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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈 9 L) k1 _7 ?' g) y1 l: `1 W$ F9 e
明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。 0 J5 o! q2 U# A5 w! U
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
, Z6 e S/ M. ^, C0 E& o; [%--------------------------------------------------------------------------
R) h/ n8 W, j% l' E% JSPGA.m
9 a( ^6 ]6 h2 r& d! ?' K% 车间作业调度问题遗传算法
7 z5 R5 U4 [" @9 N w! s%--------------------------------------------------------------------------
" E( r6 x: Q& s4 ]4 }( X% 输入参数列表+ e$ j* O4 y5 O8 K9 H2 S- A, T
% M 遗传进化迭代次数% v2 I+ k( |3 Q, {& S6 B4 C
% N 种群规模(取偶数)
; T$ S% {( N' G: a; I" N% Pm 变异概率. p; P& `/ F ^* z) \
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
. S6 r j" f! s+ o% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目$ z1 T( I6 n* W) i
% 输出参数列表, }, j+ V) F! e b. B
% Zp 最优的Makespan值" X; R$ ^5 N& [; L9 F( N3 U
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图% m" \( M3 Q: w: I9 D8 e
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图; n% r( `- F0 |' y
% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
4 a! o/ ]2 i% U) _4 @% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
8 b' p! c5 E+ N9 q# m7 a$ z% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录9 E: g( j# n5 t% s
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录& \9 D6 }( T. N' v
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)
" ]: T# G% S. o7 I$ ~8 W/ r' w1 Y) z$ p0 {
%第一步:变量初始化
5 V5 `9 l. h& Q: \[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数. B8 J9 c1 u( @$ U/ A- Z' W% P6 C
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量
( S, C; } k: ~6 T) M, e& ULC1=zeros(1,M);%收敛曲线11 l) @$ Q. a# p- A* T# ~
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
) e; c; R8 [- `$ q+ S; t6 ~% e7 a7 T' c0 K( ]4 S
%第二步:随机产生初始种群
) `9 E0 _: e5 Kfarm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
3 I& |# H4 w5 _for k=1:N
9 s$ d4 ^( Q) |- `1 X" ^ X=zeros(m,n);
! s4 J8 y6 D4 E4 I+ ^+ |5 L for j=1:n. S2 C: z8 }9 d; x$ L/ m3 n
for i=1:m' [- n9 B, L3 e# ?; s
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;5 @+ }) M8 E" \3 d
end# U; U& T; _# E0 X4 L
end3 ?+ d' Z$ o0 s4 J
farm{k}=X;
0 @4 R {1 M$ W& ?8 aend
' T0 R6 n* R$ p) G- \ N; q1 B5 Q
counter=0;%设置迭代计数器 o% i- u* N2 }# h( C' h
while counter4 [, ?2 k+ T( t
, r# V/ i. D% `! S, U! K' M %第三步:交叉
7 h& C& [- [% p5 @ newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中
% l1 V+ ]- z9 `5 T Ser=randperm(N);
6 i' q5 ]% e& n8 n8 C for i=1:2 N-1)
5 B! r1 U* H# y: Z A=farm{Ser(i)};%父代个体
8 c! h0 n) Q& C3 J1 [; `5 d; f% T2 B B=farm{Ser(i+1)};
. K6 E$ x; u9 m. Z3 q' ?5 T. { Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
. d4 m0 X9 r7 Y if Manner==1; i$ C2 t9 w6 P6 n- J/ i2 b* @# u$ h
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
2 d0 @9 s) S4 Z+ n %双亲双子单点交叉: A- k+ I$ |8 M$ c' u
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体
% U4 _5 ~' ?" q7 ` b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
& |2 F5 V- Q9 \! q4 u- O! w else1 t" Z9 ?& y2 p% i
