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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 5 s/ y; E. n4 D% |5 p6 g
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 , x/ K! }: c" l( Y
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
- m- s4 L' C! D% y$ G4 Z6 v9 s%--------------------------------------------------------------------------
]8 W, e0 K: Z, ~% @6 r1 P% JSPGA.m
5 i; q2 d! c4 c2 Y8 `% 车间作业调度问题遗传算法- [- g) e* K' t: C8 x" q( ~, j/ G3 ~0 D
%--------------------------------------------------------------------------" @: N( d* T3 I8 @
% 输入参数列表
. d" m ]; i* Y% M 遗传进化迭代次数
& \6 S/ d1 E* {, o W; J) d% N 种群规模(取偶数)
0 _5 j; z( H) L2 {6 s% Pm 变异概率
% `. t3 V& _- Q6 ~% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
9 `" K5 y9 R3 ?1 S1 H% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
+ j3 O2 g4 P$ c% {% 输出参数列表
3 ]1 h9 z' h* G$ n* o* d% Zp 最优的Makespan值( ~. H6 y! F! e" `+ z1 C" k9 B
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图5 A; n' n; z! r* A4 s9 T
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
% o4 ]9 ]5 p( E: K9 N6 n/ T0 V( n% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号! l- I; m: u$ k4 t& t( n' e
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵* J$ C0 a( h5 `; f( E/ x
% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
0 c# X9 @5 W0 E2 p9 h6 Z% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
4 k4 A7 d* E+ ]% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
/ ?3 Y' B' ^9 c; s* d/ r
: X: J2 F: M* Z8 M! s" t, a%第一步:变量初始化! |8 E1 u9 M' e% x3 A
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数- S' Z K6 E" x I
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
/ {( ~7 S) Z- @# CLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
/ l# J. f: k @9 ~, [. E) GLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
2 _" ^3 S4 |! @
4 y$ X4 {6 `3 O% s%第二步:随机产生初始种群* G; ?6 ?3 q2 T
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
! G, Q/ O" Z! l9 Kfor k=1:N
: z4 J5 w" @1 G2 n5 y8 E) h X=zeros(m,n);9 a0 k$ C4 e4 ?) s$ V( t; K
for j=1:n# \ g) T5 j( v( Z4 a# \+ |; V
for i=1:m6 n+ L7 A h/ ^4 D+ p8 x3 C; M
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;# w1 q0 ]' m1 J+ n# J |
end$ k7 `: N1 b! l" U! J& D1 B6 d
end S4 L2 b& D; o2 }% U
farm{k}=X;9 f+ {1 F0 c- L) a& J
end
/ J0 a V% |, n3 f4 E- V2 p
% L' z$ G9 ]0 c- h4 ~8 P, X, E. ~counter=0;%设置迭代计数器5 T8 }4 G5 e* ?7 g+ {
while counter
* {6 `5 g* d/ Y8 Z 9 g( F% h4 G. h2 } ?
%第三步:交叉7 i/ }' i7 L$ c6 n
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中& ]6 H' d0 Y5 q# C
Ser=randperm(N);
, R; r. v* z( K* u1 b0 D( a. C for i=1:2 N-1)
& V$ H- A. `/ f$ e. I2 ` A=farm{Ser(i)};%父代个体2 \. [ B1 p" N8 h0 a; g" Z
B=farm{Ser(i+1)};0 \& q" D; \' _# F$ H- H
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
1 k; g+ R0 U' R( F! G if Manner==1
* `0 | |0 W% l S* ]- j' \ cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
0 u/ o; y/ a+ P4 V. Q! Z %双亲双子单点交叉
" c- u3 `+ r1 H+ [1 j! @ a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体. M/ r1 z( _: o. _. c9 x
