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[求助]车间调度的遗传算法

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发表于 2006-3-21 09:03 |只看该作者 |正序浏览
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    5 ]9 y4 d3 J: K+ w$ ?. z6 \- x工作服,各类企业员工制服工作服定做,职员工作服,职业装定做http://www.gzhcx.com/ ~~
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    虽然很久了,给个答案吧,,车间作业调度问题遗传算法通用Matlab程序(2009-04-14 19:01:46)标签:杂谈   
    % z/ W: T9 ^' k明:此程序包含本人的原创成果,尚不能完全公开发表,故随机删掉了其中的几行,一般人是很难将其补充完整并正确运行的。
    : s6 c$ y2 q" e5 _4 rfunction [Zp,Y1p,Y2p,Y3p,Xp,LC1,LC2]=JSPGA(M,N,Pm,T,P)
    . k% r0 z8 }8 V. `1 m1 i%--------------------------------------------------------------------------
    * z; C, }7 J1 f( H- {8 R4 P' ~! r* S%  JSPGA.m+ X( W6 f0 Q* s9 J0 J0 t2 E& w
    %  车间作业调度问题遗传算法5 j6 t: ~9 Z/ h8 T+ ^& I
    %--------------------------------------------------------------------------4 p- B( Y; p& G" `; U6 ]
    %  输入参数列表8 R: p# y- Y" c# K8 @4 h0 \  U6 k
    %  M       遗传进化迭代次数
    " ^! j0 W4 P) [, e+ y%  N       种群规模(取偶数)# \, g/ J0 A" d* ?% L/ y* ^8 U3 q
    %  Pm      变异概率7 c7 U4 P* s- R' S' [& @- W$ O. r
    %  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
    ! n( ]7 t: E7 ~7 C, {: ]%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
    ( a* m+ m4 {7 Q( z%  输出参数列表
    ' b1 r8 ^2 r* P9 u; l, g& O6 G%  Zp      最优的Makespan值1 ~; P/ w9 `) }5 m
    %  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻,可根据它绘出甘特图
    + \" V0 Y& L- t) J) x! b" H+ G# Y%  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻,可根据它绘出甘特图" p9 V* N9 n' S& F% d, i) }
    %  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号% V/ c& o4 j3 R- ?
    %  Xp      最优决策变量的值,决策变量是一个实数编码的m×n矩阵
    , @9 T7 Y; k: _- M1 p%  LC1     收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录3 \% P1 V7 f2 B$ G2 H1 S
    %  LC2     收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录6 k7 u, m; g1 \' O/ P: o: x; J4 G- h
    %  最后,程序还将绘出三副图片:两条收敛曲线图和甘特图(各工件的调度时序图)" J1 p9 ?# B% a4 Y" E+ ^

    ) w8 U/ U' ~5 d' \9 {%第一步:变量初始化# U' R# _3 b/ g9 K% ?
    [m,n]=size(T);%m是总工件数,n是总工序数3 E  h+ U' A9 U, ^( a% S+ \
    Xp=zeros(m,n);%最优决策变量( ^1 o2 \$ g  D0 p, z% p& T9 s& a
    LC1=zeros(1,M);%收敛曲线1
    & O4 ^5 ~% O1 ]- K' f0 T0 cLC2=zeros(1,N);%收敛曲线26 o# ]( m3 z6 ?1 K  ?) e

      z( @+ F! F9 h& B. k%第二步:随机产生初始种群( z, ^6 x' F; }* V+ ?
