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[求助]车间调度的遗传算法

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发表于 2006-3-21 09:03 |只看该作者 |正序浏览
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    4 Q  T+ V+ j0 e' S5 G- D( d8 l8 ?工作服,各类企业员工制服工作服定做,职员工作服,职业装定做http://www.gzhcx.com/ ~~
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    虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    5 s/ y; E. n4 D% |5 p6 g
    明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 , x/ K! }: c" l( Y
    function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
    - m- s4 L' C! D% y$ G4 Z6 v9 s%--------------------------------------------------------------------------
      ]8 W, e0 K: Z, ~% @6 r1 P%  JSPGA.m
    5 i; q2 d! c4 c2 Y8 `%  车间作业调度问题遗传算法- [- g) e* K' t: C8 x" q( ~, j/ G3 ~0 D
    %--------------------------------------------------------------------------" @: N( d* T3 I8 @
    %  输入参数列表
    . d" m  ]; i* Y%  M       遗传进化迭代次数
    & \6 S/ d1 E* {, o  W; J) d%  N       种群规模(取偶数)
    0 _5 j; z( H) L2 {6 s%  Pm      变异概率
    % `. t3 V& _- Q6 ~%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
    9 `" K5 y9 R3 ?1 S1 H%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
    + j3 O2 g4 P$ c% {%  输出参数列表
    3 ]1 h9 z' h* G$ n* o* d%  Zp      最优的Makespan值( ~. H6 y! F! e" `+ z1 C" k9 B
    %  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图5 A; n' n; z! r* A4 s9 T
    %  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
    % o4 ]9 ]5 p( E: K9 N6 n/ T0 V( n%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号! l- I; m: u$ k4 t& t( n' e
    %  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵* J$ C0 a( h5 `; f( E/ x
    %  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
    0 c# X9 @5 W0 E2 p9 h6 Z%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
    4 k4 A7 d* E+ ]%  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
    / ?3 Y' B' ^9 c; s* d/ r
    : X: J2 F: M* Z8 M! s" t, a%第一步:变量初始化! |8 E1 u9 M' e% x3 A
    [m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数- S' Z  K6 E" x  I
    Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
    / {( ~7 S) Z- @# CLC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
    / l# J. f: k  @9 ~, [. E) GLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
    2 _" ^3 S4 |! @
    4 y$ X4 {6 `3 O% s%第二步:随机产生初始种群* G; ?6 ?3 q2 T
    farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
    ! G, Q/ O" Z! l9 Kfor k=1:N
    : z4 J5 w" @1 G2 n5 y8 E) h    X=zeros(m,n);9 a0 k$ C4 e4 ?) s$ V( t; K
        for j=1:n# \  g) T5 j( v( Z4 a# \+ |; V
            for i=1:m6 n+ L7 A  h/ ^4 D+ p8 x3 C; M
                X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;# w1 q0 ]' m1 J+ n# J  |
            end$ k7 `: N1 b! l" U! J& D1 B6 d
        end  S4 L2 b& D; o2 }% U
        farm{k}=X;9 f+ {1 F0 c- L) a& J
    end
    / J0 a  V% |, n3 f4 E- V2 p
    % L' z$ G9 ]0 c- h4 ~8 P, X, E. ~counter=0;%设置迭代计数器5 T8 }4 G5 e* ?7 g+ {
    while counter
    * {6 `5 g* d/ Y8 Z   9 g( F% h4 G. h2 }  ?
