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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
& H# Z: D) C; K明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
0 W9 v* [4 k6 {5 s7 Cfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
: z3 Z5 U. C; w%--------------------------------------------------------------------------
" {1 F0 f1 ]7 ]3 D% JSPGA.m+ r, M% F" x0 M
% 车间作业调度问题遗传算法3 U; |4 P) G8 D
%--------------------------------------------------------------------------
( v) X, s9 [( ]/ R4 ]3 J3 Z' ^% 输入参数列表
7 q9 K8 e9 W2 ]7 o% M 遗传进化迭代次数: J& o, D2 P$ @8 s
% N 种群规模(取偶数)
+ j, ?9 G, P6 E3 |5 h* B. A% Pm 变异概率% w+ L, t* b+ Y9 r4 G* U
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间& ` P- w/ r- A( ^1 \% s) _
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目* g* I* r8 A9 ~2 L9 C2 ~! o* ^
% 输出参数列表
+ }9 q2 o- F9 j1 v F, X/ [: ^% Zp 最优的Makespan值- S6 C/ T( n* y* }; H
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图" c1 b" i1 o& r
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
1 Y& |8 z6 z6 d+ V0 {9 P% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号
, u$ ?( c6 `9 A7 g/ B% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
8 V; c( W3 i% X8 O g% u' v% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
! [: v, r3 |( O8 }% C/ ]1 P$ y% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
( x8 f' A# I" E) M. @7 U% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)7 P( X- l9 |2 V7 I5 g
5 d0 T7 k. H# S- R( L/ R" Z4 t%第一步:变量初始化" t2 ]; I! ]7 y3 |5 K% M, d7 y: N
[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数
/ O* U$ u+ q" e7 B& H% q. D) mXp=zeros(m,n);%最优决策变量
N2 k% c: k. e' LLC1=zeros(1,M);%收敛曲线16 F; r2 J* ~6 e. @' Z7 i+ w1 D$ F' g
LC2=zeros(1,N);%收敛曲线2% W; F6 L: S% v8 f7 x
# X( p' @4 `+ t/ D0 K7 w ?! \
%第二步:随机产生初始种群" Q- P( E N: x2 B$ B9 @# w
farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群3 @/ C( p" L8 E" E: Y
for k=1:N% K. H+ U* x9 \4 a6 i1 i
X=zeros(m,n);
4 P$ O( Q, C3 Q2 Q for j=1:n
" Z& ?2 ?5 J# }9 t" R w. V0 c1 R for i=1:m" T9 E5 e4 T5 i9 ]. C5 d& [. X& c; s
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
' V5 Z/ c3 u$ W end
5 `% O3 i7 S5 u7 v* M4 W- E1 C end
1 A% ` ]( Q& {2 ]$ N# c+ Q farm{k}=X;- H) I( ~- U1 ]+ y; i8 j
end
' H% j2 c3 |( Z7 z
; ~8 A6 p! S! }6 I3 E. Icounter=0;%设置迭代计数器( }: j$ s1 Z2 i, J/ S8 I$ F
while counter
9 i1 |: R0 S! e" B* k' j4 L
" c4 _* j3 E; f0 G9 C) A: j %第三步:交叉
: B. q' `; I. h: X8 ^1 D% x; t newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中5 L+ X0 Y( v; k9 z; M
Ser=randperm(N);
9 K& v* g8 O( @% y1 X* s for i=1:2 N-1)
/ P: V/ o& C! p! w$ `- Z A=farm{Ser(i)};%父代个体
/ ~ a+ F: |. w# l6 k B=farm{Ser(i+1)};
( b: _- l/ |; x' t Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式4 g6 d s) U* I1 w/ [
if Manner==1" N# u1 c$ k5 |
cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点; R. z& N8 q& [7 }7 O3 f: E
%双亲双子单点交叉
, o& c: M/ `( s# _3 e# H a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体
