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[求助]车间调度的遗传算法

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发表于 2006-3-21 09:03 |只看该作者 |正序浏览
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zan
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    虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈    9 N3 {7 g+ k& B& e2 j- J
    明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
    9 o( p/ t/ S5 s1 ]7 tfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
    2 G2 w4 z4 M# F%--------------------------------------------------------------------------, z' _% j$ [& t& z" |+ H) z
    %  JSPGA.m
    & g* r/ E/ w2 Z7 y%  车间作业调度问题遗传算法
    1 N. N2 Z, r( q* O5 k%--------------------------------------------------------------------------" F+ t+ A5 \9 J4 d7 z- P% G
    %  输入参数列表, i8 {1 C) b! X- [5 K" N* I
    %  M       遗传进化迭代次数( J7 f1 j, U+ m" z
    %  N       种群规模(取偶数)" d1 ~! Y9 e  R8 f# W
    %  Pm      变异概率
      v# p( h/ j) ?( M( @! [%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
      Q( e/ f) N8 g/ s6 S%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
    / f: @8 G) h2 w* v. k; V%  输出参数列表
    3 }! N# O6 l& m% @7 v! k; s' v%  Zp      最优的Makespan值
    3 V' I- [( g/ t6 j  \) z%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
    5 k/ V; A1 l+ i! c6 w9 b%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图! W; D0 d1 }5 V1 ~9 b
    %  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
    9 U8 v6 Y* R5 k0 |- u%  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
    6 R! l" l' p1 b# C. w6 w%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
    0 i$ x# ^. U& J' L( m8 z%  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录0 [9 F: I: v0 y* ~& z
    %  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
    : @& t0 y. C( \& T6 S6 i$ P8 t
    7 z- u0 {3 D5 i# E, e8 B%第一步:变量初始化
    , e' s$ k: k0 o[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
    + P. F" L# ?5 a8 J4 lXp=zeros(m,n);%最优决策变量
    # W; X2 H7 l% D, q" ?: V7 p( Q3 ULC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
    " H5 e: m9 `: k2 Y; e( u; d# r+ oLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2+ a2 o6 c$ P% n, w" Q; y6 C

    # d9 P9 v6 q" {- H3 ~9 \% J4 K  x%第二步:随机产生初始种群" T% Q  [% C1 A. O% d9 Q
    farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群. e6 }9 w$ I4 J. n0 D: J
    for k=1:N
    ' {0 O4 D* P8 e    X=zeros(m,n);
    , u) \* {( m  F  L* @! ^* U4 I' o% A    for j=1:n: }1 d& J( b8 \9 f
            for i=1:m  c. i9 v* |) F
                X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;% A) w' I- z% \0 ?
            end
    3 ]9 T9 u$ ]0 u  H- S3 n8 L" v    end, m. G. E" Q* t
        farm{k}=X;
    . x9 U# D+ ^6 m% h( v: S% M4 Y/ d6 bend* f9 d: @8 g) Z- k0 M

    + l: {8 M5 K( L. K* g3 Q6 B1 acounter=0;%设置迭代计数器
    " ~& n/ w, M: |9 Uwhile counter3 J/ L% a, n; z+ A' R$ C7 I
       , R4 _8 ?. J4 ]6 Y
        %第三步:交叉6 z" `: Z; X8 ^5 L
        newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
    3 D$ [% W% t$ `% p9 p    Ser=randperm(N);
    8 E$ i/ }( G% ?8 W+ [    for i=1:2N-1)
    2 Q5 X/ z; y( @        A=farm{Ser(i)};%父代个体* K. p4 C9 y% w, H" W+ _
            B=farm{Ser(i+1)};6 H; _% k! |1 U  o- W; ]& @
            Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
    , H! x# M3 c) _: X& }* u        if Manner==18 [% X, w' F1 `! G3 N  Q% w
                cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点# g( ]6 j  J3 g  I
                %双亲双子单点交叉! W( M6 c9 E" b; j; l# y+ J
                a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体- D! F& i4 \, H" B' w  `
                b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
    2 Z! k# w; A, e* I7 O        else2 }/ H6 R$ [2 c5 s: q
                cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
    - [3 c1 i' Y7 j, c. {, e1 V            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
    . b' d" p5 ?/ A2 s: N' G            b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
    7 Y/ b3 M% T8 P6 |. e        end
    & E9 @5 J  [8 \4 S( P        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm  b4 M) G5 N! x6 J7 F+ g# s9 \
            newfarm{i+1}=b;- ?8 A( H- k7 i! s
        end- i3 s0 |' ]% x4 {" [* X8 ]
        %新旧种群合并
    - a" @" z/ A7 h4 K- T5 n2 J    FARM=[farm,newfarm];5 y2 t9 m: ?) D+ N' O
       
