?- I" B5 e. j    for j=1:n
    5 [0 [  b6 e; |        for i=1:m1 y2 L4 a0 r# Q+ X/ f
                X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
    5 E+ [' M* b6 x" D: ~) [& N) U        end
    ) q, }( b! z; o; c; G" n6 c    end
    # f5 T" ~7 ~& y: k    farm{k}=X;
    # d  R$ [4 A& g) _3 g, @end( s, S; O( ?4 ^' S2 V; R

    ) s) n4 a  D+ N9 ccounter=0;%设置迭代计数器
    $ j9 d, p; W3 h5 ~( [while counter; B7 ]6 x9 \4 |. D/ s! E. j; O
       $ `, k. H7 Z  q& }/ t5 p6 [
        %第三步:交叉
    0 }2 _7 q4 Q: w3 }3 G, i    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
    + r2 ^) N6 Q. i. z- E    Ser=randperm(N);
    0 ?) u) ]0 e( O    for i=1:2N-1)
    $ e& t2 }) Z- _4 u& i        A=farm{Ser(i)};%父代个体
    * T1 q* m& ?7 ^- N8 s+ r% O7 i0 K        B=farm{Ser(i+1)};5 q- r! W6 D; r6 v' P5 F' A
            Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
    1 D2 z  ]+ q$ N9 O# x* [        if Manner==1' S1 H9 K, `  e/ L
                cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点9 d) \0 d8 `) d% d; |# {8 t4 G
                %双亲双子单点交叉
    , t; Q) |+ R9 w1 Z& a' }$ Y; O            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体& w9 C6 P, C8 H- i) j3 E
                b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
    " M7 N( E- ?$ z9 b        else
    8 I. q) `2 q5 w% T8 _! @            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点4 y1 W0 Y" ?6 i2 o8 @
                a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
    - b3 Y& r7 t& y3 W, e            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];: u; M! ]/ x! N& K5 S2 `5 D$ {
            end
    ! n% I; y0 D0 ^0 ^$ f        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm' J; G/ T' z" L; b$ u  i
            newfarm{i+1}=b;. Z/ W, |1 P$ @6 _6 p4 H7 F; e
        end
    ; B; |2 I; z; q    %新旧种群合并
    : N  H9 ]1 `8 ]    FARM=[farm,newfarm];
    + n/ L( {: T  d- N9 s% u   
    " ^" c' d( S5 }    %第四步:选择复制  [2 [, ~, \% M7 |9 E$ b
        FITNESS=zeros(1,2*N);  c' o% R/ q2 M( Q. ^7 I; n- I
        fitness=zeros(1,N);
    % P6 o5 Q. E0 s1 E; b% |' K0 Y    plotif=0;
    # g* z: R: h) v1 x2 g: g8 @) M, C    for i=12*N)
    " n. M8 }* T: f/ }6 b5 m        X=FARM{i};% u/ e% K5 F# n; |  f& h  t1 o
            Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数) H3 P; q  ?+ ?& }" o; k9 P
            FITNESS(i)=Z;; [6 s, A$ D4 T0 J0 z
        end7 X$ \; f3 I- C" b+ x, z
        %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
    ; i# @- s0 u4 U  Z' G5 L" _    Ser=randperm(2*N);8 |% s2 H( h" w4 w3 Z6 `7 h1 _
        for i=1:N) }$ J! C, P, w% C; ?, E8 k
            f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
    + n* B7 ]0 S- [' Y) G        f2=FITNESS(Ser(2*i));$ o' g2 I5 V! v$ O" ]1 |4 B
            if f1<=f2
    0 E4 K* E% q+ x( ?6 V" [# d5 k            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
    $ ^# X0 \, ^2 q8 t( w3 V, T            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
    - o5 `: n6 W( ?        else