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];. H6 w6 q, b3 { V( G& O
else
0 {6 Q& t/ O9 @% i! P9 ? cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
: r1 k% [8 J" @0 ], D& t4 @9 n% V a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
5 G* D7 i! h# W1 g. { b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
7 d9 m+ t! r% F3 N# I m end
' J, p3 t' I4 m newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
- t/ p1 F7 v& n2 p newfarm{i+1}=b;
# Y$ b. G/ n' s/ a$ N- Z5 p end" I c! ^1 b; t* T( t
%新旧种群合并
( ?' i9 |: b6 o- W( c6 {' g FARM=[farm,newfarm];
& a% h5 E' k- {+ N% R/ ?$ C
7 k' M" q. ]+ ` f2 l$ j: l& B %第四步:选择复制
" n, p7 A, Z9 r3 y! g% Q FITNESS=zeros(1,2*N);
% g2 _3 W" g4 M2 ^5 k fitness=zeros(1,N);
' C9 O6 ~0 P* ]" G plotif=0;
+ k% o! p' R. \; H6 J! M for i=1 2*N)
- Z+ [# H& G6 ] X=FARM{i}; x, s# x! ]) F) I( Q: m& V3 \
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数2 o( @# [3 `! \9 d) s- u. G- ~; m
FITNESS(i)=Z;
( f0 a! E2 v% `- w/ m: h# O! _$ ~7 y- a end
$ q/ c* v' t! L %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
1 Z: o" V& v3 O, e [ m+ y Ser=randperm(2*N);
9 v2 z5 m! `2 C; F t, e' I for i=1:N
: G& H9 F4 Q; D W f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
, @1 {8 ?9 z! A' K/ H f2=FITNESS(Ser(2*i));
( K5 ^! `7 M; Q# I if f1<=f2
. d. d$ I6 B! N( X' n$ `* l farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
6 d x% |( J" x2 e fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
; L# a' i4 ^9 _8 x3 P else
/ }5 J F" d1 R& U' Q' \! D% B4 `( m farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
) N6 ^. i0 ?( s' u' y; S- L: d/ G" x: w fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
7 C9 q' r; j, f4 f end4 f' T3 h3 q( q' s G8 F1 t% m
end
; o8 y+ ?$ Z% }# V- }4 U$ G %记录最佳个体和收敛曲线+ J* c. S' b- W. U& h" W& v
minfitness=min(fitness)
- \+ t6 I/ K' N! M! g meanfitness=mean(fitness)$ M2 }4 s1 d/ k5 `) i% f
LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录 a# B% t4 V; B. l
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
8 t' I. ^! B5 j9 H9 O pos=find(fitness==minfitness);
- L- ]& z" s5 n/ n' G6 v% f B* z Xp=farm{pos(1)};
; k+ A1 Z( o5 R: A! L% O" M / ]" i' @1 D. V2 r. c
%第五步:变异
1 B0 Y5 [+ S: M for i=1:N
# ]+ r/ S! H; W* t) ] if Pm>rand;%变异概率为Pm1 I* M( f. _: V2 q5 Y1 D
X=farm{i};( o. a( H3 h Y: c& i
I=unidrnd(m);
- a+ @3 d- v5 ^' `9 n1 y- Z9 f& Y J=unidrnd(n);
! Y7 T4 |+ I* ~ X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
9 p1 _, [* G8 a9 J$ }9 D1 U% F) { farm{i}=X;
( n! B& a# c+ K( H end
4 |; g. G5 k1 r' e8 | end# ]* t+ B( r) T/ }0 ~
farm{pos(1)}=Xp;
9 }4 L0 ~/ H& P. y
: A6 t0 ?5 A' P4 `" } counter=counter+1
' C5 Z* @1 ]3 P( Bend1 ^' I, }7 W1 D' V: e3 \2 h& _7 Y2 _
6 j' u8 q* T5 L7 Z! L/ `1 \
%输出结果并绘图8 d" C* B1 y5 Y. f% I* s) v4 ~
figure(1);: y, d1 G( k+ ^# r4 h1 h5 V; ~) A
plotif=1;
8 s- i4 {/ r. U+ p$ UX=Xp;
0 G' A2 |/ g( D l* g# D1 a[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
4 x7 n/ l9 J2 A W$ p* e/ [figure(2);" O! E& }1 @' h