    ' v4 u7 _. ?, Z, N7 w! l    %第四步:选择复制8 z. y3 g& V: W
        FITNESS=zeros(1,2*N);( k8 ~( ^9 R6 }" ~
        fitness=zeros(1,N);# y; H. h( g5 u4 A0 \6 Q& ]
        plotif=0;
    / `; c4 U, G2 e+ ~$ l2 C+ j    for i=12*N)
    ' s8 |+ s$ b9 ~* S8 ~' i3 U        X=FARM{i};
    " I+ c) T' M1 n* N        Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
    - h: u! G$ P% J$ \) ]3 ]        FITNESS(i)=Z;
    ; p2 B  I/ m8 U- s& F    end! Q0 ?9 Y  k3 {; W# F  c
        %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力0 C3 h3 R! O5 c
        Ser=randperm(2*N);
    + a$ H- H' p0 L* ]% E    for i=1:N  V( p7 [- y+ X$ A# V  p
            f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
    " _; g3 i" l% y7 t) K+ Z9 C        f2=FITNESS(Ser(2*i));
    ) x/ Q# N9 L3 l        if f1<=f2# o% p& G, X8 ^; H1 y8 \
                farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};' |: J1 ^2 I' d/ W# k
                fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));2 X# M0 z% ^' Q% S* V8 p7 j# ^
            else
    $ K- Z5 Z; Y3 r/ o6 Y            farm{i}=FARM{Ser(2*i)};  B. l1 f. o) U" O- V
                fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
    0 D# @: j6 L0 C, V        end8 [7 [/ o1 |5 n# m2 q
        end+ |2 F( t4 B# V& g% }
        %记录最佳个体和收敛曲线9 O& m* e, n5 P7 r1 y" ~* @) {# w# b
        minfitness=min(fitness)* M! \  p) H2 V. K! D! X1 G
        meanfitness=mean(fitness)
    ! [! a! H; n5 ^" T! Q; `& F; W    LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录# K) y0 f& a4 ^
        LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录! G6 T3 E; `! c: Z: T5 p
        pos=find(fitness==minfitness);( U  E9 g4 M7 M5 a
        Xp=farm{pos(1)};  w1 a' }- z! o: M* F0 m
       3 ~8 O8 [- h+ C# b2 }
        %第五步:变异
    3 Z4 {; J# s; [8 }$ A4 Q  j    for i=1:N
    1 ^2 b0 h& j0 s$ Z' @! E( O5 K        if Pm>rand;%变异概率为Pm
    + \9 X% G' ^6 t9 X            X=farm{i};
    2 L: W3 Z; _: P) B# {            I=unidrnd(m);; ]2 R. u: F% b. ^& v3 C
                J=unidrnd(n);
    & N) h+ A3 o8 _4 ?6 k4 P" z8 f/ `            X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
    ( P( W. Z6 ~% f1 w2 B. l7 z            farm{i}=X;1 i" z' [8 r' s& J% }5 h  \
            end& V0 V: m% l) l& h  _
        end) ]* R, i, S5 `! U( x, Z% K1 F
        farm{pos(1)}=Xp;: I0 R0 m+ G' P% M( T$ T1 m
       . V$ h# q3 w2 N- w% l
        counter=counter+1
    6 p( ^. Y* w. vend# e+ e- x* M$ M) @, v