    farm=cell(1,N);%采用细胞结构存储种群
    , {: X' w4 ]+ v# P5 Q8 E( U$ |for k=1:N, W. T: j" P& p: n- q% D8 ?# o
        X=zeros(m,n);
    # z0 |0 {1 S2 d% J7 e' Q( @5 P% w5 A    for j=1:n
    ' l+ _7 ?2 Q& \4 [        for i=1:m, R& Y% b( r$ L: w; D& Z' h) [! i# ]
                X(i,j)=1+(P(j)-eps)*rand;
    5 ~  S2 w$ H$ H& q6 S7 _4 E, c        end
    3 \' b: \1 r8 r) }" y7 i3 G    end( p0 H/ d/ j6 o* M, P  d. t) |
        farm{k}=X;
    9 V0 a2 z' w6 H' yend
    : Y5 o6 U+ i+ ]6 G- l. f
    . F% }3 [5 X7 B# e8 X; Qcounter=0;%设置迭代计数器
    8 [6 \, `! E% C' s* R& _; Owhile counter
    7 k0 j, p  y% V7 B   
    * a2 z3 w* o8 H5 Q/ |. X0 L    %第三步:交叉
    8 `8 B/ D% G# Y. Z0 k    newfarm=cell(1,N);%交叉产生的新种群存在其中# I! j, c; J- ?5 |% p* q+ Z
        Ser=randperm(N);7 t, O/ b& s* A$ a, t# w
        for i=1:2N-1)+ U  [3 R: ^7 `8 z
            A=farm{Ser(i)};%父代个体
    " }3 Z; P% i* w# W1 R, Q# S9 p        B=farm{Ser(i+1)};6 W9 g. @& i3 i* u
            Manner=unidrnd(2);%随机选择交叉方式
    - V+ L# E: C" m1 N5 T        if Manner==1
    : q( X& ]3 I* r, L2 L            cp=unidrnd(m-1);%随机选择交叉点
    2 I- l4 P4 U# R+ a0 E$ p            %双亲双子单点交叉
    ' [/ L/ F* J8 L- l# `7 S% V0 z            a=[A(1:cp,;B((cp+1):m,];%子代个体# n6 ^2 t: O  c* F5 U2 `. M; f
                b=[B(1:cp,;A((cp+1):m,];
    - _( `7 v" g0 o6 i: j. O        else( K: k; E  W! }1 `$ \6 O
                cp=unidrnd(n-1);%随机选择交叉点
    ( X+ @  Q4 E1 R2 z+ J) L/ M/ s3 j: w4 B            a=[A(:,1:cp),B(:,(cp+1):n)];%双亲双子单点交叉) w% d( O+ c, A, {3 Y' ~
                b=[B(:,1:cp),A(:,(cp+1):n)];
    3 X9 H& z1 [4 \* m% _        end
    0 c; o- O3 b/ _        newfarm{i}=a;%交叉后的子代存入newfarm$ L9 P2 @: d7 d& f3 n4 I( _/ B
            newfarm{i+1}=b;
    2 G* J' n0 }  M7 b, V6 ~& ]    end
    , C0 u. W) A; |% p    %新旧种群合并
      A. l2 b, u/ ^    FARM=[farm,newfarm];
    ( T9 _; q# q1 }9 L7 @2 ^   : p* L( H: e4 c: Y
        %第四步:选择复制4 w9 N9 s# {8 y# c
        FITNESS=zeros(1,2*N);
    : ]9 E3 _' b% D% I  K7 y* B    fitness=zeros(1,N);
    ! }9 j$ A& i, D9 O    plotif=0;; |4 v5 F" g$ [' n+ L
        for i=12*N)
    # p* a! u, [1 e1 k6 u; C. @        X=FARM{i};, `3 u; E& B. _
            Z=COST(X,T,P,plotif);%调用计算费用的子函数( K) N; v: \2 e4 F. R% K, s
            FITNESS(i)=Z;
    ) o4 U# N/ l5 a; l& E1 {; w    end' T8 M  n" ?/ ^7 @2 A! X4 ~
        %选择复制采取两两随机配对竞争的方式,具有保留最优个体的能力% U, ~+ J8 g9 n/ y
        Ser=randperm(2*N);  j6 ?$ l& A* I% X$ c9 W
        for i=1:N
    5 u5 y, q2 p! n0 z+ Z6 _2 @. P& i* \        f1=FITNESS(Ser(2*i-1));$ L5 @' [# X& z/ Z7 Z
            f2=FITNESS(Ser(2*i));
    1 O4 d$ w% D! s, D5 M1 [2 _6 ^        if f1<=f2
      R9 K8 s$ W8 x, L" L  U            farm{i}=FARM{Ser(2*i-1)};# K; S7 k+ k. V* ~$ `( k+ R7 o
                fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i-1));8 b4 x; C) g4 ?) w2 W4 w6 d