: i3 Z, k8 Z& G b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];# x1 K: ~) z1 n# p5 t' e0 h
else( X7 S8 l5 B1 g/ T
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
: `6 r$ c. S1 _; }/ c' m# C: v a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉, j. S- _$ E3 g r' E, i: r
b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
6 ]9 j0 L& L: r1 R, O% v end
& g3 O" `0 S6 D6 h newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm/ o) M" i3 u8 K: M8 Q
newfarm{i+1}=b;
' h% ~6 r4 w8 w0 M \' h8 G end
0 o- l; `6 W1 N- ]2 z' y/ ] %新旧种群合并
! Y" e* z% r9 T/ ~( O! u4 _/ d FARM=[farm,newfarm];
7 s3 r6 Z" `0 b 3 ?2 |& |! E: U+ x7 D3 F
%第四步:选择复制! ?1 G1 K: u/ S' h1 F$ i$ {" T4 N
FITNESS=zeros(1,2*N);7 k5 E4 x# L) F. x2 F
fitness=zeros(1,N);
g7 t' l/ a& _# Y5 T X plotif=0;
& k- k0 n# E. Y for i=1 2*N)7 n k H8 G6 j: d/ X: B; g( A" y
X=FARM{i};
. B4 ^/ {2 f; j/ F Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数
* t$ v: p1 V' p# l FITNESS(i)=Z;
- k9 W# ]2 V$ A2 t- A end
; t; @* W$ Q% W %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力4 ` M2 _8 y% s8 n# {0 ?1 p
Ser=randperm(2*N);' E- G% T3 X7 ?+ y/ ^) ]: J# V
for i=1:N, s, @7 p. f& _% y' C
f1=FITNESS(Ser(2*i-1));7 p f- r; T u/ F' h4 a
f2=FITNESS(Ser(2*i));
- Q5 f, l1 ]& D1 ~! Y7 }3 A if f1<=f2
. C, _+ o* L" V( j1 d: G( D farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
5 C4 D$ B/ @, C+ p b4 X fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
: P& r9 g7 _ x- O7 r9 U else& e9 j0 _% H% a; G2 n4 K
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};
: P$ }$ O* g K. L% k9 t fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
& B5 i S+ n& Y# | end
: X; O! [& A/ `3 k: ^ end
9 O% p$ B- _ p% X0 L %记录最佳个体和收敛曲线7 c% }% c1 ^3 P8 k& }
minfitness=min(fitness)
# P& w+ O4 c# | meanfitness=mean(fitness)
) `$ d. ]& x) Z% F" m LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录/ M( l a- B: n9 X) \1 l$ n
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录
) c M6 L0 E8 N7 I3 s pos=find(fitness==minfitness);: F5 m! j' }9 q$ f% X
Xp=farm{pos(1)};! K7 i; F" a3 I/ s' w, ?
/ m8 ^: T6 m1 U2 z
%第五步:变异
- K: u3 ^! Z$ K" @6 r, ~ ^ for i=1:N
+ s# |* [7 D; y/ Y9 ~; a1 _. G: A if Pm>rand;%变异概率为Pm
9 [( u6 N; Q: X. ?1 _ X=farm{i};
" b+ {1 ]1 F8 `( G+ @* u3 P7 ] I=unidrnd(m);
5 z/ T3 h- {6 _( P J=unidrnd(n);7 d7 V! a9 t( ~% t
X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;2 L, A0 M0 b' s) ]
farm{i}=X;
4 }! @, {1 e" U, D7 F, M end& r1 k+ z+ s& D2 F# o0 X# n
end5 X, r1 v/ A9 y- U. ~' Q8 k( e
farm{pos(1)}=Xp;
: O' Q. l2 O* F0 N9 y1 P9 E 3 `* d& f M4 m$ }" h: y$ m
counter=counter+13 V' v' K, T% P* X) I9 c, n
end0 N1 {3 B$ o" m; K% |
5 e8 Z0 \" a& l" Q%输出结果并绘图
5 H. ?4 b8 ~! n: n' bfigure(1);* `5 V7 p8 O+ d# u9 R" @* I
plotif=1;6 a7 d' i8 y1 l
X=Xp;
5 F: T2 \3 ^# Z k+ ][Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
+ y# b6 O+ h2 _3 v# h* d" Pfigure(2);
# M: Y( h$ l2 p$ ~: Lplot(LC1);! Z( G( B- q7 E+ |; M0 ~, Z
figure(3);8 |" @% Q7 W' ]# z$ W, h. Y
plot(LC2);
2 v9 g. \8 o' _5 R# ^$ U7 k( w4 ]: Y c
( V9 Y( b* w& e( W. E