    1 j. b, a% |* @2 v+ o& _%输出结果并绘图
    1 d: ]! R' s  N9 m" x! {: f" ]figure(1);. f% ^. R0 t* ^5 ~
    plotif=1;6 z$ U+ ^/ X, y. Z5 j0 @# y
    X=Xp;
    ! k$ l& v# H5 w& G, z4 m. p8 i" t[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
    2 _9 c. O8 a/ d9 ]figure(2);8 n$ [: U/ m: I: J" _9 V
    plot(LC1);
    # o; y, l9 ~/ }figure(3);, @2 j1 e$ j# V5 g+ r; [( `/ \( O' L& }0 o
    plot(LC2);
    # [0 Q7 p8 J8 `" ~- c
    8 D7 ]0 M; r" }! \" Y
    8 Q, E: R! k8 A+ M  p1 \, y
    1 v; P; z- J/ L! C  z2 |- \+ m" s
    function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)3 J& j9 k8 r; G- A. ^9 a4 X
    %  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值; E' k5 d8 [' w6 B5 W+ n- x6 g
    %  输入参数列表7 l1 \6 V7 n; I: P' k" s+ N* y4 S
    %  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵
    & I8 e8 u! T0 c%  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间9 @* {7 W2 e9 d! C. p
    %  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
    8 I  x6 P0 o" R2 j5 a, F%  plotif  是否绘甘特图的控制参数& G1 d; c9 w; E3 F+ Q' t
    %  输出参数列表2 H; b7 ^$ V  P5 t
    %  Zp      最优的Makespan值
    4 @9 V2 Y. j3 p" |%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻- O( e5 l/ a8 _  a4 }+ J4 ^% E
    %  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻* G1 k. q7 ]  ~- k) \" G- H
    %  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
    & S# e4 F5 x  H+ N* Y( e
    5 o. K  ~/ w5 v, R7 ^- M& ]+ `7 y& d%第一步:变量初始化
    4 W  ?, O& }+ V5 H1 A[m,n]=size(X);2 h6 i9 p' ~' C  l" z5 O4 I
    Y1p=zeros(m,n);
      b: p; e& {9 t% B+ ~$ X4 DY2p=zeros(m,n);; \/ J+ U& [7 m8 O$ F9 u% k
    Y3p=zeros(m,n);
    / _4 s; f9 U: u, J  _5 X% y  f
    * [: r& Q$ f7 b+ @& `, o4 |%第二步:计算第一道工序的安排
    , z5 }. Q, X6 P& gQ1=zeros(m,1);
    * k+ a" ?0 E4 x; K3 _Q2=zeros(m,1);
    , z- t* {$ R2 D3 k9 m5 TR=X(:,1);%取出第一道工序
    * ?; y* {2 r! M2 @5 Y) G5 ?. P) {3 MQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
    , l1 {( r0 I- G7 N%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻4 e) j6 P) A: A
    for i=1(1)%取出机器编号
    6 j- D4 ]/ |" L- f, I7 l% g    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
    + K1 H1 F9 {8 `: L1 D; x$ ~    lenpos=length(pos);+ @5 @$ U9 J& }" V) L- ~
        if lenpos>=17 C. Z" @$ T. E3 {: |. P
            Q1(pos(1))=0;
    / ]0 ^) V. a/ d  O* D6 W. b* j        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);$ L' ~: j9 ~7 ]0 Q! \' X3 x. ~
            if lenpos>=20 C+ u# o- s: H4 t8 D! j* `$ I
                for j=2:lenpos
    " Q) K8 l6 R% p8 H5 _                Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
    1 i, F8 x1 ^5 M6 p/ k7 r                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
    $ F7 M* C# O+ Q$ m! ^2 y            end7 D* t! q( _3 G) W' j8 O' ?
            end
    6 C/ ~3 Y' v/ h    end7 Q% g% T+ m0 n3 F/ J1 N
    end4 r% i+ l- e  C' t3 {
    Y1p(:,1)=Q1;
    9 r2 A( Z; b1 R8 C1 \& ?8 }Y2p(:,1)=Q2;
    3 v* ^8 h6 [9 Q: Y" J: h( RY3p(:,1)=Q3;7 E0 h; l2 h' Y# M5 S- S& h9 N
    ) X6 w  a- x3 y
    %第三步:计算剩余工序的安排( C- M! H$ w: f/ f8 X
    for k=2:n
    6 W) b% s  d) V' F    R=X(:,k);%取出第k道工序
      G" B$ U7 G, Z( {% ?4 O    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
    ! n3 z& l. a/ \. u+ S) I; g    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻4 I2 S: y* N2 m1 m
        for i=1(k)%取出机器编号' P* k7 L' L9 s' @1 s5 G
            pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
    9 W0 |: W9 b/ P        lenpos=length(pos);" J6 Q3 a' ^# U1 \0 z
            if lenpos>=1) p  ?0 ]& J* J7 _
                POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
    , F# \% v7 O7 N; u5 m# i$ f            for jj=1:lenpos) V( l4 H' z+ U$ {
                    MinEndTime=min(EndTime);
    % D$ A. j5 [* n- X; Y                ppp=find(EndTime==MinEndTime);
    ; P# b4 z+ y2 K7 q2 X                POS(jj)=ppp(1);
    0 j* H' v# a. G, |( h                EndTime(ppp(1))=Inf;2 ~5 N* {  q2 W) I  n1 h
                end           5 e6 n  G' q" \9 _! T2 h9 n
                %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻' ~* Z) J2 S- c* |
                            if lenpos>=2- [: H; q* q" p0 r/ q& |
                    for j=2:lenpos
    / J- l, C7 [" h  J                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻& V* s# c. U; P1 Y- q
                        if Q1(pos(POS(j)))/ F& [0 C: J* h& e2 W
                            Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));* X& b: t/ Z8 r& p9 ^( U/ I5 y  Y
                        end( J) T% g. K) `' ?
                    end
    : u+ k, Q1 u0 t1 U            end0 N1 ]7 ~$ F8 s) M
            end
    - H1 u- [7 H1 \    end
    $ P- S6 ]5 z- d1 w" T    Y1p(:,k)=Q1;
    $ P1 O8 [( Z. o" n3 _    Y2p(:,k)=Q2;# G5 Z4 `& A& k) L4 @4 s3 {  Z0 n' _  }
        Y3p(:,k)=Q3;+ K) M; g, Y3 }1 g# h* R& R% `' ?
    end
    ) C" i& d1 k. a( ?' [
    ( ~, J) |, K. g- R6 \%第四步:计算最优的Makespan值' m2 o% C7 \( {) h7 {, R
    Y2m=Y2p(:,n);7 i( n7 @! E& X
    Zp=max(Y2m);
    ! V- T5 n$ f9 }9 K% h. k7 }6 F
    4 K( t) p  G! A3 H- R; A%第五步:绘甘特图
    0 E5 [2 P# k$ H* V4 hif plotif" y! n7 \) I0 G2 o1 f
        for i=1:m
    . n. l" G* s- L! X3 k! q  d        for j=1:n
    3 W5 C, s# s' o2 v& Q$ u9 o            mPoint1=Y1p(i,j);  {' `" }% K/ q% M8 Y# ^( b- C
                mPoint2=Y2p(i,j);# X% F( u8 i8 G  Z6 `  N
                mText=m+1-i;
    ; M9 g$ z) u7 ]: v! l* `8 I            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
    1 _3 _- s& D5 W8 [' Z! p            Word=num2str(Y3p(i,j));
    0 @! w6 K* h2 @/ H* R: l# x            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
    7 \' [% k( z1 W( N            hold on
    , h- f: v' [4 ~            x1=mPoint1;y1=mText-1;
    ! j- y9 t" P! i8 m4 U/ P, B9 p            x2=mPoint2;y2=mText-1;% B& Y& w' B: e' m: f! l
                x3=mPoint2;y3=mText;
    + d4 R- R. d2 Q+ ~1 ~% F+ g            x4=mPoint1;y4=mText;
    0 Q) |6 Q8 u6 X) T2 h8 `# a  X            %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');0 v  N3 f9 A9 s  R2 q
                fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);( d  P1 q* c- ?8 ?; ^
                text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);3 E+ @' i1 D  R, }- O6 c$ b
            end
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    / K, B2 V4 ?, C' b( x+ Q2 q  @+ ]; H/ ~7 s0 C( Q& }+ M; V  P