            else6 ~8 Y* z  f  y- Q
                farm{i}=FARM{Ser(2*i)};/ X+ r& d6 X5 |+ Q9 U
                fitness(i)=FITNESS(Ser(2*i));
    + o" w" ^  E* G/ s9 O        end
    $ a6 P3 u) j9 z' }- c' t    end$ W4 s) e: K7 j0 ~# z" b: X
        %记录最佳个体和收敛曲线
    7 H: z' L2 L& O& `$ n8 s" ~* e5 r* S    minfitness=min(fitness)! R- j( D: ^9 u' }+ P' L
        meanfitness=mean(fitness)8 ^8 K9 T, C& z" v8 V, n* u
        LC1(counter+1)=minfitness;%收敛曲线1,各代最优个体适应值的记录
    0 J" e1 Y: \1 q) D    LC2(counter+1)=meanfitness;%收敛曲线2,各代群体平均适应值的记录# }  [5 @, u/ L/ u
        pos=find(fitness==minfitness);
    : q2 E6 Z( N" ]% T    Xp=farm{pos(1)};
    ( |) f8 |( p* [0 V% {3 Z3 c$ A8 }   
    ) {1 u' f% l5 i% e3 C/ E6 n" k    %第五步:变异) ^+ }" v" k5 r% o4 C
        for i=1:N
    * ^2 l5 w( V4 G/ U        if Pm>rand;%变异概率为Pm
    ; P4 |. y, V; t$ a            X=farm{i};
    4 x1 @4 b' g: m7 r+ P            I=unidrnd(m);$ Z+ i" |8 d# M0 F3 L
                J=unidrnd(n);/ B' U; q" _9 l
                X(I,J)=1+(P(J)-eps)*rand;% y% [2 T1 G9 k2 W# e
                farm{i}=X;, O; R, ^0 e4 z, G
            end; w( D5 _' b( a4 T, N5 k
        end8 t( g: f" f3 t6 r$ g. ], w$ v. z
        farm{pos(1)}=Xp;
    / E8 I( F, ]" S" z0 D9 d& \" L   . F% y" C" H! G( u1 }
        counter=counter+1; ?$ J% R/ [1 O* G; a$ M: }( O
    end
    & ^& w- e. u7 }* W: [4 j! U- B" B, s/ S9 E
    %输出结果并绘图4 C) z& k! N+ ~1 y: ^8 J+ F
    figure(1);  M) |! z( {8 ~3 t* ?; @4 |# b, m, K
    plotif=1;
    0 X6 `+ T, y% K5 R) k' xX=Xp;8 s. i  N: D. h
    [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif);
    / b7 r1 }# J4 s7 s- }figure(2);
    5 |( l5 z% d7 z* L: x% a2 R1 T: Uplot(LC1);+ C3 ], h% g6 R& Y0 h! \" V/ w
    figure(3);
    : `+ \7 T: T8 _2 X) f2 bplot(LC2);7 f  u5 _: h7 p
      I* w/ N3 `) }7 X# Q# ^# [
    7 v/ W+ h1 q9 Y/ K* i4 K
    ; \7 I* l3 G3 I, F
    : P  q5 a' h. g) r' e1 n3 M
    function [Zp,Y1p,Y2p,Y3p]=COST(X,T,P,plotif); ?( n) t* T+ z1 S
    %  JSPGA的内联子函数,用于求调度方案的Makespan值
    ( @2 L* Y) V8 M# }, S% H%  输入参数列表
    8 [. Z  y2 }% n1 D4 C4 Y4 ^  j% k. a! b%  X       调度方案的编码矩阵,是一个实数编码的m×n矩阵8 q  ?; ?# f$ z' c8 A
    %  T       m×n的矩阵,存储m个工件n个工序的加工时间
    ; t6 c( g% F$ W%  P       1×n的向量,n个工序中,每一个工序所具有的机床数目
    : Y& q& k" G0 k) L$ d5 `  j%  plotif  是否绘甘特图的控制参数
    4 y, d( r! r% V2 Z+ O  {: ]%  输出参数列表
    + T  ]- _- g4 O& f6 |1 m%  Zp      最优的Makespan值
    9 U& a0 A9 y8 M) Q' r%  Y1p     最优方案中,各工件各工序的开始时刻+ h; \9 U% X' n
    %  Y2p     最优方案中,各工件各工序的结束时刻5 X; V) z# P7 i2 I1 s& @) T: L
    %  Y3p     最优方案中,各工件各工序使用的机器编号! f2 d: L; s8 s- y6 h( ~/ J

    . G% \5 C) j- H, g%第一步:变量初始化
    & P, f% f* z7 Q5 C[m,n]=size(X);
      S2 g- M  }4 z- r- rY1p=zeros(m,n);
    ' E. k0 e# R/ G, O/ D( K4 MY2p=zeros(m,n);
    2 a, T* E! F, K, F9 g4 U4 `, ~0 a' D( E$ x2 {Y3p=zeros(m,n);  d! W+ D/ n0 y" s7 {/ e5 I