        %第三步:交叉7 i/ }' i7 L$ c6 n
        newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中& ]6 H' d0 Y5 q# C
        Ser=randperm(N);
    , R; r. v* z( K* u1 b0 D( a. C    for i=1:2N-1)
    & V$ H- A. `/ f$ e. I2 `        A=farm{Ser(i)};%父代个体2 \. [  B1 p" N8 h0 a; g" Z
            B=farm{Ser(i+1)};0 \& q" D; \' _# F$ H- H
            Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
    1 k; g+ R0 U' R( F! G        if Manner==1
    * `0 |  |0 W% l  S* ]- j' \            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
    0 u/ o; y/ a+ P4 V. Q! Z            %双亲双子单点交叉
    " c- u3 `+ r1 H+ [1 j! @            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体. M/ r1 z( _: o. _. c9 x
                b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];. H6 w6 q, b3 {  V( G& O
            else
    0 {6 Q& t/ O9 @% i! P9 ?            cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
    : r1 k% [8 J" @0 ], D& t4 @9 n% V            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
    5 G* D7 i! h# W1 g. {            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
    7 d9 m+ t! r% F3 N# I  m        end
    ' J, p3 t' I4 m        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
    - t/ p1 F7 v& n2 p        newfarm{i+1}=b;
    # Y$ b. G/ n' s/ a$ N- Z5 p    end" I  c! ^1 b; t* T( t
        %新旧种群合并
    ( ?' i9 |: b6 o- W( c6 {' g    FARM=[farm,newfarm];
    & a% h5 E' k- {+ N% R/ ?$ C   
    7 k' M" q. ]+ `  f2 l$ j: l& B    %第四步:选择复制
    " n, p7 A, Z9 r3 y! g% Q    FITNESS=zeros(1,2*N);
    % g2 _3 W" g4 M2 ^5 k    fitness=zeros(1,N);
    ' C9 O6 ~0 P* ]" G    plotif=0;
    + k% o! p' R. \; H6 J! M    for i=12*N)
    - Z+ [# H& G6 ]        X=FARM{i};  x, s# x! ]) F) I( Q: m& V3 \
            Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数2 o( @# [3 `! \9 d) s- u. G- ~; m
            FITNESS(i)=Z;
    ( f0 a! E2 v% `- w/ m: h# O! _$ ~7 y- a    end
    $ q/ c* v' t! L    %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力
    1 Z: o" V& v3 O, e  [  m+ y    Ser=randperm(2*N);
    9 v2 z5 m! `2 C; F  t, e' I    for i=1:N
    : G& H9 F4 Q; D  W        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
    , @1 {8 ?9 z! A' K/ H        f2=FITNESS(Ser(2*i));
    ( K5 ^! `7 M; Q# I        if f1<=f2
    . d. d$ I6 B! N( X' n$ `* l            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
    6 d  x% |( J" x2 e            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
    ; L# a' i4 ^9 _8 x3 P        else
    / }5 J  F" d1 R& U' Q' \! D% B4 `( m            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
    ) N6 ^. i0 ?( s' u' y; S- L: d/ G" x: w            fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
    7 C9 q' r; j, f4 f        end4 f' T3 h3 q( q' s  G8 F1 t% m
        end
    ; o8 y+ ?$ Z% }# V- }4 U$ G    %记录最佳个体和收敛曲线+ J* c. S' b- W. U& h" W& v
        minfitness=min(fitness)
    - \+ t6 I/ K' N! M! g    meanfitness=mean(fitness)$ M2 }4 s1 d/ k5 `) i% f
        LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录  a# B% t4 V; B. l
        LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
    8 t' I. ^! B5 j9 H9 O    pos=find(fitness==minfitness);
    - L- ]& z" s5 n/ n' G6 v% f  B* z    Xp=farm{pos(1)};
    ; k+ A1 Z( o5 R: A! L% O" M   / ]" i' @1 D. V2 r. c
        %第五步:变异
    1 B0 Y5 [+ S: M    for i=1:N
    # ]+ r/ S! H; W* t) ]        if Pm>rand;%变异概率为Pm1 I* M( f. _: V2 q5 Y1 D
                X=farm{i};( o. a( H3 h  Y: c& i
                I=unidrnd(m);
    - a+ @3 d- v5 ^' `9 n1 y- Z9 f& Y            J=unidrnd(n);
    ! Y7 T4 |+ I* ~            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
    9 p1 _, [* G8 a9 J$ }9 D1 U% F) {            farm{i}=X;
    ( n! B& a# c+ K( H        end
    4 |; g. G5 k1 r' e8 |    end# ]* t+ B( r) T/ }0 ~
        farm{pos(1)}=Xp;
