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虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈
i( t* R2 H k% ~+ k明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
6 ]. ~8 j" b8 Efunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
! c4 z% I' ]9 ]% x* I9 T) [3 }%--------------------------------------------------------------------------
r" R; {) R a+ r0 K$ I0 B% JSPGA.m5 o) A5 [6 I9 p" P
% 车间作业调度问题遗传算法4 Z7 N+ P; J' B6 M
%--------------------------------------------------------------------------
1 N1 O; `$ G0 p9 k. c/ d% 输入参数列表
4 g/ ?9 d+ V& {/ U% M% M 遗传进化迭代次数
% W$ t% }/ v3 V. x. H+ s/ m% N 种群规模(取偶数)1 o1 T' h0 W1 @, _7 R' a' `
% Pm 变异概率
& Q; s. ^! u3 P2 r' Q% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
- }: A2 @$ @5 I* d$ F# N8 H% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
$ K9 {# g6 {" f8 w9 X4 J% T% 输出参数列表
8 w5 H) ]$ V% o! x% Zp 最优的Makespan值1 y) h- Q J/ N& L9 E
% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图; h% w( x# D9 Y8 q2 d
% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图
( T. m/ I* k( W/ s# u4 b1 P( q% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号, J6 y2 A* Z& w2 ^1 @
% Xp 最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
g/ D; a0 r( @% LC1 收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录+ L: y3 r' o5 P; N
% LC2 收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录2 V. C; u! Q6 u& U
% 最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图), t8 o$ Q G+ B' E Q
( x- j4 W% f& z0 [: }" q
%第一步:变量初始化
) ]. F+ j% a7 c0 H+ g* m3 i3 o. [[m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数4 p) d+ g) f& A
Xp=zeros(m,n);%最优决策变量8 ?/ }4 n+ [) m1 U9 M; N
LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
5 E. `0 o- B+ q, w3 O9 o6 lLC2=zeros(1,N);%收敛曲线2
8 n% K K# i8 s0 Q) R3 [- }; m5 ^8 z, \
%第二步:随机产生初始种群
$ T; K ~) ~# [) F0 L. ~farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
: K/ T' x% i* |' z% W/ }& O/ f0 Lfor k=1:N
/ {+ h: z; m& Y& U( t. B X=zeros(m,n);
6 }* G( \9 [* O; J, F! K for j=1:n
- D' x( |0 w, Y, r for i=1:m8 f: K g( M! q8 T$ i) I* T
X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
5 U" }% n" X+ j/ B* G- r7 B% R end
& H+ q5 P9 o) ]% _ end
5 ^, g& T3 R1 G8 R& X farm{k}=X;
c' H8 o7 {# E5 N/ H0 {; iend
" d+ z3 K& _% D, O3 P% s; t& r5 r7 T1 d2 \3 G; e, Q% T1 T2 O
counter=0;%设置迭代计数器
( K4 v! g+ g) c4 u* q- owhile counter) k) p1 }3 P6 o3 h& s- U
8 o2 e$ c+ [' ?2 a$ X3 C %第三步:交叉5 ^* c8 n) T9 p% [4 i% M2 D
newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中1 N, ]) S' B$ z2 o3 Z
Ser=randperm(N);
* c+ G! ~6 L3 k: O- m1 K& `1 U for i=1:2 N-1)
# v! r8 ~7 A* \ A=farm{Ser(i)};%父代个体, f' ]) F( ?9 h& K
B=farm{Ser(i+1)};8 t1 ^6 J1 v( m& q z; b
Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式3 s) d! a+ T( r$ e+ K. d2 v, {
if Manner==1
y; r' d% d/ U) N) w* g; J. l+ ?1 D |1 E cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点 _* a' l( B6 V# U4 b