    $ d8 i3 c" J7 P( t2 A# A            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
    9 e) m: z. u- _0 P) h4 m            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
    , D) E4 W2 R4 D: V- o! f0 ?" a        end: s) z* a. R, O- b0 K* Z
        end
    2 o* G- q+ k$ Y% S: L& n    %记录最佳个体和收敛曲线2 b7 r2 K1 z2 Y5 f
        minfitness=min(fitness)# X8 r  }* q! [8 P% D
        meanfitness=mean(fitness)
    - A: B+ _$ _9 L( @& Q/ d    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
    ! Y4 B7 g* R- d* p* ^' }- u* b    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
    . k7 e# p5 W/ T  e  j/ E    pos=find(fitness==minfitness);
    6 ], M" \9 S, t% x- ^2 w( c    Xp=farm{pos(1)};: Q& @5 h' q$ ?5 e3 J5 U
       
    : x  }- ?2 {( H, m    %第五步:变异
    " W8 ?: F5 ?% |0 J  `. \    for i=1:N0 X/ N2 z. C4 j( x6 s6 |" K& {, o
            if Pm>rand;%变异概率为Pm5 Y% R1 j) H: L( ^1 t
                X=farm{i};
    5 x& ^4 Y8 C* b2 F' }/ T            I=unidrnd(m);$ T3 }! J" w( Z" K
                J=unidrnd(n);
    $ L8 V; Q6 _2 F/ w            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
    3 `8 g7 ~# I" f$ M9 b- P5 `            farm{i}=X;
    % Z  B( t! O* P& Q. g        end
    7 u7 b2 e* y, P+ J    end! a  {& Z2 ~% w0 v
        farm{pos(1)}=Xp;
    1 t2 h) H6 A8 R: M, R9 E   3 y" S: b1 @( Y1 S0 g' b
        counter=counter+1
    4 \( I* C" D1 \end
      f7 `  k8 A6 F9 Q  v/ A& @4 t! c# A! x4 t6 `+ {- H
    %输出结果并绘图6 t1 T6 I! ?+ j/ ]7 P1 o+ s; i
    figure(1);/ z4 T) Z1 L1 W) n# h8 K% Y3 Y! D
    plotif=1;0 ]$ P- E+ K* G% o7 L4 P9 Z
    X=Xp;% i9 }/ f6 y! O- a8 L
    [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
    2 M  J4 b/ k" Q0 _& w$ kfigure(2);
    : Y+ r: E$ [- Q* j! Q% L1 A# v. C4 Lplot(LC1);
    : n$ j: a+ J' R, K! h5 @% Ifigure(3);
    , B. I: S  ^2 t! ?0 cplot(LC2);
    5 f6 ^. L9 Q5 R4 X( k1 @, b- W) N) ^1 l
    ) w% I5 B9 J0 W7 V0 ?2 q
    ; o' n% C. p# m6 k- c; z1 z, ]& [4 _' |& _
    ' @3 s2 Y* r: r9 V
    function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)6 V5 }5 L" i/ K
    %  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值1 d4 p; o& h* Y# y# |5 n/ {8 t9 G
    %  输入参数列表* J. K! D7 Y& ^' k9 [2 E3 g# `
    %  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
    ) N5 n$ _+ A5 z' E: |" [  k%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间3 g0 S1 \- I/ ^1 T0 B" q# z" J& I
    %  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目% I7 ?4 K, P  o8 C- D* s5 I
    %  plotif  是否绘甘特图的控制参数  e' [$ \1 q. X( r: d5 K
    %  输出参数列表/ D- ^# b4 I/ i; l9 {% Q
    %  Zp      最优的Makespan值
    , D; j* W% ~' R; n$ T- m%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻! f& V( W  n* n% T7 j; w/ K
    %  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻+ D0 q! I2 E6 m1 M4 Q! p3 L) g9 p
    %  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
    / L( b# r% Y$ Y1 V( W4 y
    1 E8 P4 D9 r: d9 R/ k. I0 ~6 j; M%第一步:变量初始化
    $ \" r' J4 d) ]; O[m,n]=size(X);