    9 }4 L0 ~/ H& P. y   
    : A6 t0 ?5 A' P4 `" }    counter=counter+1
    ' C5 Z* @1 ]3 P( Bend1 ^' I, }7 W1 D' V: e3 \2 h& _7 Y2 _
    6 j' u8 q* T5 L7 Z! L/ `1 \
    %输出结果并绘图8 d" C* B1 y5 Y. f% I* s) v4 ~
    figure(1);: y, d1 G( k+ ^# r4 h1 h5 V; ~) A
    plotif=1;
    8 s- i4 {/ r. U+ p$ UX=Xp;
    0 G' A2 |/ g( D  l* g# D1 a[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
    4 x7 n/ l9 J2 A  W$ p* e/ [figure(2);" O! E& }1 @' h
    plot(LC1);) b1 @$ b; Z' F
    figure(3);' x+ J2 `* C5 ?: w; I
    plot(LC2);
    1 ?/ I/ _$ ^" n
    $ r4 ]/ U' ?4 f
    7 o$ J* R# b& k0 {! H7 N( z2 P5 [1 v( S
    1 f% z$ n+ I( \% f
    function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
    & \' t$ k& \6 O% K%  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
    , X2 ]3 L, L  J0 l! w%  输入参数列表; \) w7 N: V/ }" }6 U5 Y
    %  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
    5 x9 W- L. E- `+ u. R& t%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
    0 u& P; `/ V+ P, j+ c! a6 z' x9 _7 K% m$ [%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目9 h  H6 d, w% k7 B* P& k
    %  plotif  是否绘甘特图的控制参数
    7 y, {! G/ a/ E" _# |%  输出参数列表1 j6 K3 Y9 C5 L! P+ f1 d
    %  Zp      最优的Makespan值3 Y* t6 b9 T: r: |* O/ n/ S% v6 \
    %  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻
    - F4 J8 z4 c; x- P  P9 d& T& [%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻
    9 R% T1 Y( @! L. [7 e; w# f%  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
    4 `6 K/ ~3 {* e: ~, L0 r- c. `: O4 z2 d6 e
    %第一步:变量初始化
    & i( b9 n) ~/ h[m,n]=size(X);
    - U3 b) `+ U! J: t: s) hY1p=zeros(m,n);0 Z1 n" b& S# G9 f; ]8 Z& Z
    Y2p=zeros(m,n);
    - y: T" {. M2 F/ y7 u" p( iY3p=zeros(m,n);
    3 t/ k! e$ F5 Y2 E: v3 \. F6 _4 u; E% K0 u5 |
    %第二步:计算第一道工序的安排
    5 t6 Z* j3 p. Z9 d! ^: i7 hQ1=zeros(m,1);9 D, C6 |$ \% k  v7 ^0 K
    Q2=zeros(m,1);
    - `* i! ]) k( C( uR=X(:,1);%取出第一道工序
    2 p6 X7 a2 q5 Z7 aQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号% S3 M+ |. _1 ?' @" h: U8 @
    %下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻1 E! b. H( \. T& y9 c
    for i=1(1)%取出机器编号  Y& T& ]4 y, [  I6 i- R4 F
        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
    ; e5 k1 r, ~+ N+ _! g    lenpos=length(pos);& K) D! E5 c9 p; V4 `- x
        if lenpos>=1* E  d2 F4 b9 N- X% j
            Q1(pos(1))=0;
    4 s' M7 G$ f$ @        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);; p2 _' A) h2 @1 W, D7 L# C6 P, O
            if lenpos>=28 F. F& o, C7 _; n
                for j=2:lenpos
    0 V& b! Y  t' w6 i                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));! x) D, k: D0 \9 S. Q& H
                    Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
    8 O  c; F# r6 S' k            end8 W; m! Q9 n0 i% ]
            end+ |7 K( h. O$ q4 m- C! Q! R+ t, U
        end
    ! R- W0 J+ ~* Qend2 E6 h) p# M7 X- p
    Y1p(:,1)=Q1;  l( E: H5 N! u% y; ^- H  l
    Y2p(:,1)=Q2;4 M3 @& }4 C+ X( b; Z
    Y3p(:,1)=Q3;8 ?7 ~( A9 y$ o  q! ^
      U$ c) k( w/ n' n" h' `
    %第三步:计算剩余工序的安排
    . m5 R% @  Q3 f$ Afor k=2:n
    % G7 b5 P. P; r" @( N+ `    R=X(:,k);%取出第k道工序. `) A9 l- f' |8 }' S
        Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号0 R' L& ^5 s+ w/ G- X0 X5 J& w* _
        %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻3 T1 P$ S8 `* p3 d- p/ k
        for i=1(k)%取出机器编号
    % C' |7 \) B2 A        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
    4 ^4 p# J( o3 ~% _- a        lenpos=length(pos);. k9 U$ j1 B0 s% b* Z
            if lenpos>=1
    & f, }% [7 O- B            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序9 i8 o- I* Q. Q
                for jj=1:lenpos6 f7 A5 ^8 }7 m6 I% c5 T
                    MinEndTime=min(EndTime);6 k6 v( t4 _  ~2 l- X8 j3 V% K
                    ppp=find(EndTime==MinEndTime);