%双亲双子单点交叉9 i: z4 t! E: A% p& t- _
a=[A(1:cp, ;B((cp+1):m, ];%子代个体( S+ ~2 \" j! I# k
b=[B(1:cp, ;A((cp+1):m, ];
( ]2 m4 L* n$ I* z( ~ else0 _4 H+ n$ j+ ^: I$ l$ ] H
cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
, Y+ a0 g- V# @ a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉
0 B6 [$ d! W0 w% Y b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
; Y) E/ p% ]& o, ` end
8 Y& K% [: g8 v) y* C( ^ newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm
" R/ }" o6 J/ b! O# S7 G newfarm{i+1}=b;
9 ? t9 X1 A- F end
% K1 |( ?+ X/ T" K %新旧种群合并
( B2 V3 A7 [1 e5 d* C% ~! U FARM=[farm,newfarm];, T0 o0 m3 U+ q, j' s% U$ ?$ |- a! }
, ?- s0 f& d/ _5 b/ E
%第四步:选择复制! y7 f7 [: E8 n+ y' ]
FITNESS=zeros(1,2*N);- U3 @0 a) q4 c
fitness=zeros(1,N);( b6 H7 c4 D3 r$ E" ?) k4 ]
plotif=0;; ^6 Y2 P% m$ x; y9 y
for i=1 2*N)
# G4 x0 d! u% K) w' j& y1 z X=FARM{i};: }2 F3 v; |6 U) P: o
Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数- U" D! L% g# J- h: S0 U9 a
FITNESS(i)=Z;- W& T S+ T7 T6 G% O
end
) V: U. }9 f" G5 j+ I8 ]0 I1 r %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力. j; Y: m* a' u
Ser=randperm(2*N);
# l ]+ Y+ I4 z- D for i=1:N
# a! ~" H3 j/ Y% n2 ~* L& ] f1=FITNESS(Ser(2*i-1));. W! {- g/ V5 i8 v/ O5 B4 b
f2=FITNESS(Ser(2*i));
0 b, b$ ^6 W% U8 r if f1<=f2
1 P' ]0 f0 ?' Y2 I farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};
7 y9 l* u) R" V: `& g7 L/ _) N fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));
2 u6 S- T& B R% d, z( ^- M' q else C) _; m, X6 S$ J f* C. Y8 R
farm{i}=FARM{Ser(2*i)};+ A* ]0 n: n( f5 x D' ]- e
fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));. G+ ^8 q' X5 [/ Y
end
+ O3 {0 o7 H, n* N end
0 f- g }0 L5 H! Z %记录最佳个体和收敛曲线- @. p5 [' b/ b4 ^- _0 S
minfitness=min(fitness)5 u& A- `6 N; S+ {
meanfitness=mean(fitness)
8 ]4 M/ N* A: b; { LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录( i: a' ?* U- T8 z
LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录3 `3 D; p( E+ R1 G. a# `
pos=find(fitness==minfitness);8 P/ y* M: J* ]9 w$ X5 Z! c
Xp=farm{pos(1)};
4 v# T" z! B& e& d + a% f9 E6 R Z
%第五步:变异
# w2 S w; {3 x; s for i=1:N$ l. B6 J( ]- U+ L* N/ G! }) r
if Pm>rand;%变异概率为Pm
# o! {3 ]' G0 _+ u, v X=farm{i};6 m0 F! y% I X3 C3 |, J
I=unidrnd(m);
! o9 @( g0 g. ^! z" x J=unidrnd(n);
. e! { X Y) p1 |# V X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;
% W1 h- }! Q% V3 R farm{i}=X;
! ]9 k) B$ c" m; W% s' ` end
6 a" ]: |/ {. k2 O end
k7 \% }5 B- ]) T" q$ b$ e farm{pos(1)}=Xp;
Q6 L) j: y0 L1 H2 Y& } $ M) u/ A; V- j% w- H7 V' i6 D
counter=counter+1
( j4 b# @0 d8 @* G- g) S+ l( a9 Send, W$ a$ i6 c0 V& M2 L
& H$ y" `% W- F2 ~ D, R7 P%输出结果并绘图6 q" w& P% T9 |3 k
figure(1);) P! ^! P: Q Y0 v; _; P9 A
plotif=1;
& u8 \9 a3 _: s" E2 `6 S# hX=Xp;$ F' I- h, ]: N2 x1 s5 G
[Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
9 ?1 ~) ^8 v3 f0 s2 S& b; ~figure(2);
( I8 C$ H6 W, f# |plot(LC1);# g: `5 N& ]7 u) X6 G
figure(3);