    5 X8 I! E* u/ M& t$ T4 D! P( w: g2 XY1p=zeros(m,n);% Y8 v/ V% G0 f6 t! p
    Y2p=zeros(m,n);9 m4 i; k+ ^4 X# B3 j
    Y3p=zeros(m,n);: [+ E) \) _  y5 s3 _% y% U

      H3 ~+ m* a% K) p! i9 d%第二步:计算第一道工序的安排
    3 K1 ?, b+ x" t; TQ1=zeros(m,1);
    " F8 W. l6 ^- i+ H7 X$ A6 @Q2=zeros(m,1);
    1 Q) d1 c* ]. {( y( z% I8 }  kR=X(:,1);%取出第一道工序
    , `7 c5 {% o- q5 E( u/ ?Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
    % y/ t/ i; H5 _* _%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
    6 J  ^) S1 Q, ifor i=1(1)%取出机器编号
    6 a0 F1 J! \( i) B    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
    + ]2 p/ _" A% z    lenpos=length(pos);
    9 w# Y# e3 L7 m. f9 V    if lenpos>=14 R- X9 {5 ]; H' `
            Q1(pos(1))=0;
    ( T" `9 }5 S. t) J( a3 o5 Q; }        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);8 D, P* @1 @: w; {+ m2 h
            if lenpos>=2
    - v' b& U4 H* Z6 ]            for j=2:lenpos
    6 S) A4 c* v: h+ m6 ^: p7 n                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
    - g, R' \' O$ s( v. ^4 N' Q$ M                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);$ o3 Q5 K0 r# K
                end
    . M" o+ k* J* M% m" u        end
    8 b, H6 Y, C8 C# t; P3 [    end. M- O# Y% L& X
    end
    8 J4 B+ x2 f- I* tY1p(:,1)=Q1;
    $ E, _' y5 D; M9 v+ m. TY2p(:,1)=Q2;' E5 C5 S# W' \" i
    Y3p(:,1)=Q3;: C7 \' D6 f6 h/ Y4 X1 `9 M
    * J9 L4 G6 [1 O% L! I; z5 \
    %第三步:计算剩余工序的安排) _+ Z" {5 |' ^  h: K+ t! D( P
    for k=2:n
      x2 X2 y8 [- l$ w) s% Y# C7 ]6 V    R=X(:,k);%取出第k道工序/ N/ a- Q/ _) _$ O* N
        Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
    / |' O  G: z. z- {' ]    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻; _* {$ ~; }0 j
        for i=1(k)%取出机器编号
    9 ]2 N/ P7 |7 U; b* m' j/ |- `4 C        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
    2 e( ^9 r7 ^2 `+ O        lenpos=length(pos);
    1 F- B* R) R7 ^) {8 g/ ^* j7 i        if lenpos>=1
    . `* _% A+ t2 d. m2 `            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
    & Q6 O1 v$ |1 @  {. C# w            for jj=1:lenpos
    & M* \, A9 Y& ?                MinEndTime=min(EndTime);1 T# ~" e9 G% a! m4 p
                    ppp=find(EndTime==MinEndTime);5 e8 i. d7 Q7 }) p" I6 Y
                    POS(jj)=ppp(1);* E3 @8 B0 ]! G' m2 F" g  W$ ~
                    EndTime(ppp(1))=Inf;
    - \+ t1 m9 j7 |# Y, f9 H            end           
    3 V5 X2 T& u  L1 M; c9 F1 W0 @* M            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻- X8 y: \/ R& H8 w/ n6 E
                            if lenpos>=2
    ; A1 r2 M: r; o& u; @5 ^9 w& _                for j=2:lenpos
    - j1 |# Z- ], ^' i- W* ]                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻. x4 M4 O& u  _
                        if Q1(pos(POS(j)))* k& U( C& k% N: B. l
                            Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));- K0 i2 z: z/ K+ u! r" b$ u; T7 ]
                        end! B7 z2 t& K0 m6 @