plot(LC1);) b1 @$ b; Z' F
figure(3);' x+ J2 `* C5 ?: w; I
plot(LC2);
1 ?/ I/ _$ ^" n
$ r4 ]/ U' ?4 f
7 o$ J* R# b& k0 {! H7 N( z2 P5 [1 v( S
1 f% z$ n+ I( \% f
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
& \' t$ k& \6 O% K% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
, X2 ]3 L, L J0 l! w% 输入参数列表; \) w7 N: V/ }" }6 U5 Y
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
5 x9 W- L. E- `+ u. R& t% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
0 u& P; `/ V+ P, j+ c! a6 z' x9 _7 K% m$ [% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目9 h H6 d, w% k7 B* P& k
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
7 y, {! G/ a/ E" _# |% 输出参数列表1 j6 K3 Y9 C5 L! P+ f1 d
% Zp 最优的Makespan值3 Y* t6 b9 T: r: |* O/ n/ S% v6 \
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
- F4 J8 z4 c; x- P P9 d& T& [% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
9 R% T1 Y( @! L. [7 e; w# f% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
4 `6 K/ ~3 {* e: ~, L0 r- c. `: O4 z2 d6 e
%第一步:变量初始化
& i( b9 n) ~/ h[m,n]=size(X);
- U3 b) `+ U! J: t: s) hY1p=zeros(m,n);0 Z1 n" b& S# G9 f; ]8 Z& Z
Y2p=zeros(m,n);
- y: T" {. M2 F/ y7 u" p( iY3p=zeros(m,n);
3 t/ k! e$ F5 Y2 E: v3 \. F6 _4 u; E% K0 u5 |
%第二步:计算第一道工序的安排
5 t6 Z* j3 p. Z9 d! ^: i7 hQ1=zeros(m,1);9 D, C6 |$ \% k v7 ^0 K
Q2=zeros(m,1);
- `* i! ]) k( C( uR=X(:,1);%取出第一道工序
2 p6 X7 a2 q5 Z7 aQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号% S3 M+ |. _1 ?' @" h: U8 @
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻1 E! b. H( \. T& y9 c
for i=1 (1)%取出机器编号 Y& T& ]4 y, [ I6 i- R4 F
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
; e5 k1 r, ~+ N+ _! g lenpos=length(pos);& K) D! E5 c9 p; V4 `- x
if lenpos>=1* E d2 F4 b9 N- X% j
Q1(pos(1))=0;
4 s' M7 G$ f$ @ Q2(pos(1))=T(pos(1),1);; p2 _' A) h2 @1 W, D7 L# C6 P, O
if lenpos>=28 F. F& o, C7 _; n
for j=2:lenpos
0 V& b! Y t' w6 i Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));! x) D, k: D0 \9 S. Q& H
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
8 O c; F# r6 S' k end8 W; m! Q9 n0 i% ]
end+ |7 K( h. O$ q4 m- C! Q! R+ t, U
end
! R- W0 J+ ~* Qend2 E6 h) p# M7 X- p
Y1p(:,1)=Q1; l( E: H5 N! u% y; ^- H l
Y2p(:,1)=Q2;4 M3 @& }4 C+ X( b; Z
Y3p(:,1)=Q3;8 ?7 ~( A9 y$ o q! ^
U$ c) k( w/ n' n" h' `
%第三步:计算剩余工序的安排
. m5 R% @ Q3 f$ Afor k=2:n
% G7 b5 P. P; r" @( N+ ` R=X(:,k);%取出第k道工序. `) A9 l- f' |8 }' S
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号0 R' L& ^5 s+ w/ G- X0 X5 J& w* _
%下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻3 T1 P$ S8 `* p3 d- p/ k
for i=1 (k)%取出机器编号
% C' |7 \) B2 A pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
4 ^4 p# J( o3 ~% _- a lenpos=length(pos);. k9 U$ j1 B0 s% b* Z
if lenpos>=1
& f, }% [7 O- B POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序9 i8 o- I* Q. Q
for jj=1:lenpos6 f7 A5 ^8 }7 m6 I% c5 T
MinEndTime=min(EndTime);6 k6 v( t4 _ ~2 l- X8 j3 V% K
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
2 q5 G' x9 [3 j" k0 q4 f POS(jj)=ppp(1);$ v3 J8 M f5 j8 H, A. g