    2 q5 G' x9 [3 j" k0 q4 f                POS(jj)=ppp(1);$ v3 J8 M  f5 j8 H, A. g
                    EndTime(ppp(1))=Inf;( S/ `" {( `0 v( S6 L
                end           1 n" m. v" R" P8 w  L- _7 I* V
                %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
    0 G- T" W+ h: g: o7 G% h$ G                        if lenpos>=2$ B; N9 O# j- }- u
                    for j=2:lenpos
    4 s) b: Q6 B* U5 V: ~4 a! ^2 q                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻& Z9 L. M9 P# @" i, W1 J$ P" p
                        if Q1(pos(POS(j)))8 g2 A! U* `7 ^
                            Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
    6 ?. \  {: C& B* z6 F. B; w                    end; c9 s6 n$ L, g4 V8 }: z% o
                    end
    $ J# N7 |7 O0 D3 Q* W$ Q. @: ?            end
    / ^& i6 m  j6 ]" Z$ N- }, y& y% m        end
    # g2 V3 p* h9 O6 j, [1 w0 {5 t    end$ p0 f9 Q' J1 X+ a+ z
        Y1p(:,k)=Q1;5 [1 u) G0 ]6 @2 K& Q
        Y2p(:,k)=Q2;
    : z1 B3 _/ M! u# l( c: k) A. V, A    Y3p(:,k)=Q3;
    - w6 F* R% T. Xend& L6 Q9 g3 q; S( s) ]: d
    $ c3 N' ]9 f5 {7 z+ S
    %第四步:计算最优的Makespan值' |& |8 g  m/ n+ G
    Y2m=Y2p(:,n);# W+ x: u5 ?+ I- c/ G- g9 P
    Zp=max(Y2m);2 \7 c  v% a2 \) t1 Z# U
    - N+ F3 s4 v4 ^; B& C0 y& X5 c
    %第五步:绘甘特图
    ) w: [2 U& @. \6 |- N6 ~! B1 `if plotif
    9 h  n& l6 E9 L  N# ]    for i=1:m
    6 N1 j# {9 ?/ h/ h: Y! H        for j=1:n
    2 {& h; J$ t; s5 V! A            mPoint1=Y1p(i,j);6 u  @+ ~2 [: N4 R' B+ D0 G& U
                mPoint2=Y2p(i,j);5 x, A# X+ Q8 Y
                mText=m+1-i;5 R1 R+ k0 O- s  ?% J& g; T) g
                PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
    % Y" f! \" S2 |            Word=num2str(Y3p(i,j));+ i" I* U! s, F) {, T" s0 N
                %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
    0 u- M) \% S% l+ A- `            hold on3 C% f8 F4 L" G$ S
                x1=mPoint1;y1=mText-1;
    1 p' \7 Y6 x5 \" S9 w6 O            x2=mPoint2;y2=mText-1;. Z% P* S- L0 w: F( I; t
                x3=mPoint2;y3=mText;& L( v# X- B  L2 {5 `" L; ]
                x4=mPoint1;y4=mText;; F7 P' w* F. _, L
                %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');2 j' o# P" y: j; `( G) Q# W
                fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
    ; i1 j  R. x) j            text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
    ! p; ~( M2 _" W- u        end
    ' b. v1 K$ m8 V/ Z* _# C  X    end3 O# |' R: A  L; S
    end
    # S1 p& o! i) G3 A0 j0 [$ m
    $ q1 `  U  I8 \7 G! a/ N; g; ?6 c" X$ G& v
    function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)3 u+ e9 ^# j" E* [4 w
    %  此函数画出小矩形
    $ {  y9 A% [2 o%  输入:4 v5 E2 q7 F( S" r4 [! k6 J( ]
    %  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
    9 s& N$ g/ c- D1 x# _%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标) {6 R2 K( \* M1 {6 `: ]' m
    %  mText      输入的文本,序号,纵坐标; v, U8 [, M* B2 R6 n. g
    vPoint = zeros(4,2) ;' f, u, x  u3 G" q( o
    vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
    ) {; Q$ ~1 {) A6 v0 V5 Y. K# nvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];9 }0 v9 w( M% J2 Q7 H) {
    vPoint(3, = [mPoint1,mText];
    1 @1 [) q# ^* Z, D8 ~- ovPoint(4, = [mPoint2,mText];9 j: P* t+ ~4 _# k; w8 j
    plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);) T0 ]7 V4 M4 l; Q; M9 r4 A
    hold on ;* d: p1 j- r: r7 t  \
    plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);0 @$ ^0 U$ Q4 |7 L3 _( K& @
    plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);1 L# Q+ \7 S  `* I+ _% ~
    plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);3 ]& t) g6 l5 C; x
    5 E9 ?+ o( K1 w, u: S
    $ ?$ I2 @& \! k) B. k- T
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