" ^7 [1 t9 k0 v" e( P
1 C* I( C4 S' J/ e9 ufunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif), z9 L" z7 G) V% \0 {1 p6 b* o" J
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
( C7 u. a# A. p4 K6 N% 输入参数列表
: z- f! b0 X9 x/ u9 c6 \% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵7 Q/ M9 d0 s) o+ ~
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间. E! p; z' {7 K
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目) z9 D! m, v9 D3 j- N
% plotif 是否绘甘特图的控制参数1 X! G: w5 ?# U' }& d
% 输出参数列表: @9 I6 U5 `- f2 i# t& G
% Zp 最优的Makespan值
# Z5 o: {# ]0 x9 s' U& L$ O( s% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻" Z5 e. b5 d- V. ~
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
' y/ d7 ^* U. _- v% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号' j# B) N6 ?% C# E9 t$ Q. P, X
6 m& C% o0 Z H%第一步:变量初始化
4 F# o4 U3 b0 r9 d/ E, M[m,n]=size(X);
a* C* I- N7 n( p# v. z0 hY1p=zeros(m,n);
3 h( u/ X& ~' w' aY2p=zeros(m,n);
$ D( u# S( `6 M4 w( oY3p=zeros(m,n);
( a% w7 q8 Q! ~( y# W: a6 C3 q7 v: d; s; M
: h8 G( T: b& m2 W/ W7 A" u$ }%第二步:计算第一道工序的安排4 D: p6 Y! g2 u: d7 D3 ]
Q1=zeros(m,1);2 P; \% u: N& _+ L2 a
Q2=zeros(m,1);
! x6 N9 y# X& M8 |, Q/ J" BR=X(:,1);%取出第一道工序
( Z5 L* L( k6 l3 JQ3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号
) t% z; _4 Q# P( x2 l* ] a/ E%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
3 W8 o9 q, o$ q% ~" I% O7 s: R& d7 mfor i=1 (1)%取出机器编号
) Y: V- K7 y( { pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号; ^& b8 d2 g7 g: P1 R
lenpos=length(pos);! }: M D6 E: Z2 K! C5 H' K
if lenpos>=1 `! Y$ J8 |4 k1 R
Q1(pos(1))=0;
/ @% y% f/ g# ]9 m s8 w Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
9 P5 F2 r. F& ^7 {. m if lenpos>=2
* `8 ]9 \7 O' M8 T7 T$ T for j=2:lenpos4 R- ^1 P+ v. q' v8 h
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));# R+ K! l% z. T. m1 d* ~& A
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);
5 n$ ]/ `- W6 h2 P. a0 X; Y end. g* r2 H( {4 \/ ^% h2 A: D
end
8 v7 ?& P7 g( [ end! I' U$ x; i8 X5 ?# S' Y
end5 q5 v. @5 H' g: | ~/ J
Y1p(:,1)=Q1;* M% J+ q; x2 d
Y2p(:,1)=Q2;* T0 S# X7 h5 k+ I8 W1 q4 [6 \
Y3p(:,1)=Q3;
1 }1 B' e/ s' w8 O4 c$ D( T# f; m0 R# w S6 h1 T4 f2 `
%第三步:计算剩余工序的安排
! A" Q; L2 T% A) W3 Y& O3 o1 ufor k=2:n+ g- C0 k. y: T6 B
R=X(:,k);%取出第k道工序& \; M- h9 E/ |) t, i3 N- Q
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
/ e% v7 @7 h4 Q+ _$ u %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
4 l+ C2 g6 k4 p, P% g for i=1 (k)%取出机器编号
0 ^ A+ R: j; e. |7 ] pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
$ o1 S* S2 k" J6 L6 h: c+ [ lenpos=length(pos);! ~2 W) K' c" z5 ^% `* X r
if lenpos>=1) e# o, U! X/ ^ I8 t
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序
0 `1 v0 M3 F+ G for jj=1:lenpos9 j0 m- {& ], r& @) | |2 P& p2 Y
MinEndTime=min(EndTime);; m c P& y4 _* _4 h
ppp=find(EndTime==MinEndTime);
+ E' v0 w* ]4 ^: Y5 s POS(jj)=ppp(1);
% \! m* A+ k8 O+ d" c! k EndTime(ppp(1))=Inf;! n% I5 g; F" K: V9 f
end " U1 ?( L5 o/ e6 G