    . g  N. }+ X) @
    %第二步:计算第一道工序的安排- q, U( U9 J$ @- s" c& r/ [8 n4 n
    Q1=zeros(m,1);
      b9 z4 r! a! d) D2 `, B$ qQ2=zeros(m,1);4 T5 i! Y0 ?  a7 f- R$ F/ M+ [
    R=X(:,1);%取出第一道工序/ Q/ M6 z* }" I* V& |5 Z9 @7 b
    Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第一道工序使用的机器的编号3 {" w/ `0 {  A1 R. B  F& q9 Y
    %下面计算各工件第一道工序的开始时刻和结束时刻
    ) _: |+ z" ?5 ^' V( E& Cfor i=1(1)%取出机器编号
    ) a7 s8 W+ k1 N; F    pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号. F5 X# b6 C; Z# Y$ {
        lenpos=length(pos);
    9 q% y8 i$ R- y0 `/ P" n- y4 p  m    if lenpos>=1
    . v, l4 T, _0 X        Q1(pos(1))=0;
    & l3 @6 ]' z( J        Q2(pos(1))=T(pos(1),1);
    ( O" j( o5 s- l, f        if lenpos>=2
    1 ?1 {7 [4 K! d9 d' o9 e            for j=2:lenpos* S  m6 X: Q8 Q* h2 L/ ^+ g
                    Q1(pos(j))=Q2(pos(j-1));
    / `0 S5 b2 `  B, W                Q2(pos(j))=Q2(pos(j-1))+T(pos(j),1);" ]1 p) s% ]3 Y3 C  N
                end. k) p% Z& i* g$ `. B  J7 B: x
            end  I5 g, |1 D8 s' G5 D& i4 ~
        end
    5 C, b- T3 T$ d7 a8 k; zend
    : G' E! N- y- D6 j0 uY1p(:,1)=Q1;  j. x, W8 [+ v- R
    Y2p(:,1)=Q2;; X/ P7 Z9 Y( M% }
    Y3p(:,1)=Q3;  B  Y: }" w! k8 D

    4 v0 O  D. D0 V* E/ p: _, ^%第三步:计算剩余工序的安排$ t( w5 D3 l/ L* J6 |" C: K9 o
    for k=2:n9 {# b( B! F2 P5 J
        R=X(:,k);%取出第k道工序/ u: J# ~( c3 H; n0 p
        Q3=floor(R);%向下取整即得到各工件在第k道工序使用的机器的编号
    7 v* _! @' E1 O0 K+ z0 \% d    %下面计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻  ?! g9 I. |: Y) z( z
        for i=1(k)%取出机器编号
    ; g* e8 R- Z1 Y' f  z0 y4 J        pos=find(Q3==i);%取出使用编号为i的机器为其加工的工件的编号
    ( O5 W$ @1 M( O: U% }5 b3 [        lenpos=length(pos);4 c. b* Y6 [) a9 b4 ]* q
            if lenpos>=1
    , j  j% `9 ]& Q% X6 y            POS=zeros(1,lenpos);%上一个工序完成时间由早到晚的排序" x: H! F4 d! k) ^4 K  |' E5 I5 Z7 ^
                for jj=1:lenpos6 Y: f; y. Q9 d( x. w1 S) L" C4 s
                    MinEndTime=min(EndTime);' w# N0 k6 X- ^: z$ p% e
                    ppp=find(EndTime==MinEndTime);
    . ~0 x  |9 @( M) ~, P2 N8 L9 s1 M( p                POS(jj)=ppp(1);3 m7 Z. P' Y+ B5 J2 Y7 e- O5 t# j
                    EndTime(ppp(1))=Inf;
    ' \" n- P. ^3 b! t  l# M6 q( R4 Y! y            end           
    9 G2 S7 ]6 L4 D1 E7 ?3 O            %根据上一个工序完成时刻的早晚,计算各工件第k道工序的开始时刻和结束时刻. n; G, y) Z( `, L5 o
                            if lenpos>=29 n3 a. \- h* y' u* P  H; E7 I% s
                    for j=2:lenpos
    : J' l8 s5 v2 I* a0 @6 ~                    Q1(pos(POS(j)))=Y2p(pos(POS(j)),k-1);%预定的开始时刻为上一个工序的结束时刻
    + ?" t2 c# T& N; U                    if Q1(pos(POS(j)))
    : R. A2 S2 h- R, c; J" z0 V. c                        Q1(pos(POS(j)))=Q2(pos(POS(j-1)));
    & T, k# Q8 b5 x                    end) M6 P2 s$ c! v9 O4 U