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点+ s+ }- q+ |2 j" D3 z! w
a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉. S4 r# n" e; {" e
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
& q# d6 j# U- f0 ?" D- C end7 K w$ ^- e/ b G8 x5 I& i
newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm( P( V X1 c2 D, X& E, ^* J) M) E$ m
newfarm{i+1}=b;3 t3 a Q( \, V( x; \ \5 r
end
* ~4 [# p1 m7 b0 } %新旧种群合并 k. T: v8 Y9 o% x( _
FARM=[farm,newfarm];. i S% R4 [5 A- z
( i' p9 G& E/ P6 ]& j
%第四步:选择复制
% V8 F# k* b$ T5 s3 ^$ F FITNESS=zeros(1,2*N);
0 v$ T$ z) ^0 R* C% n1 O. Z fitness=zeros(1,N);: Q: p' J& r( Y, R
plotif=0;6 W( B7 i3 W; j) [6 Q6 s* U+ p6 }
for i=1 2*N)
+ i. X$ F3 ]; I# W2 O# S+ B1 R X=FARM{i};
2 z# C3 Y: ]' I3 Y3 ~6 o- p$ A3 | Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
- a1 @; ^; V+ h FITNESS(i)=Z;, Q5 ]9 ?- I# q
end
3 J- E: \+ L6 R0 O! E5 I1 J( V %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力5 e9 ]; g. o* E
Ser=randperm(2*N);
, c; t! U8 v8 j5 Z U for i=1:N7 R: v4 d4 t; g9 I" Y
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));
# C: u* m' W& m f2=FITNESS(Ser(2*i));
/ p& W4 a* L6 P2 ?2 ^* T4 X if f1<=f2) y! X- n# H+ y( t5 Y4 s, a
farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
8 \& D1 |; P* [3 v* g3 j fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));/ X% {# V, N! A1 V' c, `
else
" I3 p/ [6 ?, Q% j farm{i}=FARM{Ser(2*i)};) F4 G4 z) E5 a/ i8 P
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));0 u7 J8 X0 ~* T$ h+ j$ \
end
A# O( ^' D( j0 b1 o end& t; i$ m2 h& Z; u8 ?! D) j
%记录最佳个体和收敛曲线
& \ c$ M! P2 k minfitness=min(fitness), l# Z3 a9 z% e6 z
meanfitness=mean(fitness)
$ N: _2 r& D2 N$ T9 _ LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
1 G3 Z$ Y U2 ]4 Y4 N LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
2 h- m# {5 O6 i! k3 C. Y% G pos=find(fitness==minfitness);. h, Q4 R' R' c
Xp=farm{pos(1)};2 z1 L( u) [2 w K
: X) s2 _! P. t( I* f M* ]7 {: ^ %第五步:变异
& W. r1 D' ~4 @$ R& \0 O for i=1:N
% R8 ^4 ?4 U+ M' K1 W3 h, m if Pm>rand;%变异概率为Pm
- Z8 l6 j) s) A0 m X=farm{i};! J- d9 q) w. H+ L9 K I. E
I=unidrnd(m);* i5 l; y# M* H( ?, n6 U- o5 K
J=unidrnd(n);* U% `4 j9 l, Y$ W; n
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
/ X# y1 z1 m4 R' s farm{i}=X;
( @$ p( i$ a/ K1 }4 @0 l% t end
- @/ Y2 B' O! @; j end$ A; |5 c O0 n7 B/ M! L
farm{pos(1)}=Xp;
8 v* I/ b* x- f
- \. s( h, g8 C2 v h( t r& Q counter=counter+11 d t+ @1 t2 I+ B$ D# |
end
0 |4 y o% w$ P" V
# `0 x% p" g# P9 m5 T6 P: V9 }%输出结果并绘图, M2 T1 e! F0 x8 {( V( N: D
figure(1);
; i: k: a- `5 Q( k4 mplotif=1;% b1 U, c. s7 b
X=Xp;* K* b# x) \' a$ J' l
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);( d2 V* V L& ^% i
figure(2);
' U3 B$ R( {6 d2 y0 @plot(LC1);8 j8 w9 j+ T5 `1 u" ]
figure(3);
; ]9 N. N. O+ e5 W# P0 W' nplot(LC2);
3 c9 `, J8 E) l" Q6 ]+ L2 t; z* F4 X+ l& K
4 R2 m% }7 s% L4 K8 F" |9 P2 x, f) W2 A
/ p4 X B, _' Q
( P) T% i- |! k5 P, g
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)
# t& [! U7 ~7 H( N1 q5 Z6 m& Y% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值3 I5 J- r# n' c+ f2 C
% 输入参数列表& z9 V$ S' A: L: Y