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
' h* w' Z( E% N if lenpos>=2# _. l: a: `0 B# f
for j=2:lenpos4 D$ A9 \/ v2 \+ F
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻- M7 \8 Z1 N( d7 R7 t& }
if Q1(pos(POS(j)))
1 D/ E1 b T; ]3 w Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
1 S+ s& L& u/ ]* L end5 K3 N* h! d8 i
end) u- V& P* {+ X1 s8 Z9 I* [2 e
end( e x( g4 W3 }6 E8 {4 U! ]
end2 N" m# Q+ u" ]' ^) n
end
- H0 \) i1 m1 {& L! n/ n+ b Y1p(:,k)=Q1;$ G4 M5 k# e- S; K* Z
Y2p(:,k)=Q2;8 m7 H/ ?5 `+ }- G( k- J
Y3p(:,k)=Q3;
& b$ i2 x/ b3 S* T( G# o! R! Dend
$ G& r# f$ o. |1 U ~* s( T' W; c: y$ R3 D9 ~$ O+ g
%第四步:计算最优的Makespan值
- p, G, F9 L1 [$ |- |# K6 L9 }7 D7 {Y2m=Y2p(:,n);
! |3 S. \" |$ j/ V, N3 V- AZp=max(Y2m);
+ f( x! ]' E! Z9 c& _ Y R
1 z2 {1 \, l H%第五步:绘甘特图
4 {7 p+ P) q! t) f) d! g" Bif plotif
' O" J3 c- R/ S: j for i=1:m8 t+ h" E0 E5 K% n0 y
for j=1:n
6 ]9 y8 O( T) M8 A. U% ?, W8 j0 Q mPoint1=Y1p(i,j);
7 U% k0 b! M# ~ mPoint2=Y2p(i,j);
% c7 t- ?; F9 S- j! {# G mText=m+1-i;! g9 Q1 \! Y1 R* `; J
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);, y, _, q& N/ x% a6 v
Word=num2str(Y3p(i,j));* G, x# V+ C- A: w. `2 a1 \! P
%text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);; t4 K4 H: X2 m& j
hold on+ U$ l$ R% y, |$ j
x1=mPoint1;y1=mText-1;
2 s1 O0 }! K) \' [ [+ B8 x x2=mPoint2;y2=mText-1;" Y1 b* b# e4 D+ H9 M2 t, ~9 X3 o
x3=mPoint2;y3=mText;
+ M/ ]/ P% E' W x4=mPoint1;y4=mText;
" U4 X; y0 x* p0 v$ E) T5 K3 A %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');0 z; r. O4 t& Y5 ^% O
fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
4 ~: b' c! R- j" L( G text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);7 I; I! P" L& L. H
end% ?! V! r7 f) \: l1 Z9 n
end) I1 B; L8 h9 _1 T. C! u
end
' S3 A" Q6 F: k9 q- }
$ d3 W3 c/ H% ]' [
: K7 p$ n7 S6 L9 V7 R4 Ffunction PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)0 Y( ?+ \' O% A0 t! l' w5 d
% 此函数画出小矩形" a0 C, N" V% z$ H) ]) k
% 输入:3 l V7 ?; P5 N" H; [" Q# e$ j
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标! f2 _ ?% B) n# J( t& ^% N+ M
% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
% ~; r# |) ]* M1 C' C2 z% mText 输入的文本,序号,纵坐标
- v8 \# [+ _+ k& |- S) XvPoint = zeros(4,2) ;5 E. c% B5 `: C, c0 J: o4 J
vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
6 r0 n0 q) |, p1 ?2 e1 `vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
c, `3 C7 d( ^/ _7 @vPoint(3, = [mPoint1,mText];
% V; \* y, \: [vPoint(4, = [mPoint2,mText];/ s+ A4 @) ]- x+ Y$ `
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);
* b! Q+ D. M* I- {5 N$ ?9 v; @hold on ;3 v: B7 I8 M# H; q* M" B2 J
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
* {. |+ M, g* W" e Hplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);5 u% F3 p$ ` w$ T2 E+ [# m `
plot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);, W, Z# G6 r. y* ~$ q3 |% w+ i
, N% L% p, ~! L& a2 g3 E' F, E# l: m# F- q& S% d* n% |( @
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