V" j; i# O2 @0 p/ \plot(LC2); P3 @4 k7 } y; F0 E2 [( e
( }2 [3 P9 [+ y
/ T% J/ ~0 w! S6 g! q+ y F, c
3 q D, f! K8 U9 k
; a' Q5 o. o' d5 X, m& |
function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif)& P- q# g. a! D+ D1 ^- ?% v" @
% JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
6 ]' a3 q9 u: O8 k# F1 V1 l% 输入参数列表% @! {3 Y0 _, b/ Y! h
% X 调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵& J# l G. l& Q% S+ V6 v
% T m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间* K' f ~* U; _- x! h
% P 1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
# z4 y& }/ E( {! j( T+ j% plotif 是否绘甘特图的控制参数
! _) M( G# |$ u s, H% 输出参数列表6 s. e4 r; f) l1 y2 a, @6 y
% Zp 最优的Makespan值
0 {! V: f3 _1 Z' ^% Y1p 最优方案中,各工件各工序的开始时刻
% p" Q3 {: j' {! H% Y2p 最优方案中,各工件各工序的结束时刻
& O0 e# Z t9 J( U, h1 ]5 w% Y3p 最优方案中,各工件各工序使用的机器编号8 L( }3 E O# |; Q9 m
: Z0 T2 [& z: s5 d% h3 y%第一步:变量初始化& I9 {8 ~# P; a0 W4 n" U
[m,n]=size(X);
! {: n7 y0 L. R, a! H+ WY1p=zeros(m,n);
' x: X- S ~) \Y2p=zeros(m,n);
a: ?, n! ]$ c3 EY3p=zeros(m,n);
6 a4 r/ ~5 @3 B
5 W( H- n. `" H" u8 q0 @, Y%第二步:计算第一道工序的安排
) a) L4 t5 Y' NQ1=zeros(m,1);
! B3 B" u$ j$ D7 `" c: cQ2=zeros(m,1); b* S+ `7 Q% Z0 ~) y
R=X(:,1);%取出第一道工序+ G4 A8 h# [+ a3 s
Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号, x F4 I* k$ f5 s
%下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻1 r. Y) w# l" e% [ A" F
for i=1 (1)%取出机器编号
) E" `7 O% v3 B* Y4 L% k pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
+ M0 g! Y: s8 P' F3 k lenpos=length(pos);
4 E% F8 H" B- Y: D if lenpos>=18 L& g% D2 d6 k P
Q1(pos(1))=0;0 d5 k/ N' w: {* I+ y5 T
Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
3 m3 u8 B+ Y- @, x' P4 S* Z( e, @# A6 h if lenpos>=2& j' b1 [1 @1 D3 X& ~# U! w
for j=2:lenpos) T/ L2 A- w* r: g( s/ w
Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));. S0 A; `% D5 E/ G' `6 S, T9 `
Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);' S( a5 a$ R% w" z% Z
end
. k+ }0 t8 j4 t( O$ y: p2 D9 S+ A8 P& j end/ P) K6 y+ r# ^4 D" r, z! w8 ^5 k
end
6 I( s/ \1 r7 ]7 z7 c7 w0 u0 T4 ]end
% z) _9 s1 K* o: ?3 vY1p(:,1)=Q1;3 i/ G, s% n4 O% A7 P
Y2p(:,1)=Q2;' b$ q; G" C3 Q: t& m. K/ j
Y3p(:,1)=Q3;
6 b2 U7 }7 U* a9 h4 t- J6 D' v4 S/ T$ M: F
%第三步:计算剩余工序的安排; [# Z# @- b2 O- [" o3 u
for k=2:n
$ p& [% D4 V7 B0 C R=X(:,k);%取出第k道工序
q5 g, e5 T8 j' ~3 _& U8 V Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
. I0 q* N6 t0 B0 K1 H %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻
, M7 {' t! _2 b C for i=1 (k)%取出机器编号, i9 F/ v$ e' i9 l# L
pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
2 d6 W1 t3 M' l( w, U. t/ [; ?5 j+ C) X lenpos=length(pos);
: V: u# F0 p. ?1 W( U if lenpos>=1( n5 S8 u8 V: X, J
POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序8 ~0 b; ~" N3 P4 k5 q1 ?7 u; Z
for jj=1:lenpos) T/ {6 Y p9 Y- N3 G
MinEndTime=min(EndTime);
' T H. u- |" K1 H2 S5 L; Z5 p ppp=find(EndTime==MinEndTime);