EndTime(ppp(1))=Inf;( S/ `" {( `0 v( S6 L
end 1 n" m. v" R" P8 w L- _7 I* V
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
0 G- T" W+ h: g: o7 G% h$ G if lenpos>=2$ B; N9 O# j- }- u
for j=2:lenpos
4 s) b: Q6 B* U5 V: ~4 a! ^2 q Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻& Z9 L. M9 P# @" i, W1 J$ P" p
if Q1(pos(POS(j)))8 g2 A! U* `7 ^
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
6 ?. \ {: C& B* z6 F. B; w end; c9 s6 n$ L, g4 V8 }: z% o
end
$ J# N7 |7 O0 D3 Q* W$ Q. @: ? end
/ ^& i6 m j6 ]" Z$ N- }, y& y% m end
# g2 V3 p* h9 O6 j, [1 w0 {5 t end$ p0 f9 Q' J1 X+ a+ z
Y1p(:,k)=Q1;5 [1 u) G0 ]6 @2 K& Q
Y2p(:,k)=Q2;
: z1 B3 _/ M! u# l( c: k) A. V, A Y3p(:,k)=Q3;
- w6 F* R% T. Xend& L6 Q9 g3 q; S( s) ]: d
$ c3 N' ]9 f5 {7 z+ S
%第四步:计算最优的Makespan值' |& |8 g m/ n+ G
Y2m=Y2p(:,n);# W+ x: u5 ?+ I- c/ G- g9 P
Zp=max(Y2m);2 \7 c v% a2 \) t1 Z# U
- N+ F3 s4 v4 ^; B& C0 y& X5 c
%第五步:绘甘特图
) w: [2 U& @. \6 |- N6 ~! B1 `if plotif
9 h n& l6 E9 L N# ] for i=1:m
6 N1 j# {9 ?/ h/ h: Y! H for j=1:n
2 {& h; J$ t; s5 V! A mPoint1=Y1p(i,j);6 u @+ ~2 [: N4 R' B+ D0 G& U
mPoint2=Y2p(i,j);5 x, A# X+ Q8 Y
mText=m+1-i;5 R1 R+ k0 O- s ?% J& g; T) g
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
% Y" f! \" S2 | Word=num2str(Y3p(i,j));+ i" I* U! s, F) {, T" s0 N
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
0 u- M) \% S% l+ A- ` hold on3 C% f8 F4 L" G$ S
x1=mPoint1;y1=mText-1;
1 p' \7 Y6 x5 \" S9 w6 O x2=mPoint2;y2=mText-1;. Z% P* S- L0 w: F( I; t
x3=mPoint2;y3=mText;& L( v# X- B L2 {5 `" L; ]
x4=mPoint1;y4=mText;; F7 P' w* F. _, L
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');2 j' o# P" y: j; `( G) Q# W
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
; i1 j R. x) j text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
! p; ~( M2 _" W- u end
' b. v1 K$ m8 V/ Z* _# C X end3 O# |' R: A L; S
end
# S1 p& o! i) G3 A0 j0 [$ m
$ q1 ` U I8 \7 G! a/ N; g; ?6 c" X$ G& v
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)3 u+ e9 ^# j" E* [4 w
% 此函数画出小矩形
$ { y9 A% [2 o% 输入:4 v5 E2 q7 F( S" r4 [! k6 J( ]
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
9 s& N$ g/ c- D1 x# _% mPoint2 输入点2,较大,横坐标) {6 R2 K( \* M1 {6 `: ]' m
% mText 输入的文本,序号,纵坐标; v, U8 [, M* B2 R6 n. g
vPoint = zeros(4,2) ;' f, u, x u3 G" q( o
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
) {; Q$ ~1 {) A6 v0 V5 Y. K# nvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];9 }0 v9 w( M% J2 Q7 H) {
vPoint(3, = [mPoint1,mText];
1 @1 [) q# ^* Z, D8 ~- ovPoint(4, = [mPoint2,mText];9 j: P* t+ ~4 _# k; w8 j
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);) T0 ]7 V4 M4 l; Q; M9 r4 A
hold on ;* d: p1 j- r: r7 t \
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);0 @$ ^0 U$ Q4 |7 L3 _( K& @
plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);1 L# Q+ \7 S `* I+ _% ~
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);3 ]& t) g6 l5 C; x
5 E9 ?+ o( K1 w, u: S
$ ?$ I2 @& \! k) B. k- T
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