                    end  o# v$ k! Z! A% I5 v
                end6 Z' ]: L4 x- A6 E9 Z
            end
    ; X* [7 \. @- F. T3 v5 F+ B; A    end
    0 o- B9 W# [( ~; ~    Y1p(:,k)=Q1;( z3 G1 e, N' Q
        Y2p(:,k)=Q2;
    8 D4 A/ g# v. q& f1 X3 l. Q    Y3p(:,k)=Q3;
    4 t. g# e. U: G, p- [. E6 ]end
      o6 P8 p) ]. ^$ H9 j" H6 @0 |$ Q, q2 H: j; ^4 x/ {
    %第四步:计算最优的Makespan值
    # K$ |2 o7 z% K& Z. Y( ~Y2m=Y2p(:,n);
    / J5 T+ k" R9 u+ u5 _8 lZp=max(Y2m);
    4 C2 h' ]) K) w- Q7 s$ t% A, E$ s. X0 [, H  b  E, ?! `6 v, K
    %第五步:绘甘特图
    3 D8 r: p0 ?$ D8 A0 ]' dif plotif% w) W/ o4 Z2 @1 N
        for i=1:m: X5 B& g- T( u* I& ]  M
            for j=1:n
      i1 M* `2 K& W* Y" S            mPoint1=Y1p(i,j);
    2 M: G7 m$ K. V$ E: C            mPoint2=Y2p(i,j);% u7 m2 N' V3 M# b% r, w
                mText=m+1-i;
    " n, H% Y+ d; g. V* J            PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText);0 c1 y/ j: T+ p* J
                Word=num2str(Y3p(i,j));
    ) |0 A' e  O$ `% A' W6 \* `2 m            %text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);3 T! K) q7 I! t% p+ j/ U. t
                hold on( e. C& o. I# }+ r! x+ _% M
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                %fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],'r');
    & v' |, o' R9 [, r/ o* m            fill([x1,x2,x3,x4],[y1,y2,y3,y4],[1,0.5,1]);& r3 r- e. w1 l( c4 `
                text(0.5*mPoint1+0.5*mPoint2,mText-0.5,Word);' T) ]- K! ^' ?( W& Z+ R7 b+ i
            end
    & [# Y8 v" e! o, b# `+ M    end) a/ c5 q3 G* _
    end( G. K- `& f% C8 u9 m% @0 m& S

    5 b+ `$ l' }- }7 @; t7 c6 t) u3 a; P' Q: P" y" |
    function PlotRec(mPoint1,mPoint2,mText)
    4 A/ }- c3 G0 f%  此函数画出小矩形
    6 y+ r: I& W  J2 V! Q: ~& p1 E%  输入:
    * c1 L7 h. M7 X%  mPoint1    输入点1,较小,横坐标
    5 c+ `- I$ _  \8 M' [8 i%  mPoint2    输入点2,较大,横坐标
    , y4 c$ ~6 t+ a5 s. S, s%  mText      输入的文本,序号,纵坐标- }8 p& l% i1 ]8 B4 f( ^. |' @; L
    vPoint = zeros(4,2) ;( b8 G! u- _# n0 [; h% W
    vPoint(1, = [mPoint1,mText-1];0 g6 ?& \; h6 U. h% T
    vPoint(2, = [mPoint2,mText-1];; f) y, c6 W# X( v7 [- W+ ^9 n. J- D
    vPoint(3, = [mPoint1,mText];- P$ ]: `$ D+ [
    vPoint(4, = [mPoint2,mText];/ G5 q. C+ r) u; C8 V/ ?0 J$ U8 E
    plot([vPoint(1,1),vPoint(2,1)],[vPoint(1,2),vPoint(2,2)]);  A9 J, x0 o1 O: D( Y4 c1 h* L8 n
    hold on ;4 q/ X  E9 r1 v# G9 h9 p( i
    plot([vPoint(1,1),vPoint(3,1)],[vPoint(1,2),vPoint(3,2)]);
    7 J" p' I+ i, u3 |plot([vPoint(2,1),vPoint(4,1)],[vPoint(2,2),vPoint(4,2)]);
    ( a3 I+ U; Y+ z: e+ B- Dplot([vPoint(3,1),vPoint(4,1)],[vPoint(3,2),vPoint(4,2)]);3 s; M# f/ x; I

    ; S* x1 Z# V; v+ h8 F
    2 ^( J/ c4 A3 l& u$ p已投稿到: 排行榜 圈子 阅读(39)|评论(0)|收藏(0)|打印|举报 / w" i: A- y. t! S
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