                    end; z; S6 t* }4 N
                end
    ! x/ m( E( U$ _* O) ?/ |        end
    7 f; S9 h; U/ ~7 n    end
    9 K0 X2 p2 \2 E    Y1p(:,k)=Q1;
    2 V8 u. w- u, m* D5 u    Y2p(:,k)=Q2;
    ' z. a8 v. n6 h7 _    Y3p(:,k)=Q3;
    3 |* r- W" [- }% b/ M- dend
    5 ]' |" V4 l* w# }, o8 [# j9 v2 P0 u& m$ M3 B  e# T9 X
    %第四步:计算最优的Makespan值  [; P+ A; R% H
    Y2m=Y2p(:,n);  g' v7 M8 l' j3 r4 q6 i
    Zp=max(Y2m);
    , N  G- J+ x1 S( p2 u$ o3 [( s9 K1 s$ I4 e: s$ p" H9 \
    %第五步:绘甘特图
    - O8 h. K  F: [6 s, R% ^* Aif plotif
    ' |7 h. z" d& L    for i=1:m
    ) j% @# ~) {0 E' N5 y1 b: ^        for j=1:n# n+ T" r4 `5 E* ^
                mPoint1=Y1p(i,j);
    * r2 \: Z# L7 u! j/ }6 S            mPoint2=Y2p(i,j);
    & l9 m! L# a+ r2 c% w            mText=m+1-i;/ i0 G4 O, U1 Q1 P4 \
                PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
    - B* j& p2 e; f% V0 g. t6 P7 R            Word=num2str(Y3p(i,j));
    " D! M' Z% I! o- e5 j3 x            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);4 ?8 y& g6 j* ]0 K( c$ P: s
                hold on! s( `& b- a$ x
                x1=mPoint1;y1=mText-1;
    1 o5 d! {) F5 O; u+ z/ x            x2=mPoint2;y2=mText-1;
    * J8 k! H" s  X2 J# T            x3=mPoint2;y3=mText;  E) f5 e3 |/ u+ Y, }
                x4=mPoint1;y4=mText;
    ( e, O$ r* j2 Y, t. z            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
    % A  |2 f7 Y' l. s. q! |% Y3 `* d$ D            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
    3 v0 H, J$ I! x* ]' j% u; h* M- b            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);- S6 w) L, A! Q2 d! ^
            end
    : b& w8 y! S4 Z( t    end
    0 _- ?3 S% I& l4 Q/ C: D9 Uend
    * r2 r, @/ k3 U  b; }1 K8 S  Y
    ' [8 T3 {) Z3 i
    7 j8 W  U  r: x9 ?function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText). N# q( ?- u/ M
    %  此函数画出小矩形
    . A' \. @! f5 ~6 m% f5 G%  输入:9 b* I: v/ ?. w' f1 ?6 s. D/ J1 u
    %  mPoint1    输入点1,较小,横坐标+ u$ q; D5 k$ ]
    %  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
    ( F4 w7 h' s0 X0 z5 s%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
    - ~  ]" H) p) P: A; @) V& mvPoint = zeros(4,2) ;
    6 d8 f4 ?( u! |3 J5 |. R6 S1 m  }8 d" dvPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
    ! H7 o4 Y3 E0 F2 e. G& NvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
    * P, j- A# h+ Y; I' x1 S- nvPoint(3, = [mPoint1,mText];$ b5 B4 m2 W  c
    vPoint(4, = [mPoint2,mText];% {1 H1 q% s( t% l4 I6 ]7 Q0 ^) C; ?
    plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);. U5 G# V1 B/ H% n9 A: c
    hold on ;+ a- q) D3 S; |& T6 D. S
    plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
    + W6 Z! \/ i3 N% dplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);1 U) E: `# e& l0 \3 s$ N
    plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
    9 k; p6 N# s/ l
    ! G) a* R. }7 d$ N( Y" i6 B7 m  {. j3 ?6 M9 _1 p
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