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵5 C: Q3 I$ e) Z' Z1 ^% x1 j
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间5 u7 Z ]* ~( |! x1 C1 L' h i
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目" D9 t6 B5 a5 B5 f
% plotif 是否绘甘特图的控制参数
/ b" z1 X, S" d' J: _% 输出参数列表- Q0 y/ }3 O) G
% Zp 最优的Makespan值' ]8 Y3 j. h( ~" ^( G. d4 t6 _1 P C
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
( }5 ~: d. J/ u2 K) P% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
+ S4 b& X& h8 k( m, T X% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号4 ~- z5 o5 J4 K V
" {) G }0 Q. `+ G0 f
%第一步:变量初始化+ k) Q! ?- K* c" w8 d3 J/ t
[m,n]=size(X);0 S7 N5 ?$ }& j9 K J
Y1p=zeros(m,n);
. f, z; S3 P% T6 C. n* EY2p=zeros(m,n);
" {. P4 E, M5 X6 R8 DY3p=zeros(m,n);2 {4 [" P% S- L6 }
% Z# N% c% H' h2 L2 [5 W% X- _0 p
%第二步:计算第一道工序的安排
( q4 Q0 |. p- I f# LQ1=zeros(m,1);
* q: n5 s6 j! B4 r2 |Q2=zeros(m,1);
+ u2 r" L" I6 G5 }: kR=X(:,1);%取出第一道工序7 N1 C, j+ ]7 H. H- i! j: E7 g
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号+ d3 H" l Y: T4 p* e/ U5 l
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻+ l9 P5 r' h# ]# {" d+ p# O
for i=1 (1)%取出机器编号
R% z/ b( w& f! ^( a4 x( r pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号& @. I1 L& |% A8 Q, E0 J, U4 \
lenpos=length(pos);# a8 r, ]/ X" a7 y
if lenpos>=1
4 H- s( R0 Q; g. i; e& w; d, m Q1(pos(1))=0;
2 e4 |1 Q" d. o/ q7 I3 c Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
& u1 W! F1 J8 P: h if lenpos>=2
* W( o5 |+ I+ T8 [) T& H/ g& ~ for j=2:lenpos/ C2 ^; s; c. a8 ^/ B- q7 @ _
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
3 Q2 k+ f3 D! Y4 p! q- c* k Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);2 K2 \3 m o$ }0 O& o; d
end
6 g0 E$ t* h9 b4 z6 R% L$ T5 W+ T end) P: T+ V( J+ E; V* x
end
S( ]6 i/ t9 v* N' r& {end
* m) o+ d3 s0 mY1p(:,1)=Q1;% y( f. n5 j/ E* V" O. A
Y2p(:,1)=Q2;" n' S4 C1 [+ B! b3 m0 y
Y3p(:,1)=Q3;
9 W8 m9 E: P3 Q' k1 m3 K
1 {/ G# p; d1 ^$ h! I%第三步:计算剩余工序的安排
6 p0 L7 c5 Y# x$ L. ~for k=2:n
+ t' k* N$ E$ y7 R h R=X(:,k);%取出第k道工序
( O- A! O0 B$ n Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
% N- ^2 h2 z( B( s %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
9 T( A' K, p/ u+ G K' |; } for i=1 (k)%取出机器编号. ~6 f2 i0 d6 i8 s' { P# G
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号" C7 w8 x3 f% i0 n
lenpos=length(pos);# R/ q; o0 G% A$ `5 Z! e! X2 m( k
if lenpos>=1: {, l) `! ~2 |( W
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
0 t- b$ F5 W: E, a1 e for jj=1:lenpos, O0 O9 `3 g) X
MinEndTime=min(EndTime);
8 p8 |3 Z+ l* ?$ t$ d2 K ppp=find(EndTime==MinEndTime);
0 d1 h3 ?; d {/ U7 B POS(jj)=ppp(1);
" l X: ~0 L- A) W' q4 |5 O7 t! ? EndTime(ppp(1))=Inf;! k6 j: s, s9 j l; ~+ L& M
end
8 k: P0 a1 Q) z d. Z6 V: x %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
7 f4 J0 _9 l2 e( f0 Z" O* {* h2 S' L if lenpos>=2
! u C' G' R9 @8 A$ t2 H( N3 R for j=2:lenpos
( V& m$ P! D9 x$ K% F4 S$ M Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻4 ]' G" [ h q8 ^
if Q1(pos(POS(j)))0 O+ _4 @( z8 K" ^& o$ ?
Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
7 Q* P: k; [8 w1 N* v2 K* R. t end9 F6 u: l( x+ B) _% S
end
* v! p+ l! |' Q$ ?) n) ` w- W end
+ G: g, w: `% w. w2 x$ ~ end( B# L7 \, Y0 n) e
end
/ e- |* e8 Z( Y Y1p(:,k)=Q1;" z1 W6 v8 g) P
Y2p(:,k)=Q2; W8 g; C& ^% P+ d: O2 _
Y3p(:,k)=Q3;
h9 w! N1 t7 Kend! o" k# C) G; M; P
; E+ V5 |) A8 s8 }
%第四步:计算最优的Makespan值' C" |' }$ X- d0 L5 E& Z# L( S9 _' e/ ^
Y2m=Y2p(:,n);
; z D# K" T2 l9 `+ o, g' MZp=max(Y2m);
$ W8 b( ^8 a8 R y, w0 a8 j7 j+ }3 i, p( E. N) z6 y: @# g# H2 b
%第五步:绘甘特图
, W: o& Z4 ~; }if plotif
- W6 o, ^0 z' V( G2 b for i=1:m
# y5 P+ j( B/ g3 S& \' D for j=1:n
. ]. ~# y" h# N6 I, m+ k mPoint1=Y1p(i,j);! Z# v6 s8 J% _
mPoint2=Y2p(i,j);; J: n0 }0 ~2 @4 Y: R- q# E9 Z
mText=m+1-i;
0 l5 b+ B" P" r" x$ h" b, m PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);! u# _9 h% h! v; `/ S4 ]8 O: {
Word=num2str(Y3p(i,j));/ \& {: l; ?' L1 S* ?3 v
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);. @% u% j; C9 w. t2 ]
hold on
/ o, @- S9 ~: _ u x1=mPoint1;y1=mText-1;
; K' V2 v5 D! z! A* R x2=mPoint2;y2=mText-1;% r, L% \" o; w* L, I
x3=mPoint2;y3=mText;: Z* b" p; d; @/ X- W
x4=mPoint1;y4=mText;
0 m3 u' \! N# G# S6 s %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');7 N' c: [7 f+ u* b
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
4 s! P% b% u& V9 V) t text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);( K0 k6 }+ a) N1 ?: d
end" D+ d! `4 r$ u2 |5 r2 N: E
end
* u- `: \+ X: S8 rend# ?2 r$ j5 R6 c) Y
. d% p5 W. x$ F; m
9 y" q- M8 t8 L. s- X
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)) O- ~( I) f5 |$ @" J }' I. t
% 此函数画出小矩形
# J5 w- [% ^, x2 P( E: W) e$ M2 C% 输入:
" p8 F% i; R1 R$ P0 c/ }% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
! G, ]* n* o9 y5 r3 n% mPoint2 输入点2,较大,横坐标6 g8 X# [% q: o5 `1 }5 n/ U% _* I
% mText 输入的文本,序号,纵坐标$ v$ ~4 e. G7 a+ g7 W
vPoint = zeros(4,2) ;: P0 Z3 ]: |6 e
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];. B) D' K# T& e* f+ P; o% w
vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];4 Y$ [9 \, g$ m& C/ Y9 q
vPoint(3, = [mPoint1,mText];9 I! ?3 _) k5 C
vPoint(4, = [mPoint2,mText];* H2 n& p$ `# Q( p& J2 w) U
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);" B% ^2 u* N6 H% c' \
hold on ;2 E' T5 p A" L q" q5 ^
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
) X7 b( [: q. M: Mplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);6 }( y0 F% S" b9 S! h( P
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
z' e3 q) V1 r8 w
" V' g" H9 ~. V; y7 K2 B
+ ]9 s5 ]4 k3 n/ H- g/ P, H已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 6 R/ Y% }! O' d& Q
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