4 j: z, W8 r$ d POS(jj)=ppp(1);" A6 t6 ?9 h8 z* ~, E0 E
EndTime(ppp(1))=Inf;) ? _( J% f4 O0 A. ~( P0 i5 o
end , Q; q3 ?- ~" l+ z7 \6 u
%根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻9 W7 t8 p7 B4 G! w f9 W* P
if lenpos>=2
& @4 \; b: E8 V G, w) p for j=2:lenpos- f5 Z2 L( x1 q
Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
2 w/ Q8 ^& @+ C7 w6 `! U! @ if Q1(pos(POS(j)))
9 ^& h' N. E' i: j0 Q Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
* Y# ?2 `5 s- f end
; O2 R! [/ ?0 V end* \3 ]4 k( K, u
end3 M2 Y( [; W9 H& G) i
end. D: l! j$ t" t4 c; F9 z! @0 M
end
1 S" I( g' {8 d) g# o Y1p(:,k)=Q1; ]2 y+ `" S* q- g
Y2p(:,k)=Q2;) k$ L9 `3 ^: J/ R2 R8 T+ Z* I
Y3p(:,k)=Q3;
; A2 ?% x! z: T! j& F9 M$ Pend T% N7 u% n: I) y: q
6 Q6 n3 R+ F" y3 g%第四步:计算最优的Makespan值
3 e. k8 ]% x( n5 p5 F% hY2m=Y2p(:,n);9 _- `, W+ @0 i0 K) O: R
Zp=max(Y2m);. H* j7 I( S: |8 w, q6 h0 n' c4 D
0 C/ ~. E0 {' B% }; i%第五步:绘甘特图
- W" o' \) c# g' Gif plotif
; V H8 _& X2 ]2 F' t for i=1:m
! F) v" P0 X- \- j# H for j=1:n
3 S' n! j# f7 u; L$ b @ o+ u4 G mPoint1=Y1p(i,j);4 f2 p: x4 R4 ]* |# d
mPoint2=Y2p(i,j);
: _# Y6 s+ L) }' E8 J& ` mText=m+1-i;+ T( N5 d2 O. E9 D5 l3 J
PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);
6 [# F1 R3 H1 ?) D Word=num2str(Y3p(i,j));
" q- |. o" J. A1 W3 U% t1 V %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
5 |3 U) W+ ~& r" ]. L3 u hold on
- _6 L- R* L+ m x1=mPoint1;y1=mText-1;# b! d1 q2 O$ B8 M! \% h. \
x2=mPoint2;y2=mText-1;
& O; Q8 |& p2 Z" \ x3=mPoint2;y3=mText;5 b; j+ ~) z0 [& W+ I6 u
x4=mPoint1;y4=mText;+ f+ H. W- ^; H' q
%fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
" t( [% k- g$ r/ G2 w8 K fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);
" ~8 j6 `! M& a& ] text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);
; z. T# t1 N! H+ l( f end
5 B( M& `0 {2 ` end$ g/ K! Q( k4 y8 }' @; ]; i
end2 E1 G0 e2 F7 A9 R2 K
3 E1 R, l. a) g( G5 K: p: K) ^4 @+ M/ x( n: X' R7 l
function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText), d5 v7 }+ D. r, S O/ O% I6 i, H
% 此函数画出小矩形5 ]. `2 q, a, L R7 u
% 输入:( L9 a. \+ v9 m
% mPoint1 输入点1,较小,横坐标
" I# g1 L& T' F4 |, G% s% mPoint2 输入点2,较大,横坐标
% Q ~, O( V! X% mText 输入的文本,序号,纵坐标
7 T. C! m. q5 S3 x" xvPoint = zeros(4,2) ;
4 H$ l* S% [* }vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];
) I+ m! `2 H0 `+ DvPoint(2, = [mPoint2,mText-1];
I: E H8 d% X" h' yvPoint(3, = [mPoint1,mText];& J0 H$ C3 }+ ]
vPoint(4, = [mPoint2,mText];' @* c" t G1 ?
plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);& V& X$ r1 D8 U- i6 p/ y# A8 k
hold on ;* y9 B" _5 r3 w d1 U3 p0 Y; i7 K
plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
# s n% }% O+ V( O2 Yplot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
& l. N/ k2 P. H1 F9 s; I+ eplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);
9 T% @7 V0 I o0 S% M7 Y4 C" B) @. A! E
# G) s6 l6 q$ B0 Z
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