    , k3 Q* w7 K( D/ C, Zfunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
    ) E. ?- R7 _+ u3 ~) D& v' {%  此函数画出小矩形  v1 f; z- e- f' v) J" Z
    %  输入:2 ]6 g$ ~* r' Z8 z0 O
    %  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
    ; n* x* L( X. i2 Q) h2 F& H0 e%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
    9 J; `0 N9 A0 P%  mText      输入的文本,序号,纵坐标
    , \7 f9 H; h- F; d' H4 q$ Q8 T2 AvPoint = zeros(4,2) ;
    2 S/ i8 [" ^: N, v( h# d* k0 c5 @vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];- b% A4 s% X. P9 q5 B
    vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];" V7 Y/ L) R1 V# _
    vPoint(3, = [mPoint1,mText];
    " m9 _+ V9 U& I& v/ q8 `& PvPoint(4, = [mPoint2,mText];* o; M$ k+ q* D
    plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);+ H: }" y- b* I& I( l
    hold on ;
    9 W% T1 w5 X* z- Z9 U! d7 Fplot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);2 O3 I0 J9 Z$ J. I3 T* D, h
    plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
    : N  H" z0 o- u9 `3 r8 p/ fplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);/ s6 {3 c7 d* y; o6 s4 q: E
    $ }: _  V+ c+ e) W* V

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